科达智能化综采工作面
煤矿综采智能化工作面关键技术解析
煤矿综采智能化工作面关键技术解析摘要：开展煤矿综采工作期间，通过应用智能化技术，不仅实现了无人化生产的目标，还能确保生产过程的安全、顺利、高效。
对煤矿综采智能化工作面关键技术进行全面、深入的分析，以供参考。
关键词：煤矿综采；智能化；关键技术1煤矿智能化开采的含义将智能化开采系统运用到煤矿开采过程中，可以使煤机装备实时感知井下的复杂环境与变化，然后对控制参数进行相关调整。
在煤矿智能化开采过程中，智能感知、智能决策及智能控制非常关键。
煤矿智能化系统就是以自动化装置为重点，结合具有现代化特点的理念与思想，对矿山的开采信息进行收集，而后再应用网络将数据进行集成，利用智能化操作提供高质量的服务[1]。
智能化设备可以自主地方式进入学习过程，且其决策能力也极强，能更好地感知和分析问题，并自主修正，即使将其运用到复杂性的条件和环境下，它也能制定出科学性、可行性较强的开采计划与方案。
结合环境产生的不同变化，智能化开采设备可发挥出自身的作用和优势，真正实现智能化开采的目标。
在复杂的条件下，智能开采设备也可以进行无人开采。
2煤矿综采智能化工作面的技术特点伴随着时间的不断推移，我国采矿技术紧紧跟随时代发展的脚步，向着更新的方向发展和转变，开采方式也开始向智能化方向转化。
近年来，国内外的先进技术，在提升煤炭自动化水平等多个方面发挥了重要的作用，同时，也为进一步提升煤矿综采工作面的效率奠定了坚实的基础。
社会各行业在实际发展过程中，智能化都是主要的发展方向和趋势，煤矿综采行业更是如此。
将智能化技术运用到煤矿综采工作去，其优势和特点主要有以下3点。
2.1自动化控制提升准确性在煤矿综采工作过程中采面支架自动化控制、降尘自动化系统等，都是将自动化控制技术落实到工作中的具体表现。
这些智能设备完全改变了过去人工控制的局面，基于计算机系统，实现智能化控制，降低了工作人员的劳动强度，也减少工作误差，进一步提高了煤矿综采运行的准确性[2]。
智能化综采工作面应用与实践
智能化综采工作面应用与实践摘要：综采工作面是煤矿生产的最前沿，也是最复杂的工作环节。
其设备数量多，设备之间互相制约、相互协调，任何单一设备都无法脱离其它设备而单独完成任务。
同时这些设备的任何一个动作还受地质条件的限制。
一个标准的综采工作面一般要由200-300台设备构成，核心设备有采煤机、刮板运输机、液压支架、转载机、破碎机和皮带运输机，其中仅液压支架就有100-250架之多。
不熟练的工作人员，人工操作都非常困难，实现智能综采工作面的难度可想而知。
对综合机械化采煤而言，先进的高生产能力设备，有助于产量和工效大幅度的提高。
因此研究综采生产系统可靠性是十分必要的。
窗体底端关键词：综采工作面；智能化；采煤技术综采工作面是一个由采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机、回采巷道运输设备、瓦斯与通风系统、管路、泵站、供电等组成的以开采为目的的复杂系统。
综采工作面的生产设备主要包括采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机、破碎机、胶带输送机、乳化液泵站等。
这些大功率设备加上配套装置组成的自动化控制系统，将大幅度减少工人劳动强度，降低生产成本，提高煤炭产量，保证工作面的安全生产。
1.智能化开采技术1.1主要通过网络系统、电液控系统、监测系统和自动化控制系统，将自动控制、以太网、电液控、无线传输、视频、通信等多项技术，集中应用于综采工作面，对综采设备的工作状态实施远程监测监控、故障告警、故障记录，实现运输系统设备、泵站系统设备的一键启停、故障联锁急停、语音告警。
同时，该技术还可实现采煤机记忆截割采煤、液压支架自动跟机移架、推溜和设备联动闭锁控制，保证了工作面各型装备连续安全高效运行。
（一）智能装备1.1智能液压支架。
现阶段所采用的智能液压支架系统中主要采用的是电液控制系统，但是该系统还没有实现对液压支架结构的有效整合，多是在支架形成之后再次增加的一个附属物。
从而导致了液压支架的成本较高，管理精度也难以得到有效控制。
通过支架液压系统以及液压结构的一体化设计，将传感器、控制器等控制系统与支架机械结构进行融合，还能够将支架整体成本起到良好的控制效果，对于支架结构的智能化发展也能够起到良好的促进意义。
综采工作面智能化高质量技术应用分析
综采工作面智能化高质量技术应用分析摘要：在现阶段煤矿综采智能化工作开展期间，需要配备完整的工作设施，对煤矿综采工作进行升级。
综采工作面智能化属于系统化工程，在人工智能技术实际应用期间需要综合采矿场环境、采矿工艺、逻辑控制装置等耦合因素。
将机器视觉系统应用在工作面期间，还需要注重分析水务干扰等因素，进一步扩大人工智能化系统综采工作面的适用范围，推进煤矿行业的智能化发展进程。
因此，本文通过对综采工作面智能化高质量技术应用进行分析具有非常重要的意义。
关键词：综采工作面；智能化；高质量技术；应用引言在煤矿综采工作面中应用智能化开采技术，对规范提升煤矿工作的生产质量具有重要作用。
结合当前煤矿综采工作面开采技术应用的情况，以推动开采技术智能化为主要目标，可以充分发挥实时管控协议技术、智能化视频监控技术的优势，推动智能化开采技术发展的新型技术，以此增强设备应用效果，从而增强对煤矿综采工作面进行集中化和智能化管控的实际效果。
1综采工作面智能化高质量技术应用的意义综采工作面的智能化发展，强调在现有煤矿开采自动化系统和技术原理的基础上，引进更先进的智能化技术原理，实现煤矿开采作业的无人化，在减少人力、物力消耗的同时，有效提升开采作业的效率。
煤矿开采技术的智能化有高效率和安全性好的特点。
高效率主要是指智能化开采技术的应用是建立在所有煤矿开采作业流程自动化基础上的，不仅能够减少人对煤矿生产作业的干预，减少人为失误，也能够满足高强度的开采作业需求，从而提升煤矿开采作业的效率。
安全性则主要是指在实现整个煤矿开采过程无人化和自动化的情况下，不仅井下工人数量减少，生产过程实现自动化控制或远程控制，也能够更及时地发现开采作业中可能存在的安全事故，从而有效保障人员的生命安全。
所以，综采工作面智能化高质量技术的应用至关重要。
2综采工作面智能化发展要求煤矿开采流程较为复杂，在实际开采期间的安全风险性高，目前相应的机械化程度仍属于有待提升阶段。
综采工作面智能化采煤系统关键技术及应用分析
综采工作面智能化采煤系统关键技术及应用分析摘要：综采工作面的采煤作业朝着自动化、机械化、智能化转型升级，这一过程中依赖于多种综采设备和先进技术手段，促进综采工作面智能化建设。
综采工作面智能化采煤系统关键技术中，煤岩识别技术、采煤机记忆截割技术、采煤机精确定位技术、图像信息识别技术都发挥重要作用，通过发挥技术优势而升级改造综采工作面智能化采煤系统。
关键词：综采工作面；智能化开采；LWS948型采煤机一、引言综采工作面的采煤作业中，智能采掘已经成为共识和趋势，传统采煤技术与大数据、物联网、人工智能、5G等新一代技术深度融合，助力综采工作面智能化建设。
当前的综采工作面智能化采煤系统中，已经成熟应用多种技术手段，可实现采煤作业过程中的远程集中控制、视频、语音的一体化，提高了综采工作面采煤作业的安全性与有效性。
二、综采工作面及其智能化开采综采工作面的全称是综合机械化回采工作面，坡度稳定、环境稳定、内部断层少的煤矿广泛应用综采工作面的采煤方式，属于一种长壁式采煤方式。
综采工作面的采煤作业中，主要的作业内容有破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理，可有效开采煤矿的上层与下层，且可以进行中间巷道的处理，使巷道成为运煤的安全通道[1]。
目前来看，综采工作面的运煤作业中，会搭配利用刮板输送机，且能够借助对拉式设计进行同向输送。
在煤矿自动化开采这一基础上，综采工作面的智能化开采水平持续提升，注重应用智能化的综采设备、智能化系统及智能化技术，甚至是一些煤矿企业已经实现综采工作面的综合机械化，成功应用综采工作面智能化系统，使割煤、支护、运煤等工况得到实时监测与控制。
也正是因为如此，综采工作面智能化开采可以最大程度减少人员参与，采煤作业的效率与质量均可以有效提高，且可以提高综采工作面采煤作业的安全性。
当前的综采工作面智能化开采有三个显著特点或优势，一是能够进行综采工作面的智能化感知，尤其是可以精准感知围岩区域和设备参数；二是在控制截割方向下，有多种成熟技术可适应于复杂的综采工作面采煤作业要求，可在复杂条件下合理安排采煤作业，全过程感知综采工作面的各种信息，在此基础上利于进行综采工作面采煤作业的智能化调整；三是达到综采工作面智能化运行和自动化作业的良好效果，采煤机记忆截割技术、采煤机精确定位系统、液压支架自动跟机移架、远程监测与状态显示都有力支持综采工作面智能化采煤[2]。
智能化综采工作面的优势与目前存在的缺陷
智能化综采工作面的优势与目前存在的缺陷(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--浅谈智能化工作面的优势与目前存在的缺陷薛振江（陕西陕煤黄陵矿业集团一号煤矿，陕西延安 727307）摘要：近年来煤矿企业加大科技技术方面的研发投入，有效推动矿井由数字化矿山向智能化矿山迈进，作为中国煤炭企业的佼佼者，陕西陕煤黄陵矿业公司率先在全国煤炭企业实现了国产中厚煤层综采设备智能化，有效推动企业开采技术的进步，在使用过程中其安全、高效、便捷的优势显现明显，下面作者结合工作实际，谈谈智能化工作面的优势与目前存在的缺陷。
关键词：智能化；优势；存在的缺陷一、引言：2015年黄陵矿业一号煤矿首个中厚煤层智能化工作面安装调试成功，实现了地面与顺槽中心的一键启动与远程操控等高级功能，形成了“可视化远程干预”的安全生产新模式，实现地面常态化采煤的作业目标，其安全、高效、操作简便的优势显现明显，同时其缺陷也较为突出。
（一）、目前智能化工作面的实际情况智能化综采工作面目前实现工作面液压支架自动跟机，采煤机记忆截割，工作面所有设备一键启动，所有设备全程监控，超前支护支架地面及顺槽监控中心远程干预等功能，工作面胶带输送机、采煤机、泵站、运输机具有变频调速功能，工作面现有巡视工、监控中心监控员等作业人员7人。
（二）、智能化工作面存在的优势1、全方位视频监控的优势智能化综采工作面现已实现工作面、两超前、胶带输送机机头全方位的视频监控。
其中工作面视频监控主要由支架视频监控与煤壁视频监控两种监控方式。
支架视频监控在液压支架每隔6架安装一台摄像仪，煤壁摄像仪每隔3架安装一台摄像仪，日常工作画面通过摄像仪将监控数据传输给安装在支架上的综合接收器，接收器通过光电转换器传输给监控中心。
为便于监控中心远程干预，采煤机监控视频与液压支架视频会跟随煤机前移不断切换画面，为监控中心工作人员提供视频画面。
煤矿综采智能化工作面关键技术解析
煤矿综采智能化工作面关键技术解析摘要:近年来，我国对煤矿资源的需求不断增加，煤矿开采越来越多。
目前中国煤矿开采已经开启了智能化模式，煤矿智能化开采是将人工智能、物联网、大数据分析、云计算等先进技术与煤矿井下生产设备、地质情况等进行融合，形成了生产设备全面感知、自主学习、及时预测、动态决策的机器智能系统，实现了煤矿采煤工作面生产流程全自动化，达到了煤矿井下生产“减人增效”的目的，保障了煤矿生产的本质安全。
本文就煤矿综采智能化工作面关键技术进行研究，为煤矿智能化开采工作面建设提供了一定的借鉴。
关键词：煤矿；综采智能化；工作面；关键技术引言根据国家对智能化煤矿建设的政策要求，加快煤矿智能化建设，加大对现有的生产模式进行改革，实现智能化煤矿开采，成为当前煤矿智能化发展的重要方向。
同时，矿井下综采工作面是一个高危险的生产环境，空间局限，温度高、湿度大、煤灰重、大功率设备多、且工况复杂。
工人在工作面近距离操作，噪音、粉尘等会对工人身体健康带来损害，迫切需要将工人从高危的生产环境解放出来。
为此，以新矿集团协庄煤矿、翟镇煤矿综采工作面为研究对象，开展了在此工作面进行智能化工作面控制系统的总体方案设计及关键子系统研究，并将该控制系统进行了实际应用测试。
1煤矿智能化开采的定义和应用价值煤矿智能化开采是对矿山资源、生产人员、材料设备、外部环境等进行数字化，实现煤矿生产过程中一切信息可以自动采集、实时传输、全程可视、标准运行、自动操作等，使得煤矿生产可以像智能机器一样实现自我识别并进行决策，实现生产系统高效运营，降低企业运营成本，提高生产效益。
这种将煤矿现有生产方式转化成高度网络集成化、数据智能化的生产方式越来越受到煤矿生产企业的重视，成为煤炭产业发展的趋势所在，煤矿智能化开采核心在于采用高新技术和装备，解决煤矿生产、经营问题。
党的十八大提出加快信息化和工业化融合，走一条新型工业化道路。
煤矿智能化开采是高新技术与煤炭工业的深度融合，取代井下生产工人的各种作业行为，达到煤矿减人、高效生产的目的。
智能化采煤工作面介绍
智能化采煤工作面介绍智能化采煤工作面是指利用现代先进的技术手段实现矿井采煤工作的自动化、智能化和信息化的一种工作模式。
它通过在采煤工作面上应用现代化的采煤设备、自动控制技术和信息化系统，能够实现采煤工作面的智能化操作和管理。
下面将详细介绍智能化采煤工作面的概念、特点和应用。
一、概念智能化采煤工作面是指采用先进的自动控制技术和信息化系统，使采煤工作面能够实现智能化的操作和管理。
它通过自动化设备和系统的协作，可以实现采煤工作面的自动控制、数据采集、动态监测和故障诊断等功能。
它使得采煤工作面的工作更加智能化、高效化和安全化。
二、特点1.自动化操作：智能化采煤工作面能够实现全自动采煤和自动化运输，只需少数人员进行监控和管理。
它能够减少人工操作的风险和劳动强度，提高工作效率。
2.数据采集和动态监测：智能化采煤工作面能够实时采集和监测采煤工作面的各种数据，包括煤层厚度、瓦斯浓度、岩层位移等。
它能够提供及时准确的数据支持，为矿井管理和决策提供科学依据。
3.故障诊断和智能维修：智能化采煤工作面能够自动识别和诊断设备故障，并通过数据分析和智能算法进行修复和调整。
它能够减少故障停机时间和维修成本，提高设备的可靠性和使用寿命。
4.信息化管理：智能化采煤工作面能够通过信息化系统实现对采煤工作面的全面管理。
它能够对煤矿生产过程进行全方位的监控和管理，包括生产计划、煤炭质量、能源消耗等。
它能够提供数据支持，为矿井管理者提供决策依据。
三、应用智能化采煤工作面已经在国内外一些大型煤矿中得到广泛应用。
它能够提高采煤的效率和安全性，减少人工操作的风险和劳动强度。
目前，国内一些大型煤矿已经实现采煤工作面的全自动化，实现了矿井采煤工作的智能化管理。
智能化采煤工作面的应用主要包括以下几个方面：1.采煤设备自动控制：采煤机、运输设备等采煤设备的自动控制，可以实现采煤的自动化操作和高效率。
2.数据采集和监测：通过传感器和数据采集系统，实时采集和监测采煤工作面的各种数据，为矿井管理和生产决策提供数据支持。
智能化(自动化)采煤工作面介绍(百度文库上传)
智能化(自动化)采煤工作面介绍智能化采煤工作面自动化系统主要由液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采自动化控制系统等组成，可提高煤矿综采自动化水平，改善煤矿开采安全条件，降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率。
一、液压支架电液控制系统液压支架电液控制系统是对液压支架实施多功能、高效率、自动化控制的成套设备，能够有效提高液压支架的动作速度，减轻工人的劳动强度，确保生产安全。
可接入煤矿信息化系统，实现井上下综采设备信息的实时共享和分析，为用户的科学生产管理和决策提供有力保障。
电液控换向阀：是电磁换向阀和液控换向阀的组合，具有200L/min、320L/min、500L/min等多种规格，通过电信号控制乳化液流向的电液转换装置。
..控制器：由微处理器、存储器、型式多样的输入输出接口、通信接口等硬件和系统程序、应用程序等软件组成。
通过存储并运行程序，指挥液压支架的所有动作，并监测支架的关键姿态和数据。
传感器：感知支架各种姿态和参数，变换成为电信号传递给控制器，以满足支架信息的处理、存储、显示和控制等要求。
二、智能集成供液系统智能集成供液系统为煤矿用户提供一套完整的综采工作面支架液压系统供..液方案，集泵站、电磁卸载、智能控制、变频控制、乳化液自动配比、多级过滤及系统运行状态记录与上传为一体，为综采工作面提供恒压、清洁、配比稳定的高质量乳化液，是煤矿综采工作面高产、高效、节能环保、长时间稳定工作的值得信赖的后备保障系统。
自动配液站：能够实现乳化液的自动配比和工作面乳化液浓度的自动调节，具有动态调节，浓度配比及调整精确的优点。
该系统通过对CONFLOW混合器吸油部分增加电控节流阀来实现配液浓度的调节，控制机构调节精确、具有电气保护系统和机械保护结构，使用最稳定的原装进口机械式的混合器与自动化控制系统相结合，且以最经济可靠的方式实现乳化液配比的自动调节与工作面乳化液系统的浓度调节。
..乳化液泵：该产品工作压力40MPa，公称流量630L/min，采用电控、液控双卸荷冗余系统设计且可实现自动切换；三支撑、中分人字齿传动系统，优化曲轴受力状态和提高负载能力；高耐磨瓷柱塞及进口盘根密封，摩擦力小、寿命高；模块化设计，便于维修，具有稳定可靠、寿命持久、高效节能及维护方便等优点。
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山西科达智能化综采工作面详情介绍我国综采工作面，大中型煤矿在煤矿生产的大部分关键环节基本上实现了自动化改造，但是在设备最多，难度最大的采煤环节还是一个空白，现有的采煤技术在现场进行人工操作。
现场环节恶劣，采煤难度大，保障人身安全复杂多变。
现由我公司独立研发的国内首个煤矿“智能化综采工作面控制系统”，可以对200多台设备进行集中控制，实现液压支架跟随采煤机联动控制。
由顺槽控制中心实现远程控制，通过无线覆盖，传输语音和视频信号，实现三机联动，视频监控自动跟随等，实现采煤无人值守。
“智能化综采工作面系统”分为：工作面集中控制系统（上位机动态画面）、视频监控系统、设备姿态监测系统（日志记录软件）、工艺段配置软件、通讯网络平台和多项关键技术组成的三位一体的大型控制系统（PLC对数据分析和逻辑控制）。
是综采成套设备的核心，是操作员的人机接口。
通过建立工作面实时工业以太网与无线网络覆盖，将各个相关设备联系在一起，实现与各个装置的数据交换。
在顺槽集控中心实现对工作设备的远程控制，（手动调节、自动启停、联机控制）对其采煤机、支架、刮板输送机、转载机、破碎机、负荷中心、泵站等主要设备及其附属设备进行控制。
对每一个设备的工况数据采集、存储、显示、报警、远控。
并将采集到的数据通过煤矿高速信息网络传输到地面调度中心，在地面调度中心设在存储服务器，对相关数据进行存储、显示和分析。
以采煤机位置为坐标，实现
对采煤机和支架的视频跟踪切换，完成对整个工作面设备的可视化管理。
各个软件的功能介绍：
1）、PLC数据分析和逻辑控制软件：利用第三方的协议接口进行网络通信，实现采煤机、液压支架、转载机、刮板机、皮带机、组合开关、乳化泵等设备的数据读写功能。
支持MODBUS_RTU,MODBUS_TCP/IP.PROFIBUS_DP等通用设备接口。
实时对现场情况和各个设备数据进行分析和逻辑控制，此软件是整个工作面的控制的心脏。
2）、工作面集中控制系统（上位机动态画面）：根据PLC上传数据进行直观的画面显示，模拟采煤工作面实时状况，如：采煤机方向、速度、滚筒高度等。
走电脑上面模拟出各个设备目前工作状况，并且进行手动操作、自动联机控制。
如：液压支架的成组动作，单步调试、皮带机的启停等。
并且具备报警、变量存储、数据归档等3）、日志记录软件：
日志记录主要是记录工作面所需设备采煤机、支架等和顺槽控制中的通讯情况，以及各个动作命了接受，和姿态完成记录，按照PLC 内部的日期时间，整个通讯、设备动作的成功、错误、错误代码的一种记录。
更加方便可靠的记录采煤工作面的实时状况，是我们自己制作的一个庞大的日志记录数据库软件。
4）、记忆切割软件：进行采煤机自动记忆切割功能，定位准确精确度高。
5）、工艺配置软件：由于现场工艺时常随着采煤地质条件的变化而变化，为了更完美的配合现场实际情况，我公司研发出了，采煤工艺段配置软件，可由现场工程对原有工艺进行修改。
如：根据采煤机位置提前三架收护帮，现在可以改为提前两架收护帮。
按照使用说明可以有现场人员进行修改，方便快捷，使整个控制逻辑更为灵活多变。
6）、无线监控系统：综采工作面可视化无线监控系统是专业为煤矿综采工作面量身打造的集视频监控、网络传输、无线WIFI手机通讯为一体的井下无线网络平台。
针对工作面大粉尘、照明差、区域狭长、设备动作复杂不宜敷设固定线路等特点，为可视化综采工作面提供最佳解决方案。
7）、通信网络平台：在现代网络的基础上，我们采用多台网络交换机，搭建起综采工作面环网。
更加安全可靠。
其中更为先进的是我公司自行研发的HIBUS采煤专业通信模块。
HIBUS通讯模块彻底解决了煤矿综采工作面各个设备与顺槽控制中心的通讯瓶颈，突破了原有的通讯距离、带宽和干扰问题。
实现了采煤机和顺槽控制中心视频、音频、数据的高速可靠传输、最大传输可以到达4M bps。
随着我国煤炭日益走向现代化的进程中，煤矿综采智能化工作面也在与日俱进，实现采煤无人值守已经是煤矿行业最为突出的一个课题。
我公司誓言没有我们做不到的，只有你没想到的。
实现煤矿智能化综采，不仅仅是国家面临的问题，也是国际上面临的一个难关，我们迈出了一小步，确是煤炭领域的一大步。