煤矿综采自动化工作面技术方案
综采工作面调试自动化割煤安全技术措施
综采工作面调试自动化割煤安全技术措施措施名称: 综采工作面调试自动化割煤安全技术措施施工单位:施工地点：编制:负责人:编制日期: 年月日审批意见机电设备部：年月日生产技术部：年月日调度室：年月日安全监察部：年月日机电副总师：年月日分管矿长：年月日机电矿长：年月日安全矿长：年月日总工程师：年月日综采工作面调试自动化割煤安全技术措施为了实现工作面自动化割煤工艺，现对综采工作面自动化割煤进行调试工作，为了确保调试安全、顺利的进行，特编制此安全技术措施。
一、作业地点：工作面二、安全负责人或旁站监护人:三、施工负责人:四、调试自动化割煤的安全措施1、在调试自动化割煤工艺前，工作应没有构造、漏矸等情况出现，工作面必须保证“三直两平”。
2、工作面必须保证设备的完好性，设备的急停、闭锁装置齐全完好，不允许出现设备带病作业。
3、自动化割煤前班长必须负责巡视工作面情况，发现支架大脚前有大块煤，刮板机电缆槽内有块煤等情况时，必须及时处理。
4、实施液压支架自动化跟机时，原则上从工作面中部开始进行。
5、实施采煤机记忆割煤时，原则上必须完整的学习两刀，才可以进行记忆割煤方式。
6、非操作人员需在自动化割煤过程中远离采煤机与动作支架。
7、必须保证工作面无闲杂人员，有外来人员进入工作面，必须及时告知，并有跟班副队长或班长负责外来人员的安全、警示工作。
五、液压支架跟机操作1、每次重新启动跟机必须正确设置的参数如下，如设置不正确，会产生不可预知风险：工艺方向(必须设置)：上行向机尾割煤设置2，下行向机头割煤设置1；跟机阶段(必须设置)：上行向机尾中部割煤设置1，下行向机头中部割煤设置8。
2、同时，为保证跟机阶段的准确性，每次开跟机时最好在阶段1及阶段8开启，即在工作面中部时开启跟机。
3、自动割三角煤时，要求煤机必须行驶过各个阶段的触发点（以支架控制器上煤机位置为准），具体触发点顺序：机尾三角煤：中部上行→153#→155#→148#→131#→153#→中部下行；机头三角煤：中部下行→9#→7#→14#→32#→9#→中部上行。
煤矿综采智能化工作面关键技术解析
煤矿综采智能化工作面关键技术解析摘要：开展煤矿综采工作期间，通过应用智能化技术，不仅实现了无人化生产的目标，还能确保生产过程的安全、顺利、高效。
对煤矿综采智能化工作面关键技术进行全面、深入的分析，以供参考。
关键词：煤矿综采；智能化；关键技术1煤矿智能化开采的含义将智能化开采系统运用到煤矿开采过程中，可以使煤机装备实时感知井下的复杂环境与变化，然后对控制参数进行相关调整。
在煤矿智能化开采过程中，智能感知、智能决策及智能控制非常关键。
煤矿智能化系统就是以自动化装置为重点，结合具有现代化特点的理念与思想，对矿山的开采信息进行收集，而后再应用网络将数据进行集成，利用智能化操作提供高质量的服务[1]。
智能化设备可以自主地方式进入学习过程，且其决策能力也极强，能更好地感知和分析问题，并自主修正，即使将其运用到复杂性的条件和环境下，它也能制定出科学性、可行性较强的开采计划与方案。
结合环境产生的不同变化，智能化开采设备可发挥出自身的作用和优势，真正实现智能化开采的目标。
在复杂的条件下，智能开采设备也可以进行无人开采。
2煤矿综采智能化工作面的技术特点伴随着时间的不断推移，我国采矿技术紧紧跟随时代发展的脚步，向着更新的方向发展和转变，开采方式也开始向智能化方向转化。
近年来，国内外的先进技术，在提升煤炭自动化水平等多个方面发挥了重要的作用，同时，也为进一步提升煤矿综采工作面的效率奠定了坚实的基础。
社会各行业在实际发展过程中，智能化都是主要的发展方向和趋势，煤矿综采行业更是如此。
将智能化技术运用到煤矿综采工作去，其优势和特点主要有以下3点。
2.1自动化控制提升准确性在煤矿综采工作过程中采面支架自动化控制、降尘自动化系统等，都是将自动化控制技术落实到工作中的具体表现。
这些智能设备完全改变了过去人工控制的局面，基于计算机系统，实现智能化控制，降低了工作人员的劳动强度，也减少工作误差，进一步提高了煤矿综采运行的准确性[2]。
煤矿综采自动化工作面技术方案设计
煤矿综采自动化工作面技术方案设计一、引言随着煤矿开采规模的不断扩大和煤矿安全环保要求的提高，采用综采自动化技术来替代传统的人工开采已成为煤矿行业的发展趋势。
本文对煤矿综采自动化工作面技术方案进行设计，以提高生产效率、保障技术安全和提升矿山环保水平。
1.综采设备自动化配置(1)综采设备方面，选用新型高效的综采机和有限元分析技术进行设计，提高综采机的工作效率和生产能力。
(2)配备先进的液压系统和调速控制技术，提高设备的精确度和稳定性，实现对综采机各个工作部分的智能控制。
(3)配置可穿戴设备，提供实时监测和反馈系统，对综采设备的状态和工作情况进行实时监控和控制。
2.自动智能通风系统(1)引入智能化通风系统，通过传感器和自动调节控制器实现对工作面通风量的智能化监测和调节，提高通风系统的效率和能耗的控制。
(2)采用先进的风机及分布式控制技术，实现精确控制和智能化管理，根据实际工作面情况提供合适的通风量。
(3)通过数据采集和处理技术，实现对通风系统的实时监控和故障诊断，为运维提供数据支持。
3.应急救援系统(1)配备应急救援设备和器材，确保在突发情况下能够迅速响应和处置。
(2)引入无人机巡查技术，实现作业面、巷道和通风系统的实时监测和巡查，为应急救援提供数据支持。
(3)制定应急救援预案和方案，培训矿工的应急处置能力和自救能力，提高应急救援的效率和效果。
4.矿山环境监测系统(1)引入传感器、数据采集和处理技术，实现对矿山环境的实时监测和数据分析。
(2)开展矿山环境风险评估和区域划分，采取相应的防护措施，确保安全生产。
(3)建立环境监测数据库，进行环境参数的存储和分析，为环保管理和矿山复垦提供数据支持。
三、总结通过对煤矿综采自动化工作面技术方案的设计，可以提高煤矿的生产效率，保障生产安全和提升环保水平。
同时，该技术方案还可以减少人工劳动，提高工作效率，降低人员伤亡风险，为煤矿行业的持续发展提供有效的技术支持。
综采工作面系统自动化要求
综采工作面系统自动化要求一、引言综采工作面系统自动化是指利用先进的技术手段和设备，对煤矿综采工作面进行自动化控制和管理，提高生产效率、降低劳动强度、保障矿工安全的一种工作方式。
本文将详细介绍综采工作面系统自动化的要求，包括系统硬件、软件、数据管理等方面的内容。
二、系统硬件要求1. 传感器：系统需要配备高精度、高可靠性的传感器，用于实时感知综采工作面的各项参数，如瓦斯浓度、温度、湿度、风速等。
传感器应具备抗干扰能力强、反应速度快、易于维护等特点。
2. 控制器：系统需要配备可靠稳定的控制器，用于实时处理传感器获取的数据，并根据预设的控制策略，控制综采工作面的各项设备，如切割机、运输机等。
控制器应具备高性能、高可靠性、易于编程等特点。
3. 通信设备：系统需要配备可靠的通信设备，用于实现综采工作面系统与监控中心的数据传输和通信。
通信设备应具备高速传输、稳定性强、抗干扰能力强等特点。
4. 电源设备：系统需要配备可靠的电源设备，保障系统正常运行。
电源设备应具备稳定输出、短路保护、过载保护等功能。
三、系统软件要求1. 实时监控：系统需要具备实时监控功能，能够实时获取综采工作面的各项参数数据，并能够进行实时显示和报警。
监控界面应直观、清晰，能够方便地查看工作面的运行状态。
2. 数据分析：系统需要具备数据分析功能，能够对综采工作面的各项参数数据进行统计和分析，提供数据报表和趋势分析，为矿工和管理人员提供决策依据。
3. 远程控制：系统需要具备远程控制功能，能够通过网络远程控制综采工作面的各项设备，实现远程开关、调节、故障排除等操作。
远程控制应安全可靠，能够有效提高工作效率。
4. 故障诊断：系统需要具备故障诊断功能，能够对综采工作面的设备进行故障检测和诊断，及时发现故障并提供解决方案。
故障诊断应准确可靠，能够降低设备故障对生产的影响。
四、数据管理要求1. 数据采集：系统需要具备数据采集功能，能够自动采集综采工作面的各项参数数据，并进行实时存储和备份。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术一、引言综采工作面自动化技术是指利用先进的信息技术和自动化设备，对煤矿综采工作面进行智能化管理和自动化操作的技术手段。
本文将详细介绍综采工作面自动化技术的背景、目的、原理、应用和未来发展趋势。
二、背景随着煤矿生产规模的不断扩大和矿井深度的增加，传统的人工操作方式已经不能满足生产需求。
综采工作面自动化技术的应用可以提高煤矿生产效率、降低事故风险、减少人力成本，并且有利于资源的合理利用和环境保护。
三、目的综采工作面自动化技术的主要目的是实现对综采工作面的智能化管理和自动化操作。
通过引入先进的传感器、控制系统和数据分析算法，实现对煤矿生产过程的实时监测、智能控制和数据分析，从而提高生产效率和安全性。
四、原理综采工作面自动化技术的核心原理是通过传感器采集工作面的各种参数数据，将数据传输给控制系统进行实时监测和分析。
控制系统根据预设的算法和规则，对工作面的设备进行自动控制和调整，以实现高效、安全的煤矿生产。
五、应用1. 传感器技术：利用各种传感器对综采工作面的煤炭质量、瓦斯浓度、温度、湿度等参数进行实时监测和采集，确保生产过程的可控性和安全性。
2. 控制系统：建立先进的控制系统，通过数据分析和算法优化，实现对综采工作面设备的自动化控制和调整，提高生产效率和质量。
3. 数据分析与决策支持：利用大数据分析技术和人工智能算法，对综采工作面的生产数据进行分析和挖掘，为决策者提供科学、准确的决策支持。
4. 人机交互界面：设计友好的人机交互界面，使操作人员能够直观、方便地进行操作和监控，提高工作效率和安全性。
六、未来发展趋势1. 智能化水平提升：随着人工智能和大数据技术的不断发展，综采工作面自动化技术将更加智能化，能够实现更精确的控制和预测。
2. 无人化操作：随着机器人技术的成熟，综采工作面将逐渐实现无人化操作，减少人力成本和事故风险。
3. 网络化管理：通过云计算和物联网技术，实现对全球煤矿综采工作面的远程监控和管理，提高资源的合理利用和环境保护。
煤矿综采智能化工作面关键技术解析
煤矿综采智能化工作面关键技术解析摘要：以传统装备为基础，根据其运行特性融入智能技术，建立起煤炭开采智能化模式，为开采活动的开展创设更多良好的条件。
在煤矿综采工作面智能化的发展过程中可能遇到各式各样的技术难题，有必要加强在此方面的探索，突破技术瓶颈。
关键词：煤矿；综采智能化；工作面；关键技术引言煤炭是我国重要的能源之一，在未来一段时间内，煤炭还将继续占据世界能源的主要地位。
信息技术对煤矿行业的发展产生了深远影响。
煤矿智能化，是适应信息工业革命发展方向与趋势的重要技术。
1煤矿智能化开采的定义和应用价值煤矿智能化开采是对矿山资源、生产人员、材料设备、外部环境等进行数字化，实现煤矿生产过程中一切信息可以自动采集、实时传输、全程可视、标准运行、自动操作等，使得煤矿生产可以像智能机器一样实现自我识别并进行决策，实现生产系统高效运营，降低企业运营成本，提高生产效益。
这种将煤矿现有生产方式转化成高度网络集成化、数据智能化的生产方式越来越受到煤矿生产企业的重视，成为煤炭产业发展的趋势所在，煤矿智能化开采核心在于采用高新技术和装备，解决煤矿生产、经营问题。
党的十八大提出加快信息化和工业化融合，走一条新型工业化道路。
煤矿智能化开采是高新技术与煤炭工业的深度融合，取代井下生产工人的各种作业行为，达到煤矿减人、高效生产的目的。
煤矿智能化开采是新一轮产业变革的产物，是经济社会发展的必然业态，代表了煤矿新的发展方向，开创了煤矿生产新的发展格局，推动了煤矿企业高质量发展。
煤矿智能化开采从根本上改变了煤矿传统的以人为主的生产方式，促进煤矿生产由劳动力密集型向人才技术密集型转变，促进煤矿企业效益提升，确保煤矿企业生产安全。
2煤矿综采智能化工作面关键技术解析2.1综采工作面“装备+智能”开采模式综采工作面“装备+智能”开采模式是指以采煤机、液压支架、刮板输送机单机设备智能化为核心，单机间联动、闭锁控制技术简单叠加的控制模式。
国内煤矿综采工作面“装备+智能”开采模式经历了机械化-自动化-智能化三个阶段，最初在引进国外成套装备的同时发展国产采煤装备的机械化，实现了由炮采到普采的转变，初步实现了综采机械化。
综采工作面系统自动化要求
综采工作面系统自动化要求引言概述：综采工作面系统自动化是指利用先进的技术手段，将传统的煤矿综采工作面实现自动化操作和管理。
这种自动化系统可以提高生产效率、降低劳动强度，同时提高工作面的安全性和稳定性。
本文将从五个方面详细阐述综采工作面系统自动化的要求。
一、设备自动化要求：1.1 传感器技术：综采工作面自动化系统需要配备高精度的传感器，用于实时监测和采集工作面的各项参数，如瓦斯浓度、温度、湿度等。
传感器的选择要考虑到其灵敏度、稳定性和可靠性。
1.2 控制系统：自动化系统需要配备先进的控制系统，能够对工作面设备进行精确的控制和调节。
控制系统应具备高速响应和稳定性，能够实现对设备的自动化控制和协调运行。
1.3 数据处理与通信：自动化系统需要具备强大的数据处理和通信能力，能够实时处理传感器采集的大量数据，并与上位机进行快速、稳定的通信。
数据处理和通信的效率直接影响到系统的实时性和可靠性。
二、安全监测要求：2.1 瓦斯监测：综采工作面自动化系统应具备瓦斯监测功能，能够实时监测工作面的瓦斯浓度，并及时报警。
监测系统需要具备高灵敏度和快速响应的特点，能够有效预警和控制瓦斯爆炸的风险。
2.2 顶板监测：自动化系统还应具备顶板监测功能，能够实时监测顶板的位移和变形情况。
监测系统需要具备高精度和稳定性，能够及时发现顶板的异常变化，并采取相应的措施，确保工作面的安全性。
2.3 火灾监测：自动化系统还应配备火灾监测装置，能够实时监测工作面的温度和烟雾情况。
监测系统需要具备高灵敏度和可靠性，能够及时报警并采取措施，防止火灾事故的发生。
三、生产管理要求：3.1 生产调度：自动化系统应具备生产调度功能，能够根据工作面的实际情况，自动调整设备的运行参数和工作模式。
调度系统需要具备智能化和自适应性，能够提高生产效率和资源利用率。
3.2 数据分析与预测：自动化系统还应具备数据分析和预测功能，能够对工作面的生产数据进行实时分析和预测，为决策提供科学依据。
综采工作面系统自动化要求
综采工作面系统自动化要求综采工作面系统自动化是指在煤矿综采工作面上应用先进的自动化技术和设备，实现对煤矿生产过程的智能化管理和控制。
该系统的目标是提高煤矿的生产效率、安全性和环境保护水平，减少人工操作和人为错误的发生，降低生产成本，提升煤矿的整体竞争力。
一、综采工作面系统自动化的基本要求1. 系统稳定性和可靠性：系统需要具备高稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，保证生产过程的连续性和稳定性。
2. 数据采集和监测：系统需要能够实时采集和监测煤矿综采工作面的各项数据，包括煤层厚度、瓦斯浓度、矿压等参数，并能够对数据进行准确分析和处理。
3. 智能化控制：系统需要具备智能化控制功能，能够根据采煤工况和煤矿地质条件，自动调整采煤机的工作参数，实现最佳采煤效果和矿山安全。
4. 人机交互界面：系统需要提供友好的人机交互界面，使操作人员能够方便地监控和控制工作面的情况，并能够及时处理异常情况。
5. 安全保护措施：系统需要具备完善的安全保护措施，包括瓦斯抽放、瓦斯检测、防尘等设备和措施，保证矿井的安全生产。
6. 数据存储和分析：系统需要能够对采集到的数据进行存储和分析，生成各种报表和统计分析结果，为煤矿管理决策提供支持。
二、综采工作面系统自动化的关键技术要求1. 传感器技术：系统需要采用先进的传感器技术，实时监测煤矿综采工作面的各项参数，如瓦斯浓度、矿压、温度等，确保数据的准确性和可靠性。
2. 通信技术：系统需要具备可靠的通信技术，实现综采工作面与地面监控中心之间的数据传输和控制指令的传递，包括有线通信和无线通信技术。
3. 控制算法：系统需要采用先进的控制算法，根据采煤工况和煤矿地质条件，自动调整采煤机的工作参数，实现最佳采煤效果和矿山安全。
4. 数据处理和分析技术：系统需要具备强大的数据处理和分析能力，能够对采集到的数据进行实时处理和分析，提取有价值的信息，为煤矿管理提供决策支持。
5. 人机交互技术：系统需要采用先进的人机交互技术，提供友好的操作界面和交互方式，方便操作人员对工作面进行监控和控制。
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采煤机运行信息：位置、方向、速度等
各电机的负荷情况
各部件温度信息
各部件报警信息
各部件保护信息
通过控制牵引电机变频器调整煤机行进速度
控制采煤机闭锁
2.3.2
本子系统完成对破碎机、刮板机和转载机各个电机的馈电控制，可对所控电机的电压、电流和负荷情况进行实时监测，可实现以下信号的监测：
2. 控制系统结构方案……………………………………………………………..…………04
2.1 系统网络结构………………………………………………………………………
2.2 控制网络技术指标……………………………………………………………………………
3.1.3
工作面内单台设备闭锁时，根据煤流方向，自动实现逻辑闭锁。该项功能由通讯控制子系统和电液控制子系统在自动监控主机的协调下自动完成，其闭锁逻辑如下：
采煤机
刮板机
转载机
破碎机
皮带机
采煤机
刮板机
▼
转载机
▼
▼
破碎机
▼
▼
▼
皮带机
▼
▼
▼
▼
3.1.4
由采煤机监控子系统的计算机将采煤机的位置、方向、速度等信息传给电液控制主机，根据采煤工艺的要求，电液控制系统监控主机自动向支架控制器发出控制指令，执行相应的自动动作。
综采工作面自动化系统
技术方案
二零零五年一月
0. 公司介绍……………………………………………………………..……………………01
1. 系统目标……………………………………………………………..……………………02
1.1 工作面生产自动化………………………………………………………….………
1.2 在线监测工作面状态………………………………………………………………
公司装备了进口数控双主轴切削中心、全套进口的专用电缆加工设备和各种机床，具有良好的生产高技术产品的条件。公司拥有装备了高精度“标准源”、逻辑分析仪、记忆示波器、开发系统等上百台仪器仪表的电气开发实验室和装备了三台乳化液泵、两台液压支架和液压试验台等的液压系统研究试验室，具有科学、规范、完善的检测手段和极好的研究开发、试验条件。
3.1.6
根据刮板机的负荷量自动调整采煤机的牵引速度以调整落煤量。当刮板机的负荷超载时系统能及时降低采煤机的牵引速度以减少落煤量，反之可适当提高采煤机的牵引速度，以达到设备工作在高效、安全的状态。
3.2
通过本系统的实施，实现对工作面单台设备的自动控制功能和设备运行状态信息、设备运行工况信息、设备故障诊断信息的连续在线实时监测，系统对各个生产设备的监测情况如下。
启停跟机自动化，是指电液控制系统根据采煤机的位置来自动进行液压支架的升降移动作。如果系统不安装电液控制系统，则跟机自动化功能不会实现。
1.1.2
根据刮板机、转载机的负荷量自动调整采煤机的牵引速度以调整落煤量，实现采煤生产的良性运行。
1.1.3
根据煤仓的煤位自动控制刮板机、采煤机运行过程，以防止煤仓满仓后仍继续生产的情况，防止运输设备超载启动。
将控制系统井下监控主机、备份机一起安装在井下控制台的设备列车上，整个控制系统井下监控主机与各子系统主机的连接可在几十米的范围内高速、可靠的连接，提高了系统的可靠性、实时性和安全性。
本层主要是监测控制主机与矿井综合自动化之间提供接口，电液控制主机与工作面监控主机、工作面通讯控制器之间提供接口，采用TCP/IP连接，用来传递监测控制数据。
天地科技是煤炭科学研究总院以其部分优良资产为基础发起成立并控股的上市公司，具有四十多年专业从事煤炭科技研发工作的基础、经验、技术储备和人才优势；德国Marco公司（总部在德国慕尼黑）是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司，具有20多年的历史，是国际市场3大液压支架电液控制系统供应商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技术水平处于国际领先地位。
1.1.4
根据工作面的生产需要,自动控制乳化液泵的工作模式、自动补充乳化液（包括自动配比控制）和自动控制清水泵的启停。
顺槽皮带也可以由工作面控制台来集中控制，这个功能与煤仓仓位监测功能有直接的关系，这样才能构成一个完整的工作面智能运输系统。
1.2
1.2.1
在线监测主要生产设备的工作电流、电压、功率,包括：采煤机、转载机、破碎机、刮板机
3.4控制系统软件功能………………………………….………….…………………
4．系统监测控制数据点…………….....…………………….………….…………………16
0.公司介绍
北京天地玛珂电液控制系统有限公司是天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司合资经营的以液压支架电液控制系统的研究开发、生产、销售和相关技术服务为主业的专业自动化公司。
单设备启停，包括刮板机、转载机、泵站、采煤机
顺序开机
顺序停机
启停跟机（采煤机）自动化
语音通讯
启停生产自动程序。
实现这些控制功能跟综采工作面所选用的生产设备是否具有数字接口有关，具有数字接口的智能生产设备可以减少控制系统实施的工作量。例如，采煤机如果是智能的，采煤机能提供本身的状态数据如位置、牵引速度、牵引方向等，那么控制系统只要联接采煤机就可以采集这些数据了，不需要在采煤机内部开发监测子系统。
如果矿局域网与国际互连网相连，那么只要是可以访问互联网的用户，通过授权许可，可以以WEB页面的形式访问数据发布服务器，得到工作面的监测信息，便于生产管理者不在矿的时候，掌握工作面的状况。
2.1.2
自动化层为3台主控计算机相互联结，并且向上与矿井综合自动化系统相连（用TCP/IP协议），向下与现场层设备相连（用串行Modbus协议）。3台主控计算机为井下本质安全型计算机，为提高系统的可靠性，可以考虑设立备份机。
3.1.5
根据煤仓的煤位自动控制采煤过程。当煤仓的煤位到达特定的位置时，系统就会向工作面下达指令，停止采煤机的推进，暂停煤炭生产，而刮板机继续运行，当煤仓的煤位到达满仓位置时，系统即将刮板机停下来，这样面内刮板机上就没有了煤炭，皮带机上也不会满载，为下次顺利启动奠定基础，可以避免压死输送机的情况出现，提高生产效率，同时可以有效地保护设备，提高设备的使用寿命。当煤仓出煤后，煤位到达可以开始生产的位置后系统会自动按顺序和程序启动生产设备开始生产。
工作面自动监控设置1台主机，电液控制设置1台主机，工作面通讯控制设置1台主机，分别用来显示工作面环境信息、采煤机信息、运输设备信息、电液压支架信息，控制工作面生产设备，人工语音通讯等。
2.1.3
现场控制子系统适合用现场总线控制系统进行集成，其上位机接口统一采用MODBUS总线接口。
本系统将现场总线技术引入到煤矿设备控制系统中来，实现与国际水平接轨。本层网络是整个控制系统的关键控制层，采用MODBUS现场总线将井下监测控制主机与子系统串行相连，构成现场总线监控网络。
2.2
2.2.1
控制系统的总响应时间为１秒，即在传感器数据到达各子系统后，１秒钟之内就可被系统采集。
一个控制功能的执行时间，是从传感器采集到数据变化开始，到控制功能的执行机构执行为止。由于各个子系统的响应时间不同，所以对不同的控制功能，其执行时间也不相同。但作为整个控制网络系统，由于控制功能的优先级高，从采集子系统数据、控制算法实现到控制指令发送，可在１秒钟内完成。
3.2.1
通过本系统可对采煤机进行如下控制功能：
闭锁采煤机
降低采煤机行进速度
监测如下信息：
位置、方向、速度信息
煤机总电压、电流、负荷
各个电机的电压、电流、负荷
2.1
系统网络结构如下图。
2.1.1
利用100M以太网接口，通过Web信息数据发布服务器将整个系统的数据发布到矿局域网上，使生产管理人员能够就地获得工作面的相关信息。
在与监测信息相关的管理部门，利用在矿局域网上的计算机，可以实现对工作面的信息进行实时监视和历史数据查询、分析等，为生产管理者提供真实、翔实、实时的监测数据，便于对工作面生产的管理。信息查询只要用浏览器即可，输入相应的IP地址或Web地址，不需要另外安装客户端软件。
监测煤仓料位信息。
3个子系统之间的关系如下：
3
3.1
通过本系统的实施，实现在顺槽对工作面的生产进行自动控制，表现在以下几个主要方面：
3.1.1
通过操作通讯控制计算机，发出工作面启动命令给通讯控制子系统，实现工作面的顺序启动。其启动顺序如下：皮带机->破碎机->转载机->刮板机->采煤机。
3.1.2
停机顺序如下：采煤机->刮板机->转载机->破碎机->皮带机。
1.2.2
通过监测工作面上隅角（瓦斯易聚区域）的瓦斯浓度、温度和一氧化碳浓度，回风巷的瓦斯浓度、温度和风速的监测，随时监测工作面的环境条件，一旦出现异常情况能够及时发现并采取有效处理措施，及时消除安全隐患。
在线监测功能也是为了控制功能的实现，为控制功能提供参数依据。
2
综采工作面控制系统只考虑最下两层即自动化层和现场层，最上层管理层在矿井综合自动化系统中考虑。主要的研究开发工作在自动化层，通过应用程序来实现。
1．系统目标
系统目标是：实现综采工作面生产过程自动化，以减轻劳动强度、提高生产效率；实现对主要生产设备工况的实时在线监测、及时发现故障隐患、及时采取措施避免设备损坏，提高设备正常率和开机率；将工作面的相关信息及时传输到地面，并通过计算机网络实现共享，达到生产管理网络信息化。
1.1
1.1.1
通过顺槽控制台能够实现工作面设备的集中控制。在控制台的一台计算机上，可以实现对工作面所有生产设备的全面控制，启动工作面生产自动控制程序，实现设备自动化运行。在控制台上对工作面生产设备的控制功能有：