行车电气原理和维护
行车电气控制原理图
行车电气控制原理图行车电气控制原理图是指在车辆行驶过程中，通过电气控制系统实现对车辆各种功能的控制和调节。
这些功能包括车辆的动力系统、照明系统、仪表系统、通信系统等，它们都是通过电气控制系统来实现的。
在汽车工程中，电气控制系统是一个非常重要的部分，它直接关系到车辆的安全性、舒适性和性能。
首先，我们来看一下行车电气控制系统的基本原理。
行车电气控制系统由多个部分组成，包括电源系统、传感器系统、执行器系统和控制器系统。
电源系统为整个电气控制系统提供电力，传感器系统负责采集车辆各种参数的信息，执行器系统则根据控制信号来执行相应的动作，而控制器系统则是整个电气控制系统的大脑，负责对传感器采集的数据进行处理，并生成相应的控制信号。
在行车电气控制系统中，最常见的控制器是发动机控制单元（ECU）。
发动机控制单元通过对发动机的点火、供油、排气等参数进行精确控制，可以实现对发动机的动力输出、燃油经济性和排放性能的优化。
此外，车辆的防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）等也都是通过电气控制系统来实现的。
除了发动机控制单元外，车辆的照明系统也是电气控制系统的重要组成部分。
车辆的前照灯、尾灯、转向灯等都是通过电气控制系统来实现的。
在现代汽车中，还有许多新型的照明系统，如自适应前照灯、LED日间行车灯等，它们都需要通过电气控制系统来实现自动控制。
此外，车辆的仪表系统也是电气控制系统的一个重要组成部分。
车辆的仪表系统包括了速度表、转速表、油量表、水温表等，它们通过电气控制系统来实现对车辆各种参数的监测和显示。
在现代汽车中，仪表系统还包括了多媒体信息显示屏、HUD抬头显示器等，它们也都是通过电气控制系统来实现的。
最后，车辆的通信系统也是电气控制系统的一个重要组成部分。
车辆的通信系统包括了无线电、GPS导航、蓝牙电话等，它们通过电气控制系统来实现对车辆的信息交互和通信功能。
总的来说，行车电气控制系统是现代汽车中一个非常重要的部分，它直接关系到车辆的安全性、舒适性和性能。
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
行车电气
第八章天车的电气线路及原理第二节主电路主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电路，它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。
外接电路有外接定子和外接转子电路，简称定子电路和转子电路。
定、转子电路根据控制电动机功率的不同，又分为接触器控制和凸轮控制器控制。
定子电路由接触器控制，转子电路由凸轮控制器控制。
一、定子电路定子电路是由三相交流电源、隔离开关QS、过电流继电器的线圈KOC1,KOC2，正反向接触器的主触头KMF, KMR及电动机定子绕组等组成。
转子电路是由转子绕组、外接电阻器及凸轮控制器的主触头等组成，如图8-2所示。
图8-2 主回路电路图隔离开关QS是主电路与电源接通和断开的总开关；过电流继电器KOC1, KOC2作电动机过流保护用；正反向接触器的主触头、KMF, KMR均为动合（常开）触头，两者之间具有电器联锁。
当正转接触器主触头KMF闭合时，电动机正转；当反转接触器主触头KMR闭合时，则电动机反转。
转子电路用凸轮控制器主触头控制转子电路的外接电阻，来实现限制起动电流和调节转速的目的。
要改变电动机运转方向就必须将三相电源中的任意两相对调。
表8-1为凸轮控制器控制电动机转向的情况。
当凸轮控制器的手柄置于零位时，其触头断开，电动机不工作；当凸轮控制器手柄逆时针方向转动时，触头1, 3闭合，电动机正转。
当凸轮控制器手柄顺时针方向转动时，触头2, 4闭合，电动机反转。
从表8-1也可以看出，当接触器KMF的主触头闭合时，接到电动机定子绕组Ul, V1, W1的电源相序为L1,L2,L3，电动机正转。
当接触器KMR的主触头闭合时，电动机定子绕组U1, V1, Wl的电源相序为I3, L2, Ll，电动机反转。
表8-1凸轮控制器控制电动机转向的情况二、转子电路转子电路是指通过凸轮控制器主触头的分合来改变转子电路外接电阻的大小而实现限制起动电流及调速的电路。
如图8-2所示，转子电路的外接电阻是由三相电阻器组成的，三相电阻的出线端U2, V2, W2连接在一起，另外三个出线端U1, vi , Wl用三根导线经电刷一集电环分别与转子绕组u、v, w相连接。
行车介绍及电气设计原理学习教材
电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图
1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
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四、电气控制元件Com Lopgaony
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图
1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
电压继电器的符号
匝数多、元件
2. 电气控制柜元件介绍
③.断相与相序保护继电器
XJ3系列断相与相序 保护继电器，在三相交流 电路中作过欠压、断相保 护及不可逆转传动设备中 作相序保护，具有性能可 靠、适用范围广、使用方 便等特点。
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四、电气控制元件
门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主 梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运 行。工厂内一般称龙门吊。
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单梁桥式起重机
双梁桥式起重机
桥式起重机
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单主梁吊钩门式起重机
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二、桥式起重机的结构及运动形式
桥式起重机结构示意图
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二、桥式起重机的结构及运动形式
⑦、要有完备的电气保护与联锁环节。
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四、电气控制元件
电气控制元件主要分为两大部分
第一部分是现场行车安装的元器件，主 要由电磁抱闸器、凸轮控制器、主令控 制器等
第二部分主要是安装在电气控制柜内， 电气控制柜主要由主起升配电箱和主配 电照明箱两个柜体组成。安装在柜体内 电气元件主要有断路器、接触器、时间 继电器、相序保护器、过流继电器、变 压器等。
行车主要部分电气工作原理图.docx
.20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t 桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t 单钩和 15／ 3t、20／ 5t 双钩等。
下面以 20／ 5t 双钩桥式起重机为例分析一下20/5t 桥式起重机控制线路。
20/5t 桥式起重机主要由主钩（20t ）、副钩（ 5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17 所示是 20/5t 桥式起重机的外形结构图。
1- 驾驶室2- 辅助滑线架3- 交流磁力控制器4- 电阻箱5- 起重小车6- 大车拖动电动7- 端梁8- 主滑线9- 主梁图 10-17桥式起重机外形结构图20/5t 桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t 桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18 所示。
大车由两台规格相同的电动机M1 和 M2 拖动，用一台凸轮控制器 Q1 控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1 和 YA2 为交流电磁制动器，行程开关SQ R和 SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
起重机械(行车)维护维修保养技术方案
起重机械（行车）维护维修保养技术方案XXX起重机械公司二○一九年四月1、维护保养设备种类及数量1.1、本方案适用于XXXX公司所有双梁桥式起重机械（行车）、龙门式抓斗起重机械（行车）、单梁桥式起重机械（行车）、电动葫芦的日常巡检、专业点检、日常维护、紧急抢修、临时检修、计划检修、大修、中修、小修及项目验收等工作。
1.1、起重机械（行车）机械设备数量：共计79台。
（具体设备信息见附后设备明细）1.2、维护保养实施地点：XXX公司起重机械（行车）械设备使用现场。
2、维护保养工作范围2.1、维护保养方（简称乙方）负责XXX公司（简称甲方）所有双梁桥式起重机械（行车）、龙门式抓斗起重机械（行车）、单梁桥式起重机械（行车）、电动葫芦及配套抓斗的维护、维修、保养工作，其主要维护、维修、保养工作内容包括如下：（1）起重机械（行车）械设备所有备品配件及车轮提供及报废更换工作。
（2）起重机械（行车）械设备的机械部分、电气部分、控制部分、保安装置的维护、维修、保养（不含滑线以下〈闸刀及配电柜〉故障）。
（3）起重机械（行车）大车和小车运行轨道的定期检查、校正、调平、维修和调整。
（4）起重机械（行车）械设备所有使用的滑触线的维护、维修及更换。
（5）起重机械（行车）械设备非正常损坏的维修。
（6）起重机械（行车）械设备的日常巡视检查与定期维护保养。
（7）节假日预防性、计划性检修。
（8）起重机械（行车）械设备拨风缺陷及安全隐患的检查汇报及处理（包括五一、十一、春节等安全大检查）。
（9）起重机械（行车）电子秤与起重量限制器的维修、维护、保养。
（10）钢丝绳的更换。
（11）驾驶室的玻璃安装。
（12）配合起重机械（行车）械设备的定期检验及隐患整改。
（13）抓斗及时修复备用及故障处理维修保养。
（14）负责起重机械（行车）械设备大、中、小修工作及编制大、中、小修项目、措施、方案。
2.3、起重设备维护保养不含以下内容：（1）起重机械（行车）的重大技术改造、大修、中修、除锈、防腐、刷漆材料及人工费用。
行车电气设备检查维护项目及标准-
电动 机
绕组 轴承 滑环
电刷及导线
行车电气设备检查维护项目及标准表
检查内容
检查绝缘电阻;有无发热
检查润滑情况与异常声响 检查有无变色、裂痕、接线头有无松
动 检查有无磨损和松动:压力:附着碳粉:
转动电机轴有无火花
检查有无变形、磨损、损伤:张紧装置 滑线、集电轨道 动作是否正常:滑线与滑块的接触情
无明显变形、磨损、损伤:张紧正常:接触良好:无 松脱。
无损伤与明显变形:与滑线有足够间距 电缆芯线，接头及外壳要可靠连接。
无脱落松动、破裂与污垢。 无明显磨损、损伤:润滑良好。 无变形、无明显腐蚀及疲劳损伤。
无断线或破损、污秽。 无松动脱落。 无损伤。 无松动脱落。
无弯曲、扭曲及损伤情况;动作平稳。
接头螺栓
检查紧固部分有无松动脱落。
绝缘层
检查有无损伤
供电电 缆
连接处 电缆及导向装置
检查紧固部分有无松动与脱落。
检查电缆拉伸部分有无弯曲、扭曲及 损伤:电缆导向装置动作情况。
维护项目及标准表
判定标准
绝缘电阻在规定范围内:无异常发热 润滑良好和无异常声响
无明显变化、伤痕、破裂或松动
无明显磨损、松动:压力适当:无附着碳粉:无火花
况:绝缘子支撑有无脱落。
滑线及 滑车轨
道
壳、盖、罩子
检查有无损伤与变形:防触电装置是否 正常。
绝缘集电器 检查绝缘集电器的接线有无异常。
绝缘子
检查有无脱落与松动、破裂与污垢
集电 装置
集电器Βιβλιοθήκη 机械部分 弹簧接线与绝缘
检查有无磨损与损伤:润滑是否良好
检查有无变形、腐蚀及疲劳损伤
检查接线有无断线，绝缘子是否破损 污秽。
行车电气工作总结
行车电气工作总结
作为汽车行驶过程中不可或缺的一部分，行车电气系统的工作至关重要。
它不仅提供了车辆的动力和能源，还保证了车辆各种电气设备的正常运行。
在这篇文章中，我们将对行车电气工作进行总结，以便更好地了解和维护车辆的电气系统。
首先，行车电气工作包括了车辆的动力系统和辅助电气设备。
动力系统主要由发动机、变速器和传动系统组成，它们通过电气控制单元（ECU）来实现动力输出和传动控制。
而辅助电气设备则包括了车灯、空调、音响、电动窗户等，它们通过车辆的电气系统来供电和控制。
其次，行车电气工作需要注意的是电气系统的安全和稳定性。
由于电气系统涉及到高压电和大电流，因此安全性是首要考虑的问题。
在进行电气维修和检修时，必须切断电源并采取相应的安全措施，避免发生意外事故。
同时，电气系统的稳定性也需要得到保障，任何电气元件的故障都有可能导致车辆的失控或者故障，因此定期检查和维护是非常重要的。
最后，行车电气工作还需要关注节能环保和智能化发展。
随着新能源汽车的兴起和智能化技术的发展，电气系统的设计和应用也在不断更新和改进。
节能环保是未来汽车电气系统发展的趋势，电动化和智能化将成为未来汽车电气工作的主要方向。
总的来说，行车电气工作是汽车维护中至关重要的一部分，它不仅关乎车辆的正常运行和安全性，还关乎节能环保和智能化发展。
因此，我们需要加强对行车电气工作的了解和学习，以便更好地维护和管理车辆的电气系统。
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上图中，我们可以看出大车有两个电动机（一般都这样），分别安装在大梁两端（有的大车一 个电机）。大车电动机和其他行车电动机一样都是绕线式。这有许多好处：行车经常点动，经常带负 荷启动，串电阻启动时力矩大，电动机方向便于切换，带负荷启动不困难。另外，在运行中，行车会 不断改变速度，串电阻绕线式电动机，正具备这一优点。
制动器，得电松闸，失电抱闸。
1.2.3副钩主回路：见图1-3:
-
ffV
計f}
项上海梅山矿图业有-3目限公司
起重量跨度工作级别
扬州钩主回路r限公
司
在图3中，X21、D2、X23为 电源进线，KF为副钩凸轮控制 器换向，右边KC1 KC2为遥控 时接触器换向，1LJF、2LJF为过 流保护继电器，Z1F、Z2F、Z3F
为电动机转子出线，接外部调速 电阻。电机调速通过副钩凸轮控 制器KF进行顺序切换，行车处 在遥控式则通过KC3、KC4、KC5 KC6切换。
1TF为制动器。钩头电机制 动采用3相交流电动机液压制 动，钩头电机换向同时，抱闸电 机得电，泵出油流，抱闸活塞杆
名图
称遥控电气原理图号
质量比例
张数张次
抬起，副钩松闸，失电时，闸重锤下落，抱住电机输出轴靠背轮。
得电松闸，失电抱闸。
1.2.2小车主பைடு நூலகம்路：见图1-2:
伟核对
图形输入
文件号
图幅
日期
陈宇
黄伟
A3
KK
匸
=「
LLJI
图1-2小车主回路
上图中X21、D2、X23为电源进线，右边KX为凸轮控制器换向，右边KB1、KB2为遥控时接触器换 向，1LJX、2LJX为过流保护继电器，Z1X、Z2X、Z3X为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速 通过凸轮控制器KX进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KB3、KB4 KB5、KB6切换。YTX为电磁
桥式起重机（行车）电气原理与维修
桥式起重机又称行车，是工厂重要起重设备。行车的使用，将人力难以挪动的重物在一定的空 间范围内，比较容易地移动了位置。从电气原理上说，桥式起重机十分典型。我们梅山矿业公司有众 多的电动单梁吊、桥式起重机，为了维护好这些设备，我们就以其中最典型复杂的32/3T双钩头起重
机为例，述其一般原理与维护常识。
上图中X61-X63为电源进线，左边KD为凸轮控制器换向，右边KA1、KA2为遥控时接触器换向，
1LJD、2LJD为过流保护继电器，1Z1D 1Z2D 1Z3D为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机调速通 过凸轮控制器KD进行顺序切换，在遥控式则通过KA3、KA4 KA5、KA6切换。1YTD为电液制动器,
1.4习题
1）从电气上看，行车有几大部分？
2）大车主回路结构是怎样的？怎么切换？
3）主副钩有哪些保护？
4）保护盘上对行车实施了那些保护？
2行车控制系统原理
2.1主钩头控制：行车的起吊主钩控制与其他功能电机控制有较大不同。主钩电机容量较大（至少
30KW以上），所以不得不让凸轮控制器去控制一个装有多只接触器的”磁力控制盘”，或者叫控制盘
（柜），再由该盘去控制电机的运行和速度调整。主钩控制盘见下图2-1:
图2-1主钩控制电路
主钩凸轮控制器在零位时，其触点K1闭合，在各安全保护正常情况下，电源接触器LYJS得电并
自保，做好工作准备，四个时间继电器充电做切换准备。假定主钩向上提升，当主钩凸轮控制器在上 升1档时，其触点K3、K4 K8、K11闭合，上升接触器ZCS得电给出主钩正序，同时通过一步延时继 电器敞开触点瞬时闭合自保，电机启动，预备继电器在上升接触器得电其触点接通两步延时后线圈得 电接通电机切除一部分电阻一步加速。主钩凸轮控制器打到2档，K4、K5、K8、K11维持闭合，对应 接触器维持工作K9闭合。电机一步加速上后，三步延时继电器断电闭点延时闭合，于是两步加速
1.2.4主钩电机主回路：见图1-4:
在图4中，X21、D2、X23为电源进线，KZ为主钩凸轮控制器换向，右边KD1、KD4为遥控时接触
器换向，1LJZ、2LJZ为过流保护继电器，Z1Z、Z2Z、Z3Z为电动机转子出线，接外部调速电阻。电机
调速通过主钩凸轮控制器KZ进行顺序切换，行车处在遥控式则通过KD2、KD3 KD5、KD6切换。1TZ
1行车结构及作用
1.1行车电器组成：行车一般有主钩副钩提升、大车小车移动。主钩负责重负荷提升，副钩提升重量 较小，起辅助起吊作用，吊些小件比较灵活。电气主要有电机、调速电阻、凸轮控制器、保安箱、保 护装置以及照明、电铃等辅助装置。
1.2行车主回路：包括钩头控制、大小车控制。
1.2.1大车主回路：见下图1-1:
为制动器。钩头电机制动也采用3相交流电动机液压制动，钩头电机换向同时，抱闸电机得电，泵出
油流，抱闸活塞杆抬起，主钩松闸，失电则闸重锤下落，抱住电机输出轴靠背轮。
1.3保护盘见图1-5:保护盘将大车小车主副钩过流保护，端梁门、上扶梯门、进桥面门保护，凸轮控 制器零位保护，大小车行程保护，主副钩头过卷保护等集合在保护盘的电源主接触器线圈回路里，一