卫星定位城市测量规范：城市CORS系统建设
CORS系统的建立维持及应用
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系统设计依据
GB22021-2008《国家大地测量基本技术规定》 CH/T2008-2005《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》 GB/T 28588-2012《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》 CH/T 2011-2012 《全球导航卫星系统连续运行基准站网运行维护技术规范》 GB/T18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》 GB50057-94《中华人民共和国国家标准—建筑物防雷设计规范》 GBJ 10—89《混凝土结构设计规范》 GBJ204-83《钢筋混凝土工程施工及验收规范》 GB50174-93《电子计算机机房设计规范》 CH/T 8016《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》 CH/T 1004-2005《测绘技术设计规定》 CH/T 1001-2005《测绘技术总结编写规定》 GB/T 24356-2009《测绘成果质量检查与验收》
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CORS系统的建立、维持和应用
1. CORS系统的建立 2. CORS系统的维持 3. CORS系统的应用
CORS系统的建立、维持和应用
1. CORS系统的建立 2. CORS系统的维持 3. CORS系统的应用
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CORS系统的建立流程
（刘晖，2006）
系统设计依据
国内标准规范 项目合同、协议等 技术设计书 其它相关文件
用户应用子系统
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差分改正信息发播
差分改正信息统一由武汉数据中心发播，支持两种 发播方式：
GPRS：全省漫游，数据量500M（平均日工作时间可 达8小时左右），数据通讯费120元/月或960元/年。 可同时接入用户数目前为50个，今后根据用户数可 增加 GSM：常规电话拨号接入，武汉市内和市外资费标 准与一般市话和长途电话资费标准一致，数据通讯 费昂贵。最多可同时接入8个用户，且用户初始化 时间比GPRS要长 GSM方式作为GPRS的备用
网络CORS建设及在城市道路测量中的应用
网络CORS建设及在城市道路测量中的应用【摘要】随着科学技术的不断发展，CORS系统逐渐成为测量技术领域所关注的焦点，在此背景下，我国城市化进程逐步推进，道路交通这一基础设施需要实现进一步的发展，以在完善交通的基础上，满足当前人们对交通的实际要求与需求。
但是，在进行交通建设与完善的过程中，由于地形环境等的限制，加上传统测量方式的效率与精准度较低，需要实现CORS系统的构建，以提高道路测量技术的水准。
本文首先对网络CORS系统构建的目标、原则与功能进行了分析，其次为如何实现CORS系统在道路测量中的应用提出对策，以供参考。
【关键词】网络CORS建设；城市；道路测量；应用前言所谓的CORS指的是连续运行卫星定位服务系统，其通过对当前信息技术的融合来实现对相应地区动静态三维地心坐标的构建，并且定位准确度能够达到毫米级，因此构建CORS网络能够为城市规划建设与管理等工作的开展提供综合服务信息。
而将网络CORS系统应用到城市道路测量中，能够解决当前道路测量技术下的问题，提高测量数据的精准度，进而为落实城市道路建设、推进城市化进程奠定基础。
1 网络CORS的建设1.1 网络CORS构建的目标与要求首先，构建网络CORS的目标。
其根本目标在于要建立一个高精准度与时空分辨率的信息服务网络，同时还需要具备高效率以及高覆盖率的特点，进而将其融合成GNSS综合信息服务网。
通过这一综合服务信息网络的构建，为城市道路测量提供更为科学、准确的定理坐标数据，以在满足当前城市交通基础设施建设需求的同时，为城市综合管理与建设提供必要的数据信息。
其次，网络CORS 建设的要求：在构建CORS系统之后要求这一系统要具备自动运行与检测的能力，同时还需要具备自动计算、联网、动静态高精度定位等能力。
具体需要这一系统满足如下的要求：第一，自动化状态下的运行可靠率要达到百分之九十五以上；第二，基于30s采样率这一前提下，需要确保接收机能够实现自动保存数据的功能，且保存的时间要在一周以上，并能够实现对外接存储设备的支撑；第三，要针对突然断电的情况，在参考站准备备用电池，并要确保这一电池能够连续工作12个小时以上；第四，要确保这一网络系统具备自动检测的能力，同时还需要具备远程报警的功能；第五，需要使数据中心掌握相应的操作能力，确保实现远程管理与调控。
CORS站点的选择和建设要求
CORS站点的选择和建设要求
一、CORS站点的选址要求
1、Cors站需要24小时连续不断地进行卫星数据的采集，因此，对于周围的环境有一定的要求，CORS站选址应符合下列规定：（1）站址应选在基础坚实稳定，易于长期保存；
（2）站址周围应便于安置接收设备和方便作业，视野开阔；
（3）站址与周围电视台等大功率无线电发射源的距离应大于200米，与高压输电线的距离应大于100米；
（4）站址附近不应有大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等强烈干扰接收机接收卫星信号的物体等。
北方信息控制公司，拟建的Cors站点的周围环境符合以上要求。
拟建的Cors站点的四周环境图
2、考虑到cors站的长期稳定的运行和沉降的因素，因此cors站
的点位选取在符合选点基本要求的基础上，对于建设屋顶型的cors站，应选在建筑物的承重横梁上。
拟建的Cors站点位置的承重梁位置
二、Cors站的建设尺寸
三、观测墩土建情况
(1)、楼面的承重柱上用水钻至少钻3-4个深6~8cm、间距约为16cm 的矩形排列的钻孔。
（图A）
(2)、在四个钻孔中植入直径为20mm的螺纹钢筋（长度视观测墩
设计高度定），作为观测墩支柱的主筋；主筋上每隔15cm捆扎一个钢筋直径为8mm的钢筋
圈形成钢笼；再捆扎相应的基座钢笼。
（图B、C）
图A 图B
图C 图D
(3)、将直径为300mm的无缝不锈钢管套在主支柱钢笼外，保证观测墩的外观美观。
（图D）
(4)、保证观测墩的坚固牢靠，建成后的外观如图E。
图E。
CORS系统在城市测量中的应用
CORS系统在城市测量中的应用摘要: 随着测绘技术的快速发展,城市测量的方法和技术也在不断地进步和更新。
C0RS技术的出现,可以高精度并快速地测量各级控制点、地形、地物点的坐标。
特别是C0RS系统内网络RTK测量功能的实现改变了传统测量作业模式，可以极大地提高测量的工作效率。
本文针对C0RS 系统在城市测量中的应用进行探讨。
关键词：C0RS 网络RTK 精度C0RS 系统是继GPS RTK之后出现的一种卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等相结合的测量新技术。
它能够在全年连续不断地运行。
用户只需一台双频接收机即可进行实时的快速定位、事后定位。
C0RS 系统内网络RTK 测量功能的实现,改变了传统测量作业模式,以其高效率、高精度、高可靠性和低成本的特点在城市测量中逐步得到广泛的应用,提高了测绘工作的效率,逐步取代了传统单基站RTK技术。
本文通过我院对辖区范围内多宗地实际应用C0RS 进行建设用地勘测定界、地形测图、城市规划及放线的野外数据采集、编辑成图等进行分析，以达到能正确地了解系统原理,熟悉作业流程、规避作业风险的目的。
1、C0RS的工作原理C0RS是在一个较大的区域内通过均匀布设多个永久性的连续运行GPS参考站以构成一个参考站网。
各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通信系统实时将观测数据传输给系统控制中心,系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析,然后对整个数据进行统一解算,估算出网内的各种系统误差改正项(电离层、对流层、卫星轨道误差),获得本区域的误差改正模型。
之后,向用户实时发送GPS改正数据,用户只需要一台中海达或南方双频接收机,便可得到高精度的可靠的定位结果。
C0RS目前主要有几种网络,即RTK技术有虚拟参考站(VRS)技术、主辅站技术(I一MAX)、区域改正参数(FKP)技术和综合误差内插法技术等。
C0RS系统由参考站子系统、数据处理中心子系统、数据通信子系统和用户应用子系统四部分组成,各子系统由数据通信子系统互联,形成一个分布于整个城市的局域网。
论CORS系统在城市建设中的应用
论CORS系统在城市建设中的应用摘要：在城市规划测绘中有很多工作内容都在广泛的应用CORS 技术。
文章主要分析了CORS系统在城市建设中的应用，以供参考。
关键词：CORS系统；城市建设；应用引言CORS即为连续运行参考站技术，是世界上最先进的技术之一。
CORS系统的精确度提高，花费时间更少，所需工作人员更少，工作量减少，灵活性增强，在城市建设中的应用非常广泛，比单纯的GPS和RTK技术应用更广泛。
1、CORS系统概述CORS系统全称Continuously Operating Reference Sta-tions，即连续运行参考站。
这个系统包含五个部分：基准站网，数据处理中心，数据传输系统，定位导航数据播发系统以及用户应用系统。
基准站为永久性的持续运行系统，在一定区域内均匀分布，形成监测网络，用来收集卫星观测到的数据，然后通过数据传输系统与监控分析中心联系，再经过网络、电台等将数据发布出来，用户只需要一个终端就可接收实时或事后的高精度数据。
而用户的接收系统也依照功能和精度区别分为不同种类。
CORS属于GPS技术的一种，在当今科技高度发展的时代，GPS技术不断取得突破，CORS即为其中非常重要的新发展。
该系统结合了多种高科技技术诸如卫星定位，数字通讯，计算机网络技术等，比原本的GPS技术更为精密，应用更广泛，在操作上也由于单机作业而更加节省人力物力。
具体来说：一是，CORS系统为一个一定范围的区域提供了统一的测绘基准，以免不同行业间的坐标系统标准不一而产生数据误差；二是，使用这一系统免去了架设参考站的步骤，单机作业有效节省了资源；并且，由于这一系统具有完善的监控系统，能够平衡各项监测误差，又采用稳定的数据链传输方式，能够有效减少外界干扰，因而数据精度得到了有效保证。
CORS系统极大地拓展了GPS的服务范围，在如今的城市测量工程中起到了极为重要的作用。
2 CORS对城市建设测绘的重要性2.1保障测绘工作的准确性随着CORS技术的发展，现在越来越多的单位都在广泛的应用CORS技术，它是卫星定位技术、数字通讯技术以及计算机网络技术的结合体，并且采用了基准站网、数据处理中心、定位导航数据、以及数据传输系统的数据传输系统来为城市规划中的测绘提供有效的服务。
卫星定位城市测量规范：城市CORS系统建设PPT70页
卫星定位城市测量规范：城市CORS系 统建设
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6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
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7、心急吃不了热汤圆。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
GPS在CORS系统建设方案
目录前言 (3)第一章 CORS的产生 (4)1.1 传统的RTK测量方式 (4)1。
1。
1 传统RTK测量方式 (4)1。
1。
2 传统RTK测量的局限性 (4)1。
2 CORS RTK测量方式 (5)1。
2。
1 CORS技术的发展历史 (5)1.2.2 网络CORS的主流技术 (5)1.3 市场前景 (7)第二章 HD—CORS系统 (8)2.1 HD—CORS发展历程 (8)2。
2 HD—CORS系统组成 (8)2.3 单基站托管型网络CORS (9)2。
3。
1 系统组成 (9)2。
3.2 作业原理 (9)2.3。
3 应用领域 (9)2。
3.4 系统特点 (9)2.3。
5 经典用户（湖南湘潭勘测院测量队） (10)2.4 单基站网络CORS (10)2.4。
1 系统组成 (10)2.4。
2 作业原理 (10)2.4.3 应用领域 (10)2。
4.4 系统特点 (11)2。
4.5 经典用户(四川省遂宁市勘测测绘院） (11)2.5 多基站网络CORS (11)2.5。
1 系统组成 (11)2。
5。
2 作业原理 (11)2。
5。
3 应用领域 (12)2.5.4 系统特点 (12)2.5.5 经典用户（海南某城市的CORS规划方案） (12)2。
6 系统参数 (12)2.7 系统建设方案 (13)2.7.1 HD-CORS有线接入方式 (13)2。
7.2 HD—CORS无线接入方式 (13)2。
7。
3 一体化主机参考站模式 (14)2.7.4 分体式主机参考站模式 (14)2。
7.5 各种建设方案优缺点 (14)2。
8 系统数据处理技术 (15)2。
9 部分典型用户名单 (18)第三章参考站的建设 (19)3.1 参考站墩位的选址 (19)3.2 参考站墩标的建设 (19)3.2.1 参考站GPS接收机安装在墩标上（基岩型） (19)3.2.2 参考站GPS接收机安装在建筑物上（屋顶型） (20)3。
CORS在城市测量中的应用与经验
CORS在城市测量中的应用与经验[摘要]本文主要分四个方面详细介绍了CORS在城市测量中的应用与经验。
[关键字]CORS城市测量应用经验随着科学技术的发展，尤其是计算机技术和网络技术的飞速发展给我们的生活带来了极大的便利，当前在城市的测量管理当中就普遍运用了最新型的CORS 技术，该技术的成功使用给城市测量工作带来了极大的好处，下面我就结合自身经验来详细的介绍下。
1基础控制测量城市基础控制一般包括四等GNSS网、城市一级GNSS网、有必要时还需联测四等水准网。
GNSS静态、快速静态相对定位测量无需点间通视能够高精度地进行各种控制测量，但是需要大量的时间进行数据处理，且不能实时地知道定位精度，内业处理后发现精度不合要求必须进行补测。
1.1四等GNSS控制网一般采用GPS静态定位技术施测，同步作业图形之间采用同步图形扩展式布网方式来实施观测。
如今大多数地区都相继建立了当地的CORS系统，这为我们观测四等GNSS提供一种新的观测方案，即利用已有的CORS基准站连续运行的特点，采用多台GNSS接收机进行多基准站式布网静态观测。
即采用多台GNSS接收机在CORS基准站周围相互之间进行同步观测，待一个时段完成后将所有接收机统一迁到下一时段进行同步观测，然后汇总所有的观测数据交给予CORS服务中心进行数据处理，或在CORS系统服务网站下载参考站的数据，经解算和平差获得高精度的四等GNSS成果。
此种观测模式在操作时应注意：1）每台GNSS接收机的采样间隔应与CORS 基准站提供数据的采样间隔保持一致；2）每天观测结束后，应将全部数据双备份，并应清空接收机储存器，及时对数据进行处理，剔除不合格数据；3）应适当地对国家高等级控制点进行联测，以此来检验该模式作业的精度和可靠性。
1.2四等以下级别控制测量一级、二级、三级、图根GNSS点都可直接采用网络RTK中的VRS技术，观测方式和常规RTK方式差不多，只要在电子手簿上选择”VRS”模式即可。
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4、城市CORS系统建设
城市CORS网的布设不同于城市常规GNSS网的布设，常规GNSS网的边 长一般较短，而CORS网站间距离可根据系统功能设计而适当加长。下表 列举了部分城市及地区已建成的CORS网平均边长。
根据对部分城市及地区已建成的CORS网平均边长的统计和分析，制定 了城市CORS网的平均边长为40km这一指标。 为了满足CORS系统厘米级的实时定位服务精度。在具体布设中可以根 据城市地理位臵、城市规模和建设应用等情况，有针对性地确定CORS站 密度。但是相邻CORS站最长间距不宜超过80 km。
4、城市CORS系统建设
4.1.7 城市CORS系统的防雷及防电涌设施应符合现行国家标准《建筑物 防雷设计规范》GB50057和《电子设备雷击保护导则》GB7450的规定。 《电子设备雷击试验方法》GB/T3482 4.1.8 城市CORS系统建设完成后应进行系统测试，测试精度应符合下列 规定： 1 坐标分量内符合中误差不应超过2cm； 2 平面位置外符合中误差不应超过5cm。 城市CORS网建设完成后应进行系统测试，以检验系统提供数据服务的定 位精度及系统运行的稳定性。 由于各个城市控制基准建设的情况不一样，一些城市还没有进行似大地 水准面精化工作，控制点成果精度不均匀。 因此，无法对系统测试的三维坐标精度作规定。本条只规定了CORS网测 试的坐标分量内符合、平面外符合精度指标，对高程精度不作具体要求。
4、城市CORS系统建设
CORS系统→ CORS网→ CORS站
4、城市CORS系统建设
4.2 CORS网布设
4.2.1 CORS网建设前应收集下列资料，并应进行现场踏勘： 1 已有的城市CORS站建设的资料、控制网成果资料、1：10000和1： 50000现势性好的地形图资料； 2 区域内及周边地区的地质、水文、气象和交通资源与需求等资料； 3 区域内的无线电发射源、微波站及传输通道分布等资料； 4 城市总体规划和近期建设开发资料。 4.2.2 CORS网的设计应根据收集的资料和踏勘情况进行，并应对下列内 容进行调查、综合分析： 1 已有CORS站运行情况和地面控制点的可用性分析； 2 区域内可利用的供电、通信和交通等情况分析； 3 共建共享单位资源和需求状况分析。 4.2.3 一个CORS网宜建设1-2个基岩或深埋的土层CORS站点。 4.2.4 CORS网的布设应利用满足条件的已有CORS站。
4、城市CORS系统建设
按CORS网主要技术要求中规定的CORS的平均边长计算边 长精度。经计算边长中误差为40.3mm，相对中误差为 1/992556。考虑到其他因素影响，本规范规定了CORS站间 最弱边相对中误差取1/800000。 4.1.5 应定期对CORS网进行坐标解算，解算周期不应超过一 年。CORS站坐标的变化量应符合下列规定： 1 平面位置变化不应超过1.5cm； 2 高程变化不应超过3cm。 当CORS站坐标的变化量不符合规定时，应分析原因， 并应及时更新CORS站坐标或另选新站。对于地面沉降严重的区 域，可另行制定高程变化的变化量限值。
4、城市CORS系统建设
城市CORS站作为CORS系统的起算点，其点位的稳定 至关重要。本条规定了CORS网中重新解算周期最长不 应超过一年。对CORS站点稳定性差的CORS网应适当加 密解算周期。 在同一坐标框架下，系统起算点的误差应小于测量 点位误差的1/3。所以，本条规定了CORS站两次解算 的平面位臵绝对变化量不应超过1.5cm，高程变化量 不应超过3cm。 否则，应进行CORS站坐标更新或迁建新站。同时， CORS网也应保持相对的稳定，不宜频繁更新CORS站坐 标，对地面沉降严重的区域，可对CORS网提供的高程 数据服务加以限制，以减少CORS站坐标更新的频次。
4、城市S系统建设
4.1.6 城市CORS系统的功能应符合下列规定： 1 CORS站应能实时进行卫星定位数据的采集、记录以及设备完好性监测等； 2 通信网络应能将CORS站观测数据实时传输至管理中心、将管理中心的 RTK或RTD差分数据实时发送给用户，并将定制的数据发送给特许用户； 3 管理中心应进行系统运行、系统维护、数据管理等，实现对各CORS站进 行远程监控，并对定位数据进行分析、处理、计算、存储，完成系统建模、 差分数据生成、传输、记录，数据维护和分发等； 4 服务中心应对用户进行注册、登记、注销，查询、权限管理等。 服务中心应对用户的注册、登记、查询和注销进行管理， 还应对用户的管 理权限进行设置。
卫星定位城市测量技术规范
城市CORS系统建设
城市CORS系统建设
4.1 一般规定
4.1.1 城市CORS系统建设应统一规划、设计。一个城市只应建设一个CORS系 统。CORS系统建设可一次建设完成，亦可分期、分批建设。 城市CORS系统建设应根据城市的长期规划进行统一设计和建设。满足城市建 设在当前及今后一定时期内的需求。 GNSS技术已在国内导航、定位、科学研究领域得到广泛应用。一个城市只应 建设一个城市CORS系统，避免重复建设和资源浪费。系统建设不但要满足城市 测绘部门对定位的需求，还要综合考虑地震、气象、土地和其他行业对系统的 需求。具体实施可根据城市和经济发展情况可以一次建设完成，也可分期建设， 城市CORS系统可以在共建、共享的原则下建设，达到一网多用、一网共用。 城市CORS系统作为城市重要的空间数据基础设施之一，首先要满足城市对空 间定位的不同服务需求。
4、城市CORS系统建设
4.1.2 城市CORS系统建设内容应包括CORS网、通信网络、管理中心和服 务中心建设等。
用 户 应 用 子 系 统
用户数据中心
服务 系统控制中心 需求 基准站子系统 数据通信子系统
4、城市CORS系统建设
4.1 一般规定
（4.1.3） 4.1.4 CORS网主要技术要求应符合表4. 1.4的规定。 表4.1.4 CORS网的主要技术要求 4.1.3 CORS网相邻点间基线长度精度应按下式计算：