机构学与机器人学报告
机构创新设计实验报告
机构创新设计实验报告一、实验目的本次实验的目的是通过对机构创新设计的研究和实践，提高学生对创新设计的认识和理解，培养学生的创新思维和创新能力，并通过实际操作的方式锻炼学生的设计能力和动手能力。
二、实验内容本次实验的主要内容是设计一种可以自动清洁窗户的机器人。
实验要求学生根据给定的条件和要求，进行设计、制作和调试。
机器人需要能够自动感知窗户的污渍程度，并进行相应的清洁工作，同时需要保证机器人的安全和稳定性。
三、实验过程1.需求分析：在实验开始之前，我们首先进行了对需求的分析。
通过调研和讨论，我们确定了机器人需要具备以下功能：自动感知窗户的污渍程度、自动调整清洁工作的强度、确保清洁过程的安全性、保证机器人的稳定性。
2.设计方案：基于需求分析的结果，我们开始制定设计方案。
我们决定采用图像识别技术，通过摄像头感知窗户的污渍程度，并根据实时数据调整清洁工作的强度。
为了保证清洁过程的安全性，我们设计了多个安全措施，如机器人与窗户连接杆之间的自动断开装置和机器人控制系统的智能保护功能。
为了提高机器人的稳定性，我们采用了良好的结构设计和平衡措施。
3.制作与调试：在设计方案确定之后，我们开始进行机器人的制作和调试工作。
我们首先购买了所需的材料和元件，并组装成机器人的整体结构。
然后进行软硬件的集成和连接，编写控制程序和算法。
最后，我们进行了多次测试和调试，不断优化和改进机器人的工作效果和稳定性。
四、实验结果与分析经过多次调试和优化，我们最终成功地制作出了一台可以自动清洁窗户的机器人。
机器人能够自动感知窗户的污渍程度，并根据实时数据调整清洁工作的强度。
机器人的清洁效果和稳定性都达到了预期的要求。
五、实验总结与心得通过本次实验，我们深入了解了机构创新设计的重要性和挑战。
在实验中，我们不仅学习了如何进行需求分析、设计方案制定、制作与调试，还学会了团队合作和解决问题的能力。
在实践中，我们遇到了许多困难和挑战，但通过不断的努力和探索，最终取得了良好的实验结果。
机器人竞赛实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐成为我国乃至全球关注的焦点。
为了提升我国机器人领域的研究水平和创新能力，各大高校和科研机构纷纷举办机器人竞赛，为广大青年才俊提供了展示才华、交流学习的平台。
本人有幸参加了某知名高校举办的机器人竞赛实习，现将实习过程及收获总结如下。
二、实习目的1. 了解机器人竞赛的基本流程和规则；2. 学习机器人相关技术，提升自己的实践能力；3. 与同行交流，拓展人际关系；4. 为今后从事机器人领域的研究和工作打下基础。
三、实习内容1. 竞赛前期准备在实习初期，我们团队首先进行了详细的竞赛方案策划。
我们分析了竞赛规则，确定了参赛机器人类型，并针对机器人设计、编程、调试等方面进行了深入研究。
同时，我们积极与指导老师沟通，请教相关技术问题，确保竞赛顺利进行。
2. 机器人设计与制作根据竞赛要求，我们团队选择了仿生四足机器人作为参赛项目。
在设计和制作过程中，我们遵循以下原则：（1）结构合理：机器人结构应满足稳定、灵活、便于调试的要求；（2）功能齐全：机器人应具备行走、平衡、避障等功能；（3）成本低廉：在保证性能的前提下，尽量降低成本。
经过反复试验和优化，我们最终完成了仿生四足机器人的设计与制作。
3. 机器人编程与调试机器人编程是竞赛的关键环节。
我们团队采用C++语言进行编程，利用ROS（Robot Operating System）进行机器人控制。
在编程过程中，我们遵循以下步骤：（1）分析任务需求，确定编程目标；（2）设计算法，实现功能；（3）编写代码，调试程序。
经过多次调试，我们成功实现了机器人的各项功能。
4. 竞赛实战在竞赛现场，我们团队展示了仿生四足机器人的各项性能。
在行走、平衡、避障等环节，我们的机器人表现出色，赢得了评委和观众的认可。
四、实习收获1. 技术能力提升：通过本次实习，我掌握了机器人设计与制作、编程与调试等技能，为今后从事相关工作打下了坚实基础。
2. 团队协作能力：在实习过程中，我们团队成员紧密合作，共同克服困难，成功完成了竞赛任务。
工业机器人实习总结_2022年工业机器人毕业实习报告
随着现代制造业的发展,工业机器人已经成为不可或缺的重要设备,其应用已深入到各个行业中，关于工业机器人的实习总结该怎么写。
下面是为大家整理的工业机器人实习总结，希望对大家有所帮助。
工业机器人实习总结篇一在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。
该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。
我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。
我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。
前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。
开始学习时由于不熟悉Em→→连杆盖钻空2螺纹孔M4X16→孔倒角→去棒毛坯→检查→镗大孔→拆开释放应力→瓦小孔→检查以加工面→探伤有无折裂裂纹→磨/镗大孔/小孔→压衬套冷却到120℃→压进大连杆大孔→定位销→对秤杆称重3500~3525ɡ。
13摩托车发动机装拆：发动机是摩托车的动力之源，是把热能转化成机械能的一个装置，它就如一个人的心脏，摩托车的性能好坏很大程度取决于发动机的设计和制造水平。
目前市面上流行的摩托车发动机大部分都是由三大机构和五大系统组成的。
“三大机构”一：机体机构;二：曲轴连杆机构;三：配气机构。
“五大系统”一：燃料供给系统;二：进排气系统;三：冷却系统;四：润滑系统;五：点火系统。
14参观洛阳博物馆。
三、实习总结或体会之前我总以为根据自己从书上、从课堂上所学到的知识应该对企业的生产情况有了比较深刻的了解。
通过本次生产实习感想很多，体会也很深，扩展了我的知识面，对书本理论知识给予了一个很好的补充，真正脚踏实地进入到工厂生产重点地带支了解生产过程，支认识工厂，了解设备，深入全面了解本专业职业定位，为将来工作有了一定的导向作用，恶劣的工作环境激励我更加努力去学习，为将来竞争更好的工作岗位作好准备工作。
工业机器人专业综合实训实习报告
工业机器人专业综合实训实习报告工业机器人专业综合实训实习报告「篇一」一、实习目的经过这4周的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。
学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的'转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
二、实习项目1、车工2、焊接3、线切割三、实习内容1、车工第一次校外实习，对我们来说感觉很新鲜，一大早，我们迎着朝阳，兴致勃勃地向实习基地出发，在进入工厂之前世，易老师给我们校外实习讲解意义，作息时间安排，以及实习过程中的安全问题等。
我分在第三组，首先接触的工种是车工。
车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。
师傅给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习。
要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。
到一定程度后可开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止，接下来，老师要求我们做自动走刀车外圆，每次车的直径为20mm，那么刀具只能前进10mm，并要熟练掌握操作顺序：先将托盘对准工件调零，退刀调节刀具要前进10mm，开车，待走刀前进到3/4时，改为手动走刀到精确位置，退刀停车。
经过几次的训练，我们已经熟悉了本项操作。
工业机器人实训报告精彩15篇
工业机器人实训报告精彩15篇工业机器人实训总结篇一我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。
当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的，因为现在类似的机构还是挺多的，不知道是真是假，我基本上都联系过，每一家说的话大同小异，把我都绕晕了。
后来我看到武汉有一家还挺不错，就跟客服聊了下，也给了他们联系方式，不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作，这让我对他们的初步印象还是不错的。
后期就一直跟那边的专业课老师咨询，对我的问题每次都很耐心的解答。
他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。
那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。
在那边参观的时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。
等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。
上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。
所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。
否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。
如果基础不好，遇到不会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。
我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。
学习要找对方法。
我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。
所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。
当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。
行走机器人实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐成为我国重点发展的领域之一。
行走机器人作为机器人的一种，具有高度的灵活性和适应性，能够在复杂环境中进行自主行走。
为了更好地了解行走机器人的设计与实现过程，我们进行了为期一个月的实习，以下是实习报告的详细内容。
二、实习目的1. 了解行走机器人的基本原理和组成；2. 掌握行走机器人的设计与实现方法；3. 培养实际操作能力，提高团队协作意识；4. 为今后从事机器人相关领域的研究和工作奠定基础。
三、实习内容1. 行走机器人基本原理行走机器人是通过模仿自然界生物的行走方式来实现自主行走的机器人。
其主要原理是利用多个驱动关节，通过控制关节的协调运动，使机器人实现前进、后退、转向等动作。
2. 行走机器人组成行走机器人主要由以下几个部分组成：（1）驱动机构：包括电机、减速器、传动带等，用于提供行走所需的动力。
（2）行走机构：包括轮子、履带、足等，用于实现机器人的行走。
（3）控制系统：包括传感器、控制器、执行器等，用于实现对行走机器人的运动控制。
（4）能量供应系统：包括电池、充电器等，用于为行走机器人提供能量。
（5）通信系统：包括无线模块、有线通信等，用于实现机器人与其他设备或计算机之间的数据传输。
3. 行走机器人设计与实现（1）驱动机构设计：根据行走机器人的应用需求，选择合适的电机、减速器、传动带等驱动元件，并进行优化设计。
（2）行走机构设计：根据行走机器人的运动方式，设计合适的行走机构，如轮式、履带式、足式等。
（3）控制系统设计：选择合适的传感器、控制器、执行器等，设计行走机器人的控制系统，实现对其运动轨迹、速度、方向等的控制。
（4）能量供应系统设计：根据行走机器人的续航需求，选择合适的电池、充电器等能量供应系统。
（5）通信系统设计：设计无线模块、有线通信等，实现行走机器人与其他设备或计算机之间的数据传输。
4. 实习成果通过实习，我们成功设计并实现了一台行走机器人，其具备以下特点：（1）能够在复杂环境中自主行走；（2）具有较好的稳定性和适应性；（3）能够实现前进、后退、转向等动作；（4）续航能力较强。
机构认知实验报告小结
一、实验目的通过观看机构的运动，了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合相关课程的学习。
二、实验原理和内容机构由机架、原动件和从动件三部分组成，其中固定不动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件。
本实验所要研究的四种基本机构如下：1. 平面连杆机构2. 凸轮机构3. 齿轮机构4. 停歇和间歇运动机构三、实验设备各类机器、机构模型陈列柜（10个陈列柜，77种机构）。
四、实验步骤1. 观察并记录各类机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用。
2. 分析各机构在运动过程中的能量传递和转换。
3. 通过实际操作，了解机构的运动规律及各构件之间的协调关系。
4. 总结各类机构在实际工程中的应用及优缺点。
五、实验结果与分析1. 平面连杆机构：平面连杆机构是一种常见的机构，具有结构简单、制造方便、运动平稳等特点。
在汽车、飞机、机器人等领域有广泛应用。
2. 凸轮机构：凸轮机构具有结构紧凑、易于实现复杂运动等特点。
在机械加工、医疗器械、自动化设备等领域有广泛应用。
3. 齿轮机构：齿轮机构具有传动平稳、传动比准确、制造精度高等特点。
在汽车、机床、航空航天等领域有广泛应用。
4. 停歇和间歇运动机构：停歇和间歇运动机构能够实现从动件的停歇和间歇运动，具有结构简单、易于制造等特点。
在自动化设备、机械加工等领域有广泛应用。
六、实验总结通过本次实验，我们对各类机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用有了较为深入的了解。
在今后的学习和工作中，我们将更好地运用所学知识，解决实际问题。
七、思考题（1）机器是由多个机构组成的，当有多个机构时，它们应当按照一定的要求互相配合。
（2）在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，可以得到铰链四杆机构的多种形式。
（3）平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的。
（4）平面连杆机构的第二种应用类型是：实现给定的。
（5）利用齿轮机构可以实现精确的传动比，应用于汽车、机床等领域。
码垛机器人实训报告总结
一、引言随着工业自动化程度的不断提高，码垛机器人在工业生产中的应用越来越广泛。
为了让学生更好地了解码垛机器人的工作原理、结构特点及编程方法，我们开展了码垛机器人实训。
本文将总结实训过程中的收获与体会，以期为后续类似实训提供参考。
二、实训目的1. 熟悉码垛机器人的基本结构、工作原理及编程方法；2. 掌握码垛机器人操作技能，提高动手能力；3. 培养团队协作精神，提高沟通能力；4. 增强对工业自动化技术的认识，激发学习兴趣。
三、实训内容1. 码垛机器人基本结构及工作原理码垛机器人主要由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统组成。
执行机构负责抓取、搬运和放置物料；驱动装置包括电机、液压系统等，为执行机构提供动力；检测装置用于检测机器人的位置、速度等信息，为控制系统提供反馈；控制系统负责对机器人进行编程、控制和监控。
2. 码垛机器人编程方法码垛机器人编程主要采用机器人语言进行。
常见的机器人语言有：Pascal、C、Java等。
编程内容包括：机器人运动轨迹规划、抓取策略设计、路径规划等。
3. 码垛机器人操作技能实训过程中，我们学习了码垛机器人的操作技能，包括：（1）机器人初始化：连接电源、通信线等，确保机器人正常运行；（2）机器人运行：根据编程指令，使机器人完成抓取、搬运和放置物料等任务；（3）机器人调试：对机器人运行过程中出现的问题进行调试和优化；（4）机器人维护：对机器人进行定期检查、保养，确保其正常运行。
四、实训收获与体会1. 提高了动手能力：通过实际操作码垛机器人，我们学会了如何根据编程指令完成各种任务，提高了动手能力。
2. 深入理解了工业自动化技术：实训过程中，我们对码垛机器人的工作原理、结构特点及编程方法有了更深入的了解，为今后从事相关领域的工作奠定了基础。
3. 培养了团队协作精神：在实训过程中，我们学会了与他人沟通、协作，共同完成任务，提高了团队协作能力。
4. 增强了学习兴趣：通过实训，我们对工业自动化技术产生了浓厚的兴趣，激发了进一步学习的动力。
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学生姓名、专业曹中臣火炮自动武器与弹药工程资料整合、制作PPT学生姓名、专业吕佼珂火炮自动武器与弹药工程组织协调，搜集资料学生姓名、专业程阳机械工程搜集资料及整理学生姓名、专业孙俊荣机械制造及自动化PPT演讲学生姓名、专业韩如锋火炮自动武器与弹药工程研究问题，处理课堂提问，撰写报告军用机器人1. 国内外研究状况和应用情况历史上，高新技术大多首先出现在战场上，军用机器人更不例外。
早在第二次世界大战期间，德国人就研制并使用了扫雷及反坦克用的遥控爆破车，美国则研制出了遥控飞行器，这些都是最早的机器人武器。
随着科学技术的飞速发展，军用机器人的研制也倍受重视。
二战以后，现代军用机器人的研究首先从美国开始，1966年，美国海军使用机器人“科沃”，潜至750m深的海底，成功地打捞起一枚失落的氢弹。
之后，美、前苏联等国又先后研制出“军用航天机器人”、“危险环境工作机器人”、“无人驾驶侦察机”等。
机器人的战场应用也取得突破性进展。
1969年，美国在越南战争中，首次使用机器人驾驶的列车，为运输纵队排险除障，获得巨大成功。
自此以后，世界各军事大国开始竞相“征召”这种不畏危险恶劣环境、可连续工作、不避枪林弹雨、不食人间烟火的“超级战士”服役。
据外刊透露，前苏联、美、日、英等国，都制订了发展军用机器人的宏伟计划，仅美国列入研制计划的各类军用机器人就达100多种，前苏联也有30多种，有的已获得可喜成果。
上世纪90年代，在接连不断的局部战争的推动下，军用机器人的发展产生了质的飞跃。
在海湾、波黑及科索沃战场上，无人机大显身手；在海洋，机器人帮助人们清除水雷、探索海底的秘密；在地面，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在宇宙空间，机器人成了考察火星的明星。
总之，随着新一代军用机器人自主化、智能化水平的提高并陆续走上战场，“机器人战争”时代已经不太遥远。
美国《未来学家》杂志预测，到2020年，战场上的机器人数量将超过士兵的数量。
一种高智能、多功能、反应快、灵活性好、效率高的机器人群体，将逐步接管某些军人的战斗岗位。
机器人成建制、有组织地走上战斗第一线已不是什么神话，可以肯定，在未来军队的编制中，将会有“机器人部队”。
尸横遍野、血流成河的战斗恐怖景象很可能随着机器人兵团的出现而成为历史。
机器人大规模走上战争舞台，将带来军事科学的真正革命。
1.1美国军用机器人研究计划目前，美国军用机器人技术无论是在基础技术、系统开发、生产配套方面，还是在技术转化和实战应用经验上都处于世界超前领先地位。
美国军用机器人开发与应用涵盖陆、海、空、天等各兵种，是世界唯一具有综合开发、试验和实战应用能力的国家。
美国在2007年12月18日发布了《无人（驾驶）系统路线图》（Unmanned Systems Roadmap，包括无人机系统、无人地面系统、无人水下系统。
该路线图提供了全方位国防对无人系统及其相关技术的愿景。
美国国防部提出：无人系统将继续承担更多的“枯燥的、脏的和危险的”军事任务，但在可以预见的将来，大多数需求仍将由有人驾驶平台来完成。
(1) 地面军用机器人尽管目前英、德、法等国均已研制出多种型号的地面无人作战平台，但是美国正在开展到目前为止最复杂和最前沿的工作。
美国国防部甚至宣布，即将组建“机器人军队”。
美国军方列入研究计划的各类军用机器人包括：1)联合机器人计划（JRP），旨在消除重复性的机器人系统研制工作，并研制和部署无人地面车辆系统。
2)室外移动评估探测和响应系统（MDARS-E），项目将为陆军提供一种能够在室外环境中（如仓库、军品储存区、军械库、石油储存区、机场、车站、弹药补给站、港口、工业材料库）执行半自主随机巡逻和监视任务的安全车。
3)陆军研究实验室投资的机器人合作技术联盟项目，目的是通过基础研究和应用研究来开发和评定机器人技术，并将该技术转化成其他应用。
4)车辆电子技术集成（VTI）项目，又称“机器人跟随车和乘员自动化试验台”（CAT），由坦克机动车辆与研发中心（TARDEC）主持，这些平台能以伴随模式使用同类自主机器人车辆完成护卫任务。
5)基本未爆弹药处理系统（BUGS）项目，用于提供和演示机器人小组在地表未爆弹药处理任务中自主和协作作业。
该项目是一项概念验证项目。
6)越野机器人感知项目，研究和评估先进的运算法则和无人地面车辆传感器的系统试验。
7)未来作战系统（FCS），这是美国陆军现代化的重要部分。
“未来作战系统”的核心部分是高科技坦克、战术机器人以及网络化的指挥与控制系统。
(2)空中机器人八十多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。
而无人机对现代战争的影响也越来越大。
一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。
朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。
在随后的越南战争、中东战争中，无人机已成为必不可少的武器系统。
而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中，无人机更成为了主要的侦察机种。
1993年5月，美国国防部公布了无人驾驶飞机（UAV）总体规划。
其中的一部分就是发展一种全面、综合、有效的无人驾驶侦察机，使之成为空中平台，以满足21世纪作战的需要。
2005年8月，美国国防部发布了《无人机系统路线图2005-2030》第三版，详细、全面地阐述了美国各种用途的无人机研制、作战使用情况，说明了美国对无人机的未来需求、技术实现途径、未来的发展规划和设想。
(3)水下机器人最早的无人水下潜航器（UUV）出现在20世纪60年代，但在较长的时间里只见于民用，主要用于代替潜水员进行深水勘探、沉船打捞和水下电缆铺设及维修。
直到20世纪90年代中期，或许是受到美军无人机使用效果的启发，美海军想到了要用无人水下潜航器来解决水下侦察、通信和反潜、反水雷作战中遇到的新问题。
1999年，美海军提出第一个UUV发展计划。
2002年，美海军要求UUV与无人机具有通用性，提高操作自主性水平。
2004 年5月，美海军按照新的水面与水下联合作战的思想要求，修订了UUV发展计划，强调提高UUV与潜艇、水面舰艇信息连接的能力。
仅仅过去几个月，到2005年1月23日，美海军又制定出新的UUV发展规划，即《无人水下潜航器UUV总体规划》，明确了无人潜艇的使命，以及海军希望这种新兴武器应当具有的能力，同时指明了鼓励工业部门参与新型无人潜艇的研制。
该规划为美国无人潜艇的研制进一步确立了方向，使其提高到与无人机、无人战车和机器士兵的研究同等重要的位置。
(4) 空间机器人1)火星探测计划美国国家航空航天局（NASA）已经开始了一项名为火星样本返回计划的火星探测计划。
该计划由2001～2011年的一系列计划组成，空间局具体负责实施，确定2007年期间将有一套火星登陆系统登陆火星。
2)月球探测计划卡内基•梅隆大学（CMU）与美国的LunaCrop公司在 NASA的特许下将开展一项民间的月球合作项目。
该计划将把两个遥操作机器人车发射到月球表面，并向全世界的公众传回月球表面的现场图像，主要目的是向公众提供参与空间考察的机会。
1.2 德国军用机器人研究计划在二战中，德国就研制了数千辆遥控无人自爆式坦克，这是无人战车的最早雏形。
目前，德国正着力进行遥控车辆的技术研究，并重点研究用于装备方面的自主系统的图像分析及专家系统。
德国在20世纪80年代中期就提出了要向高级的、带感知的智能型机器人转移的目标。
经过多年的努力，其智能地面无人作战平台的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。
由德国联邦国防部和联邦国防技术与采购局共同制订的智能机动无人系统计划（PRIMUS）是德国目前正在实施的最重要的地面无人车辆项目，该项目以数字化“鼬鼠Ⅱ”装甲车为试验平台，目标是开发通用的功能模块，以便根据不同的任务选择相应的基本功能模块组成各种优化系统。
此外，德国还参与了美国的Demo项目。
德国在欧洲各国的反水雷战方面处于领先地位，德国的STN、HDW等几家公司正在为德国海军研制一种用于反潜战的水下无人航行体TCM/TAU 2000鱼雷对抗系统。
2000年4月，由德国完成的北约“2015年海军作战的水雷战先进概念研究”提出了反水雷的3个主要领域：保护海上交通线及在恶劣的浅水环境中港口的畅通；在较深的海岸水域中，保护航母作战群和其他高价值的部队；准备直到拍岸浪区的两栖攻击。
德国海军下一个专业反水雷舰队的改造计划叫MJ334（原称为MJ2000），计划把过去的扫雷舰改造成为猎雷舰，总经费为2.5亿美元，目的是尽量减少、消除水雷对人员及装备的威胁。
1.3 英国军用机器人研究计划英国开展地面无人作战平台研制的时间较长，早在上世纪60年代末英国Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。
上世纪70年代初期，由于英国政府科学研究委员会对地面无人作战平台实行了限制发展的严厉措施，因而地面无人作战平台工业一蹶不振。
但是，国际上地面无人作战平台工业蓬勃发展的形势很快使英政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持地面无人作战平台发展的政策和措施，使英国地面无人作战平台开始了大力研制及广泛应用的兴盛时期，特别是履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人已经装备50多个国家的军警机构。
英国地面军用机器人的研究方针是：由遥控机器人走向自主机器人。
目前英国主要研究项目有：“地雷探测、标识和处理计划”(MINDER)、“小猎犬”战斗工程牵引车（CET）和可突破壕沟、雷区等多种障碍物的未来工程坦克（FET）。
英国还参加了欧共体的一项合作研究，目前正从事 AUTOSUB方案的研究，为欧共体开发一个试验型AUV，该AUV被称为海豚（Dolphin），其工作深度为6000m，据称其续航力很长，能从英国航行到美国，并搜集海洋数据。
此外，英国海军“未来型攻击潜艇”将携带非常具有代表性的“马林”水下无人艇。
1.4 以色列军用机器人研究计划以色列向来重视人员的生存能力，在有限的资源下，以色列很早就开始使用无人机。
在无人自主车辆方面，以色列人同样独树一帜。
与美国计划发展的高度自主作战机器人的计划不同，以色列的计划显然更为务实。
2006年，以色列国防军进行了多项无人系统的作战测试，以执行自主安全和巡逻任务，保护以色列在约旦河西岸和加沙地带的安全。
以色列国防军正在测试多种自主研制的无人地面车辆，其中包括用于安全任务的自主导航机器人车辆和用于支持步兵城市作战的手携式机器人等。
以色列航空制造公司的拉哈维(Lahav)工程部，正在研制一种用途十分广泛的名为“守护者”(Guardium)的军、民两用全自动安全系统。
在控制中心的控制下，该车可连续地对机场、港口、军事基地、重要管线以及其他有全日安全监视需求的设施执行巡逻任务。