《运动控制》练习题及答案解析
运动控制考试复习题及答案(完整版)
运动控制考试复习题及答案(完整版)一、填空题1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以抗扰性能指标为主2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。
异步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。
其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。
同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。
（变电阻调速：有级调速。
变转差率调速：无级调速。
调压调速：调节供电电压进行调速）按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型3、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速；而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。
4、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。
SPWM型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。
SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M系统）、静止式可控整流器（V-M系统）与直流斩波器（PWM-M系统）或脉宽调制变换器。
7、典型I型系统与典型II型系统相比,前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。
典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？答：稳态误差：对于典型I型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞。
运动控制习题答案
运动控制习题答案2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。
特点略2-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。
答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。
静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。
2-8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。
泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。
应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。
1.7静差率s与调速范围D有什么关系？静差率与机械特性硬度是一回事吗？答：关系见书上公式静差率与机械特性硬度是不同的概念，硬度是指机械特性的斜率，一般说硬度大静差率也大；但同样硬度的机械特性，随着起理想空载转速的降低，其静差率会随之增大。
1.11调速范围和静差率的定义是什么？为神马说“脱离了调速范围。
要满足给定的静差率也就容易的多了”？答：（1)生产机械要求电动机在额定负载的情况下所需的最高转速Nmax与最低转速Nmin 之比称为调速范围；当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时转速的变化率，称为静差率。
（2）s 与D是一对矛盾的指标，要求D越大，则所能达到的调速精度越大，s越大。
2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。
因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允许）的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最小转差率又大得不能满足要求。
因此必须同时提才有意义。
2-13 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？答：因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制电压输出，从而克服了比例调节器必须要存在电压偏差才有控制电压输出这一比例控制的调速系统存在静差的根本原因。
运动控制基础试题及答案
运动控制基础试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 运动控制中，以下哪个不是基本的控制方式？A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 线性控制答案：D2. 伺服电机的控制信号通常是什么类型的信号？A. 模拟信号B. 数字信号C. 脉冲信号D. 交流信号答案：C3. 在运动控制中，以下哪个参数是不需要考虑的？A. 加速度B. 速度C. 位置D. 温度答案：D4. 运动控制中，PID控制器的三个参数分别代表什么？A. 比例、积分、微分B. 比例、微分、积分C. 积分、微分、比例D. 微分、比例、积分答案：A5. 以下哪个不是运动控制中常用的传感器？A. 编码器B. 光电开关C. 温度传感器D. 力矩传感器答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 运动控制中，以下哪些因素会影响系统的稳定性？A. 控制器设计B. 系统参数C. 环境温度D. 负载变化答案：A、B、D2. 伺服电机的哪些特性是运动控制中需要考虑的？A. 扭矩B. 转速C. 精度D. 功率答案：A、B、C3. 在运动控制中，以下哪些是开环控制系统的特点？A. 结构简单B. 成本较低C. 对环境变化敏感D. 无需反馈信号答案：A、B、D4. 以下哪些是闭环控制系统的优点？A. 精度高B. 抗干扰能力强C. 系统复杂D. 成本高答案：A、B5. 运动控制中，以下哪些是实现精确位置控制的方法？A. 使用高精度编码器B. 增加系统的刚性C. 使用伺服电机D. 采用开环控制答案：A、B、C三、判断题（每题2分，共10分）1. 运动控制中的开环控制不需要反馈信号。
（对）2. 闭环控制系统总是比开环控制系统更稳定。
（错）3. PID控制器中的积分项可以消除稳态误差。
（对）4. 伺服电机的响应速度比步进电机慢。
（错）5. 运动控制中的加速度越大，系统的动态响应越快。
（对）四、简答题（每题5分，共20分）1. 简述运动控制中开环控制和闭环控制的主要区别。
运动控制基础试卷3答案
《运动控制基础》试卷3答案一、 选择填空（20分）：1、他励直流电动机电枢回路串电阻越大，转子转速 C 。
A 、不变；B 、升高；C 、降低。
2、直流电机电刷和换向器的作用是将绕组内部 B 电势转换为电刷外部A 电压。
A 、直流B 、交流。
3、某直流电动机采用弱磁调速（N Φ=Φ21），若带恒转矩负载N L T T =，其电枢电流为 C ；若带恒功率负载N L P P =，其电枢电流为 A 。
A 、N I ；B 、N I 21；C 、N I 2。
4、并联到大电网上运行的同步电动机工作过励状态，负载转矩保持不变，若减小转子励磁电流，则定子电枢电流 B 。
A 、先增大后减小；B 、先减小后增大；C 、保持不变。
5、与空载相比，直流电动机负载后电机气隙内的磁场 DA 、 波形不变，磁场削弱；B 、波形不变，磁场增强；C 、波形畸变，磁场增强；D 、波形畸变且磁场削弱。
6、根据电力拖动系统稳定运行的条件，下图中A 点 A ，B 点 B 。
A 、稳定；B 、不稳定；C 、临界稳定。
7、某三相变压器，Y ，d 联接，U 1N /U 2N =35kV/6.3kV ，二次侧的额定电流为57.73A ，则变压器的容量和一次侧的额定电流为 D 。
A 、S N =630kV A ，I 1N =6A ；B 、S N =364kV A ，I 1N =10.39A ；C 、S N =364kV A ，I 1N =6A ；D 、S N =630kV A ，I 1N =10.39A 。
8、对于变压器来说，正弦波磁通对应着 A 电流A 、尖顶波B 、平顶波C 、正弦波9、保持三相异步电动机的供电电源频率不变，当采用降压调速时，转子绕组所产生的磁势相对定子的速度 C 。
A 、升高；B 、降低；C 、不变。
10、三相异步电动机采用Y －△起动相当于自耦变压器降压起动抽头为 C 的情况。
A 、3；B 、1/3；C 、3/1。
A11、对于异步电动机，根据是否随负载变化而变化定义的不变损耗为 D 。
运动控制试题及答案
运动控制试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 在运动控制中，下列哪个不是位移传感器的类型？A. 光电编码器B. 超声波传感器C. 霍尔传感器D. 温度传感器答案：D2. 运动控制系统中，PID控制器的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例-积分答案：A3. 伺服电机的控制方式中，哪种方式可以实现精确的位置控制？A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 无反馈控制答案：B4. 以下哪种传动方式不属于直线运动控制？A. 滚珠丝杠B. 皮带传动C. 齿轮传动D. 直线电机答案：C5. 在运动控制中，下列哪个参数不是伺服驱动器的指标？A. 电流B. 电压C. 功率D. 频率答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 下列哪些因素会影响伺服电机的性能？A. 电机的额定功率B. 控制器的响应速度C. 编码器的分辨率D. 电源的电压稳定性答案：ABCD2. 在运动控制系统中，以下哪些属于闭环控制的优点？A. 精度高B. 响应快C. 抗干扰能力强D. 系统结构简单答案：ABC3. 伺服电机的驱动器可以提供哪些控制信号？A. 脉冲信号B. 模拟电压信号C. 模拟电流信号D. 通信信号答案：ABCD4. 以下哪些是运动控制中常用的传感器？A. 光电编码器B. 霍尔传感器C. 超声波传感器D. 温度传感器答案：ABC5. 伺服电机在运动控制中可以实现哪些功能？A. 速度控制B. 位置控制C. 加速度控制D. 力矩控制答案：ABCD三、判断题（每题2分，共10分）1. 伺服电机的转速与负载无关。
（错误）2. 伺服电机的精度比步进电机高。
（正确）3. 运动控制中的开环系统不需要反馈信号。
（正确）4. PID控制器中的积分项可以消除稳态误差。
（正确）5. 伺服电机的编码器分辨率越高，其控制精度越低。
（错误）四、简答题（每题5分，共20分）1. 简述伺服电机与步进电机在运动控制中的主要区别。
运动控制 第四版课后答案
1.4某一调速系统，测得的最高转速特性为0max n =1500r/min,最低转速特性为0minn=150r/min ，带额定负载时的速度降落N n =15r/min,且在不同转速下额定速降N n 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解： N0minn 15S=0.1n 150∆== 0max ()(1500150)0.111(1)(1)15(10.1)N N N N n s n n s D n s n s ∆∆∆--⨯====--⨯-调速范围为11，静差率为10％。
1-5某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min,要求系统的静态差率s ≤2%,那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多少？ 解： max min 150010150n Dcl n === 15000.023.06(1)10(10.02)N cl n s n Dcl s ∆⨯===-⨯-1001131.73.06op cln K n ∆=-=-=∆ 静态速降为3.06r/min,开环放大倍数为31.7。
1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？解： K=15时，(1)nop ncl K ∆=∆+=8(115)⨯+＝128 (r/min) K=30时，1284.131130op cln n K∆'∆===++(r/min) 8 1.944.13cl cl n D D n ∆∆'==='速降为4.13r/min,调速范围扩大为1.94。
1-7某调速系统的调速范围为D =20，额定转速N n =1500r/min,开环转速降落Nopn∆=240r/min,若要求系统的静差率为10%减少到5%，则系统的开环增益将如何变化？ 解：N op op n s 15000.1D =0.694n (1-s)2400.9∆⨯==⨯201127.80.694cl op D K D =-=-= 15000.050.329(1)2400.9N opop n s D n s ∆'⨯'==='-⨯ 201159.80.329Dcl K D op '=-=-=' K 由27.8变到59.8。
运动控制课后答案第三版
运动控制课后答案第三版电力拖动自动控制系统—运动控制系统答案上海大学陈伯时主编1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。
（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1：10000 左右。
（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。
（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
1-2试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？答：制动时，由于U g1 的脉冲变窄而导致i d反向时，U g2 变正，于是 VT2 导通，VT2 导通，VT1 关断。
1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？答：生产机械要求电动机提供的最高转速n max和最低转速n n之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即：D=n min负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落?n N与理想空载转速n0min 之比，称n为系统的静差率 S,即：s=?Nn0min调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为：n sD =Nn N(1?s)由于在一定的n N下，D 越大，n min越小?n N又一定，则 S 变大。
所以，如果不考虑D，则 S 的调节也就会容易，1-4．某一调速系统，测得的最高转速特性为n0min=150 r / min ，带额定负载的速度降落n0max=1500r / min ，最低转速特性为n N= 15r / min ，且不同转速下额定速降n N不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？解D=nmaxn=n0max?n=1500 15= 11n0min1501-5闭环调速系统的调速范围是r/min，要求系统的静差S<=2%,那末系统允许的静1态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？1，D=nm ax=1500=则n=10n N S≤1500× 2%=/ min2，?n opnminK150则K100SD(1 )10(1 ? 2%)n cl= + 1≥?1 =1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8 r/min，如果将开环放大倍数他提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？K1= 15; K2= 30;K1→ ?n cl; K1 2→ ?ncl2同样负载扰动的条件下K1+ 1?+n与开环放大倍数加1成反比，则（K1+ 1）（/K2）+ 1 = ?ncl 2/?ncl 1n cl 2=K2+1n cl1=15 1+30 1×8 ≈ 4r / min同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加 1 成正比（K+ 1）（/K）+ 1 =D DD1K2+ 1+cl1/cl 2cl 2 D =K2+ 1=30 1+≈cl 1115 11-7某调速系统的调速范围D=20，额定转速n = 1500r / min ，开环转速降落?n Nop= 240r / min ，若要求静差率由10%减少到5%则系统的开环增益将如何变化？解：原系统在调速范围 D=20，最小转速为：n max1500，n min=D=20= 75r / minn cl ?=n0minn cln min+ ?n cl=n cl75+ ?n cl=10%则n cl=/ min原系统在范围D=20，静差率为 10%时，开环增益为：n Nop?n Nopn==K/ min →=静差率 10%时原系统的开环增益为：当s2= 5%时，同理可得K 2 =所以系统的开环增益K将从增加到cl K1+ 11?n cl1-8转速单环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？C+ k C+ k(1 )e(1 )的变化而变化e3）能。
运控c答案
《运动控制系统》期末试题c 答案一. 填空（24）1. 变电压调速，弱磁调速；恒压频比调速，电气串级调速，基频以上变频调速，机械串级调速 。
2. 最低速 ；最低速。
3. 平均电磁转矩和负载转矩相平衡的状态下机械特性为平均转速和平均转矩的关系。
4. 在sm s ωω≤的范围内，转矩e T 基本上和s ω成正比，条件是气隙磁通不变，在不同的定子电流值时，按照.1.)(s s I f U ω=的函数关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通m φ恒定。
5. 等腰三角形；改变调制度；正弦调制波的频率。
6. 坐标变换，相应的坐标反变换。
二. 简答题。
（26）（1） 试分析有环流可逆调速系统的制动过程？ （5）答： 由βα=配合控制可逆调速系统仍采用双闭环控制，起整个制动过程可分为3个阶段：<1> 本组逆变阶段，这个阶段电流迅速下降占时间很短，转速来不及明显的变化。
<2>它组反接制动阶段，本阶段反向电流很快增长，电机处于反接制动转速明显下降。
<3>它组回馈制动阶段，电机在恒减速的条件下会馈制动把动能转换成电能，其中大部分通过VR 逆变回馈电网。
（2） 试说明什么是有静差调速系统和无静差调速系统？有静差调速存在静差的根本原因和无静差系统能实现无静差的根据？ （5）答：只采用比例调节器的单闭环系统为有静差调速系统，采用比例积分调节器的闭环调速系统为无静差调速系统。
有静差调速系统存在静差的根本原因是由于比例调节器的输出和输入是比例关系，而调速系统的输入又为给定速度和反馈速度之差。
若无速度差则输出为零速度很快下将又出现静差。
而无静差系统采用比例积分环节其输出不仅和当前的速度差有关系还和过去的速度差的过渡历史有关，他的输出是过去速度差的积分，因此在当前输入为零的情况下可以保持输出恒定不变就有可能实现无静差。
（3） 试述电气串级调速系统的控制原理？ (5)答： 控制原理：将电机转子电压先整流成直流电压，然后引入一个附加的直流电动势，控制次附加的电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速，这样把交流的变压变频问题转化成与频率无关的直流变压问题，使问题的分析和工程的实现方便。
运动控制系统习题与解答 第四版
取 Rs = 1.1Ω ，则Ucom = Idcr × Rs = 15 ×1.1 = 16.5V
（3） 当 Id > Idcr 时，有
n
=
⎡⎣
K
p
K
sU
* n
/ Ce
(1 +
K )⎤⎦
−
⎡⎣K p Ks Ki
( Rs Id
− Ucom
) / Ce
(1 +
K
)⎤⎦
−
⎡⎣ RI d
/ Ce
(1 +
K
)⎤⎦
≈
U
* n
+
K iU com
/ Ki Rs
25 = (15 +16.5Ki ) /1.1Ki ⇒ Ki = 15 / (22.5 −13.5) = 1.36
1.11 在题 1.9 的系统中，若主电路电感 L=50mH，系统运动部分的飞轮惯量 GD2 =1.6Nm2 ， 整流装置采用三相零式电路，试判断按题 1-9 要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行？如 要保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数是多少？
【解答】（1） Idbl ≤ 2IN = 25A ， Idcr ≥ 1.2IN = 15A
5
Idcr = Ucom / Rs ⇒ 15 = Ucom / Rs
( ) ( ) Idbl ≈
U
* n
+ Ucom
/ Rs ⇒ 25 =
15 + Ucom
/ Rs ⇒ Rs = 1.5Ω ，
Ucom = 15 ×1.5 = 22.5V
【解答】（1）
n = (U N − IN × Ra ) / Ce ⇒ Ce = (220 −12.5×1.5) /1500 = 201.25 /1500 = 0.134Vmin/r
2023大学_运动控制系统试题及答案
2023运动控制系统试题及答案2023运动控制系统试题及答案(一)1、直流电动机有三种调速方案：(1)调节电枢供电电压 U;(2)减弱励磁磁通 ;(3)改变电枢回路电阻 R。
2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做电流截止负反馈。
3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的.电磁转矩成正比。
4、他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速(额定转速)往下调，在不同转速下容许的输出恒定，所以又称为恒转矩调速。
调磁调速是从基速往上调，励磁电流变小，也称为弱磁调速，在不同转速时容许输出功率基本相同，称为恒功率调速。
5、直流调速系统的静态性能指标主要包括静差率和调速范围。
6、在比例积分调节调节过程中，比例部分的作用是迅速响应控制，积分部分的作用是消除稳态误差。
7、采用积分速度调节器的闭环调速系统是无静差的。
8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种。
9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。
10、在额定负载下，生产工艺要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。
11、负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比叫做静差率。
12、一个调速系统的调速范围，是指在最低转速时还能满足所需静差率的转速的可调范围。
13、反馈控制的作用是抵抗扰动、服从给定。
14、脉宽调制的方法是把恒定的直流电源电压调制成幅值相同、频率一定、宽度可变脉冲序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节转速。
15、调速系统的要求有调速、稳速、加，减速。
16、直流电动机在调速过程中，若额定转速相同，则转速越低时，静差率越大。
17、在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。
18、双闭环调速系统在正常运行时， ACR 调节器是不会达到饱和的。
19、反馈控制系统所能抑制的知识被反馈环包围的前向通道上的扰动。
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《运动控制》练习题及答案解析1、下述调节器能消除被控量稳态误差的为（C ）。
A 比例调节器B 微分调节器C PI 调节器D PD 调节器2、双闭环直流调速系统，ASR 、ACR 均采用PI 调节器，期中ACR 所起的作用为（D ）。
A 实现转速无静差B 对负载变化起抗扰作用C 输出限幅值决定电动机允许的最大电流D 对电网电压波动起及时抗扰作用3、采用PI 调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（B ）。
A 调节器放大系数B 给定电压C 负载D 以上说法都不对4、某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min ，要求系统的静差率2%s ≤，那么系统允许的静态速降是（ A ）。
A 3.06r/minB 4r/minC 4.13r/minD 以上结果都不对5、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（ A ）。
A 采用均衡电抗器B 采用平波电抗器C 采用α=β配合控制D 以上说法都不对6、适用于高速段数字测速的方法为（ A ）。
A M 法B T 法C M/T 法D F 法7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（ C ）。
A 限流B 分压C 抑制泵升电压D 以上说法都不对8、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（B ）。
A 稳定性越好B 快速性越好C 稳态精度越高D 以上说法都不对9、异步电动机变压变频调速系统属于如下哪种类型？（C ）A 电磁功率回馈型B 转差功率回馈型C 转差功率不变型D 转差功率消耗型10、如下几种变频调速方法中，哪种控制方式的异步机机械特性是一条直线？（） A 1gE f =常数 B 1s U f =常数 C 1s E f =常数 D 1r E f =常数11、不属于抑制电流脉动的措施的是（。
DA 增加整流电路相数B 采用多重化技术C 设置平波电抗器D 设置环流电抗器12、 输入为零时输出也为零的调节器是（A ）。
A P 调节器B I 调节器C PI 调节器D PID 调节器13、在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落cl n 与开环下的op n 之比为（ D ）。
A 1B 0C 1+K （K 为开环放大倍数）D 1/（1+K ）（K 为开环放大倍数）14、简单不可逆PWM 变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压d U 等于（C ）。
A s on d U T t U ⎪⎭⎫⎝⎛-=1 B s on d U T t U ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=12 C s on d U T t U =D s on d U Tt U 2=15、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（A ）。
A 无静差调速系统B 有静差调速系统C 双闭环调速系统D 交流调速系统16、双闭环调速系统，ASR 、ACR 采用PI 调节器，下列说法正确的是（C ）。
A 电动机电枢电流最大时，转速最高 B 电动机电枢电流小于负载电流，转速最高C 电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流D 恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流17 、α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（C ）个环流电抗器。
A 2B 3C 4D 118、异步电动机变压变频调速系统中低频电压补偿的目的是（）。
A 补偿定子电阻压降B 补偿定子电阻和漏抗压降C 补偿转子电阻压降D 补偿转子电阻和漏抗压降19、在单闭环反馈控制系统中，不能抑制的干扰是（B ）。
A放大器输出电压漂移 B测速反馈系数变化C电动机励磁变化 D主电路电阻增大20、在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ D ）。
A电压负反馈 B电压微分负反馈 C电流正反馈D电流截止负反馈21、适用于低速段数字测速的方法为（B ）。
A M法B T法C M/T法D F法22、在无静差调速系统中的PI调节器中，P部分的作用是（B）。
A 消除稳态误差B加快动态响应C既加快动态响应又消除稳态误差 D没有作用23、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（A ）。
A为0 B正向逐渐增大C负向逐渐增大 D保持恒定终值不变24、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ C ）。
A IdlB nC n和IdlD α和β25、转速、电流双闭环无静差直流调速系统在起动过程中的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为（ A ）。
A ASR、ACR均不饱和B ASR、ACR均饱和C ASR饱和，ACR不饱和D ASR不饱和，ACR饱和26、关于双极式控制的桥式可逆PWM变换器的说法错误的是（B）。
A电流一定连续 B电动机不能实现四象限运行C电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区 D 低速平稳性好，系统的调速范围大27．三相异步电动机由转向改变可通过下面什么方法获得（D）。
A降低电压B定子串电阻C转子串电阻D改变相序28、交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（A ）。
A、成正比B．成反比C．相等D．没有关系29、下面____D___ __不是直流电动机的调速方法。
A. 调节电枢供电电压；B. 调节励磁磁通；C. 改变电枢回路电阻；D. 调节频率。
30．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用PI调节器时，转速给定U未改变，若增大转速反馈系数 ，系统稳定后转速反馈电压U n是信号*n__C___。
A. 增加；B. 减少；C. 不变；D. 任意。
31．双闭环直流调速系统的设计原则是__A_ _____。
A.先内环后外环；B. 先外环后内环；C. 内环外环一起设计；D. 以上说法都不对。
32．直流电动机电枢的电流由 B 决定。
A. 电枢电压；B. 负载大小；C. 电枢电阻；D. 以上都不对33．在数字测速方法中，通常__A__ ________。
A.M法用于高速段，T法用于低速段；B. M法用于低速段，T法用于高速段；C. M法和T法都用于高速段；D. M法和T法都用于低速段。
34．电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时_B__ __的问题。
A. 电压过大；B. 电流过大；C. 电压过小；D. 电流过小。
35．当给定电压不变时，静差率和理想空载转速__B_ ______。
A. 成正比；B. 成反比；C. 成三次方关系；D. 无关。
36.异步电动机变频调速运行，________时增大电源电压以补偿定子阻抗压降。
A. 高频；B. 低频；C. 额定频率；D. 二倍额定频率。
37．SVPWM 控制技术的目的是使_____ _____。
A ．电动机空间形成圆形旋转磁场； B. 逆变器输出正弦电压；C. 电动机电流为正弦波形；D. 电动机电压为六阶梯波。
38. 在DC 电动机V M -系统中，平波电抗器的电感量一般按_D_______时保证电流连续的条件来选择。
A. 高速轻载；B. 低速重载；C. 高速重载；D. 低速轻载。
39．PI 控制的无静差调速系统，稳态运行时11,L L T T n n ==，现负载转矩突减至2L T ，*n U 不变，动态过程结束后，DC 电动机的转速_A_______1n 。
A. 等于；B. 小于等于；C. 大于；D. 小于。
40 下面的说法中，不正确的是__D_____。
A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的；B. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；C. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度；D. 以上说法都不对。
41．双闭环直流调速系统的___A___ __。
A 电流环是内环，转速环是外环； B. 电流环是外环，转速环是内环；C. 电流环和转速环都可以作为外环；D. 电流环和转速环都可以作为内环。
42. 下面_____ _D___不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点。
A . 饱和非线性控制；B . 转速超调；C .准时间最优控制；D .转速非超调。
43. 异步电动机变频调速运行，基频以上属于___ ______调速。
A . 恒功率；B . 恒转矩；C . 恒磁通；D . 以上都不对。
44. 想使电磁转矩e T 与s ω成线性关系，则需要保持 __A______恒定。
A.气隙磁通m Φ；B.转子磁通rm Φ；C.定子磁通sm Φ；D.漏磁通l Φ。
45．在转速负反馈调速系统中，对__A____ _____的变化而引起的转速变化无调节能力。
A. 测速发电机励磁；B. 电网电压；C. 负载转矩；D. 电枢电阻。
46．对于转速无差调速系统，ASR 必须选 C 调节器A. P 或I ；B. PD 或I ；C. PI 或I 或PID ；D. 以上都不对。
47.两组晶闸管装置反并联供电可实现 D 象限运行A. 单象限；B. 二象限；C. 三象限；D. 四象限。
48. 当异步电动机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成__A_ __。
A. 正比；B. 反比；C. 没关系；D. 以上说法都不对49. 异步电动机变频调速运行，基频以下属于__B__ ____调速。
A . 恒功率；B . 恒转矩；C . 恒磁通；D . 以上都不对。
50 异步电动机VVVF 调速系统的机械特性最好的是（）A 恒11ωU 控制B 恒1ωg E 控制C 恒1ωr E 控制D 恒11I 控制51．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 BA ．PIDB ．PIC ．PD ．PD52．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率 AA ．越小B ．越大C ．不变D ．不确定53．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A ．降电压调速B ．串级调速C ．变极调速D ．变压变频调速54．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 BA ．比例控制B ．积分控制C ．微分控制D ．比例微分控制55．控制系统能够正常运行的首要条件是 BA ．抗扰性B ．稳定性C ．快速性D ．准确性56．比例微分的英文缩写是 BA ．PIB ．PDC ．VRD ．PID57．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准 CA ．平均速度B ．最高速C ．最低速D ．任意速度58．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是 DA ．降电压调速B ．串级调速C ．变极调速D ．变压变频调速 59．采用旋转编码器的数字测速方法不包括 DA ．M 法B ．T 法C ．M/T 法D ．F 法60．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是 CA ．ACRB ．AVRC ．ASRD ．ATR61.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时， AA ACR 抑制电网电压波动，ASR 抑制转矩波动B ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动C ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动D ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动62桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压d U 等于 A 。