激光跟踪仪在检测连铸机安装精度中的应用
激光干涉仪在机床精度检测中的应用
激光干涉仪在机床精度检测中的应用
激光干涉仪是一种高精度、高分辨率的测量设备，广泛应用于机床精度检测中。
机床是制造业中非常重要的加工设备，其精度对产品质量起到决定性的作用。
激光干涉仪通过测量机床加工过程中的振动和变形，可以快速准确地评估机床的精度，并进行相应的调整和修正。
激光干涉仪的工作原理是利用激光的干涉现象来实现测量。
其基本构造包括激光器、分束器、反射镜和探测器等部件。
在实际应用中，激光干涉仪通常需要固定在机床的工作台或主轴上，通过测量激光在加工过程中的干涉信号，来了解机床的精度情况。
1. 测量机床的静态误差：静态误差是指机床在不同位置和方向上的加工精度偏差。
激光干涉仪可以通过测量加工台或主轴在各个位置上的干涉信号来评估机床的静态误差，并得出相应的补偿值。
这样可以及时纠正机床的误差，提高加工的精度和质量。
2. 测量机床的动态响应：动态响应是指机床在加工过程中的振动情况。
激光干涉仪可以实时测量加工台或主轴的振动信号，并将其转化为干涉条纹，通过分析干涉条纹的频率和振幅等参数，评估机床的动态响应。
这样可以及时发现机床的振动问题，并采取相应的措施进行修复和调整。
3. 监测机床的变形情况：机床在加工过程中会因为受到力的作用而发生变形，从而影响加工精度。
激光干涉仪可以通过测量加工台或主轴的变形情况，提供实时准确的变形数据。
这样可以帮助操作人员及时发现机床的变形问题，并采取相应的措施来避免或减少变形对加工精度的影响。
激光干涉仪在机床精度检测中的应用
激光干涉仪在机床精度检测中的应用【摘要】激光干涉仪在机床精度检测领域具有重要应用，本文首先简要介绍了激光干涉仪的原理。
然后分别探讨了激光干涉仪在机床定位、加工精度、重点部件和整机精度检测中的具体应用。
通过激光干涉仪可以实现对机床精度的全面检测，为机床的精度提升和故障排查提供重要手段。
最后总结指出，激光干涉仪在机床精度检测领域具有广泛的应用前景，为提高机床加工精度和降低故障率提供了有效的技术支持。
激光干涉仪的应用将进一步推动机床行业的发展，提高机床加工质量，提升整体生产效率。
【关键词】关键词：激光干涉仪、机床、精度检测、定位、加工、重点部件、整机、领域、应用前景、精度提升、故障排查。
1. 引言1.1 激光干涉仪在机床精度检测中的应用激光干涉仪是一种高精度、非接触式测量仪器，广泛应用于机床精度检测领域。
通过测量光波的干涉现象，激光干涉仪能够实现对机床定位、加工精度、重点部件和整机精度等方面的精准检测。
在现代制造业中，机床的精度直接影响到产品的质量和市场竞争力，因此利用激光干涉仪进行精度检测具有重要意义。
激光干涉仪基于激光光束的叠加干涉原理，能够精确测量不同部位的表面平整度、平行度、垂直度等参数，为机床的精度提升提供了重要依据。
激光干涉仪还可以实时监测机床加工过程中的变形和振动情况，帮助工程师及时调整工艺，保证加工精度。
激光干涉仪在机床精度检测中的应用具有广泛前景，为提高机床加工精度和故障排查提供了重要手段。
随着制造业的不断发展和进步，激光干涉技术将在机床领域发挥更加重要的作用，推动行业向着更高精度、更高效率的方向发展。
2. 正文2.1 激光干涉仪原理简介激光干涉仪是一种通过激光光束的干涉现象来测量物体形状、表面轮廓或者位置的精密仪器。
其原理基于光的干涉现象，即光波的叠加。
激光干涉仪通常由激光光源、分光镜、合并镜、待测物体、反射镜、干涉条纹图像采集器等部件组成。
激光干涉仪的工作原理是利用激光器产生的单色平行光束，经分束镜拆分成两束光，分别经过不同路径到达合并镜反射后汇聚在待测物体表面，然后再经待测物体表面反射回来，通过合并镜再次汇聚到干涉条纹图像采集器上。
光跟踪仪在机械装配中的应用
光跟踪仪在机械装配中的应用作者：潘东友来源：《智能制造》2020年第10期摘要：随着社会的发展，机械自动化应用越来越广泛，机械设备的精准安装就显得极为重要，本文介绍了LEICA AT40X激光跟踪仪在机械装配中的应用，LEICAAT40X激光跟踪仪的应用极大地提高了设备的装配质量及装配效率。
1 引言通过近十年的飞速发展，机械设备已经成为生活中不可或缺的一部分，随着社会的进步，传统的机械设备已不能满足日益增长的产量及质量要求，新一代自动化机械设备的应用迫在眉睫。
自动化机械设备的正常运转则要求对设备进行精准安装。
LEICAAT40X激光跟踪仪在机械设备安装的过程中优势明显；便携配置，超高精度（15+6 μm/s），超长量程（最长320 m）等为设备在绝大多数应用场景中稳定运行提供了保障。
2 LEICAAT40X 激光跟踪仪测量原理AT40X激光跟踪仪携带便携，精度高，测量距离远，广泛应用于机械装配的各个阶段。
3 装配调整3.1 单件装配应用单件装配应用需要保证各滚轴之间的平行度，同时保证各滚轴之间的距离，如图2、3所示。
使用LEICA AT40X激光跟踪仪测量，便携的AT40X激光跟踪仪很容易找到合适的位置，可以一次性测量所有滚轴的数据，通过软件分析各滚轴相对于基准的偏差，可以现场边测量边调整。
也可以离线测量，分时调整，提高员工的容错率，极大地提高安装效率。
将测量得到的数据反馈给安装工人，使用软件的调装检测功能，利用测量所得的微米级数据进行调整，现场工人可以方便快捷地完成安装调试工作。
离线工人可以利用百分表配合调整，同时满足多个工件的调整与检验功能，将误差控制在微米级别，调整结果报告范例如图4所示。
3.2 多件装配调整应用在多件装配调整过程中，现场工件都是相互配合的，通过工件之间的搭配完成设备的不同功能，图5所示的两个工件通过精确安装后，可以保证拉脚设备正确安装，从而导入其他产线。
使用便携的AT40X激光跟踪仪，不但能检测单个工件的合格率，同时也能指导现场工装的精准安装。
激光定尺系统在大圆坯连铸机上的研究与应用
激光定尺系统在大圆坯连铸机上的研究与应用作者：牛传峰来源：《中国新技术新产品》2016年第07期摘要：连铸机定尺精度严重影响着冶炼成本，针对莱钢大圆坯连铸机定尺精度较低的问题进行技术改造，将编码器测量方式改为激光测量方式，提高了定尺精度，取得良好的使用效果。
关键词：激光；定尺；精度中图分类号：TG233 文献标识码：A随着我国连铸技术装备的迅速发展，连铸机定尺的精准度不断得到人们的重视，精确的定尺不仅可以有效计算产量、防止切废钢、提高生产效率，也可以在浇铸结束时，及时对尾坯进行处理，保障产品质量，减少经济损失。
由于提高定尺精度可以再在不进行任何投资的情况下减少不必要的浪费，快速提高经济效益，因此得到了众多钢铁企业的关注。
莱钢大圆坯连铸机在投产以来，深受定尺精准度低的困扰，虽然通过程序优化取得了一些效果，但仍然存在精度不稳定的情况，大大影响了轧钢的成材率及钢水收得率，甚至还会产生废坯，给生产带来巨大损失。
一、课题背景在原系统中，铸坯的跟踪及定尺测量采用的是编码器测量。
编码器安装在拉矫机的电机上，依靠拉矫机编码器的计数率变化情况计算出铸坯行进的距离，并形成铸坯的总长度，然后根据铸坯的总长度计算出当前铸坯的长度，当铸坯到达定尺长度时，火切机割枪启动，开始进行铸坯切割。
该系统主要存在以下两个问题：1 定尺精度较低：由于铸坯偏离辊道中心、钢坯变形等因素，按照常规的数值计算无法得到的铸坯长度往往与实际存在一定的差距，从而影响到正常的定尺及切割等工作，大大影响了定尺的精度。
2 无法实现全定尺：由于编码器安装在拉矫机上，在铸坯出拉矫机后，由于没有了编码器计量，无法得到当前铸坯的长度，跟踪、定尺等无法工作，影响到正常的定尺测量。
在此情况下，对定尺系统进行系统改造、提升系统精度迫在眉睫，采用新型的铸坯检测工具势在必行。
二、系统工作原理1 采用先进的激光处理技术，在线识别热钢坯的长度及切割大车的位置，自动控制火切机定尺切割热钢坯，同时与连铸机PLC进行数据时时交换，检测、显示铸坯运行状态。
激光跟踪仪在设备检修精密测量中的应用
能多 的观 测 到待测 设 备 ，在 保 证 能测 量 完全 部 待测 设 备 的情 况 下 ， 仪 器 的架 设 位 置 越 少越 好 ， 这样 ， 可 以有
效 地减 少 仪器 的转 站 误 差 ； 然后 ， 根据 确 定 的仪 器架 设 位置， 选择 控 制 点 的埋设 位 置 ， 控 制 点一 定 要布 置在 稳 定、 不 易破 坏 、 覆盖测量区域， 尽 量 使 控 制 点 的位 置 能
进行整体考虑 ， 首先 ， 根据 需 要 出具 的成 果 资 料 ， 选 择
样， 这样 就 产生 了不 同 的误 差 。
２ ． ３仪器 的使 用 每 次测 量 时 ， 最 好在 测 量 区域 内 ， 靠 近设 备 的稳 定 地方 设 置一 个 临 时的底 座 和靶 球 ，每 隔一 定时 间测 量
激 光跟 踪 仪在 设备检 修精 密 测 量 中的应 用
口 文 ／于 旺
摘
பைடு நூலகம்
要： 在测量行业中， 测量精度越高测量难度就越 大， 在各个方面的要求指标就越 高， 其中
包括仪 器设备 、 人 员操作 、 环境状况、 测量方法等 ， 任何 一个环节的疏忽或是一个小 的细节没有考虑仔细， 都会对测量结果产生影响。文章主要 阐述激光跟踪仪在设备
一
能反应 出待测 设 备精 度 的特 征 点 或测 量 面 ；再 根据 待
测 设备 的实 际位 置 、待 测设 备 的特 征 点 或测 量 面及 现 场 提供 的基准 点 ， 选 择仪 器 的架 设 位 置 ， 仪器 的架 设位
置 必 须稳 定 ， 视线 良好且 距 离待 测 设 备不 要 太远 ， 尽 量
粉 和渣 滓 。控 制 点 的选 择必 须涵 盖作 业 区域 ， 包 括平 面
激光多普勒测速在小方坯连铸定尺中的应用
激光多普勒测速在小方坯连铸定尺中的应用文章介绍了激光多普勒测速仪LS9000的原理及相关技术指标，并分析了其在小方坯连铸定尺中的现场应用。
标签：多普勒测速；连铸；应用1 概述激光多普勒测速技术是伴随着激光器的诞生而产生的一种新的测量技术，它以其测速精度高、测速范围广、空间分辨率高、动态响应快、非接触测量等优点在航空航天、机械、能源等领域获得了广泛的应用和快速发展。
在一个完整的激光多普勒测速系统中，主要分为三个部分：激光发射器、光学光路系统、信号处理部分。
其广泛应用于板材、管材在線切割监控，电缆或砂纸长度速度测量等；也适用于绒布、毛皮等纺织品、涂层或粘胶表面、泡沫橡胶表面物体的测速测长。
如图1所示，两束同源激光在测量区域相交后，干涉产生一个条纹立体空间；取板带经过的截面如上小图，在该区域内，形成明暗交错的条纹带。
条纹间隔为d，该值由激光波长λ及两束激光间的半角k决定。
被测量钢带经过该区域的条纹带时，板带表面的微小结构颗粒结构将产生明暗交错的漫反射光信号，该信号被仪表的光子探测器转化为频率的电信号，该频率与板带速度相关。
所以，经过测量区域的被测量物体的长度可以同时输出。
2 连铸机连铸坯定尺定重剪切控制的基本原理如图2所示，现场需要对高温板坯进行长度测量及控制。
综合情况选择BETA LaserMIKE公司的LS9000-310E，专用电缆（50米）85277，85324信号端子。
该系统具有以下特点：LS9000系统，速度测量范围从-12000米/分钟到+12000米/分钟，消除传统测速系统小速度，零速度无法测量带来的误差。
系统可测量板带运动方向，可自动对长度进行实时计算，无需PLC提供任何控制信号。
系统为集成一体化系统，与传统测速系统比较，具有系统简单，可靠性高，免维护等特点。
LS9000-310E测量景深为100毫米，可完全覆盖被测量板带的厚度变化范围；LS9000-310E接口信号丰富，可同时输出速度信号及长度信号到PLC进行控制。
激光跟踪仪精密测量控制网探讨与应用
激光跟踪仪精密测量控制网探讨与应用摘要：近些年来激光跟踪仪已经广泛应用于工业测量领域，但在水电装机领域的应用几乎处于摸索阶段。
本文对激光跟踪仪在大型机组安装过程中的测量控制网技术问题进行了探讨，重点研究了激光跟踪仪精密测量控制网原理和应用，通过数据分析应用效果良好。
关键词：激光跟踪仪；精密测量控制网；原理；应用1引言激光跟踪测量系统是工业测量系统中一种高精度的测量仪器，较多应用于工业测量领域，而在大尺寸水轮发电机组精密安装测量领域应用很少，激光跟踪仪的技术参数可以满足大尺寸水轮发电机组安装测量的技术要求[1]，关键点是建立测量控制网，而激光跟踪仪精密测量控制网测设及其平差处理方面与传统测量控制网有较大差异，其网点布设、外业测量及数据处理等各方面都具有特殊性。
本文重点对激光跟踪仪精密测量控制网的技术问题进行了探讨。
2精密测量控制网原理2.1 控制网网形激光跟踪仪没有装备对中装置，与普通全站仪不同，激光跟踪仪只能采用自由设站的方式工作，其观测值组成以仪器中心为原点的放射状图形。
多个测站的放射状图形依靠公共点依次联结而组成整个控制网。
依据每个测站是否观测所有控制点，激光跟踪仪控制网可以形成两种基本网型：全面网和扩展网。
2.2 待测点在测站坐标系中的坐标以激光跟踪仪的仪器中心为原点，以其旋转竖轴为z轴建立左手空间测站坐标系，测站坐标系的x轴正向指向横向度盘0°方向。
设在第i个测站的测站坐标系Error: Reference source not found中，待测点Error: Referencesource not found的坐标为Error: Reference source not found，其观测值为横向度盘读数Error: Reference source not found，竖向度盘读数Error: Reference source not found和斜距Error: Reference source not found,则有下列关系式【3】：Error: Reference source not found (2.2-1)2.3 坐标正形变换为了将各控制点的测站坐标系统一到施工坐标系中，需要进行坐标正形变换。
激光干涉仪在机床精度检测中的应用
激光干涉仪在机床精度检测中的应用激光干涉仪是一种高精度、高灵敏度的测量设备，可以用于机床精度检测中。
激光干涉仪可以测量机床运动的平行度、垂直度、角度误差等各种参数，是机床精度检测中不可或缺的工具之一。
一、激光干涉仪的原理激光干涉仪是一种利用激光光束进行干涉研究的设备。
它的基本原理是：利用激光束的干涉现象进行测量。
干涉是指两束光线相遇，在一定条件下，它们会发生干涉现象，形成干涉条纹。
这些干涉条纹的形态和数量可以反映出被测量的物体的形态、尺寸等信息。
激光干涉仪通常被用于测量机床加工的平行度、垂直度、角度误差等参数。
具体应用如下：1. 测量机床的平行度利用激光干涉仪可以测量机床导轨的平行度。
将激光干涉仪放置在一条导轨上，再让激光束照射在另一条导轨上，此时读取干涉条纹，便可判断导轨是否平行。
利用激光干涉仪可以测量机床主轴的角度误差。
将激光束照射到主轴上，读取干涉条纹，便可判断主轴是否与机床的加工平面保持垂直。
1. 高精度激光干涉仪具有高精度、高灵敏度的特点，可以测量微小的误差和变化。
2. 非接触式测量激光干涉仪是一种非接触式测量设备，不会对机床造成任何影响，保证了机床的精度和稳定性。
3. 测量快速相比传统的测量方法，激光干涉仪具有快速、方便的优点，可以快速地获得精度检测结果，提高了生产效率。
总之，激光干涉仪是一种高精度、非接触式的测量设备，广泛应用于机床精度检测中。
它可以快速、准确地检测出机床的各项参数，保证了机床的精度和稳定性，为加工生产提供了重要的保障。
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沈 祥 开 等 ：激 光 跟 踪 仪 在 检 测 连 铸 机 安 装 精 度 中 的 应 用
２０１４ 年 特 刊 （１）
图 １ 典 型 大 方 坯／异 型 坯 的 安 装 精 度 检 测 部 位
线加千分尺或钢 板 尺 进 行 检 测，此 方 法 会 产 生 诸 多 误 差， 如架线板投点、标注、架线板震动、挂 线 偏 差、垂 点 偏 差、量 计误差等等 ，要想达到高精度的安装标准难度很大［２］。
坐标系与设计图纸的坐标系一致，便于 后 续 评 价 及 数 据 分 析。坐标系建立及实测图示如图４所示。
图 ４ 坐 标 系 建 立 及 实 测 图 示 然后根据检测部位特性，灵活运用 不 同 规 格 的 光 靶 反 射球进行检测；必要时，因激光跟踪仪 的 光 路 遮 挡，可 通 过 转站实现全方位精密检测。 ４．２ 检 测 数 据 在专业安装单位的初次精密安装 后，运 用 激 光 跟 踪 仪 进行检测，数据显示大部分实测值与设 计 要 求 值 的 超 差 基 本上均小于１ｍｍ，其部分测量数据见表１。经过 分 析，这 些 数据的超差范围正好反映了安装单位所使用的传统测量器 具 （钢 卷 尺 、吊 线 坠 、普 通 水 准 仪 ）的 分 辨 率 和 精 度 误 差 。
如图１所示，为 典 型 大 方 坯／异 型 坯 的 安 装 精 度 检 测 部 位 图。 检 测 部 位 包 括，液 压 振 动 安 装 标 高 面，扇 形 段 各 安装轴轴心。
标高精度要求≤±０．５ｍｍ；中心线精度 最 高 要 求 ≤ ± ０．５ｍｍ；水 平 度 精 度 最 高 要 求 ≤０．１ｍｍ／１０００ｍｍ［１］。 ２．２ 目 前 检 测 方 法 的 现 状
光 靶 反 射 球 按 外 径 尺 寸 来 分 ，有 ０．５ 英 寸 、０．７５ 英 寸 、 １．５英寸及３．５英寸等 几 种，其 中 直 径 １．５ 英 寸 的 空 心 球 应用最为广泛［４］，１．５英寸反射球如图 ３所示。 ３．２ 检 测 方 法
将光靶反射球直接稳定接触连铸机被测部位即可进行
图 ２ Ｌｅｉｃａ ＡＴ４０１ 激 光 跟 踪 仪
图 ３ １．５ 英 寸 光 靶 反 射 球 检测，但连铸机安装永久基准点（“样冲”点）的 检 测 无 法 用 光靶反射球进行直接检测，这是因为 一 方 面 １．５ 英 寸 的 反 射球、甚至０．５英 寸 的 反 射 球 均 无 法 准 确 定 位 到 小 于０．５
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总第２１２期 冶 金 设 备
表 １ 典 型 大 方 坯／异 型 坯 安 装 精 度 测 量 值
测量值 检测项目 扇 形 段 （１）安 装 轴 轴 心 与 外 弧 基 准 线 距 离 （第 一 流 ）
设计要求 值／ｍｍ
５８９．５０－．３０．３
实测值 ／ｍｍ ５８８．２０１
扇 形 段 （２）安 装 轴 轴 心 与 外 弧 基 准 线 距 离 （第 一 流 ） 扇 形 段 （３）安 装 轴 轴 心 与 外 弧 基 准 线 距 离 （第 一 流 ）
传 统 检 测 方 法 ：以 主 轴 线 上 之 中 心 线 点 使 用 悬 挂 垂 球
① 作者简介：沈祥开，男，１９６５年出生，毕业于武汉科技大学冶金机械专业，工学学士，中 冶 连 铸 技 术 工 程 有 限 责 任 公 司 ，资 深 质 量 工 程 师 ，主 要 从 事 冶 金 设 备 制 造 安 装 质 量 管 理 工 作
关键词 连铸机 安装精度 激光跟踪仪 检测 中 图 分 类 号 ＴＦ７７７ 文 献 标 识 码 Ｂ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－１２６９．２０１４．ｚ１．０５５
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｌａｓｅｒ Ｔｒａｃｋｅｒ ｉｎ Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ａｃｃｕｒａｃｙ Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｃａｓｔｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ
摘要 简要介绍了典型连铸机安装部位的精度要求 以 及 目 前 检 测 方 法 的 现 状 ，同 时 介 绍 了 激 光 跟 踪 仪 的 检测原理、方法和精度。主要通过激光跟踪仪在检测 连 铸 机 安 装 精 度 中 的 实 际 应 用 ，在 可 行 性、检 测 数 据 及 检 测耗时方面与现有检测方法进行对比分析，说明了激光跟踪仪在检测连铸机安装精度 中 的 实 用 性、精 准 度 和 高 效率。
激光跟踪仪能在－１０℃至＋４０℃ 的 温 度 范 围 内 工 作， 测量直径可达３２０ｍ，测量精度为７．５μｍ＋３μｍ／ｍ，即在 直 径为３０ｍ 的 测 量 范 围 内，测 量 精 度 在 ０．０５５ｍｍ 以 内。 激 光跟踪仪从技术指标上完全可以满足需求。 ４ 运 用 激 光 跟 踪 仪 实 际 检 测 连 铸 机 的 安 装 精 度 ４．１ 检 测 方 案
全站仪极坐标检测方法：此方法可 以 在 任 意 一 个 可 观 测到测点的 位 置 对 测 点 直 接 进 行 实 测 ，利 用 极 径 和 极 角 （距离、坐标方位角）计 算 出 测 点 的 坐 标 值，以 实 测 值 和 设 计值进行对照，即可计算出偏差值 进 行 改 正 或 确 认［２］。 采 用全站仪建立极坐 标 系 统 快 速、操 作 简 便，克 服 了 经 纬 仪 系统由于场地狭小而设站困难和交会图形条件差的缺陷， 且测量精度均匀［２］。但此方法在效率上仍存在不足 。 ３ 激 光 跟 踪 仪 的 检 测 原 理 及 方 法 和 精 度 ３．１ 检 测 原 理
Ｓｈｅｎ Ｘｉａｎｇｋａｉ Ｘｉａｎｇ Ｙａｎｇ
（ＣＣＴＥＣ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．ＰＭ Ｄｅｐｔ．，Ｗｕｈａｎ ４３００７３）
ＡＢＳＴＲＡＣＴ Ｔｈｅ ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｃｕｒｒｅｎｔ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｃａｓｔｉｎｇ ｍａ－ ｃｈｉｎｅ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｓｉｍｐｌｙ，ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｌａｓｅｒ ｔｒａｃｋｅｒ ａｒｅ ａｌｓｏ ｉｎｔｒｏ－ ｄｕｃｅｄ．Ｂｏｔｈ ｍｅｔｈｏｄ ａｒｅ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ，ｉｎｓｐｅｃｔｉｎｇ ｄａｔａ ａｎｄ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｔｉｍｅ，ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｐｒａｃｔｉ－ ｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｌａｓｅｒ ｔｒａｃｋｅｒ ｕｓｅｄ ｉｎ ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｃａｓｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ，ｅｘｐｌａｉｎｓ ｔｈｅ ｌａｓｅｒ ｔｒａｃｋｅｒ ｕｓｅｄ ｉｎ ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｃａｓｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｓ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ，ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ａｎｄ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ．
２０１４ 年 特 刊 （１）
ｍｍ 的“样冲”点上，另一方面 手 持 反 射 球 因 人 为 的 微 量 抖 动更无法精准地检测到基准点。所以，如 何 找 到 精 确 的 方 法检测到这些基准点，成为激光跟踪仪 测 量 系 统 发 挥 其 优 势的首要瓶颈。
利用一种激光跟 踪 仪 检 测 基 准 点 的 工 装 基 座，可 解 决 有效检测永久基准点（“样 冲”点）的 难 题，该 工 装 基 座 填 补 了激光跟踪仪有效 精 确 检 测 基 准 点 （“样 冲 ”点 ）的 技 术 空 白， 目前笔者已同时申请 了 发 明 专 利 （专利号：２０１３１０６３６７１３．２） 和 实 用 新 型 专 利 （专 利 号 ：２０１３２０７８３５４１．７）。 ３．３ 检 测 精 度
近年来，出现了运用全站仪取代传 统 方 式 进 行 设 备 安 装精度的测量，该方法测量效率高、精 度 高、且 仪 器 在 场 地 空间可灵活地架设。但此方法需要采集大量数据并进行 人工分析，测量时 还 需 专 用 的 工 装 器 具 进 行 过 渡，整 个 测 量过程需多 个 工 作 日 完 成，虽 然 较 传 统 方 式 有 较 大 的 改 善，但在效率、精度、测量报告的可靠程 度 等 方 面 仍 存 在 多
项不如人意之处，需要进一步改进完 善。 便 携 式 三 坐 标 测 量机—激光跟踪仪正好在这些方面较好地解决了这些不 足，但在连铸机安装专业技术领域的 应 用 尚 无 报 道 。 为 了 提升连铸机的安装 质 量，结 合 连 铸 机 的 安 装 精 度 要 求，笔 者尝试运用激光跟踪仪对连铸机的安装精度进行检测。 ２ 典 型 连 铸 机 的 安 装 精 度 要 求 及 目 前 检 测 方 法 的 现 状 ２．１ 典 型 连 铸 机 的 安 装 精 度 要 求
激光跟踪仪通 过 内 制 激 光 干 涉 器、红 外 激 光 发 射 器、 光靶反射球来测量长度，通过光栅编码 器 测 量 水 平 和 俯 仰 角度，实现三维大体积现场测量。跟踪 仪 本 身 具 有 一 个 机 身坐标系，同时，还 可 以 很 方 便 地 用 多 种 方 法 来 确 定 设 立 坐标系，或根据零件和工装夹具的定位 孔 或 基 准 来 设 立 测 量坐标系。 实 现 零 件 及 工 装 夹 具 的 各 个 定 位 平 面 ，定 位 销，定位孔等的空间定位。通过软件进 行 数 据 的 实 时 监 控 和位置调整，针对 于 测 量 过 程 中 的 一 些 特 征 的 测 量，配 置 附件辅 助 实 现 测 量［３］。Ｌｅｉｃａ ＡＴ４０１ 激 光 跟 踪 仪 如 图 ２ 所示。
首先建立三维空间坐标系：检测外 弧 基 准 线 的 两 基 准 点、铸流中心线偏移线的基准点、标高 基 准 点，使 用 激 光 跟 踪仪本身的电子水平仪建立大地水平 面，并 以 此 水 平 面 及 标 高基准点建立ｘｙ 平面，其中检测的外弧基准线为ｘ 轴， 外弧基准线与铸流中心线的交点为坐 标 系 原 点，过 坐 标 系 原点且垂直于 ｘｙ 平 面 的 轴 线 即 为ｚ 轴，过 坐 标 系 原 点 且 垂直于 ｘ 轴的轴线即为ｙ 轴。这样建立的三维空间