加工中心维修实例两则

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加工中心ATC机构换刀故障维修案例(21)例

加工中心ATC机构换刀故障维修案例(21)例

加⼯中⼼ATC机构换⼑故障维修案例(21)例案例⼀:故障内容: ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。

机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。

初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 内部齿轮⼲涉。

2. ATC 内部培林损坏。

3.ATC 马达损坏。

4.其他部位缺油⼲涉。

检修过程:1.拆开 ATC前钣⾦,以⼿电筒查看齿轮有⽆⼲涉(以⼿握住⼿臂,左右移动,⼀般间隙为 3mm 左右,若⼩于 2mm 时,可能因偏⼼环调整过量,将偏⼼量调⼩即可)。

查看后⽆⼲涉。

2.查看培林是否损坏。

(⼀般培林若损坏,可能红⾊⽜油会变⿊,滚针培林可能外环会有裂痕,滚针跑出),检查后培林⽆损坏。

3.ATC 马达是否故障。

(检查时将 ATC 马达拆下,电线部份不拆,试运转看是否顺畅),检查后 ATC 马达正常。

4.查看⼤凸轮轨道与上下摇臂之 NT-6013滚针培林是否因缺少红⾊⽜油⽽产⽣⼲涉,颜⾊变为黄棕⾊(烧焦现象),以红⾊黄油涂于⼤凸轮轨道上,再试换⼑,即消除故障。

以上检修过程,最终乃因⼤凸轮与 NT-6013 滚针培林缺黄油⽽产⽣故障。

参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项V65/80 PARTS LIST案例⼆:故障内容: ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。

机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点: (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。

初步判断: (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 之偏⼼环是否调整过量。

2. .ATC 内齿轮是否⼲涉。

3.ATC 内部培林是否损坏。

4.其他零件是否有异常现像。

检修过程:1.检查 ATC偏⼼环调整量,⼀般是以 ATC⼿臂左右移动间隙为 3mm 左右为基准,若间隙太⼩时,⼿臂旋转时会⼲涉。

VMCL600立式加工中心故障维修实例

VMCL600立式加工中心故障维修实例
模式下 , 打开监视负载画面 , 手动点击键盘 , 使 l , 轴 工作 台两边
首先确认机械过载 : 在停 电状态 下手动正反 向转动 y轴滚
珠 丝杆 , 移动 y轴工作台 , 发 现其 移动灵活 , 不存在异 常 。其次
确认 电气 原因 : 检查 y轴驱动 器无报警 内容 , 用万用 表电压挡
信息反馈半 闭环伺服控制系统 ,保证了机床加工 时定位定位精
度和工作精度 。设备结构合理 、 性能优越 、 广泛应 用于精密数控 加工及其相关行业 中。
对 电机工作时定子绕组温度进行检测与反馈。当电机温度异常 压异常 , 立刻通过 I / O模块 , 输 出报 警代码 , 同时设 备不再动作 , 以避免 电机过热导致绕组短路甚至烧 毁。 根据上述反馈原理 , 如果 电机 的温度传感器阻值 出现偏差 , 有可能误触发报警 。经查该传感 器型号为专用 于电机热保护领 域 的德 国西 门子 K T Y 8 4 , 可通过德 国海德汉增量 式编码器直 接 反馈信号到驱动模块再反馈到 C N C控制系统 。 经准确测 量该 电 机 的温度传感器 阻值 为 6 9 k Q, 与正 常值 ( 8 6 k Q) 相差 1 7 k n, 过低 。反馈与检测信号流程见图 2 。 故 障原 因 : 由 于设备长期工作造
l , 轴滑板的镶条是否过 紧 ,滑板和床身导轨之间 的摩擦力是否
增 大从 而使 电机运转 困难 ,工作台滚珠 丝杆 间隙是否过小导致 丝杆轴 承损坏 , 工作台导轨是否弯 曲变形或润滑不畅 , 滚珠丝杆
和托架是否 同心 , 滚珠 是否磨损造成丝杆过紧等 。 电气原 因需要 排查 电机三相绕组阻值是否异常 , 三相绝缘 电阻是否异常 , 伺服
常, 功率模块 I G B T管正反 向电阻正 常、 示波器测 其正弦波形 正

CNC故障维修200例

CNC故障维修200例

CNC故障维修200例4.1 电源故障维修50例4.1.1 电源不能接通故障维修30例系统控制电源不能正常接通,这是数控机床维修过程中经常遇到的故障之一,维修时必须从电源回路上入手。

在早期的FANUC系统(如:FS6、FS11、FS0等)中,系统及I/O单元的电源一般采用FANUC电源单元A、B、B2等,这种形式的系统,为了对系统的电源通/断进行控制,一般都需要配套FANUC公司生产的“输入单元”模块(模块号:A14C-0061-B101~B104),通过相应的外部控制信号,进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。

在FANUC 0等系统中,则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块FANUC AI,其输入单元的控制线路与电源电路均安装于同一模块中。

对于FANUC系统出现电源不能接通的故障,在维修过程中,如能完整地掌握FANUC输入单元的工作原理与性能,对数控机床的维修,特别是解决系统、伺服电源通/断回路的故障有很大的帮助。

1.FANUC输入单元的故障维修12例图4-1~图4-3为FANUC输入单元模块(A14C-0061-B101~B104)的实测电气原理图,可以供维修参考。

为了便于与实物对照、比较,图中各元器件的代号均采用了与实物一致的代号,而未采用国家标准规定的代号(下同)。

FANUC AI电源单元中的电源接通/断开控制回路与FANUC输入单元相似,详见后述。

图4-3FANUC输入单元ON/OFF控制电源回路图4-1为输入单元的主回路,由图可见,外部电源经输入端子TPl的U、V、W端加入,其中的一路经接触器LC2、熔断器F4、F5、F6输出,作为伺服驱动器的电源。

另一路经熔断器P1、F2、接触器LCl从端子TP3的200A、200B输出,作为数控系统的输入电源。

输入单元本身的控制电源U1、V1亦来自熔断器F1、F2的输出端。

接触器LC2的线圈,直接连接于接触器LCl的主触点后,因此,伺服驱动器的电源接通必须在系统的输入电源已经接通(接触器LCl吸合)的情况下,才能正常接通。

FANUC系统维修实例

FANUC系统维修实例

1.FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床换刀不能拔刀的故障维修故障现象:一台配套FANUC 0MC系统,型号为XH754的数控机床,换刀时,手爪未将主轴中刀具拔出,报警。

分析及处理过程:手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有:①刀库不能伸出;②主轴松刀液压缸未动作;③松刀机构卡死。

复位,消除报警:如不能消除,则停电、再送电开机。

用手摇脉冲发生器将主轴摇下,用手动换刀换主轴刀具,不能拔刀,故怀疑松刀液压缸有问题。

在主轴后部观察,发现松刀时,松刀缸未动作,而气液转换缸油位指示无油,检查发现其供油管脱落。

,重新安装好供油管,加油后,打开液压缸放气塞放气两次,松刀恢复正常。

2.FANUC PM0 NOT READY报警的故障维修故障现象:一台配套FANUC PM0系统的数控车床,开机或加工过程中有时出现NOT READY报警,关机后重新开机,故障可以自动消失。

分析及处理过程:在故障发生时检查数控系统,发现伺服驱动器上的报警指示灯亮,表明伺服驱动器存在问题。

为了尽快判断故障原因,维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调,开机后两台机床均能正常工作,证明驱动器无故障。

但数日后,该机床又出现相同报警,初步判断故障可能与驱动器安装、连接有关。

将驱动器拆下清理、重新安装,确认安装、连接后,该故障不再出现。

3.FANUC 0M 机床参数混乱的故障维修故障现象:某配套FANUC 0M系统的加工中心,在加工过程中程序不能正常执行,换刀和Z轴功能丧失,同时出现910报警。

分析及处理过程:910报警意为“RAM存储板出错”,因此按以下方法排除:①首先检查后备电池电压正常;②将系统内存参数记录下来然后全部清除:③利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统;④机床参数恢复完毕后断电重新起动机床,故障消除。

4.FANUC PM0系统无法起动的故障维修故障现象:某配套FANUC PM0的数控机床,开机后系统无法起动,控制器正面的绿色指示灯“EN'’不亮。

加工中心冷却系统维修案例解析0

加工中心冷却系统维修案例解析0

立式加工中心冷却系统维修案例解析河南省工业学校崔永远摘要:随着数控技术的日益普及,数控机床的应用越来越为广泛,各类数控机床的故障类型也多种多样,数控机床的维修技术也显得更加重要。

本文以南京迪特康KB800型加工中心为例,对加工中心冷却系统故障进行了全面剖析,并给出了具体、详实的解决方案,在实际维修中得到具体应用,效果良好。

关键词:加工中心,冷却系统,维修案例,故障维修,热继电器一、常见故障概述任何一台数控设备都是过程控制设备,这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误的工作。

任何部分的故障与失效,都会使机床停机,从而造成生产或教学停顿。

在许多行业和企事业单位中,这样的设备都处在关键的工作岗位上,一旦出现故障,就会造成较大的经济损失。

要想快速正确的检测并维修好数控机床,除了一定的维修经验积累之外,必须掌握系统的数控机床结构原理、工作过程、操作方法以及必要的电气机械维修知识。

数控机床是一种典型的机、电、液、气及检测技术的机电一体化设备。

经常发生的故障有主机故障和电气故障。

主机通常包括机械、润滑、冷却、排屑、气动与防护等装置,常见的主机故障主要表现为传动链中传动噪声大、有振动、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行等。

电气故障通常有强电故障和弱电故障,强电部分是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、行程开关等电气元件以及所组成的电路。

数控机床的绝大部分故障出在这一块,因此诊断故障时常常先从这一部分入手。

弱电故障通常包括数控系统装置、PLC辅助控制装置、CRT显示器及伺服驱动单元等元件及电路所产生的故障。

二、故障现象分析我校数控设备是南京迪特康机床厂生产的KB800立式加工中心,配备HNC-21M数控系统。

在使用过程中,出现的故障表现为:故障一、机床立即停止运行,处于“急停”状态,切削液无法开启,报警显示“0043h 外部报警---cool alarm1”。

故障二、1#冷却泵声音异常,产生较大的噪音,随后切削液停止流出,1#冷却泵停止转动,机床无任何报警现象。

VP2012加工中心维修案例

VP2012加工中心维修案例

嘶l
adMan n ̄ n iea t
该保 险的熔断指示又不正常了 ,因而造成误 判。换上一
2 V电源无关 ,附图所示润滑电路 : 4
X 1 0 . 0 77 X 1 0 . 0 50 一一
个新保险,机床又可以正常工作了,可过了十几分钟 ,
机床又出现该 故 障,检查 F 断器 已断,至此可 以确 4熔
维普资讯
E u n n n it a c q iret d Mane ne a n
V 2 P 0 工 中心 维 修 案 例 1 2加
山东华源莱 动 内燃 机有限公司装备分公司 ( 阳 2 50 ) 张立华 莱 6 2 0
我 们 在 实 际维 修 中 ,遇 到 这 样 一 个 故 障 ,一 台 V 2 1 加工 中心正在正常加 工模 具时 ,突然故 障停机 , P 02
力来维持滑枕的平衡。这里液压缸 A、液压 缸 B安装位
破坏 。至此方滑枕 的端部低头问题得到全面解决。
实践证 明 ,这一 方 法完 全解 决 了主 轴 头部 下垂 问
置很有讲究 ,如 图 3 、图 4所示 ,液压缸 A 、液 压缸 B
的对称 中心线应处在同一纵 向截面 C上 ,此 截面就是方 滑枕上下 四根滚动导轨的对称 中心 面 ,且液压缸 B的对
题 。该机床于 已顺利通过 国家 “ 十五科技攻 关”机床项
目专家组 的验收 ,并荣获 “ 中国机械工业科技进 步奖三
等奖 ” 。
( 收稿 日 : 0702 期 20 12)
缸板 冷工 l 加
堡丝 笪塑囫
WWW .n c  ̄ f C r ∞ ra h . 0n.
维普资讯
C RT显示如下报 警 :

数控机床维修实例分析

数控机床维修实例分析

第七章数控机床维修实例分析由于现代数控系统的可靠性越来越高,数控系统本身的故障越来越低,数控设备的外部故障可以分为软件故障和外部硬件损坏引起的硬故障。

软件故障是指由于操作、调整处理不当引起的,这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。

数控机床的修理,重要的是发现问题。

特别是数控机床的外部故障。

有时诊断过程比较复杂,但一旦发现问题所在,解决起来比较简单。

对外部故障诊断应遵从以下两条原则。

首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。

其次,要会利用PLC梯形图及NC系统的状态显示功能监测PLC的运行状态,一般只要遵从以上原则,小心谨慎,一般的数控故障都会及时排除。

外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。

一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。

这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。

对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。

维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。

而有些故障虽有报警信息显示,但并不能反映故障的真实原因。

这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。

7.1 电源类故障电源是电路板的能源供应部分,电源不正常,电路板的工作必然异常。

而且,电源部分故障率较高,修理时应足够重视,在外观法检查后,可先对电源部分进行检查。

电路板的工作电源,有的是由外部电源系统供给;有的由板上本身的稳压电路产生,电源检查包括输出电压稳定性检查和输出纹波检查。

输出纹波过大,会引起系统不稳定,用示波器交流输入档可检查纹波幅值,纹波大一般是由集成稳压器损坏或滤波电容不良引起。

运算放大器、比较器,有些用单电源供电,有些用双电源供电,用双电源的运放,要求正负供电对称,其差值一般不能大于0.2V(具有调零功能的运放除外)。

7.1.1FANUC OC/0D 系统电源1、单元输入电路工作原理图8-1 电源单元的输入电路2、电源单元输出工作原理3、电源单元常见故障及诊断(1)电源单元无法接通的故障诊断故障现象是机床工作指示灯亮而系统显示装置不亮。

加工中心维修四例

加工中心维修四例

A 0 伺服上电时 , O, 漏电保护器跳脱。分析如下:
()主轴 再 生 阻抗 器绝 缘不 良:拿掉 主 轴放 大器 1 T 2的 Y O B 、C M,上述现象仍发生。 ()主 轴 放 大 器 绝 缘 不 良:拿 掉 主 轴 放 大 器 的 2 R ST 上 述现象仍 发生 。 .. , ( ) T 电动 机绝 缘 不 良 : 掉 变频 器 的输 出 U、 3A C 拿
C轴 回 , 零 一切 O 。 K
()在执行刀库旋转命令时 ,z轴没有上升到 A C 4 T
原点位 。
故障处 理 :开关 转换 到手 动 操 作 状 态,按 着
“ E S”键的 同时 按下 “ S ”键 取 消 报警 。接 着 按 R LE RT
2 故障 2 .
日 远川 公司 的 J 本 E一3S 0 ,数 控 系 统 :F N C A U 2 i 加 工 过 程 中,出 现 报 警 ,报 警 号 码 O .49 1M, P18 F IU EI .O E B E S R AL R M C D DT DS N O 。分析如下 : N
滚齿机使用年限较 I 长,导 轨 精 度 降
低 , 次 松 紧、移 每 动悬 架 的 过 程 中 ,
,调整上顶尖 1 0与回转台 1 同 7
轴; 再拧 紧锁 紧螺栓 1 即可 。后 续轮支 轴加工 的装卸 , 1
L - 上顶 尖 与 回转 台的
同轴 度 无 法 保 证 , 这给 轮支 轴 的装 夹
壬 :

其工作过程为:通过手柄 1 带动丝杆 2 旋转,上顶尖 1 0 由于限位螺钉 8的作用,约束了其绕轴线 的旋转运动 ,
“ T ”键转动刀库,再将 z轴反向移出。在正常加工 AC 中产生此类报警大多因为以上第 4 个原因。
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号指示灯 亮 ( 该接近开关在操作台前上方),表示
6 。 位。 O到
()机械手旋转6 。 3 0 以后从主轴和 刀库中未拔 出刀具 ,使动作中断 ,不能执行完整换 刀动作。那
么主 轴 松 刀开 关 及 电磁 阀 、 气路 系 统可 能有 问题 。 如果 电磁 阀 、气 压 有 问题 ,气缸 活 塞就 无 法 接 通松
磨 损 ,弹 簧 卡头 不 能张 开 。于 是 ,按 下手 动 换 刀按
钮 F ,主 轴 松 卡 刀 自如 。反 复 多 次试 验 未 出现 故 0 障 ,说 明主轴 机 械 系统 正 常 。 ( )难 道 是 机 械 手 卡 死 不 能 转 动 或 机械 手 电 5 动 机 有 问题 ?于 是 解 除报 警 ,决 定 在MDI 状态 下 执 行 换 刀 程 序 试 验 。执 行 试 验 结 果 竟 然 是 机 械 手 抓 刀 、拔 刀 、旋 转 10 、插 刀 以及 旋 转 6 。 8。 0 回原 位 , 整 个 换 刀过 程 顺利 完成 。这 说 明机械 手 卡 死或 机 械
刀信 号 接 通 。 因此 断定 电 磁 阀 、开 关 及 气路 没有 问 题。
X10诊断信号表 02
中心 维 修 实例 ,论述 当遇 到 这种 情 况 时排 除 故 障 的
思路 和 方 法 。
1 维修 实例一 .
故 障 现 象 :立 式 加 工 中, VB 1 ,数 控 系 统 为  ̄ t 60 , F NU i 。该机 床 在加 工 过程 出现 1 8# 警 。 A CI M ) 30 报 现 场 的 故 障现 象 是 机 械 手旋 转6 。 动 作 中断 ,无 0后 法 实现 刀 具 的 自动 交 换 。 机 床 操 作 人 员告 知 :机 械 手 不 拔 刀 。根 据 报 警 提 示 和 本 机 维 修 手 册 的 查 询 ,显 示 报 警 内容 为 : 刀库 没 有 准 备 好 。 至
到 这 一 步 可 以 说 , 引 起 该 故 障 的 原 因可 能 都
一 一
排 除 了 。查 阅 相关 书 籍 资料 后 发现 ,描 述 的维
旋转6 。 0 后动作 中断 ,这说 明了刀库没有准备好 的
问 题可 以 排 除 。 ( )查看 到 机械 手旋 转6 。 2பைடு நூலகம்0 到位 的 接近 开 关信
刀开 关 。如 果 开 关有 问题 ,则主 轴 无松 刀信号 ,那 样 就 无 法满 足 机 械手 拔 刀的 条件 。于是 ,调 出 系统
即 当系统 自诊断 出某 一部分有 故障发 出报 警信号
后 ,究 其 原 因却 不是 报 警 部 分 。本 文通 过 两 台加 工
松 刀诊 断号 X10 ( 0 2 见附 表 )看 X1 0 .是 1表示 松 0 21 .
设备 s 维修
- , i me t n ane a c | q p n dM i tn n e 【 u a
加工中心维修实例两则
陕西法 士特集 团公 司 ( 宝鸡 7 2 0 ) 景亚军 2 4 9
数 控 系统 虽 有 各种 报 警 指 示 和 自诊 断 功 能 ,但 智 能 化 的程 度 还 不是 很 高 。 往往 还 有这 样 的 情 况 ,
修过 程 最 多也 就 到 这一 步 故 障就 排 除 了 。那 么 到这 里 只能 将 该 故障 确 定 为偶 发性 故障 。但 又想 到 数控 机床 中含 有 大量 的 电子 元 件 ,而大 量 的 电子 元 件都 安 装在 电柜 中 ,于 是 打开 电柜 门 ,决 定仔 细 观 察 一 下 各元 件 是 否有 异 常之 处 。 由 于 该 机 床 购 买 年 数 已久 , 柜 门 密 封 性 能 下 降 ,电柜 内配 电盘 上 的 灰 尘 比较 明显 。为 了能 看 清 楚 印 制 线路 和 各元 件 的 状 况 ,首 先找 来 吸 尘 器 ,将
手 电机 的 问题根 本 不 存在 。
库 和 机 械 手 的 动 作 顺 序 :刀 套 翻 下 一 机 械 手 旋 转
6 。抓 刀 一 主 轴 松 刀 一机 械 手 拔 刀 一 机 械 手 旋 转 0 1 0 插 刀 一主轴 夹 刀一机 械 手旋 转 6 。回原 位 。 8。 0
可 能产 生 问题 的 原 因及 排除 故 障过 程 如 下 : ( )根 据 报 警 内 容 可 以 确 定 报 警 区域 是 错 误 1 的 。原 因是 如果 刀库没 有 准 备好 ,就 无法 满 足 机械 手 旋 转6 。 条件 。然 而 现场 的故 障 现 象 是机 械 手 0 的
此 ,笔 者 没 有 急 于 动 手 处 理 ,而 是 理 顺 了一 下 刀
( 4)判 断 主 轴 机 械
系统 是 否 有 问题 ? 主轴 机 械 不松 刀的 原 因 : ①刀 套
拉钉 的长 度 不够 或 有毛 刺 表 面 不光 滑 ,虽然 气 压缸 活塞 移 动 到位 ,但 不 能将 刀具 顶松 。②拉 杆 变 形或
电柜内的灰尘吸了两遍。然后 ,拿毛刷一边小心地
参 磊
冷工 加
H ,
:7 8
F 备 与 维
上 q ime t n ane a c u p n d it n e a M n
扫掉 吸 在 各元 件 和接 线 端 子上 的 粉尘 ,一边 细心 查 看 是 否 有 异 常 之 处 。 当 扫 到一 标 签 为 K1 接 触 器 的 线 圈接 线端 时 ,发现 颜 色 发黑 。分析 后 认 为 ,发 黑 是 因为 导线 虚 接 电流 过 大 产生 热 量造 成 的 。于 是 立 刻检 查 接线 端 ,发 现 导 线 确实 虚接 。查 看 电路 图 , K1 触 器是 机 械 手 电动 机 启 动 接 触 器 。此 时 ,可 接 以 肯 定 笔 者 找 到 了故 障 的 根 源 。 原 因 是 : 由于 K1 接触 器 线 圈接 线端 导 线 虚接 ,不 能使 接 触 器正 常 持 续 的吸 合 ,从 而 使机 械 手 动作 中断 。为 了预 防 故 障
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