德国研制Shefex-2飞行器自主飞行控制系统
[新版]htv-2
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从天而降的美国猎鹰——简介HTV-2高超声速滑翔飞行器作者：陈功发展全球快速打击武器一直是美国军事装备发展的目标，早在2001年布什政府就提出了全球快速打击战略，当时提出的目标就是发展一种能够携带传统武器在一小时内对地球上任何目标进行打击的武器系统，以应对朝鲜等国的导弹威胁。
2010年4月，美国海军将领James Cartwright在解释发展全球快速打击武器的原因时说：“今天，面对现有威胁，除非你动用核武器，（常规的武器反应时间）长达数天甚至数星期。
”美军对全球快速打击能力的需求十分迫切，以至于一开始就有人提出了一种将传统“三叉戟D5”潜射洲际弹道导弹换装常规弹头进行快速打击的替代方案。
但是由于此种方案容易引起俄罗斯、中国等国家导弹预警系统的误判，可能会引发核大战，因此该方案很快便遭到美国国防部的否决。
在全球快速打击战略的指导下，2003年6月美国国防部高级研究计划局（DARPA）和美国空军提出了高超声速飞行器的发展计划，简称全球猎鹰（FALCON）计划。
该计划的目标是研发、演示、验证从美国本土实施全球快速打击以及快速空间发射所需的技术，计划分为近期（2003-2010）和远期（2011-2025）两个阶段。
近期，FALCON计划主要是发展一种用来发射高超声速武器平台或将小型载荷送入近地轨道的小型化运载火箭（SLV）和以无动力滑翔的高超声速技术飞行器HTV。
远期计划是发展一种与飞机类似且能以Ma6以上速度飞行的高超声速巡航飞行器HCV。
按照HTV的技术发展路线，DARPA 提出了三步走战略，即分阶段发展HTV-1、HTV-2、HTV-3X飞行器，其中HTV-3X 是为了降低技术风险而在2007年增加的“黑雨燕”计划飞行器，目的是在HTV-1/2技术成熟以后，发展一种能在常规跑道起飞的战斗机大小的无人驾驶高超声速飞行器。
本着竞争和节省成本的原则，第一期HTV飞行器的概念开发和同被同时授予安德鲁斯太空公司、波音公司、洛克西洛·马丁公司以及诺斯罗普·格鲁曼公司等四家美国航空工业的巨头。
AMM介绍
AMM手册介绍该介绍主要以空客手册为主，MD82和MD90飞机的手册与空客手册基本内容一致。
1.概述飞机维护手册（AMM）是按照ATA 100规范编制的。
飞机维护手册含有正常在停机坪或者在维护机库中完成的，对飞机设备和系统的保养，修理，调节，检验和检查所需信息。
飞机以外设备所需的信息包含在厂家或者制造厂的部件维护手册中。
飞机维护手册也含有关于飞机结构的检查和维护的信息。
当然，结构的修理包含在结构修理手册或短舱结构修理手册内。
用于排除故障所必需的信息被包含在排故手册中。
飞机维护手册含有完成维护评审委员会（MRB）文件和相应维护计划资料（MPD）规定的定期维护程序所必要的数据。
手册中使用公制和非-公制测量系统。
在原来的参考文件里使用的度量衡单位数值先列出，然后在括号中换算成另一单位的量值。
客户代码和修订日期出现在每页的底部，修订日期可以是原版日期，修订日期或者最新版日期。
2.手册划分飞机维护手册分成各章节飞机概述章时限/维护检查 (5)尺寸和区域 (6)顶起与支撑 (7)校水平和称重 (8)牵引和滑行 (9)停放和系留 (10)铭牌和标志 (11)勤务 (12)飞机机体系统标准实施-机身 (20)通讯 (23)电源 (24)设备/装饰 (25)防火 (26)飞行操纵 (27)燃油 (28)液压源 (29)防冰和防雨 (30)指示/记录系统 (31)起落架 (32)灯 (33)导航系统 (34)氧气 (35)气动系统 (36)水/废水 (38)机载辅助电源 (49)结构结构 (51)舱门 (52)机身 (53)短舱/吊架 (54)安定面 (55)窗 (56)机翼 (57)动力装置标准实施-发动机 (70)动力装置 (71)发动机 (72)发动机燃油和控制 (73)点火 (74)空气 (75)发动机操纵 (76)发动机指示.......................... . (77)起动 (80)2.1章节划分规则每个章/系统细分成节/子系统（结合功能/自然组）。
浴火凤凰——且看无人机的前世今生
浴火凤凰——且看无人机的前世今生作者：海翼来源：《科学24小时》2012年第10期无人机的诞生最早可以追溯到1917年，但无人机的发展远不如它的兄长——有人驾驶飞机那样轰轰烈烈，风风光光。
军事爱好者一提起有人驾驶飞机，诸多型号均可如数家珍，但无人机却一直鲜为人知，在近百年航空装备发展的历史长河中，它曾遭遇几起几落，历经坎坷。
无人靶机开创先河任何一种武器装备的发展都离不开战争这个舞台，都要为作战服务。
1917年，美国的斯佩里和寇缔斯一起对一架有人驾驶飞机进行了改装，目的是要将它改造为无人驾驶鱼雷攻击飞机。
经过改装后，该机在长岛空军基地进行了数次试飞，但由于军方提出的作战指标太高，就当时的航空技术发展水平而言根本达不到。
军方一看这种情况立即停止投资，所以这架无人驾驶鱼雷攻击机被搁置在襁褓之中。
这一放就是16年，期间再也无人问津。
1933年，英国费尔雷公司将一架“女王”双翼飞机改装成无人驾驶靶机并投入实际使用。
从此，无人驾驶飞机作为靶机被载入航空史册，并开始在靶场上担当重要角色。
英、美和前苏联等主要国家都研制了大量用做靶机的无人机，使它成为无人机家族中的一个重要成员。
此后不久，美国的航空专家雷金纳德·德里为美国陆军研制出了供打靶用的无线电遥控机。
1939年，美国又研制出了一种上单翼无人机，取名为RP—4。
1941年，珍珠港事件爆发。
因战事所需，美国陆、海军开始大批订购靶机，其中OQ—2A 靶机984架、OQ—3靶机9403架、OQ—13 靶机3548架。
后两种靶机均安装上了大功率的发动机，飞行速度可达每小时225千米，飞行高度达3000米。
在第二次世界大战中，美国陆军航空队曾大量使用无人靶机，并在太平洋战场上使用过携带重型炸弹的活塞式发动机无人机对日军目标进行轰炸。
从上世纪50—70年代，世界上研制无人靶机的国家增加到20多个，发展了上百种基本型，生产数量超过2万多架。
一种导弹的研制与定型，需要多种无人靶机进行鉴定试验。
四旋翼无人机设计
3 四旋翼无人机硬件系统设计 ......................................................................................... 9
3.1 微惯性组合系统传感器组成 ............................................................................... 9
3.1.1 MEMS 陀螺仪传感器................................................................................ 9
3.4.2 电机和电机驱动模块 ............................................................................. 12
3.4.3 机架和螺旋桨的选型 ............................................................................. 13
4.1.2 PID 控制算法设计 ................................................................................... 17
5 飞行器试验 ................................................................................................................... 19IIFra bibliotek目 录
Su-27 DCS Flaming Cliffs Flight Manual CN
苏-27 的 41 项纪录................................................................................... 17
先进前线战斗机......................................................................................... 2
从 T-10 到 T-10S ..................................................................................... 10
简介 ........................................................................................................ VI
SU-27 历史 ............................................................................................... 2
开始服役 ................................................................................................ 19
总体设计 ................................................................................................. 22
亨舍尔 Hs129 B-2
长谷川（Hasegawa） 1/48Copyright©博看网 . All Rights Reserved.10 / MINIATURESA n i s E lB i ed 罗马尼亚空军的力量。
1943年5月，部署在普洛埃斯蒂附近塔尔格索的罗马尼亚皇家空军（AAR）第8战斗机联队被改造成第8攻击机联队，并奉命装备亨舍尔Hs129B-2。
这支部队由三个中队（第41、42和60中队）组成。
1943年夏天，罗马尼亚人开始在乌克兰前线执行飞行任务。
本文还原的飞机是1944年1月11日在乌克兰莱佩蒂卡坠毁的第42中队的亨舍尔Hs129B-2，机身编号为Nr.140809，飞行员Alfred Conrad 上尉在事故中丧生。
值得一提的是，这架标记着“黄色120”的飞机在经其它飞行员驾驶时又发生了一次着陆事故，之后在1943年被修复完毕。
长谷川（Hasegawa）的套件并非最近的新品，事实上它已经有20年历史了。
但作为还原实机的基础套件，质量上仍旧可圈可点。
该模型需要一些自制工艺来改进。
我用一些废塑料和铜丝来加细发动机和起落架，用于装载和释放SC50炸弹的挂架也需要进行自制改造，原因是该套件并未提供安装在罗马尼亚空军飞机上的特殊挂架。
套件组合度堪称完美。
考虑到套件已颇有年头，表面细节也还算差强人意，不过还是要自行刻制成排的铆钉。
为此，我用小号手（TRUMPETER）出品的铆钉制作器来进行。
在这个过程中，我发现长谷川的塑料偏硬，导致制作过程比想象的更加困难。
对于迷彩样式的选择，我最后决定喷涂冬季伪装色，这是以标准的RLM65/70/71三色迷彩作为主色，机身上部覆盖着白色条纹，这种样式的涂装比较原始。
希望大家喜欢这件作品并从中撷取一二有用的信息。
Jean-Baptiste Saillant 为本文提供的建议、帮助和各种资料。
MINIATURES / 11Copyright©博看网 . All Rights Reserved.散热器进气口的背板。
德国研制Shefex-Ⅱ锐边航天器
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上 海 航 天 ＡＥ Ｓ Ａ Ｅ Ｓ ＲＯ Ｐ Ｃ ＨＡＮＧＨＡＩ
２１ ０ ０年第 ３期
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４ 结 束 语
本文介 绍 了一 种 使 用 Ｍｉ ｏ ｌ ｅ软 核设 计 的 ｃ Ｂａ ｒ ｚ 反作用 飞轮 控制器 ， 在一 片 Ｆ Ｇ 内集 成 了多 片专 Ｐ Ａ
图 ７ 反 作 用 飞 轮转 速
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［ ］ 杨强浩．基于 Ｅ Ｋ的 Ｆ ＧＡ嵌入式系统开发［ ．北 ４ Ｄ Ｐ Ｍ］
德国研制Shefex-2飞行器自主飞行控制系统
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更 强 的鲁 棒性 、更 好 的 实时性 以及 处 理参 数不 确定 性 的能 力 。导弹 在整 个 飞行 过程 中 ，无 需切 换 自动驾 驶 仪 的增 益 ，就 可 以实 现稳 定飞 行 且满 足一 定 的性能 指
图 ５
综 合 自动 驾 驶 仪 时 的 过 载 阶 跃 响 应
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标。
参
考
文
献
陈 佳实 ． 弹制 导控 制系统 分析 与设 计［ ． 京 ： 导 Ｍ］ 北 宇航 出版 社， ９９ １８．
Ｚ ｍｅ Ｇ． Ｆ ｅ ｂ ｃ ａ ｄ ｏ ｔ ａ ｓ ｎ ｉ ｖ ｔ ａ ｓ ｅｄａｋ ｎ ｐｉ ｌ ｅ ｓ ｉｉ ｍ ｔ ｙ： ｍｏ ｅ ｒ ｆ ｒ ｎ ｅ ｄ ｌ ｅ ｅｅ ｃ ，
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更 强 的鲁 棒性 、更 好 的 实时性 以及 处 理参 数不 确定 性 的能 力 。导弹 在整 个 定飞 行 且满 足一 定 的性能 指
标。
参
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文
献
陈 佳实 ． 弹制 导控 制系统 分析 与设 计［ ． 京 ： 导 Ｍ］ 北 宇航 出版 社， ９９ １８．
Ｚ ｍｅ Ｇ． Ｆ ｅ ｂ ｃ ａ ｄ ｏ ｔ ａ ｓ ｎ ｉ ｖ ｔ ａ ｓ ｅｄａｋ ｎ ｐｉ ｌ ｅ ｓ ｉｉ ｍ ｔ ｙ： ｍｏ ｅ ｒ ｆ ｒ ｎ ｅ ｄ ｌ ｅ ｅｅ ｃ ，
飞行器制 造商斯凯 尔德复合 材料 公司对此事 发表 了简短声 明， 声
明中称飞机 受损是 小事 件 ， 且无 人员伤亡 。目前 ， 国联邦航 空局正 美 在对 该 事件展 开调 查，其 发言 人称 受损 的部分 是飞机 的左 侧主 起落 架， 飞机其他 部位是否 受损 尚不明确 。
行中 ， 空船 ２号将 由白骑 士 ２ 太 喷气 式飞机携 带至空 中高空释放 ， 随
后依靠 自身动力装 置进入太 空 。８ １ 月 ９日的试 飞是 白骑士 ２自２０ ０８ 年 开始试 飞 以来 的第 ３ 次 试飞 目 ，搭乘 太空船 ２ 旅游的 费用 ７ 前 号
为每人 ２ 万 美元 ，迄今 已有 ３０ ０ ３ 余人 预定 。 （ 晓芳 解 供稿 ）
太 空 船 ２号 载 机 试 飞 时 意 外 受损
２１ ８ １ ００年 月 ９曰， 用亚轨 道太空旅游 飞行器 太空船 ２号 的载 商 机 白骑士 ２ 试飞 中意外受损 ， 在 最后 降落在加 利福尼 亚州 的莫哈维航
天发 射场 。
按照计划，太空船 ２号将于 ２ １ 年开始商业太空旅游。实际飞 ０２
ｔ ｎ ｆ ｒ ｔ ｎ ，ｍｕ ｉ ｉ ｔ ｅ ｅ ｎ ｒ ｓ ｎ ｄ ｒｘｍａ ｉ ｅｓｓ ］ ｒ ｓ ｍａ ｏ ｓ ａ ｏ ｉ ｌｐ ｃ ｉ ｓｍｉ ｍ ，ａ ａ ｉ ｔ ｎ ｒｅ［ ． ｔ ｌ ａｖ ｏ ｏ ｅ ｖ Ｊ
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从 图 ４可 以看 出 ，基 于特 征 点Ｉ Ⅱ设计 的 Ｐ Ｄ 自动 Ｉ 驾驶 仪， 仅在 特征 点Ｉ 处满 足设 计要 求 ，当模 型参 数变 Ｉ Ｉ 化 时 ，其 控 制精 度很 差 ，存 在着 较 大 的稳 态误 差 ，难
钱 杏芳 ．导弹 行力 学［ ． 京：北 京理 工大学 ｔ Ｍ社 ， ０ ０ Ｍ】 北 Ｐ ， ２０ ． 建华 ． 棒 控制 理 论在倾 斜 转 弯导 弹 中的应 用 【 ．北 京：国防工 业 出 鲁 Ｍ］
版 社 ０ １ ２０ ．
以控制 导弹 在全 弹道 内稳 定 飞行 。图 ５为所 设计 的 自
德 国研 制 Ｓ ｅｅ 一 行 器 自 主 飞 行 控 制 系 统 ｈｆｘ２飞
德 国航 空航天 中心 （ Ｌ Ｄ Ｒ）研 制 的 Ｓｅｅ－ 高超声速试 验飞行 ｈｆｘ ２
心是 在 Ｓ ｅ ｘ２ 前部尖 缘设 计 的鸭式控 制面 。 目前，Ｄ Ｒ 已完 成 ｈｆ － ｅ Ｌ Ｓｅｅ－ ｈｆ ２飞行器 自 飞行控制 系统 的地面 试验 ， ｘ 主 正准 备将 子模块 集成
图 ５
综 合 自动 驾 驶 仪 时 的 过 载 阶 跃 响 应
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前 面 基 于一 个特 征 点弹 体 名 义模 型 ，通 过双 回 路 控 制方法 设 计 了防 空 导弹 俯仰 通 道 的 综合 自动 驾 驶 仪 ，下面 在 飞行 包 线范 围 内不 同特 征 点 飞行 条件 下 ， 对所 设计 的 自动 驾驶 仪进 行 仿真分 析 。
４ 结 论 本 文通 过 分析 导 弹模 型 的不确 定 性 因素 ，建立 了 导 弹 的状态 空 间数 学 模型 ，采 用双 回路设 计思 想 ，基 于 某 一特 征 点飞 行条 件 下 的名义 模 型 ，利用 综合 方 法 对 自动驾驶 仪进 行 了设计 。 真表 明 ， 仿 与传 统 的 ＰＤ Ｉ 控 制器 相 比， 综合 设 计方 法 减小 了参 数 不确 定性 和
到飞行器 中作进一 步的试验 。
（ 云翔 杨 供稿 ）
器将于 ２ １ ０ １年 ３ 月在澳大 利亚伍 默拉发射 场进行 首次 飞行试验 。
Ｓｅ ｘ２ ｈｆ ． 将使用 自主 飞行 控制系 统返 回地 而 。 ｅ
这种 自主飞行控 制系统 为鸭式控 制系统 （ａａ ｎ ｏｓｓ ｍ） ｃｎｒｃ ｌ ｌ ｔ ， ｄ ｏ ｒ ｅ ｙ 能 够像 飞机 的控 制面一 样 自主调整 飞行器 的位置和 流动条 件 ， 其核
釜 塑
３ 仿 真 结 果
生笠 茎王 佥 堕窒曼弹自 边驾驶仪设计
３ ７
动 驾驶 仪条 件 下 ４个特 征 点 的过 载 阶跃 响应 ，可 以看
出 ，在不 同特 征 点下 ，实现 输 出过 载对 指令 过载 的 良 好 跟 踪 ，其 上升 时 间 、调节 时 间及超 调 都很 小 ，完全 满 足 设计要 求 。