人员定位系统的应用毕业设计
人形追踪系统设计--本科毕业设计
人形追踪系统设计--本科毕业设计人形追踪系统是一种用于追踪、监控和管理人形行动的系统，其应用广泛，包括安全管理、生产流程监控、场馆管理等。
本文旨在介绍人形追踪系统设计方案。
一、系统概述人形追踪系统是一种基于物联网技术的智能监控系统，通过使用传感器、射频识别设备、网络通信等技术手段，对人形进行实时定位、跟踪、监控和管理。
其主要功能包括：1. 实时定位和跟踪：通过安装在人形身上的定位标签，可以实时定位和跟踪人形的位置，同时还可以获取其移动速度、行动轨迹等信息。
2. 安全管理：通过对人形的实时监控和安全预警，可以有效地预防事故的发生，保障人身安全和健康。
3. 生产流程监控：通过对生产车间、加工流水线等场景的实时监控和数据分析，可以及时发现问题并实施调整，提高生产效率和质量。
4. 场馆管理：通过对场馆的实时监控和数据分析，可以为场馆管理者提供详细的场馆使用情况和人流量统计等信息，帮助实现场馆资源合理利用和运营管理。
二、系统硬件设计人形追踪系统包括三个核心硬件部分：定位标签、射频识别设备和数据处理中心。
1. 定位标签定位标签是安装在人形身上的一种小型电子标签，用于实现实时定位和跟踪。
标签中包含了计算芯片、射频天线和电池等元件，可以进行无线通信和数据传输。
其主要特点包括：①小巧轻便：标签体积小，重量轻，便于携带和安装。
②高精度定位：标签采用了先进的定位算法和信号处理技术，可以实现高精度的定位和跟踪效果。
③低功耗设计：标签采用了低功耗设计，电池寿命长，可连续工作数月至数年。
2. 射频识别设备射频识别设备是用于读取定位标签信息的设备，主要包括射频读写器、信号扩展器和信号处理器等。
其主要特点包括：①高效读取：设备可以高效读取标签信息，实现高速数据处理和传输。
②多通道支持：设备可以支持多通道读取，实现多人标签同时读取。
③长距离识别：设备可以实现长距离识别，适用于室内外多场景应用。
3. 数据处理中心数据处理中心是整个系统的核心部分，包括数据采集、传输和处理等功能。
毕业设计基于直流电机的精准定位系统设计
XX大学本科毕业论文（设计、创作）题目：基于直流电机的精准定位系统设计学生姓名：学号：院（系）：电子信息工程学院专业：电子信息工程入学时刻：二00八年九月导师姓名：职称/学位：导师所在单位：完成时刻：二0一二年五月基于直流电机的精准定位系统设计摘要为达到某医疗操纵系统平安、快速、精准定位的技术要求，并保证系统的稳固和靠得住性，专门采纳内部资源丰硕的MSP430F149为主控芯片，配合利用高性能带有光电编码器的直流电机。
从数字式直流电机定位系统的数学模型动身，选取电流，和电机转速作为反馈信号，采纳PWM调制作为系统的输出信号，操纵电机的转速，形成一个双闭环反馈直流脉宽调速系统。
并以工程操纵中普遍应用的PI算法作为系统的核心操纵方案，从而实现系统的高速，精准定位。
关键字：MSP430F149；直流电机；光电编码器；PWM ；PI操纵Design of precise Positing system Based on DC motorAbstractIn order to keep an medical control system operating safely,fastly, position accurately, and ensure the stability and reliability , we specifically use the internal resources MSP430F149 as the main chip, in conjunction with high-performance DC motor with optical encoder. Base on the mathematical model of the digital dc motor positioning system, we choose the current and the motor speed as feedback signals, using the PWM as the system output signal, forming a double closed loop feedback speed regulation system to control the motor speed. In order to realize the system of thigh speed and accurate location, we use the extensive application in project —the PI algorithm as the Core control theory.Keywords: MSP430F149 ;DC motor; PI ;Double closed loop目录1 引言 (1)1.1 开发背景 (1)1.2 选题的目的与意义 (1)2 系统的设计方式研究 (2)2.1 执行电机的选择 (2)2.1.1 伺服电机 (3)2.1.2 步进电机 (4)2.1.3 综述 (5)2.2 位置和速度传感器的选择 (6)2.2.1 光电编码器 (6)2.2.2 霍耳式传感器 (8)2.3 直流定位系统的数学模型分析 (8)2.3.1 直流电机调速方式概述 (8)2.3.2 转速、电流双闭环直流调速系统 (10)3 硬件电路设计 (13)3.1 直流电机精准定位系统整体方案设计 (13)3.2 MSP430F149单片机系统 (13)3.3 隔离与驱动电路 (14)3.3.1 隔离单元模块 (14)3.3.2 电机驱动模块 (15)3.3.3 过流爱惜模块 (16)3.4 反馈电路 (17)3.4.1 速度检测电路 (17)3.4.2 电流反馈电路 (18)4 操纵软件设计 (18)4.1 整体程序模块 (18)4.2 操纵算法模块 (19)5 终止语 (20)要紧参考文献 (21)致谢 (22)引言1.1 开发背景现代工业生产中，电动机是要紧的操纵执行部件，目前在直流电机拖动系统中已大量采纳晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度进展，促使直流电机调速慢慢由模拟化向数字化转变，专门是运动操纵芯片的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的时期，智能化、高靠得住性已成为它进展的趋势。
毕业设计定位系统
毕业设计定位系统毕业设计定位系统在现代社会中，定位系统已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
无论是出行导航、物流追踪还是社交媒体地理标签，定位系统都在为我们提供准确的位置信息。
然而，在某些特定的场景中，传统的定位系统可能无法满足我们的需求。
因此，为了解决这一问题，我决定将我的毕业设计项目定位在开发一种全新的定位系统上。
首先，我将介绍一下目前常见的定位系统的局限性。
传统的GPS定位系统在户外环境下表现良好，但在室内环境中定位精度较差。
这是因为GPS信号在室内被建筑物和其他障碍物所阻挡，导致信号弱化。
另外，GPS定位系统对于高楼大厦密集的城市中的垂直定位也存在一定的困难。
此外，GPS定位系统对于一些特殊场景，如地下车库、山洞等，也无法提供准确的定位信息。
为了解决这些问题，我计划开发一种基于无线信号的定位系统。
这种系统将利用Wi-Fi、蓝牙、RFID等无线信号进行定位。
与GPS不同，这种定位系统不依赖于卫星信号，而是通过接收和分析周围的无线信号来确定用户的位置。
在室内环境中，Wi-Fi信号覆盖范围广，可以提供更准确的定位信息。
而蓝牙和RFID信号则可以用于近距离定位，适用于一些特殊场景。
为了实现这一定位系统，我将开发一个定位设备和一个定位算法。
定位设备将用于接收和分析无线信号，并将定位信息传输给用户设备。
定位算法将根据接收到的信号强度、信号延迟等信息来计算用户的位置。
通过不断地优化算法，我希望能够提高定位的精度和准确性。
除了室内定位，我还计划将这个定位系统应用于一些特殊场景。
例如，在医院中，这个定位系统可以帮助医生和护士快速找到病人的位置，提高工作效率。
在物流行业，这个定位系统可以用于追踪货物的位置，提供更准确的物流信息。
在旅游业中，这个定位系统可以为游客提供导航服务，帮助他们更好地探索陌生的城市。
当然，开发一个全新的定位系统并不是一件容易的事情。
我将面临许多挑战，如信号干扰、定位精度、算法优化等。
为了解决这些问题，我将进行大量的实验和测试，并与相关领域的专家进行交流和讨论。
stm32本科毕业设计
stm32本科毕业设计
有很多可以做的STM32本科毕业设计项目，以下是几个常见
的例子：
1. 室内定位系统：使用STM32和各种传感器，设计一个能够
在室内实现人员或物品定位的系统，可以用于场馆导航、设备监控等。
2. 智能家居控制系统：利用STM32和各种传感器、执行器，
设计一个能够实现家居设备自动控制的系统，包括灯光、温度、窗帘等设备的控制。
3. 智能车辆系统：使用STM32和各种传感器，设计一个能够
自动避障、跟随线路等功能的智能车辆系统。
4. 无人机控制系统：利用STM32和各种传感器、通信模块，
设计一个能够实现无人机的自动控制和遥控操作的系统。
5. 嵌入式图像处理系统：使用STM32和图像传感器，设计一
个能够实现图像采集、处理和显示的嵌入式系统，可以用于物体识别、图像处理等应用。
这些只是其中的一部分例子，具体选择什么样的项目要根据个人兴趣和能力来决定。
可以向导师、老师或者经验丰富的同学请教，他们会给出更详细的指导和建议。
室内定位 毕业设计
室内定位毕业设计室内定位毕业设计随着科技的不断进步和人们对生活品质的要求不断提高，室内定位技术逐渐成为一个备受关注的领域。
室内定位技术可以帮助人们在室内环境中准确地定位自己的位置，为人们提供更加便捷的导航和定位服务。
在当今社会中，室内定位技术已经广泛应用于商场、医院、机场等公共场所，也被越来越多的人应用于个人生活中。
因此，室内定位技术成为我毕业设计的主题。
首先，我将介绍室内定位技术的基本原理和常见的定位方法。
室内定位技术有多种实现方式，包括无线信号定位、惯性导航定位、视觉定位等。
其中，无线信号定位是最常见和成熟的一种方法。
它利用无线信号的传输特性，通过测量接收信号的强度、到达时间差或者相位差等参数，来确定移动设备的位置。
而惯性导航定位则是通过加速度计、陀螺仪等传感器来测量设备的加速度和角速度，从而推算出设备的位置。
视觉定位则是利用摄像头获取环境中的图像，通过图像处理和计算机视觉算法来实现定位。
接下来，我将探讨室内定位技术的应用场景和潜在问题。
室内定位技术的应用场景非常广泛，可以用于室内导航、室内定位服务、室内安全监控等方面。
在商场中，室内定位技术可以帮助顾客快速找到目标店铺，提供个性化的购物推荐服务；在医院中，室内定位技术可以帮助医生和护士快速找到病人，提高医疗效率。
然而，室内定位技术也存在一些潜在问题，比如定位误差、隐私保护等。
如何提高室内定位的准确性和稳定性，同时保护用户的隐私，是室内定位技术研究的重要方向。
最后，我将介绍我毕业设计的具体内容和目标。
我的毕业设计旨在设计和实现一个基于无线信号的室内定位系统。
该系统将利用WiFi信号和蓝牙信号等无线信号来实现室内定位，并通过算法优化来提高定位的准确性。
同时，我还将考虑如何保护用户的隐私，确保定位数据的安全性。
通过毕业设计的实践过程，我将深入了解室内定位技术的原理和应用，提高自己的技术能力和解决问题的能力。
总之，室内定位技术作为一项前沿的技术，具有广阔的应用前景和研究价值。
基于wifi的室内定位系统毕业设计论文
本科毕业论文题目基于wifi的室内定位系统摘要本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。
该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。
经实验测试，此系统在 4 米范围内具有良好的定位效果。
可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。
定位算法运行于服务端，客户端为配备WiFi 模块的Android手机。
借助该定位系统，基于Android系统的移动终端可方便地查询自身位置，并获取各种基于位置服务。
关键词: 接收信号强度；无线室内定位；射频指纹；Android 操作系统AbstractThis paper designs and implements an indoor location system based on WiFi for mobile user with Android handset. A locating arithmetic based on Weight-Select is introduced to filter the random noise of RSSI. For each location in Radio Map, a weight is set if the RSSI of the AP scanned is in the interval preset. Then max-weighted location or the min-RSSI-distance among them will be selected as the estimated position. According to experiments, 4-metre locating precision is available. It can be used for locating and navigating in such scene as exhibition center, campus, park, and so on. Users equipped with Android handset could get its location and some intelligent services. It is also an open and extensible system. Some locating arithmetic also could be tested on this system.Key words:Received Signal Strength, Wireless Indoor Locating, Radio Map, Android Operating System第一章绪论 (6)1.1关于位置信息确定的意义及方法 (6)1.1.1位置信息确定的意义及方法 (6)1.1.2本文主要介绍的定位系统 (7)1.2本文的主要研究内容以及各章安排 (7)1.2.1主要内容 (7)1.2.2本文安排 (7)第二章目前主要定位方式及各种测量方法 (7)2.1 GPS定位系统介绍 (8)2.1.1GPS的发展 (8)2.1.2 GPS国内外动态 (10)2.2 wifi定位技术 (11)2.2.1 wifi的利用原理 (11)2.2.2定位需要两个先决条件 (12)2.3定位运用的各种测量方法 (12)2.3.1 通过传播时间测量方法 (13)2.3.2信号衰减测量方法 (13)2.3.3改进的TOA算法 (13)2.4本章总结 (14)第三章无线定位系统和物联定位系统的介绍 (14)3.1无线定位系统方案 (14)3.1.1系统方案 (14)3.1.2特点与指标 (16)3.2 LocateSYS物联定位系统 (17)3.2.1系统概述 (17)3.2.2工作原理 (18)3.2.3特点与指标 (18)3.2.4产品资料 (19)3.2.5应用领域 (21)3.3 本章总结 (21)第四章基于WiFi 的室内定位系统设计与实现 (21)4.1系统设计 (21)4.2系统的实现 (23)4.2.1客户端设计 (23)4.2.4. Activity 生命周期 (24)4.2.5．获取周边AP 信号强度 (25)4.3 程序流程 (26)4.4. 服务端软件设计 (27)4.4.1. Web 服务器 (27)4.4.2. 定位服务器 (28)4.5.客户端与服务端通信 (28)4.6. 2算法描述 (31)4.6. 3算法分析 (31)4. 7实验 (32)4.7. 1实验过程 (32)4.7.2. 实验结果 (33)4.8. 总结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第一章绪论1.1关于位置信息确定的意义及方法1.1.1位置信息确定的意义及方法位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。
导航系统毕业设计
导航系统毕业设计1. 引言导航系统是一种帮助人们确定方位和指引前进方向的工具。
在城市里，导航系统通常是指车辆导航系统，它可以告诉你如何开车到达目的地。
在户外活动中，导航系统可以帮助人们找到正确的路线并避免迷失。
其中，卫星导航系统是最常见的一种，它是一种使用卫星信号确定位置并提供路线指导的系统。
本文将介绍一个基于卫星导航的毕业设计项目，旨在开发一款用户友好的导航系统。
2. 技术背景卫星导航系统的基本原理是利用卫星发出的信号经由地面终端遥测接收，通过特定算法进行基站定位等操作，以确定地面终端的位置。
全球定位系统（GPS）则是最为常见的卫星导航系统。
GPS由美国政府研发并维护，其核心部分是24颗运行轨道高度为20200公里的卫星。
GPS系统的高度精准性和大范围覆盖面积使得其被广泛应用在军事、航空、航海、地质勘探等领域。
3. 毕业设计概述本次毕业设计的目的是开发一款高效、用户友好的卫星导航系统。
首先，系统将利用GPS的网络覆盖范围来定位用户的位置，并在地图上显示当前的位置。
其次，系统将根据用户输入的目的地，为用户提供最佳道路或者路线规划，以帮助用户到达目的地。
用户可以通过语音导航或图形界面导航的方式得到路线指引。
最后，系统还将具备记录用户行车路径、显示交通情况等附加功能。
4. 系统设计与实现系统设计是毕业设计的核心环节。
在毕业设计中，我们将采用软件工程中的原则和方法来完成本次设计。
首先，我们将进行系统需求分析，以确定导航系统所需的输入、输出和处理逻辑等。
其次，我们将根据需求分析结果，设计系统的软件结构，确定系统的各个模块及其之间的关系和交互方式。
使用统一建模语言（UML）来设计系统模型，包括用例模型、类模型、时序模型等。
最后，我们将利用基于JAVA语言的Android开发技术，实现系统软件，并进行系统测试和部署。
5. 预期结果与应用价值通过本次毕业设计，我们期望能够实现一款高效、精准、用户友好的卫星导航系统，具备语音导航、图形界面导航、记录行车路径、显示交通情况等多种附加功能。
电气电子毕业设计99井下定位系统
分类号_______________ 密级________________ UDC _______________ 学号________________毕业设计（论文）论文题目井下定位系统thesis TopicPOSITIONING SYSTEM OF PERSONNEL UNDER MINE学生姓名XXX所在院系XXX学院XXX系专业班级计算机科学与技术XXX班导师姓名职称XXX2005年6月2日编号：毕业设计（论文）答辩许可证-------学院系专业学生所编写的毕业设计(论文) 页，字数，符合毕业设计(论文)大纲的要求。
经审查：该生已学完教学计划规定的全部课程，成绩合格，毕业设计电子文档最后一稿已交，准予参加毕业设计（论文）答辩。
相关材料指导教师：（签名）教研室主任：（签名）系主任：（签名）院长：（签名）2005 年 6 月日毕业设计（论文）任务书井下定位系统学院XXX系别计算机专业计算机科学与技术班级XXX姓名XXX【摘要】本文介绍了一种实现井下人员自动定位系统的设计。
整个系统采用无线数据采集，有线传输的方式。
每名井下人员配有一身份码发送器，通过发送无线信号把自身的人员编号发送出去。
井下沿巷道设置身份码监测站通过接收无线信号来收集人员信息数据。
井下各个监测站收集到的数据通过电缆传至地面主机，由主机完成对数据的分析、处理和存储。
地面主机和井下各监测站采用CAN现场总线协议连接构成一个完整的系统。
采用成型的可靠的的无线收发模块设计出身份码监测站和发送器，采用多种抗干扰措施，以保证无线数据可靠的传输。
【关键词】煤矿;井下人员;定位系统;设计Abstracts:This text introduce a design of system which can located person automatically undermine. Datum are collected by way of wireless and transmitted by the cable in the whole system. Everyone has a transmitter under mine. Identity code is send out by wireless signal. Stations of monitoring identity code was installed along laneway，which gather datum about workers from receiving wireless signals. The datum from every monitor stations are transmitted to the host computer of ground by cable. Then, the host computer can analyze，process and store the datum. Based on CANbus field protocol, the host computer and every monitor stations under mine compose a complete system. We have designed monitor station and transmitter of identity code with existing wireless transceiver module, and adopted a lot ofanti-interference measures to Guarantee the reliability of transmission of wireless signals. Keywords: Coal mine; well next personnel; fixed position system; design目录扉页答辩许可证毕业设计（论文）任务书 ..........................................................................第1页～第4页中文摘要 . (I)英文摘要 (II)目录 ........................................................................................................................................I II 文献综述.................................................................................................................................... (1)本选题研究领域概况 (1)选题目的及意义 (2)研究思路及方案 (4)进度计划………………………………………………………………………………………………….参考文献…………………………………………………………………………………………………第一章专题论文正文 (5)一、井下定位系统的一般结构图和基本原理 (5)（一）系统的一般结构 (5)（二）系统的基本原理 (6)（三）系统开发设计相关理论知识介绍 (6)二、井下定位系统的基本特点及内容 (13)系统结构特点 (14)系统监控对象和内容 (14)系统功能 (14)三、井下定位系统的实现 (16)系统的结构设计与说明 (18)主机机房和主机的设计 (18)基站的设计 (28)终端的设计 (37)通信系统的设计 (39)其他附属系统的设计 (41)致谢 (46)参考文献 (47)……..........................................................................................................................................................文献综述学院：XXX学院系别：计算机系专业班级：计算机科学与技术XXX班姓名：XXX指导老师：XXX井下定位系统一、本选题研究领域概况国内外研究现状目前能提供该解决井下定位方案的供应商全国约5－10家，主要是传统的煤矿监测网络工程商，以及RFID工程商；目前全国煤矿26395处（截止2002年底），每个省的国有煤矿大多从属于几个大型矿业集团，因而也是市场的标杆客户。
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毕业设计设计（论文）题目：松南煤矿人员定位系统的应用专业班级：计算机控制技术101班学生姓名：黎邦玉指导教师：唐林、郑小蓉、李崇设计时间： 5月20日——6月17日重庆工程职业技术学院重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）任务书任务下达日期：5月20日设计（论文）题目：松南煤矿人员定位系统的应用设计（论文）主要内容和要求：1. 设计的主要内容针对松南煤矿对煤矿井下人员定位系统的问题，进行井下人员定位系统的简介、开发新型煤矿井下人员跟踪定位及安全管理系统，就可对煤矿入井人员进行实时跟踪监测和定位，随时清楚掌握每个人员在井下的位置及活动轨迹。
如果发生灾变，还可立即从监控计算机上查询事故现场的人员位置分布情况、被困人员数量、遇险人员撤退线路等信息，为事故抢险提供科学依据，同时也可利用系统的日常安全管理功能，对矿井人员进行安全管理。
2.设计要求（1）虚心接受指导老师的指导，按时独立完成毕业设计（论文）任务；（2）爱护设计算机室的设备，注意场所的安全与卫生，自觉遵守学校纪律；（3）认真学校毕业设计规范，按规范要求完成设计；（4）按时参加答辩，答辩结束后，及时上交毕业设计打印稿、电子稿等资料。
教研室主任签字：指导教师签字：年月日年月日重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）指导教师评语评语：成绩：指导教师签名：年月日重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）答辩记录传统的煤矿生产方式不但生产效率低而且安全问题严重，据统计，2012年全国煤矿发生瓦斯事故72起、死亡350人，经济损失十分严重。
为利用信息自动化监测、监控技术，改造传统产业，建设信息化、现代化矿井，国家出台相关政策推动煤矿企业的安全监管以及信息自动化升级。
这对提升企业安全生产、经营管理水平，经济效益，企业核心竞争力都有深远的意义和积极的作用。
矿井人员定位监控系统研究也就显十分必要了。
对于松南煤矿安装人员定位系统，定位监测井下人员，实时掌握井下人员数量、分布情况和工作路线，并可对人员进行考勤管理的问题进行分析研究及人员定位系统在煤矿中的重要作用分析。
在煤矿井下安装人员定位系统就可对煤矿入井人员进行实时跟踪监测和定位，随时清楚掌握每个人员在井下的位置及活动轨迹。
如果发生灾变，还可立即从监控计算机上查询事故现场的人员位置分布情况、被困人员数量、遇险人员撤退线路等信息，为事故抢险提供科学依据，同时也可利用系统的日常安全管理功能，对矿井人员进行安全管理。
矿井人员定位监控系统是采用当前典型.NET三层架构，自底向上依次是数据访问层、业务逻辑层和表示层。
这种经典架构经历了时间的考验和实践的多次检验，被认为是合理、有效的分层设计，在本系统实现过程中，沿袭这种经典架构，使用数据访问层、业务逻辑层和表示层的三层架构体系。
KJ251人员定位系统实现对煤矿的井下人员实时跟踪定位，移动目标监测查询、人员安全保障及统计考勤等功能。
充分利用矿井安全监控系统平台，无须重复布线，仅需增加相应的人员跟踪定位无线数据采集基站、无线编码发射器、人员跟踪定位处理软件即可实现。
关键词：人员定位系统人员定位系统的应用安装调校目录1 松南煤矿简介 (1)1.1 松南煤矿概况 (1)1.2 松南煤矿建设条件 (1)2 井下人员定位系统的认识 (2)2.1 煤矿事故案例分析 (2)2.2井下人员定位系统的简介 (2)2.3井下人员定位系统的组成 (3)2.4井下人员定位系统的特性 (3)2.5井下人员定位系统的必要性 (4)3松南煤矿KJ251型人员定位系统 (5)3.1KJ251型人员定位系统的简介 (5)3.2KJ251型人员定位系统的作用 (5)3.3KJ251型人员定位系统的工作原理 (5)3.4KJ251型人员定位系统的设备分析 (6)3.4.1、数据传输接口 (6)3.4.2、识别卡 (7)3.4.3、读卡分站 (7)3.4.4、隔爆兼本安型不间断电源 (7)3.4.5、通讯电缆 (8)3.4.6、工控机、激光打映机和UPS电源 (8)3.5、KJ251型人员定位系统设备的主要特点 (8)3.5.1、读卡分站特点 (8)3.5.2、人员识别卡特点 (9)3.5.3、数据传输接口特点 (9)3.5.4、软件管理系统特点 (9)4、井下人员定位系统的管理制度 (10)4.1井下人员定位系统的岗位责任制 (10)4.1.1人员定位系统监控员岗位责任制 (10)4.2井下人员定位系统的安装与调校 (11)4.2.1中心站 (11)4.3井下人员定位系统的查找与救援 (13)5 (15)6结论与展望6.1结论 (16)6.2展望 (16)7 体会 (17)致谢 (19)参考文献 (20)1松南煤矿简介1.1松南煤矿概况松南煤矿承办单位为桐梓县狮溪煤业有限公司。
由湖北松宜煤业有限公司、遵义市东阳光实业发展有限公司、乳源瑶族自治县阳之光实业发展有限公司组建了桐梓县狮溪煤业有限公司来开发桐梓北部片区煤炭。
桐梓县狮溪煤业有限公司成立于2008年4月1日，在贵州省拥有5亿吨的煤炭资源，所拥有的矿区已列入贵州省大矿规划项目。
其经营范围是煤炭资源的开发和销售、深加工产品相关配套原辅材料的消售，是一家专门从事煤炭生产和销售大型股份制企业。
旗下现有两个生产矿井：松南煤矿和兴隆煤矿。
1.2松南煤矿建设条件松南煤矿位于桐梓县北部，松坎～木瓜庙煤矿勘探区，行政区划属于桐梓县松坎镇所辖。
井田呈北东-南西向展布，长约7.78km，宽约1.1km，面积为9.2042 km2。
井田中心位于桐梓县城以北直距65km。
地理坐标为：经度106°51′15″～106°55′00″，纬度28°31′00″～28°34′45″。
渝黔铁路，崇遵高速公路及210国道从井田西侧通过，渝黔铁路从工业广场旁经过，国道210距矿井工业广场均400m，并有乡村公路相连通达井田，工业广场距松坎站约5km，交通较为方便。
工业场地距离桐梓县约35km，距离遵义市约105km，距离贵阳205km，距离重庆市约160km。
本井田位于云贵高原黔北山地北部与四川盆地南部衔接的过渡斜坡地带，地形起伏较大，山峦叠嶂，沟谷纵横，平地少见，地形总体上受区域地质构造和岩性控制，属构造侵蚀、剥蚀山地地貌为主的高、中山地区。
区内最高海拔+1462.20m，最低为松坎河，标高+403.00m，最大高差1059.20m，总体地势为东高西低，北东高南西低。
2 井下人员定位系统的认识2.1煤矿事故案例分析2012年2月3日13时20分左右，四川省宜宾市筠连县维新镇钓鱼台煤矿发生一起瓦斯爆炸事故。
事故造成13人遇难，4人受伤，1人失踪。
2012年7月17日，贵州省铜仁地区蒲溪井发生一起煤与瓦斯突出事故，造成3人死亡。
事故发生后，该矿直至7月18日18时50分才向当地政府及有关部门报告。
2012年7月25日，贵州省黔西南州普安县，安利来煤矿发生一起顶板事故，造成5人被困。
事故发生后，该矿未报告，自行施救，施救过程中再次发生冒顶，又造成53名救援人员被困。
7月26日14时25分接群众举报后，经全力抢救，截至7月29日19时27分，所有被困人员成功获救。
2012年9月11日23时30分许，贵州省福泉市龙昌镇谷坝煤矿发生一起透水事故，42人下井，事故发生成功升井34人，当班领导为安全副矿长下井带班（安全升井），仍有8人被困井下。
截至10月11日8时，找到2名遇难者遗体，尚有6人被困井下。
2012年11月8日19时30分，重庆市重庆能投集团南桐矿业公司东林煤矿发生一起冒顶事故，造成3人死亡。
2.2井下人员定位系统的简介随着我国的经济体制的改革不断深入，现代化进程不断加快，国家对煤矿安全日益重视，监管力度不断加强，大中型煤矿和众多乡镇小煤矿均已大量装备了煤矿安全监控系统，有效遏制了重大瓦斯爆炸事故的发生。
但是，缺乏对井下人员位置信息的监控，目前还普遍存在入井人员管理困难，井上人员难以及时准确掌握井下人员的分布和作业情况，一旦发生事故，抢险救灾、安全救护的效率低，特别是事故发生后对矿井人员的抢救缺乏可靠的位置信息，严重地制约了抢险救灾的效率，失去最宝贵地抢救时机。
安全生产的核心是人的安全。
因此，煤矿对利用相应的矿井人员跟踪定位设备，全天候对煤矿入井人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在井下的位置及活动轨迹、全矿井下人员的位置分布情况等需求迫切。
人员定位系统属于矿山安全定位技术，首创独有的信号飞行时间定位技术，结合矿上三维系统生动形象的再现井下人员的分布情况及其他系统运行情况，如环境监测、电力监控、提升系统。
监控中心主机根据距离信息准确的判断出人员的具体位置，可以基本消除信号的强度带来的影响，可以在各种环境下获得精确的定位数据，基本不受井下特殊环境的影响。
2.3井下人员定位系统的组成矿用人员定位系统利用世界最新的无线射频技术、数据处理技术、数据通讯技术和地理信息系统，结合最新无线网路的传输技术ZigBee，定位专利技术及煤矿井下通信基站专利技术，在国内外首次以经济实用的方法，真正实现了井下人员的精确定位和其他各业务的需要（手机通信、瓦斯等实际数据传输、无线视频监控）。
可提供丰富的数据、图形信息，能从地面实时监测井下人员、设备当前位置、行走路径，统计井下人员数量和分布情况，按照煤矿的实际情况提供考勤功能，从而，在事故发生前，安全生产监控中心，可以随时掌握井下不同位置的各种安全生产的要素。
从而采取积极有效的预防措施；事故发生后，可快速检索事故发生当时，甚至事故发生后相当一段时间内，井下工作人员的具体分布位置，从而制定出及时有效的抢救措施，并实施有效的现场抢救指挥。
2.4井下人员定位系统的特性（1）实现井下巷道作业面的工作人员的精确位置，及时准确的提供井下人员的数量、位置、分布情况和每个人员任意时刻所在的位置及各时间段的活动轨迹。
为处理事故和救援工作提供可靠的数据依据。
保证抢险救灾和安全救护工作的高效运作。
提供直观的巷道图，可随时方便的观察井下人员的分布情况和系统设备的工作状态。
同时，以简便快速的数据处理和查询手段提高协助救援工作的效率。
（2）实现各工作人员的考勤管理，能够出具各部门及个人的各种综合、明细考勤报表，为管理层对生产部门及个人的工作考核提供依据。
（3）实现井下定点考勤功能，可以帮助监督特殊部门工作人员是否在规定时间到规定地点工作，以达到强化井下作业管理的目的。
（4）信息存储和历史数据回放：系统具有数据存储和回放功能。
系统可存储1周人员分布情况。
调度员可随时回放这该时间段内任一时段的人员分布情况，以便为事故分析提供依据。