谈谈智能车窗升降设计
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
谈谈智能车窗升降设计
当整个汽车产业都在热衷于无人驾驶汽车的时候，我们不能避免一个
尴尬的事实：目前还没有办法做到，而且未来十几年也未必能做好。但是
从各种无人驾驶概念车的演示中不难发现，无人驾驶最重要的因素之一是
关键部件能“自发地”工作。“兵马未动，粮草先行”是个不错的主意，
与其激进地从头到尾重新定义无人汽车，不如先让一些部件智能起来，例
如动力总成、车载信息娱乐系统、仪表板、安全和车身应用等汽车电子系统。而车身电子作为汽车的电子框架，可以作为智能汽车演进的起点。
车身电子系统涉及驾驶舱内部的多种应用，涵盖了舒适性、安全和安防
功能以及高性能计算与车内网络等功能。飞思卡尔半导体(Freescale)丰
富的8位、16位和32位微控制器(MCU)系列产品是这类应用的核心所在，配以各种模拟器件，提供卓越的电源管理和控制。凭借综合全面的支持，
飞思卡尔可以为车身电子应用提供完整的解决方案。车身电子应用主要包括：中央网关/车内网络，车门、车窗升降及座椅控制，入门级车身控制
模块，暖通空调(HVAC)，高端车身控制模块，照明以及无线充电等。
今天的主角是车窗，车窗虽然普通，但在最危急时刻往往成为关键的逃
生通道;此外，车窗也成为又一大“儿童杀手”，其智能的重要性可见一斑。
目前，对于智能车窗的主要需求集中在防夹和车窗卡死检测。车窗防夹技
术作为较早开发的儿童安全保护技术已经普遍应用到各档次车型中，但在
中国，这项技术经常只被应用在前排车窗上，却忽略了儿童经常乘坐的后
排和玩耍的天窗。
S12VR车窗升降解决方案，提升安全与品质
飞思卡尔S12 MagniV S12VR混合信号微控制器(MCU)产品组合提供智能
专注下一代成长，为了孩子
车载装置升降系统的设计
本科毕业 院（系、部）名称： 专业名称： 学生姓名: 学生学号： 指导教师： 20**年5月25 日 河北科技师范学院教务处制
本科毕业设计任务书 车载装置升降系统 院（系、部）名称： 专业名称： 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 20**年10月15 日 河北科技师范学院教务处制
一、主要研究内容 研究车载装置的升降系统与自动调平机械系统,,通过水平测绘仪的校正，使雷达车自动处于水平位置，并自动举升雷达天线 二、基本要求 要求该系统的机动性能好，对不同的地域条件，不同的环境适应能力强，要求调节水平位置、升降系统工作时实现自动化，而且要求工作位置稳定，在工作的过程中不能发生上下移动和左右摆动，即在一定的风速条件下也能稳定工作。 三、工作进度 20**.10.20 -20**.01.08 根据任务书，调查研究，查阅资料，完成开题报告，撰写文献综述与外文翻译。 20**.01.08-20**.05.25 进行毕业设计 20**.05.26-20**.05.31 提交毕业设计资料，教师进行审核，准备答辩 20**.06.01-20**.06.03 毕业设计答辩 参考文献 [1］吴宗泽. 机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2000,06. [2] 路甬祥主编.液压气动技术手册，机械工业出版社，2002。 [3] 早稻田大学教授加藤一郎编.机械手图册，上海科学技术出版社，1979 [4] 机械工业部编．1996机械产品目录，第7册．机械工业出版社, 1996 指导教师签名：教研室主任审查签名：
河北科技师范学院 本科毕业开题报告 院（系、部）名称： 专业名称： 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 20**年11月25日 河北科技师范学院教务处制
汽车玻璃升降器常见故障及处理措施探讨
汽车玻璃升降器常见故障及处理措施探讨 [摘要]在分析了交叉臂式和绳轮式电动玻璃升降器两种汽车升降器的结构和优缺点后，归纳总结了汽车电动玻璃升降器常见的故障类型。最后，对汽车电动玻璃升降器常见异常故障的原因及处理措施进行了详细分析研究。 【关键字】汽车；玻璃升降器；故障处理 玻璃升降器以电机或摇把作为驱动源，通过相应的力矩传动机构转换成动力操控汽车车窗按照使用者需求上升或下降。机械制造技术、电力电子技术、自动控制技术的进一步发展，大大提高了汽车玻璃升降器的操控性能和使用舒适安全性。但由于升降器内部结构、外部环境等多方面因素的影响，其在使用过程中依然存在一些故障。 1、汽车玻璃升降器的主要功能结构 电动玻璃升降器由于其具有结构紧凑、操作简单、运行平稳、遥控自如、噪音较小等多方面优点，在汽车领域得到广泛推广应用。 1.1交叉臂式电动玻璃升降器 汽车交叉臂式电动玻璃升降器主要由电机、减速器和交叉臂（升降臂和平衡臂）、导轨等多部件组成。其中，交叉臂机构完全维持手动交叉臂式玻璃升降器架构，均由1～3mm厚度的钢板冲压而成。 1.2绳轮式电动玻璃升降器 汽车绳轮式电动玻璃升降器主要由直流电机、减速器、卷丝筒、绳索、滑块等部件组成，其中电机是动力驱动源，通过卷丝筒和绳索的收放转动，完成车窗玻璃在玻璃导槽内上升或下降的曲线运行。 2、汽车电动玻璃升降器常见的故障类型 ⑴玻璃运行过程中出现卡滞、卡死等问题；⑵玻璃运行过程中伴随各种异常噪音和声响等问题；⑶玻璃运行过程中出现速度过快、过慢、抖动等问题；⑷玻璃运行过程中出现严重摩擦，造成门框胶条、内外劈水条、导向槽磨损及变形等问题。 3、汽车电动玻璃升降器异常故障处理 3.1升降器运行过程中异响故障处理 造成异响的原因很多，绳轮式升降器与叉臂式升降器异响既有相同之处也有
防夹电动车窗
防夹电动车窗 摘要：随着科学技术的飞速发展，越来越多的先进科学技术被用于生活，新科技的运用使人们的生活变得更加便捷、和谐、安全！防夹电动车窗就是一个很好的实例，其不光具有汽车车窗的自动开关功能，还实现了防夹的功能，其在技术上的改进让一个硬邦邦的机器，显得更加人性化，更加安全可靠。本论文探讨了防夹电动车窗的部件功能及电路设计，同时也介绍了防夹电动车窗主要技术参数和功能。防夹电动车窗是生活中经常能接触的产品，因此，人们可以很真切的感受到它的使用性，打破了老式车窗死板的窗户功能，新的电子控制单元的设计使其似乎变得智能，相信会受到消费者的青睐！ 关键词：自动开关防夹电子控制单元功能 1.防夹电动车窗部件功能及电路设计 为了实现防夹功能和离车自动关闭车窗等功能，新型防夹车窗电动机必须由电子控制单元来控制。 1.1.防夹电动车窗电子控制单元 电动车窗电子控制单元原理见图1。电动车窗的主要动作为车窗的上升、下降和停止。车窗的上升、下降和停止是通过控制电动车窗电动机Ｍ的电流方向或截断电动机的电流来实现的。 电动车窗电动机电流的方向或电流的停止是通过单片机的指令控制继电器Ａ和继电器Ｂ的动作达到的。单片机指令是按控制开关指令或车窗玻璃防夹力的大小或者是中控门锁系统发出的自动关闭所有车窗的信号发出的。电压调节器是将汽车１２Ｖ系统电压调节到单片机所需要的５.５Ｖ工作电压。电子控制单元与电动机集成在一起，每个车窗电动机带一
个电子控制单元。 1.1.1电子控制单元引脚定义（表１) 1.1.2电子控制单元基本性能 工作温度：－３０～８０℃；储存温度：－４０～９０℃；工作电压：９～１５Ｖ；静态电流：＜３００μＡ(２５℃)。 1.2.电动车窗控制开关 电动车窗控制开关有自己的优点和缺点，可根据实际情况进行选取。 车窗开关有３个连接外部的引脚，分别与ＵＰ、ＤＯＷＮ和电源（＋ＢＡＴ）相接，如图2档位图所示。其中ＵＰ为上升端子，ＤＯＷＮ为下降端子，＋ＢＡＴ为电源正极。当开关向ＵＰ方向按下时，ＵＰ端子输入为高电平，当开关脱离ＵＰ端子时，ＵＰ端子变为低电平。同样，当开关向ＤＯＷＮ方向按下时，ＤＯＷＮ端子输入为高电平，当开关脱离ＤＯＷＮ端子时，ＤＯＷＮ端子变为低电平，图3为开关信号图。 当开关向ＵＰ方向按下，ｔ＞３００ｍｓ时，车窗手动上升，ｔ＜３００ｍｓ时，车窗自动上升。自动上升过程中，如果按下电动车窗上升开关或下降开关，车窗将停止自动上升。 当开关向ＤＯＷＮ方向按下，ｔ＞３００ｍｓ时，车窗手动下降，ｔ＜３００ｍｓ时，车窗自动下降。自动下降过程中，如果按下电动车窗上升开关或下降开关，车窗将停止自动下降。 2.防夹电动车窗主要技术参数和功能 防夹电动车窗除了上面所介绍的上升、下降、集控提升（离车关闭）等功能外，还有以
[精编]小型数控立式铣床工作台升降和制动装置设计
小型数控立式铣床工作台升降和制动装置 设计
小型数控立式铣床工作台 升降和制动装置设计 第一章、设计目的与意义 《专业综合设计2》课程设计是机械设计制造及其自动化专业实践性非常强的教学环节之一，是机械类高年级学生综合应用基础课、技术基础课、专业课等知识体系，将机械、驱动、传感及计算机控制有机地集成融合在一起，独立设计一种具有特定功能的机电装备。 通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备设计》课程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力； 培养学生用《机电装备设计》的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力； 通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练； 通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩固所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领悟机电装备设计的内涵。第二章、设计要求 2.1技术参数 （1）工作台升降行程：320mm； （2）工作台尺寸：长宽=600mm320mm； （3）工作台总重：1000N；
（4）最高运行速度： 步进电动机运行方式：空载：0.5m/min；切削：0.1m/min； 交流伺服电机运行方式：空载：8m/min；切削：2m/min； （5）系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；（6）系统定位精度：开环模式0.10mm；半闭环模式0.01mm； （7）切削负载：X向800N；Y向1000N；Z向1500N； 2.2设计要求 （1）实现垂直平稳升降，具有快速升降功能； （2）用步进电机或交流伺服电机作驱动元件； （3）工作时离合器脱开，主轴不工作时，离合器锁死，主轴箱停在任意位置； （4）具有行程越位报警功能； （5）采用滚动导轨块作支承； （6）具有断电锁紧功能。 第三章、设计内容 3.1机械传动部件的计算与选型 3.1.1导轨上移动部件的重量估算 工作台总重:G=1000N 3.1.2铣削力 3.1.3滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (1)最大工作载荷的计算 作用在滚珠丝杠上的力包括滚珠丝杠螺母副的进给力、移动部件的重力，以及作
浅析电动车窗常见故障诊断与排除 谭伟
浅析电动车窗常见故障诊断与排除谭伟 发表时间：2018-10-01T15:23:27.453Z 来源：《基层建设》2018年第26期作者：谭伟 [导读] 摘要：现在，车辆的使用数量越来越多，各种车辆的故障问题也是越来越引起人们的注意，其中电动车窗的故障最为常见，而且故障出现后引起的后果也比较严重，所以更需要我们对于车窗故障的排查和诊断。 重庆海德世拉索系统（集团）有限公司重庆市 401120 摘要：现在，车辆的使用数量越来越多，各种车辆的故障问题也是越来越引起人们的注意，其中电动车窗的故障最为常见，而且故障出现后引起的后果也比较严重，所以更需要我们对于车窗故障的排查和诊断。本文就车窗的基本结构进行了比较详细的叙述，并对电动车窗的原理详细介绍的同时，还对车窗的各个模块的结构进行了比较详细的分析和探讨，下面我们以桑塔纳轿车为例来对电动车窗的常见故障进行诊断与排除。 关键词：电动车窗；故障；诊断与排除；维护 一、前言 现在市面上的绝大多数的汽车已经不再使用手动的车窗而是选择更加方面省事的电动车窗，电动车床的工作原理是利用升降器使得车窗能够上下移动，升降器是由电动机来驱动的，电动车窗可以自动的升降玻璃，不管车辆是否在行驶过程，这给车主带来了好多的便利。但如果车窗发生故障，就会带来很多麻烦，车主被锁在车内等，所以我们要对电动车窗更加的注意。 二、电动车窗的构成 电动车窗的构成主要有电动升降控制开关、继电器和升降机构等，其实验的原理是利用开关来控制发电机的电流方向，进而达到车窗的关开和升降。电动车窗的设计都是双向的，主要有分双绕组串励式和永磁式两类，双绕组串励式直流电动机的构成是由两个缠绕方向相反的磁场绕组即上降绕组和下降绕组，通电后这两个磁场绕组分别产生两个方向相反的磁场，这就是电动机的旋转方向能够改变的原理。永磁式直流电动机则是利用直接改变输入端电驱绕组的电流的方向，以此使得发电机的旋转方向的改变。但市面上使用比较广泛的是双绕组串励式电动机。 电动车窗的控制开关是有两种，一个是中开关，是由驾驶员控制的，直接可以通过总开关控制车的所有车窗；另一种控制开关是分开关，安装在每一个车窗的附近，只能控制单个车窗的升降。其中单开关和总开关的设计和功能是互不影响的，驾驶员可以直接通过总开关调节车窗，坐在车窗附近的人也可以直接调节附近的车窗。 三、电动车窗的设计原理 车窗的上下是利用电动机来实现的，下面我们将详细的介绍其基本原理。 我们每个车门都安装了一个直流电动机，这个直流的电动机是可以变换运动的方向的，以此改变电动机的运转的方向，进而达到车窗的开和关。在电动机的主轴上还安装了一个蜗轮，其作用是给发动机减速，再通过钢丝和转筒车窗的玻璃比较平稳的上下滑动，在车窗玻璃的上边和下边都设置有橡胶做的挡块，在弹簧和紧筒的拉力的作用下正常的运行。这种升降色装置是利用的钢丝式的，我们市面上还有另一种是杠杆操纵式的，是在驾驶员的一侧有一个总的控制开关，在每一个车门都设置一个分开关总开关上还有一个开关设置，当驾驶员这个止锁开关是开的状态时，驾驶员和车门上的分开关都能控制车窗的开关，但当止锁开关为关的状态时，就只有驾驶员可以控制车窗，而各个车门的车窗的控制分开关就不起效果了。这个止锁开关的设计的优点是避免车行驶过程中车门附近的人随意开窗，保护乘车人员的安全。 下面我们将以桑塔那汽车的车窗的设计为例，对电动车窗的工作原理进行比较具体生动的了解。 桑塔纳2000的车型是采用2传动机构、翘班按键开关、电动机和升降器组成的电动车窗。它的按键开关有5个，设置在车中间的功能面板上，黄色的按键开关的功能是安全开关，它的作用就是上述所说的止锁开关，它的关闭控制着后排车窗的车窗的设计开关能否发挥其作用，剩下的四个按键是控制前后左右四个车窗的玻璃的开关的控制按键，每一个门上都有一个电动机，电动机的类型是永磁直流电动机，其工作的电流是采用4到15A的电流，电机中还设置可保护电路，以避免当电机电动电流电压过大时，电机的承受能力不行而导致电机烧坏的结果。还有一个延时继电器，它的作用是一个点火后的延时发动的保护功能，使得车窗 在点火后能够延时五十秒后再切断，更加确保乘车人员的安全。自动继电器的功能设置是为了更好的控制左前门的电机，更好的实行对于车窗的点动控制。 其工作的原理是，当车辆的驾驶员车辆打火后，就使延时继电器和电源接通，接通后，再使熔断器和其电源接通，所以此时，我们可以通过车窗上的控制开关来使车窗的玻璃能够上下滑动。 （一）当发动机熄火后的延时功能是如何工作的呢？首先，当驾驶员关闭点火开关后，此时提供的动力电源就断开了，此时的延时继电器是由另一个电源提供供电的，当点火断开50秒后，继电器就会断开电源，不再发挥作用，此时车窗的按键的线路被断开，乘车人员对于这些车窗开关控制键的操作将不再发挥其作用。 （二）二、对于后门车窗的控制是通过在中央面板上的两个功能键和左右后车窗上的两个控制键来控制的，中央面板上的两个键是由驾驶员控制的，后门上的左右车门上各一个开关键，是乘坐人员控制车窗的功能键，前面的两个开关和后面的两个分开关没有直接的联系，它们的功能不能同时实行，当中央控制面板上的一个键和对应其后门车窗上的按键同时按下，其对车窗就没有控制作用，只有一个按键被按下时，才能对车窗进行升降控制。还有当止锁开关接通时，车窗上的控制键的控制功能就失效了，这一个设置起了很好的保护作用，避免车行驶过程中随意开窗造成乘车人员出现意外事故。 （三）对于前车窗的设置，左右是不同的，右车窗是靠近驾驶人员的，直接由驾驶人员控制中央面板上的功能键来控制，左前车窗是由左车门的车窗的控制键发电机和自动继电器共同控制。 四、常见的电动车窗的故障 （一）故障排除步骤 最常见的电动车窗的故障是乘车人员操作车窗的控制按钮后，车窗没有反应。那么我们遇到这种状况将要如何应对呢？我们首先要检查当点火灭了之后，蓄电池的电压是否正常，若其蓄电池的电压是不正常的，我们在检查汽车主电源的继电器是否正常，保护熔丝是否断裂，电路的接线是否良好。若检查的蓄电池的电压是正常的，可在调节车窗的控制开关，在调节时，测量汽车车门上的蓄电池的电压是否
剪叉式升降台设计步骤
剪叉式升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量 M臂——臂架重量
五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar 八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；
(完整版)升降机构毕业设计
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编 辑。 1 绪论 1.1 设计的主要目的 本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。 1.2 设计的主要思路 设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。以便更好的使用放线机。本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降， 要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。驱动装置则是用液压
驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。 1.3 设计的要求 1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。 2.驱动力可采取外驱动力。 3升降过程要求平稳.快捷。 4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。 5.线圈形状尺寸示于图1.1 图1.1 线卷的零件图 1.4 放线机发展情况综述 科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲
效率为代价。现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。 现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。鉴定委员会认为，该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展，扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面，具有重大现实意义。 这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任，来自中国航天科技集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上，参照了国际、国内重点用户的应用结论，一致认定，该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术，钢丝拉拔直线性能好，模具消耗低，拉丝效率高；单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体，结构紧凑，大大节省了金属材料、装配工序和使用空间；以变频技术为依托，采用智能化技术实施动态性集中控制，来进行各种放线机的升降运动。 江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制，通过自主开发和引进消化，逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系，不仅国内市场占有率达70％以上，而且出口10多个国家和地区。
电动车窗无法升降故障检修
一个人不可能完美，但团队可以 案例一、桑塔纳3000轿车中控门锁和电动玻璃升降器不工作故障现象桑塔纳3000轿车中控门锁和电动玻璃升降器不工作。 故障诊断接车后，对中控门锁和电动玻璃升降器故障进行了初步检查。打开点火开关，检查所有车门玻璃升降器开关上的指示灯均不亮，操作所有车门的玻璃升降器开关，均不能动作；操作前门上的门锁按钮，也没有任何反应。 该车中控门锁和电动玻璃升降器的相关电路如图1图2所示，从电路图可知，电动玻璃升降器和中控门锁的工作是以舒适系统控制单元为核心的。中控门锁在开锁和闭锁操作后，左前和右前门锁的闭锁开关信号传递给舒适系统控制单元J330，J330控制四门的中控门锁电动机动作。同时，J330也接收左前门电动玻璃升降器开关信号。当J330收到左前门玻璃升降器开关信号时，直接控制左前门电动玻璃升降器电动机工作。另外，当右前门玻璃升降器和后门玻璃升降器工作时，玻璃升降器电动机的负极回路也受J330控制才完成。
图1 中控门锁相关电路图 J330—舒适系统控制单元 E61—左前门中控开关 E62—右前门 中控开关 V29—左前门中控电动机 V30—右前门中控电动机 V31 —左后门中控电动机 V32—右后门中控电动机 图2电动玻璃升降器相关电路图 J330—舒适系统控制单元 E40—左前门玻璃升降器开关 E41— 右前门玻璃升降器开关 V14—左前门玻璃升降器电动机 V15—右前 门玻璃升降器电动机 根据电路图可知，该车故障的可能原因是：①J330损坏。②J330 S3 30A S15320A
的电源电路有短路或断路现象。首先拆下仪表板左下护板，检查J330的供电熔丝S3，发现已经熔断。更换新的30A熔丝，分别操作中控门锁和玻璃升降器开关使其工作。当操作左前门玻璃升降器开关时，左前门和其他玻璃升降器开关指示灯突然熄灭，中控门锁和玻璃升降器再次停止工作，拆下熔丝S3，熔丝又断了，从而说明故障是由于左前门玻璃升降器电路某处有故障，致使J330供电熔丝熔断而停止工作，从而使中控门锁和玻璃升降器无常工作。 接着拆下左前门衬板检查左前门玻璃升降器电路。拆下饰板后，拔下玻璃升降器电动机插接器时，发现左前门限位器的塑料外罩脱掉，玻璃升降器电动机V14的一条电路被夹入左前门限位器，致使电路接地短路，导致J330供电熔丝熔断。 故障排除将损伤的电路包扎处理后，换上新的熔丝，故障排除。 案例二大众POLO轿车电动车窗不能控制 故障现象：一辆2006年产POLO劲取1.6 L自动挡轿车，行驶里程2.4万 km，用户反映除驾驶员侧车门外，其余车门电动车窗不能控制。
液压升降台设计分解
西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》课程设计 题目《液压动力升降台的系统设计》 姓名赵博军 学号1361101201950 指导教师任重凯 办学单位西安电大直属一分校 日期2013年11 月
机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：《液压气动技术课程设计》办学单位： 设计题目《液压动力升降台的系统设计》 学生姓名赵博军 一、课程设计目的与要求： 课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 课程设计要求：设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载F L=25000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50～200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往复运动加减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数f s=0.2,动摩擦系数f d=0.1，滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。 二、课程设计内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 设计液压系统原理图1张； (7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书1份 三、课程设计进度安排 2013-10-18——2013-10-28：选设计题目； 2013-10-28——2013-11-03：收集所选设计题目的资料； 2013-11-03——2013-11-15：绘制图纸； 2013-11-15——2013-11-28：编写课程设计正文； 2013-11-25：提交课程设计。 指导教师签字 办学单位意见 教学班负责人签字、分校盖章___________ 年月日
电动车窗防夹设计
电动车窗防夹设计 电动车窗防夹系统概述 电动车窗防夹系统是未来轿车的必备功能之一，在车窗上升过程中，车窗机构可以检测到运动方向上的障碍物或夹紧力，一旦有异常现象，就会迅速停止电机或改变电机的运动方向。目前大部分车型已经具备这种安全特性。 汽车批量生产中采用的防夹方案有通过测量电机电流和采用霍尔传感器两种方式。目前市场上销售的许多中低端车型都采用测量电机电流的方式，这种方式的特点是成本较低，技术成熟，但是未来的发展趋势却是采用霍尔传感器。其原因在于：如果只采用检测电流的方式实现防夹功能，不能给车窗准确定位，例如不能准确区别玻璃是遇到障碍物还是到达顶端，因为这两种情况下电流都会增大，不便于判断防夹区的上下沿，也不利于精确判断防夹力和在使用中进行自学习。 本文介绍的电动车窗防夹系统采用霍尔传感器进行控制，可以检测电机的转速变化和车窗的行程。与检测电机电流的方式相比，这种方式不仅可以实现相同的功能，而且更加直观，数学模型的构建更方便，算法也比较简单，同时还能实现自学习等功能。 电动车窗防夹系统设计的要求 电动车窗防夹控制设计的基本要求有：第一次运行时可以自学习车窗的长度；数据保存在非易失性存储器中；厂家可以使用配置模式；用户可用一键上升/下降两种模式；自动关闭车窗（熄火信号）；门自锁控制（防止小孩频繁操作）；LIN/CAN接口（可选）。前门的防夹力符合欧盟规定，每点的防夹力在60～100N之间。 具体的要求有：当电机上升过程触发防夹时，停止电机，当检测到防夹时，车窗向下运行一定的时间（由厂家具体制定）。在整个车窗运动区域，只在特定的区域有防夹功能，并不是整个区域都防夹。电机速度可控制，在车窗的中间部位，电机全速运行；当车窗到达最顶端或最底端时，电机减速防止玻璃破碎和产生撞击声。
基于PLC的升降控制装置的设计
目录 摘要....................................................................................................................................................................... I 1 绪论. (1) 1.1课题研究的目的和意义 (1) 1.2升降设备的简介 (1) 1.3 PLC在升降控制中的应用 (2) 1.4 PLC的发展趋势 (4) 1.5课题研究的主要内容 (5) 2 吊篮升降控制系统总体方案设计 (6) 2.1吊篮的硬件组成 (6) 2.2 PLC型号的选择 (7) 2.2.1 输入输出(I/O)点数的估算 (8) 2.2.2 存储器容量的估算 (9) 3 吊篮升降控制系统的硬件设计 (10) 3.1电动机的选择 (10) 3.2 主电路图 (11) 3.2 变频器的选择 (12) 3.3 控制电路图 (13) 3.4 升降速过程的PLC实现 (13) 4 吊篮升降控制系统的软件设计 (15) 4.1 设计的总体思路构想 (15) 4.2 基于PLC的吊篮控制系统的设计 (15) 4.3 升降过程的分析 (16) 5仿真调试 (21) 5.1 软件仿真 (21) 5.2 仿真调试 (22) 结论 (27) 参考文献 (28) 致谢 (29) 摘要 本文介绍的主要内容是基于PLC的升降控制系统。吊篮是一种垂直方向的运输设备，是当前高层建筑建设中不可缺少的升降运输设备。它依靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在高层建造过程中起着举足轻重的作用，
车辆工程毕业设计53汽车改装式升降台设计adams%CATIA%ansys正文
第1章绪论 1.1选择的背景、研究目的及意义 升降台是一种多功能起重装卸机械设备、是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。升降平台可分为：固定式、移动式、导轨式和曲臂式。固定式有：剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台等。移动式分为：四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、自行式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、折臂式升降平台、套缸式升降平台、铝合金升降平台和汽车改装式升降平台，起升高度从1米至20米不等。铝合金升降平台可分为单柱铝合金，双柱铝合金，三柱和四柱铝合金。汽车改装式升降台可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。升降平台升降系统，是靠液压驱动，也被称作液压升降平台。 在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的以下步骤中我们驱动将液货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。 目前，发达国家生产的汽车改装式升降台质量较好、性能较稳定、设备操作简单，在经销商中口碑良好。我国的汽车改装式升降台是20世纪90年代依据国外的产品技术生产的，到现在举升机市场已经拥有近百个中外品牌，产品系列成百上千。然而汽车改装式升降台虽然也相对定型，但很多产品性能还不够稳定，故障多，可靠性差，外观不够美观，在产品设计、技术开发等方面都还有很多地方有待改进。因此，进一步提高产品性能与可靠性，是国内汽车改装式升降台任重道远且亟需改进的地方。然而目前，在我国还没有出现利用虚拟样机技术对汽车改装式升降台进行研究，只有将汽车举升机的工程实践和虚拟样机技术结合起来，才能真正加快汽车举升机产品的发展历程。为此，本课题基于计算机仿真平
电动车窗故障维修方法解析
1、玻璃升降器不工作的维修 主要原因：熔断器断路；连接导线断路或相关插接件松脱；有关继电器、开关损坏；电动机损坏；搭铁线锈蚀、松动。 诊断与排查：首先检查熔断器是否断路，然后检查个插接件连接是否紧固可靠；检查电源线是否有电，电压是否正常；检查搭铁线是否良好可靠；最后检查开关、继电器及电动机是否损坏，如果确属零部件损坏，则应更换新件。 电动车窗维修 2、某车窗不能升降或只能一个方向运动的维修。 主要原因：该车窗开关或电动机损坏；该处导线断路或插接件松脱；安全开关故障。 诊断与排查：首先检查安全开关是否正常，该窗的开关是否正常；再通电检查该窗电动机是否正常，如果有故障应检修或更换新件； 若正常，应检修连接导线是否有断路处。如果车窗只能朝一个方向运动，一般是开关故障或相关导线断路，可先检查线路，再检查开关。 3、升降机工作时有异响的维修。 主要原因：安装时未调整好；卷丝筒内钢丝跳槽；滑动支架内传动钢丝夹转动；电动机盖板或固定架与玻璃碰擦等机械故障。 诊断与排查：这类机械故障一般是安装位置或精度偏差所致，只需对所在位置的螺丝钉进行重新调整即可。检查车窗内是否有异物。 电动车窗故障维修技巧 1.电动开关车窗动作不顺畅的原因多为车门内部升降机里的油份耗尽，应取下内盖加上油。 2.若是玻璃完全不能动作，则有可能是开关故障。如果是开关的故障，只能更换。 3.电子装置如果不动作，检查保险丝是一般常识。仔细检查那一条保险丝是用于电动车窗的。 4.开关的动作情况变差，车窗也不能顺利开启的时候，开关发生故障的可能性很高。 5.为内部机械装置加油之前，首先取下内盖。取下隐蔽螺丝钉、拆下快动开关即可。 6.取下内盖，剥开下面防水用的塑料纸，露出车窗的升降机关。 7.在臂支点、齿轮的内部喷上油脂。一边上下移动，一边喷涂就可以使很细小的部分也能涂上。 8.支撑玻璃两端的滑块部分也需要检查。玻璃与导热的滑动状况差时，可涂上增亮剂。 9.为使玻璃顺利滑动，重要的是尽量减少阻力。玻璃的污损也会成为阻力，应经常保持车窗的洁净。 以上就是电动车窗故障维修故障诊断与排查，了解更多汽车电动车窗的构造、原理以及检测维修方法请关注怡驾。
汽车防夹电动车窗的工作原理
汽车防夹电动车窗的工作原理 目前，汽车的防夹电动车窗（包括防夹电动天窗）的防夹功能的实现需要“触觉”、“视觉”的配合。所谓“触觉”，便是当电动车窗机构感触到有异物在玻璃上，会主动停止玻璃上升工作。 防夹电动车窗的电路原理如图，在关闭的过程中，驱动机构中有电子控制单位（ECU）及霍尔传感器时刻检测电动机的转速，当霍尔传感器检测到转速有变化时就会向ECU传送信息，ECU向继电器发出指令，使电动机停转或反转（下降），车窗也就停止上升或下降。 防夹电动车窗的电路原理图 防夹电动车窗重要是针对快速升降（主要是上升），在快速上升过程中，如果有手臂或者其他物体进入玻璃上升区域内时，玻璃上升受到阻碍，停止上升，但电机仍在工作，所以会造成电机过热甚至烧坏电机。 防夹系统主要是防备行人在玻璃上升过程中被夹伤，同时也起到了防止电机过热和烧坏（欢迎专家指正）。在电机上面会有一个防夹模块（防夹ECU），当玻璃在上升过程时受到阻碍，当阻力大于一定值时（防夹ECU标定值），ECU会判断玻璃上升区域有障碍物，停止上升并翻转，避免电机过热或者烧坏的情况发生。 防夹模块需要根据不同的路况进行标定，保证电机不会由于误判而翻转。 1.防夹电动车窗车窗玻璃移动过程中的阻力变化与车窗玻璃到达终端的阻力是不一样的，后者阻力远较前者阻力大得多，因此控制方式也不一样。
2.当车窗玻璃到达关闭的终端时因阻力变大电动机过载电流也变大，继电器靠过载保护装置会主动切断电流。有的汽车设有玻璃升降中点的限位开关，当玻璃到达终端时压住限位开关，电流被切断电动机就停止运转了。 防夹功能原理 所谓防夹，便是加装一组电流感应器，由霍尔传感器时刻检测着电动机的转速，当电动车窗升起时，一旦电动马达转速减缓，当霍尔传感器检测到转速有变化时就会向ECU报告信息，ECU向继电器发出指令，电路会让电流反向，使电动机停转或反转（下降），于是车窗也就停止移动或下降，因此具有一定的防夹功能。 防夹功能是通过一个已经安装在印刷电路板上的霍尔传感器来识别在玻璃升降时是否有外界干涉。 霍尔传感器是来判别电机轴的转速变化。在关闭玻璃时，霍尔传感器判断出转速的变化，车门控制单元会意识到遇到一个干扰力，则改变电机运动的方向。 防夹功能一个升降行程内只有一次。 其后必须要初始化玻璃的上下位置才可再次实现防夹功能。
平台升降机构设计论文
平台升降机构设计论文 1.平台升降机构的总体设计1.1 概述平台升降机构是用来实现货物升降的工作机构它是起重机械中不可缺少的部分是起重机最重要的机构其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。起升机构一般由驱动装置，传动装置，制动装置，卷绕系统，取物装置以及安全辅助装置等组成。在起重量较大的起重机中，常设有两个或多个不同起重量的升降机构，其中起重量最大的为主起升机构，其余为副起升机构。平台起升降机构一般应满足下列要求: 1.平台升降机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或规范标准的规定。 2.平台升降机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。底架再与机器房钢结构固定。 3.驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。 4.传动装置的支座应有足够的倾向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力，保证盘式制动器正常工作。 5.钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于 3.5?，对滑轮槽的偏斜角最大不大于 5?。 6.在高速轴(减速器侧)和低速轴(卷筒轴侧)装设有可靠的制动器。 7.配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护，超载保护，超速保护，挂舱保护架，对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接油盘，以防止污染环境。 8.满足标准或买方文件规定的噪声限制要求。 9.便于维修保养，留有足够的维修保养空间和通道。 10.当电气系统发生故障时，应有将货物放置到地面或将吊具自舱内取出的措施。1.2 平台升降机构的组成和典型零部件的选型要求起升机构由驱动机构，钢丝绳卷绕系统，吊具和安全保护装置等组成。驱动机构包括电动机，联轴器，制动器，卷筒，支承等部件。安全保护装置除了高，低速级配备制动器外，还包括有各种行程限位开关，超速开关以及超负荷保护装置等。 1.2.1 电机及其选型要求 1.电机的特点:在平台升降机构上，驱动电机有交流和直
旋转式升降台的设计全解
摘要 本课题主要是为满足高空作业的需要而设计的一个能够旋转、提升的自动化机器。本文简明的介绍了旋转式升降台的动力性质，罗列出几个可行的设计方案，并对其进行分析、比较，而后从中确定一个最终的设计方案——利用液压技术来完成整个系统的提升和旋转，用行程控制开关来限制机构的极限提升高度，用节流阀来控制运动的速度。把主要的内容放在了介绍系统的工作原理和控制方式以及对提升机构进行分析、计算、结构设计并完成最后的校核等方面：其中，提升机构的设计则包括对导轨、双孔支撑、液压推杆等零件的选材、计算和结构的设计；而旋转机构的设计主要倾向于对轴和轴承的结构设计和强度的校核。本次设计所选用的标准和符号均采用了最新的国家标准，在满足设计参数的前提下，具有结构简单、制造经济、实用性强等特点，能够广泛应用于工业安装、设备检修、机场等场合。 关键词：旋转；升降；传动；控制
目录 1 旋转式升降台的总体设计方案 (1) 1.1旋转式升降台设计方案的比较及确定 (2) 1.2参数的计算 (5) 2升降机构的设计 (6) 2.1旋转工作台及剪叉板的设计 (6) 2.1.1旋转工作台的设计 (6) 2.1.2剪叉杆的设计 (8) 2.2双孔支承的设计 (9) 2.2.1支承部件的材料选择 (9) 2.2.2支承件的静刚度 (10) 2.2.3提高支承件的接触刚度 (11) 2.3导轨的设计 (11) 2.3.1导轨的材料选择 (11) 2.3.2导轨的结构设计 (11) 2.3.3导轨的防护与润滑 (12) 2.3.4导轨的摩擦力 (14) 2.4液压元件的选择 (14) 2.4.1液压泵的选择 (15) 2.4.2电动机的选择 (18) 2.4.3提升机构液压缸的选择 (19) 2.4.4液压推杆的设计 (22) 2.4.5液压元件的连接方式 (23) 3旋转机构的设计 (26) 3.1轴的设计 (26) 3.1.1轴的设计准则 (26) 3.1.2轴的材料 (26) 3.1.3轴的设计 (27) 3.2轴承的选择与润滑 (30) 3.2.1轴承的选择 (30) 3.2.2轴承的润滑......................................................................... 错误！未定义书签。 3.3旋转机构液压缸的选择 ........................................................... 错误！未定义书签。 3.4摇杆伸缩杆的设计 ................................................................... 错误！未定义书签。 3.4.1平面机构的分类及发展..................................................... 错误！未定义书签。 3.4.2摇杆伸缩杆机构的设计..................................................... 错误！未定义书签。
垂直升降类立体停车库提升装置设计
本科毕业设计（论文） 题目垂直升降类立体停车库提升装置的设计学院工业制造学院 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号年级 指导教师职称 二0一五年四月二十九日
垂直升降类立体停车库提升装置的设计 专业：学号： 学生：指导教师： 摘要：本次毕业设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置的设计，首先对立体停车库作了简单的概述；接着分析了该提升装置的方案布局及工作原理，然后根据这些设计准则按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的提升装置各主要零部件进行了校核。垂直升降类立体停车库提升装置由驱动机构，机架，搬运器，以及钢丝绳轮传动等几个部分组成。目前，垂直升降类立体停车库正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式提升装置就是其中的一个。在垂直升降类立体停车库的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造垂直升降类立体停车库过程中存在着很多不足。 本次设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置设计，通过对传统的垂直升降类立体停车库提升装置的结构进行了改进和优化，使得此种类型的提升装置的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：垂直升降类立体停车库提升装置；驱动机构；制造；参考价值
The commander paving machine structure design Specialty：Student Number： Student：Supervisor： Abstract：This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving . This design is the optimization design of driving roller conveyor, by comparing the control, structure driven roller conveyor for the traditional are improved and optimized, the applicable range of driving roller conveyor of the type of a broader, more flexible, and has certain reference value to the selection and design of the work. Keywords：Driving roller type conveyer optimal ;Crankshaft;Processing craft;Type selection design