基于嵌入式实时系统的三维地形仿真研究
嵌入式数控系统中3D加工仿真模块的实现
ＣＮＣ Ｓ ＹＳ ｒ Ｉ １ Ｅ Ｍ
Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ Ｈｅ ｘ ｉ ａ ｎ ｇ Ｂａ ｉ Ｒ ｕ ｉ ｌ ｉ ｎ Ｚ ｏ ｕ Ｊ ｕ ｎ ｙ ｕ Ｌ ｉ Ｙｉ ｎ ｇ
（ Ｋ ｅ ｙ Ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆＡ ｄ ｖ ａ ｎ ｃ ｅ ｄ Ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｆ ｏ ｒ Ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｙ（ ｒ Ｍｉ ｎ ｉ ｓ ｔ ｙ ｒ ｏ ｆＥ ｄ ｕ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ） ，Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｏ ｉ ｎ ａ ｎ ｄ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ０ 如 ， Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ，
Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｎ ａ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｗ ｕ ｘ ｉ ２ １ ４ １ ２ ２， Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
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ｗｅ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｔ ｏ ｕｓ ｅ ｖ ｅ ｔｅ ｒ ｘ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｇ ｏ ｉｔ ｒ ｈ ｍ ｔ ｏ ｃ ｌｃ ａ ｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｔ ｈｅ ｖ ｅ ｔｅ ｒ ｘ ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｒ ｉ ｎ ｇ ａ ｌ ｅ ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ ｓ， ｗｈｉ ｃ ｈ ｒｅ ｇ ａ ｔ ｌ ｙ ｒ ｅ ｄｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈｅ ｃ ｏ ｍｐ ｕｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
对扩展 Ｄ Ｄ Ａ圆弧插 补算 法进 行改进 ， 提 高 了切 削精度。动态仿真测试表 明： 基 于改进 的算法进行加工仿真 ， ３ Ｄ效 果逼真 ， 插 补 点径 向误差减 小 ３ ０ ％左右 ， 加工仿真精度高 。 关键词 中图分类号 数控加工仿真 三角 网格离散法 扩展 Ｄ Ｄ Ａ 圆弧插补算法 Ｔ Ｐ ３ 文献标识码 Ａ
ARM嵌入式系统3D开发平台的研究与实现的开题报告
ARM嵌入式系统3D开发平台的研究与实现的开题报告这份开题报告的目的是介绍我将要进行的论文研究项目，即ARM嵌入式系统3D开发平台的研究与实现。
1. 研究背景随着许多嵌入式设备市场的快速发展，越来越多的消费者对嵌入式设备的性能和功能的要求越来越高。
例如，智能手机、平板电脑、智能家居、智能电视等，都需要具备一定的3D图形处理能力，以提供更加完善的用户体验。
面对这样的市场需求，ARM体系结构的嵌入式系统已成为广泛应用的平台之一。
ARM嵌入式系统的广泛应用使ARM相关的3D图形处理技术得以快速发展。
当前主流的ARM CPU和GPU的设计不断提高性能和集成度，同时更多的人通过开发ARM嵌入式系统来实现3D应用。
ARM嵌入式系统3D开发也成为了一个研究热点。
2. 研究目标本研究的目标是开发一个基于ARM嵌入式系统的3D开发平台，并研究其核心技术及应用。
该平台将提供以下功能：（1）支持OpenGL ES 2.0/3.0标准，以及基于该标准的3D渲染器。
（2）提供完整的3D开发框架，包括物体的创建、场景的搭建、材质的管理、光源的设置、相机的控制等。
（3）通过嵌入式系统提高应用性能，在ARM处理器的低功耗、高性能、低成本等特点下，实现高质量的3D应用程序。
（4）提供易于使用的软件界面，简化开发人员的操作难度。
3. 研究方法和内容本研究主要采用软件开发方法，并结合硬件调试验证实现。
具体的研究内容如下：（1）调研并学习OpenGL ES 2.0/3.0标准，并实现3D渲染器。
（2）设计并实现3D开发框架，包括物体的创建、场景的搭建、材质的管理、光源的设置、相机的控制等。
（3）通过ARM体系结构的特性，对程序性能优化，达到更优的运行效果。
（4）开发易于使用的软件界面，简化开发人员的操作难度。
（5）在硬件平台上进行调试验证，测试平台性能和稳定性。
4. 研究意义本研究的意义主要表现在：（1）为ARM嵌入式系统的3D应用开发提供了一种新的平台。
嵌入式地形三维可视化技术研究与实现
户， 这从根本上改变 了传统 的二维地 理信息 系统 由于基于 抽象 符号而不能给人以 自然界 的本 原感受 的缺 陷 ， 为嵌 入式 ＧＳ指 Ｉ
出了一条新 的发展之路 。
１ 三维地形相关技术
１１ 数字 高程模 型及构 网技 术 ．
数字高程模 型 Ｄ Ｍ是在一 定的地域 范 围内按一定 的规则 Ｅ 获取 和记 录 一些 点 的高 程 而 形成 的用 来 描 述 地 形 的数 字 模
情况下 ， 用大量 的多边形 面去精 确表示该 物体 是不必要 的。为
直观表达和高效率应用 为一体 的 Ｇ Ｓ实用平 台 ， 开始转 向在 Ｉ 并
嵌入式系统上 的应用研究。 结合嵌人式三维 可视化 技术和 数字 高程模 型 （ Ｅ 能够 Ｄ Ｍ） 观地 展 现给 用
ｏ ｄ ｎ ｒ ｂｌ ｎ ｅｌ ｅ ｔｔｒ ｎ ｌｉ ｒ ａ ｉ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｅ ＧＬ Ｅ ． ｒ ｉ ａｙ ｍｏ ｉ ｉｔ ｌ ｇ ｎ ｅ ｍｉ ａ ｓ ｅ ｌ ｅ ａ ｅ ｎ Ｏｐ ｎ Ｓ ｅ ｉ ｚ Ｋｅ ｗｏ ｄ ｙ ｒｓ Ｏ ｅ ＧＬ Ｅ Ｅｍｂ ｄ ｅ ３ ｅ ｒ ｉ Ｖｉ ａｉａｉ ｎ ｐｎ Ｓ ｅ ｄｄ ｔｒａｎ Ｄ ｓ ｌ ｔ ｕ ｚ ｏ
１２ Ｌ ． ｏＤ 技术
０ 引 言
随着地理信息系统及嵌 入式 三维可视 化技术 的迅速发 展 ，
三维地理信息系统也已经从最初的 Ｇ Ｓ辅助模块渐渐发展为集 Ｉ
在 复杂模 型的动态显 示中 ， 当观察点距某一物体很近 时， 该
物体 的图像 在屏 幕上 占据较 多的像 素点 ， 当观察 点距某一 物体 很远时 ， 该物体 的图像只能在屏幕上 占据很少 的像素点 ， 在这种
Ａｂ ｔａ ｔ ｓ ｒ ｃ Ａ ｖｅ ・ｏ ｅ ｃｉ ｐ ｎ ｔ ｏ ｓ ｐ ｏ ｏ ｅ ａ ｅ ｎ ｓ ｕ ｒ ｏ ｔｒａｎ ｖ ｓ ａ ｉ ｔ ｎ Ｓ ｓｅ ｉ ｗ ｚ ｎ ｌ ｉ ｇ ｍｅｈ ｄ ｉ ｒ ｐ ｓ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｑ ａｅ ｆｒ３ ｐ Ｄ ｅ ｒ ｉ ｉｕ ｌ ａ ｉ ｙ ｔｍ．Ｔ ｅ ｍｅｈ ｄ ａ ｈ ｅ ｅ ｉｗ— ｅ ｚ ｏ ｈ ｔｏ ｃ ｉｖｓｖｅ ｄ —
ngine的三维地形可视化系统的研究与开发
Ｃｃｓｓ ｌｓ 。 ｏａｅ可在 环境中 ｏａｅ和Ｃ ｓｓ Ｃｃｓｓ 开发 ｌｓ ａｅ ｌｓ 直
接定义并实例化； ａｓ 不能直接实例化， ｌ Ｃｓｅ Ｓ 只能从 其他类接 口的属性函数或其他方法的输出参数中
Ａ Ｅｇ ｅ 组件库的每一个组件中定义有不同 ｃ ｌ ｒ ｎｎ
的类， 类下面定义了不同接 口， 口中包含不同的 接
Ｉ ｐｒ ｅ Ｍａｓｒ ｕｄｒ ｅ ＭａＦａ 和Ｉ ｐｕｒ ｎＦａ 都有效。 ｍ ｏ ｍ
Ｚ Ａｃｎｉ 中三维功能的开发技术 ｒ ｇ Ｅ ｎ ｅ
组件结构图顶层的 Ｓｅｅｉ ｅ ｏｔ ｌ ｃ Ｖｅ ｒ ｎ ｏ负责 ｎ ｗＣ ｒ
每个Ｖｅ ｉ ｗ对应一个 Ｃｍ ａ ａ ｅ 对象完成类似相机镜 ｒ
头的功能、 包括视角的选取、 观察对象的设定、 观察 者位置的设定等。位于 Ｌ ｅ（ ｙ ａｒ 图层） 下一层 的
获得； ｂｔ ｃＣａ ｅ为抽象类， 而Ａ ｓａ ｌｓ ｒｔ ｓｓ 不能定义及实 例化， 只是用来派生其他类。
１２ 类的类型继承 ． 类型继承是指类之间的接口类型的继承， 而不 是继承其实现。继承过来的接口只是名称相同， 具 体的实现则不同。
１３ 接 口 。
３Ｐｏｅ ｉ 负责完成图层在三维显示（ ｒ ｃ ｅ Ｄ ｒ ｒｅ ｐ ｔｓ Ａｃ ｅ ） ｓｎ
中的一些特殊效果， 比如高度夸张、 图层叠加、 光照
渲染等功能。另外， 还要经常用到Ｉｕｆ ｅ Ｓｕ－ Ｓｒ ａ 和Ｉｒ ｃ ａ ｐ ｆ ｏ 两个接口。它们主要负责完成一些常用的 ｅ ｃ 三维表面分析功能， 比如坡度坡向分析、 可视化分
图层的三维显示以及完成对鼠标操作的响应。默 认情况下， 移动鼠标左键实现图层的旋转观察功 能， 滑动中间键实现图层的平移功能， 移动 鼠标右
嵌入式三维地形可视化技术的研究与实现
关健词 ：Ｏ ｅＧ Ｅ ｐｎ Ｌ Ｓ图形库 ；三维地形 ；可ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ化
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ Ｉ ｐ ｅ ｅ ｔ ｔ ｎ ｏ ｂ ｄ ｅ Ｄ ｓ ａ ｃ ｎ ｍ ｌ ｍ ｎ ａ ｉ ｆ ｏ Ｅｍ ｅ ｄ ｄ ３ Ｔ ｒ ａ ｎ Ｖｉｕ ｌ ａ ｉ ｎ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｅ ｒ ｉ ｓ ａｉ ｔ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｚ ｏ
［ ｙｗｏ ｄ Ｏｐ ｎ ＬＥ ； Ｄ ｔｒ ｉ； ｉ ａ ｚｔ ｎ Ｋｅ ｒ ｓ ｅ Ｇ Ｓ ３ ａｎ ｖｓ ｌ ａ ｏ ｉ ｅ ｕｉｉ
随着 微 电子技术、光 电子技术 的发展 ，计算机发展 已经 进 入移 动时代 ，因此嵌 入式系统的应用领 域越来越广 泛并 且 已经成为科 学技术发展 的新热点。嵌入式三维地理信息系统 是 运行在嵌 入式硬件 平台上的地理信息系统 ，而 地形的三维 可 视 化 是 三 维 地 形 信 息 系 统 中 最 重 要 的 部 分 。Ｏ ｅＧ ｐｎ Ｌ Ｅ ｂ ｄ ｅ ｕ ｓｔ ｅ Ｇ Ｓ ［的出现 为在 嵌入式系统上绘 ｍ ｅ ｄｄ Ｓ ｂｅ（ ｎ Ｌ Ｅ ）１ Ｏｐ １ 制 具有真实 感的三维地 形提供 了极 大的便利 。
［ ｓｒｃ］Ｔ ｅｐｐ ｒ ｎｒｄ ｃｓｔｅｅ ｅ ｄｄｓｓ ｍ， ｅＯ ｅ Ｇ Ｓｂ ｓ ｏ ｃｐ ｎ ｐ ｎ Ｓｐｏ ｒｍｍｉｇｍｅ ｏ ａｅ ｎＷｉＣ Ａｂｔａ ｔ ｈ ａ ｅ ｔ ｕｅ ｍｂ ｄ ｅ ｙｔ ｔ ｐ ｎ Ｌ Ｅ ａｉ ｃｎ ｅ ｔ ｄＯ ｅＧＬＥ ｒｇａ ｎ ｔ ｄｂ ｓｄｏ ｎ Ｅ ｉ ｏ ｈ ｅ ｈ ｃ ａ ｈ
ｈ ｙ ｔ ｍ ｓ ａ ３ ｔ ｒ ｉ ｉｕ ｚ ｔ ｎ ｉ ｍｂｅ ｄ ｄ ｓ ｔ ｍ ．Ｔｈ ｙ ｔ ｍ ａ ｒｅ ｕ ｏ ｅｉ ｇ ａ ｄ ｔ ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｎ ｉｅ ｔ ｔｏ ｆ ｔｒ ａｎ，ａ ｄ Ｔ ｅ ｓ ｓｅ ｉ Ｄ ｅ ａｎ ｖ ｓ ａ ｉ ａ ｏ ｎ ｅ ｌ ｉ ｄ ｅ ｙｓｅ ｅ ｓ ｓｅ ｃ ｒｉ ｓ ｏ ｔｍ ｄ ｌｎ ｎ ｙ ａ ｃ ｍａ ｆ ｓ ａｉ ｎ ｏ ｅ ｉ ｈ ｎ
基于嵌入式系统的室内定位与导航技术研究
基于嵌入式系统的室内定位与导航技术研究在现代社会，室内定位与导航技术的发展逐渐成为一项重要的技术研究领域。
嵌入式系统作为室内定位与导航技术的关键组成部分，具有高度可靠性、低功耗和易于集成等特点，得到了广泛的应用。
本文将围绕基于嵌入式系统的室内定位与导航技术展开研究，探讨其概念、原理、技术方法和应用场景等方面的内容。
嵌入式系统是一种在特定领域内运行的计算机系统，具有专用功能，通常用于实时控制、数据采集和通信等任务。
在室内定位与导航技术中，嵌入式系统扮演着重要角色，通过接收、处理和分析传感器数据，提供精准的定位和导航信息。
嵌入式系统的设计需要考虑硬件平台、软件算法和通信协议等方面，以实现对室内环境的精确感知和定位。
室内定位与导航技术的原理主要包括信号传输、信号处理和定位算法等环节。
常见的室内定位技术包括基于无线信号的Wi-Fi定位、蓝牙定位和超宽带定位，以及基于地磁场的磁力计定位和基于惯性传感器的惯性导航等。
在嵌入式系统中，这些技术可以通过无线模块或传感器与主控单元进行通信，并利用定位算法对接收到的数据进行处理，实现对用户位置和移动方向的准确判断。
针对室内定位与导航技术的发展需求，目前涌现出一系列基于嵌入式系统的技术方法。
其中，基于Wi-Fi定位的方法是应用最为广泛的一种。
Wi-Fi定位通过收集Wi-Fi信号强度、到达时间差、地理分布等信息，利用定位算法计算用户的位置。
这种方法既可以利用已有的Wi-Fi基础设施实现定位，又能够应用于新建筑物或封闭环境中。
此外，蓝牙定位和超宽带定位等新兴技术在室内定位与导航领域也表现出良好的应用前景。
除了基于无线信号的定位技术，磁力计定位和惯性导航等技术也在室内定位与导航领域取得了突破。
磁力计定位是利用地磁场的空间分布来确定用户位置的方法，适用于没有Wi-Fi或蓝牙覆盖的场所。
惯性导航则是利用惯性传感器（如加速度计和陀螺仪）测量用户的加速度、角速度和姿态等信息，通过积分和滤波算法实现导航。
嵌入式系统地形三维显示技术研究
嵌入式系统地形三维显示技术研究
王纲;岳春生;李建新
【期刊名称】《信息工程大学学报》
【年(卷),期】2006(007)001
【摘要】针对嵌入式系统存储资源及计算能力有限的问题,通过建立四叉树高程数据压缩存储模型,并根据飞行漫游、行进三维显示视点参数和显示设备特性对三维地形数据进行适当裁减简化,研究基于多分辨处理、递归简化处理等方法的嵌入式系统地形三维处理技术.
【总页数】3页(P82-84)
【作者】王纲;岳春生;李建新
【作者单位】信息工程大学,信息工程学院,河南,郑州,450002;信息工程大学,信息工程学院,河南,郑州,450002;信息工程大学,信息工程学院,河南,郑州,450002
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
1.基于OpenGL和地形图支撑下的地形三维显示 [J], 吕恒;江南
2.基于嵌入式系统的三维地形生成技术研究 [J], 迟贤书;孙劲光
3.基于OpenGL ES的地形三维显示技术研究 [J], 康利刚
4.基于R2V与ArcGIS的地形图数字化与三维显示研究 [J], 陈伦祥;王晓红;王阳
5.断裂地形的处理及三维显示 [J], 陈天伟;蓝贵文
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基于嵌入式系统的三维模型生成技术研究
基于嵌入式系统的三维模型生成技术研究随着科技的不断发展和应用领域的不断扩大，嵌入式技术已经成为了现代社会中一个非常重要的应用领域。
同时，三维技术的应用也越来越广泛，而基于嵌入式系统的三维模型生成技术则成为了这方面的一个重要组成部分。
在本文中，我们将对基于嵌入式系统的三维模型生成技术进行深入的探讨和研究。
一、嵌入式系统概述嵌入式系统是一种基于计算机技术的应用系统，它不同于普通计算机系统，其主要特征是将各种系统和硬件设施集成在一起，使之成为一个完整的整体。
嵌入式系统广泛应用于各种智能装置和工业控制等领域中，例如智能家居、智能交通、电子商务等领域。
它的出现和发展使得现代化技术应用更加普及化和便利化。
二、三维技术概述三维技术是指一种把物理世界的三个坐标系（长、宽、高）用计算机语言表述出来的技术。
它可以呈现出真实的立体感和空间感，是影视、游戏、建筑等领域中的重要应用。
三维技术的核心就是三维模型，能否快速高效的生成三维模型是三维技术应用开发的重要环节之一。
三、基于嵌入式系统的三维模型生成技术基于嵌入式系统的三维模型生成技术，是将嵌入式系统的计算和控制能力结合到三维技术中，实现三维模型的快速、高效、低耗能的生成。
嵌入式系统在三维技术中的作用主要是负责数据处理和计算，这样可以避免在三维模型生成过程中出现的卡顿和相应速度慢等问题。
基于嵌入式系统的三维模型生成技术主要有以下几个优点：一、增强了系统的实时性由于嵌入式系统的实时性能强，可提供较高的执行效率，因此可以大大提高三维模型的生成速度，使其更具有实用价值。
二、提高了系统的可靠性和稳定性嵌入式系统具有批量生产、高可靠性等特点，在实际的三维应用中，可以降低系统的故障率和误差率，保障系统的稳定性。
三、降低了成本随着技术的不断发展，嵌入式系统的生产成本和应用成本不断降低，使得基于嵌入式系统的三维模型生成技术更加普遍化和应用化，这样可以降低整个系统的成本，提高成本效益。
四、广泛应用基于嵌入式系统的三维模型生成技术广泛应用于数字游戏、建筑、VR/AR、卡通、影视、汽车制造等领域。
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（． １ 信息工程大 学 测绘学院 ， 河南 郑 州 ５ ０ ２ ． Ｉ ０ ５ ；２ 郑州师范 学院 ， ４ 河南 郑 州 ４０ ４ ） ５ ０ ４ 摘 要： 针对嵌入式实时操作系统 的特点 ， 研究如何在嵌入式实 时系统 中实现 逼真高效 的三维地 形仿真 。针对嵌 入
关键 词 ： 嵌入式实时 系统 ； 三维地形仿真 ； 景体 ； 视 内存碎 片 ； 人机交互
中图分类 号 ： Ｐ ９ Ｔ ３１ 文献标 志码 ： Ａ 文章编号 ：０ ６７ ４ （０ １０ —０ ８０ １ ０—９ ９ ２ １ ）６０ ６～５
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｍ ｂ ｄ ｄ ｒ ａ — ｉ ｅ ｓ ｓ ｅ ａ ｅ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍ ｕ ａ ｉ ｎ ｓａ ｃ ｎ ｅ ｅ ｄｅ ｅ ｌｔｍ ｙ ｔ ｍ ｂ ｓ ｄ ３ Ｄ ｅ ｒ ｉ ｉ ｌ ｔｏ
ｍ ａ － ｏ ｐｕｔ ｒ ｉ ｔ ｒ ｃ ｉ ｎ ｎｃ ｍ ｅ ｎ ｅ ａ ｔｏ
三维 地形 仿 真 是一 个 涉 及 计 算 机 图形 学 、 学 科
计算 可视 化 、 虚拟 现 实等 多种技 术 的交叉 领域 ， 加 再
然 而尽 管有难 度 ， 多使 用 嵌 入 式 实 时 系 统 的 很 行 业还 是提 出了对 三 维地 形 仿 真 的迫 切需 求 ， 空 航
ＤＵ ｎ Ｙｉｇ ，Ｗ Ｕ － ｕ Ｙｕ ｇ ｏ ，Ｍ Ｏ ａ Ｆ ｎ
（ ． ｎ ｔ ｕ ｅ ｏ ｕ ｖ ｙｎ ｎ ａ ｐ ｎ １ Ｉ ｓ ｉ ｔ ｆＳ ｒ ｅ ｉ ｇ ａ ｄ Ｍ ｐ ｉｇ，Ｉ ｆ ｒ ｔ ｎ Ｅｎ ｉ ｅ ｒ ｇ Ｕ ｎ ｖ ｒ ｉｙ ｔ ｎ ｏ ｍａ ｉ ｇ ｎ ｅ ｉ ｉ ｅ ｓｔ ，Ｚｈ ｎ ｚ ｏ ５ ０ ２，Ｃｈ ｎ ；２ Ｚ ｅ ｇ ｈ ｕ Ｔｅ ｃ ｏ ｎ ｅ ｇｈ ｕ４ ０ ５ ｉａ ． ｈ ｎ ｚ ｏ ａ ｈ ｅ ｓ Ｃｏ ｌ ｇ ，Ｚ ｅ ｇ ｈ ｕ ４ ０ ４ ，Ｃｈ ｎ ） ｒ ｌ ｅ ｅ ｈ ｎ ｚｏ ５ ０ ４ ｉａ
式系统实 时性 强、 内存和显存容量有 限、 缺乏友好 的人机 交互接 口等 特点 ， 着重解 决如何 通过视 景体裁 剪减少 地形 块、 使用缓冲池和缓存避免 内存碎 片、 以及如何设计一套灵活友好 的人机交互 控件库 和交互接 口等问题 。论 文最后 以 Ｖｘ ｒｓ Ｗｏｋ 操作 系统 为平 台 ， 设计并实现 了一个嵌 入式三维地形仿真原型系统 。
第 ２ 卷第 ６ Ｏ 期
２ １ 年 １ 月 ０１ ２
测
绘
工
程
Ｖｏ ． ０ Ｎ ． １２ ０ ６
Ｄｅ ．， ０１ ｃ ２ １
ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ｏＦ ＳＵＲＶＥＹ Ｉ ＮＧ ＮＤ ＡＰＰＩ Ａ Ｍ ＮＧ
基 于 嵌 入 式 实 时 系 统 的 ｅ ｕ ｓ ｅ ｈ ｓｓ ｏ ｏ ｔ ｍ ｐ ｅ ｅ ｔ ｖ ｖ ｄ ３ ｔ ｒ ａ ｎ ｓｍ ｕ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｅ ｅ ｄ ｄ ｓ ｓ ｓｒ ｃ ： ｅ ｐ ｐ ｒ ｐ ｔ ｍｐ ａ ｉ ｎ ｈ ｗ ｏ ｉ ｌｍ ｎ ｉ ｉ Ｄ ｅ ｒ ｉ ｉ ｌｔｏ ｎ ａ ｍｂ ｄ ｅ ｙ —
ｔｍ ， ｔ ｎｖｅ ｆ ｔ ｓ ｅｉｌｅ ｉ ｅｅ ｔｆｏ ｃ ｒｅ ｔｐ ｐ ｌｒｄ ｓ ｔｐ ｏ ｅａｅｓｓｅ ｅ ｊｓ ｉｗ ｏ ｓ ｐ ｃ ｔ ｓｄｆ ｒｎ ｒ ｍ ｕｒｎ ｏ ｕａ ｅｋ ｏ ｐ ｒｔ ｙ ｔｍｓ（ｕ ｈ ａ ｉ— ｕ ｉ ｉ ａｉ ｆ ｓ ｃ ｓＷ ｎ
上这类仿 真一般要求采用 高性 能硬件作为 支撑平
台， 因此 在 一定程 度 上 阻 碍 了该 技术 在 嵌 入 式 系 统 中的推 广应 用 和快 速发展 。然而 ， 很多 行业 （ 航空 如
领 域 ） 身 具有 的特 殊 性 要 求 它 必 须 采用 嵌 入 式 实 本
领 域就 是一 个典 型 的例子 。如飞行 员需 要在 飞行 过 程 中实时察 看仿 真 系 统 提供 的周 边 地 形 ， 根 据 系 并 统提供 的数据 和信 息做 出相应 的姿 态 调整 。本 文针
ｄ ｗｓａ ｄ Ｕｎ ｘ ． Ｔｈ ｓ ｐ ｃａｔ ｓｃ ｖ ｒｆｏ ｈｇ ｅ ｌ ｉ ，ｌ ｉ ｄｍ ｅ ｏ ｙ，ｔ ａ ｋ ｏ ｒｅ ｄｙ ｈ ｍ ａ — ｏ ｎ ｉ） ｏ ｅ ｓ ｅ ｉｌｉ ｏ ｅ ｒ ｍ ｉ ｈ ｒ ａ— ｍｅ ｉ ｔ ｍ ｒ ｅ ｔ ｍ ｅ ｏ ｌｃ ｆｆｉｎ ｌ ｕ ｎ ｃ ｍ ｐ ｔｒｉ ｔｒａ ｅ ｔ ． ｏ ｕ ｅ ｎ ｅｆ ｃ ，ｅｃ
对嵌 入式 实 时系统 的特 点 ， 究 了 如何 在 该 类 系统 研 中实现 逼 真高效 的三维地 形仿 真 系统 。 美 国 Ｗｉｄ ｖ ｒ 司一 直 致 力 于嵌 入 式 软 件 ｎ Ｒｉｅ 公 领域 的研 究 ， Ｖｘ ｒ ｓ 入 式 操作 系统 和 Ｔｏ — 其 Ｗｏ ｋ 嵌 ｒ
Ｋｅ ｒ ｓ ｅ ｂ ｄ ｅ ｅ ｌ ｉ ｙ ｔ ｍ ；３ ｔ ｒ ａ ｎ ｓｍｕ ａ ｉ ｎ；ｖ ｅ ｆ ｕ ｔ ｍ ；ｍｅ ｒ ｒ ｇ ｎ ａ ｉ ｎ；ｈ — ｙ ｗｏ ｄ ： ｍ ｅ ｄ ｄ ｒ ａ－ ｍｅ ｓ ｓ ｅ ｔ Ｄ ｅ ｒ ｉ ｉ ｌ ｔ ｏ ｉ ｗ ｒ ｓ ｕ ｍｏ ｙ ｆａ ｍｅ ｔ ｔ ｏ ｕ
时操 作 系统 ， 而且 一 般也 不使 用 Ｐ Ｃ机或 工 作 站 ， 给 三 维地 形仿 真 的研究 带来 了一定 的 困难 。这 主要 是 因为嵌 入式 实 时 操 作 系 统远 远 不 如 Ｗｉｄｗｓ 作 ｎｏ 操 系统 的普 及范 围广 ， 开发 起来 需要 综合 考 虑实 时 ｌ 生、 响应性 、 速启 动 、 快 出错 处理 和 自动复 位 等一 系列 比