嵌入式系统设计与仿真
嵌入式系统的设计及实现方法
嵌入式系统的设计及实现方法嵌入式系统是指直接嵌入产品内部，在特定场合下，为产品提供必要的功能的电子系统。
嵌入式系统已成为现代科技的一个重要组成部分，在汽车、空调、电视、冰箱等众多产品中都得以广泛应用。
本文重点讨论嵌入式系统的设计及实现方法。
一、嵌入式系统的设计思路嵌入式系统的设计需要遵循以下几个基本思路：1、功能可靠性嵌入式系统是直接嵌入产品中，产品的稳定性和质量关系到用户的信任和使用寿命。
因此，嵌入式系统的设计应将产品的功能上限和下限掌握好，降低可能发生的异常事故。
2、底层硬件匹配嵌入式系统的设计需要选择正确的芯片和硬件，确保整个系统的稳定性。
硬件的选择应考虑使用场合、使用周期及系统运行速度等多方面因素，保证系统不易出现瓶颈。
3、软件功能丰富嵌入式系统的软件功能应与产品整体需求相匹配。
软件应可以定制，适合市场不断变化和用户需求增加的情况。
要保证软件的可扩展性和可调整性，确保系统在更新机制、用户交互和数据传输方面的灵活应变。
4、可靠性与安全性嵌入式系统应具有很高的可靠性和安全性。
系统的可靠性涉及多方面因素，要确保系统的重要信息不会丢失或泄露。
在硬件、软件开发时都应实现尽可能严格的测试，确保系统在最恶劣的情况下仍能运行稳定。
二、嵌入式系统设计的实现嵌入式系统设计实现包括硬件和软件两个方面。
1、硬件实现硬件设计通常包括原理图设计、PCB设计、焊接以及电路验证测试等环节。
硬件设计要考虑到元器件的可靠性、生产成本、产品的实际使用条件等问题。
硬件设计要根据不同的使用情况、使用场合等因素进行分区，将所有部分组合在一起运作。
2、软件实现软件实现有相对成熟的软件模板。
在实现时，可以使用一些现有的嵌入式系统相应的实现工具：例如，MCUBoot、u-boot 等，这些工具可以通过一些跟板子匹配的配置文件就可以实现相应的功能，并完成整个编译操作。
在软件设计阶段，同时考虑到实际产品的应用场景，充分考虑系统的性能、稳定性以及可扩展性等问题。
嵌入式系统硬件仿真与测试方法
嵌入式系统硬件仿真与测试方法是一个复杂且关键的过程，它涉及到硬件、软件和系统集成等多个方面。
下面将概述一种基本的嵌入式系统硬件仿真与测试方法，并提供一些关键步骤和注意事项。
一、仿真准备1. 需求分析：明确仿真目的，理解系统功能和性能需求。
2. 选择仿真工具：根据需求选择合适的硬件仿真器和软件模拟器。
3. 硬件选型：根据仿真工具要求，选择与目标硬件相近的模拟硬件。
4. 搭建环境：按照仿真工具的指南，搭建仿真环境，包括硬件、软件和网络等。
二、硬件仿真1. 模拟硬件调试：确保模拟硬件的性能和功能与目标硬件相近。
2. 电路模拟：使用仿真工具的电路模拟功能，检查电路设计的正确性。
3. 时序模拟：检查各个部件之间的时序是否符合要求。
4. 性能优化：根据仿真结果，优化硬件设计，提高性能。
三、软件测试1. 单元测试：对各个功能模块进行测试，确保其正确性和稳定性。
2. 集成测试：将各个功能模块按照系统要求集成，进行整体测试。
3. 系统测试：在仿真环境中，对整个系统进行全面的测试，包括性能、兼容性、可靠性和安全性等方面。
4. 回归测试：在系统修改或升级后，进行必要的回归测试，确保修改没有引入新的问题。
四、测试注意事项1. 文档记录：对测试过程和结果进行详细的记录，为后续维护和升级提供依据。
2. 问题处理：及时发现并解决测试中遇到的问题，确保系统的稳定性和可靠性。
3. 模拟环境与真实环境一致性：确保仿真环境与真实环境的一致性，尽可能减少误差。
4. 兼容性测试：测试系统在不同平台、不同设备上的表现，确保系统的兼容性。
5. 安全测试：对系统进行安全漏洞扫描和攻击测试，确保系统的安全性。
五、系统验证与优化1. 系统验证：在真实环境中运行系统，验证其功能和性能是否符合要求。
2. 优化调整：根据实际运行情况，对系统进行优化调整，提高性能和稳定性。
3. 文档更新：更新相关文档，记录系统优化调整的过程和结果。
总的来说，嵌入式系统硬件仿真与测试方法是一个持续的过程，需要不断优化和完善。
嵌入式系统设计ARM仿真器究竟是什么
本文提供了一些关于在线ARM 仿真器的信息，以及给作为嵌入式系统设计师的你带来的好处。
根据你的需要，你将在产品开发中对作出更恰当的选择。
一、嵌入式产品的开发周期典型的嵌入式开发项目的第一个阶段是用C编译器从源程序生成目标代码，生成的目标代码将包括物理地址和一些调试信息。
目前代码可以用软件模拟器、目标Monitor或在线仿真器来执行和调试。
软件模拟器是在PC机或工作站平台上，以其CPU(如x86)及其系统资源来模拟目标CPU(如P51XA)，并执行用户的目标代码;而目标Monitor则是将生成的目标代码下载到用户目标板的程序存储器中，并在下载的代码中增加一个Monitor任务软件，用来监视和控制用户目标代码的执行，用户通过目标板上的串行口或其它调试端口，利用桌面计算机来调试程序。
程序的调试是通过设置断点、使程序在指定的指令位置停止运行来实现的。
在程序中止的时候，检查存储器和寄存器的内容，作为发现程序错误的线索。
程序经过调试、找到所有的错误后，修改源代码，重新编译，以一种标准格式生成目标代码文件，比如Intel HEX。
这个目标代码将被存储在最终产品的非挥发存储器，比如EPROM或FLASH中。
二、为什么需要仿真器软件模拟器和目标Monitor提供了一种经济的调试手段，对于很多设计来说已经足够。
但是也有很多场合，需要利用仿真器来找到程序错误。
无论在哪一种场合，仿真器都能够减少调试时间、简化系统集成、增加可靠性、优化测试步骤，从而使其物有所值。
更常见的情况是工程师在项目的不同阶段同时使用软件模拟器和仿真器，特别是在大的开发项目中。
软件模拟器和软件调试器在断点之外只提供了很少的几种功能，比如显示端口内容和代码覆盖。
没有检测事件和条件、然后作出反应的手段，也没有办法记录的总线周期、然后判断程序的执行究竟发生了什么情况。
如果你的MCU有片上EPROM或FLASH存储器，并且运行在单片模式，则只有仿真器才能够对系统进行调试，而不严重占用和消耗MCU资源。
(完整)一个典型的嵌入式系统设计和实现
关键字：嵌入式系统设计ARM FPGA多功能车辆总线Multifunction Vehicle Bus 在计算机、互联网和通信技术高速发展的同时，嵌入式系统开发技术也取得迅速发展,嵌入式技术应用范围的急剧扩大.本文介绍了一种基于ARM和FPGA,从软件到硬件完全自主开发多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus）MVB??B嵌入式系统的设计和实现。
系统设计和实现通常来说，一个嵌入式系统的开发过程如下:1.确定嵌入式系统的需求；2.设计系统的体系结构：选择处理器和相关外部设备，操作系统,开发平台以及软硬件的分割和总体系统集成；3.详细的软硬件设计和RTL代码、软件代码开发;4.软硬件的联调和集成；5.系统的测试。
一、步骤1：确定系统的需求：嵌入式系统的典型特征是面向用户、面向产品、面向应用的,市场应用是嵌入式系统开发的导向和前提。
一个嵌入式系统的设计取决于系统的需求。
1、MVB总线简介列车通信网（Train Communication Network，简称TCN）是一个集整列列车内部测控任务和信息处理任务于一体的列车数据通讯的IEC国际标准（IEC－61375-1), 它包括两种总线类型绞线式列车总线(WTB）和多功能车厢总线（MVB）。
TCN在列车控制系统中的地位相当与CAN总线在汽车电子中的地位。
多功能车辆总线MVB是用于在列车上设备之间传送和交换数据的标准通信介质。
附加在总线上的设备可能在功能、大小、性能上互不相同，但是它们都和 MVB总线相连，通过MVB总线来交换信息，形成一个完整的通信网络.在MVB系统中，根据IEC－61375－1列车通信网标准， MVB总线有如下的一些特点：拓扑结构：MVB总线的结构遵循OSI模式,吸取了ISO的标准。
支持最多4095个设备，由一个中心总线管理器控制。
简单的传感器和智能站共存于同一总线上。
数据类型：MVB总线支持三种数据类型:a.过程数据：过程变量表示列车的状态，如速度、电机电流、操作员的命令。
嵌入式系统的设计流程与步骤
嵌入式系统的设计流程与步骤嵌入式系统是指集成了计算机硬件与软件的特定功能系统，广泛应用于各种领域，如家电、汽车、医疗设备等。
设计一种高效、稳定、可靠的嵌入式系统是复杂而关键的任务。
本文将介绍嵌入式系统设计的流程与步骤。
1.需求分析在设计任何系统之前，首先需要进行需求分析。
嵌入式系统设计亦不例外。
需求分析的目的是确定系统需要完成的功能和性能要求。
这一步骤需要与客户或最终用户沟通，明确系统的目标和用户的需求。
通过详细了解用户的要求，设计团队可以为系统确定关键特性并制定开发计划。
2.系统架构设计系统架构设计是嵌入式系统设计的重要一步。
在这一阶段，设计团队将确定系统应包含的模块、子系统及其间的交互方式。
系统架构设计需要考虑到硬件与软件的集成、数据流和处理逻辑等因素。
同时，设计团队还需考虑到系统的可扩展性和可维护性，以便将来对系统的升级和维护工作。
3.硬件设计硬件设计是嵌入式系统设计的核心环节之一。
在硬件设计阶段，设计团队将确定系统所需的主要部件和器件。
这些部件和器件的选择要考虑到系统性能要求、功耗、成本等因素。
设计团队还需要绘制硬件电路图和进行仿真测试，以确保硬件设计的正确性和稳定性。
4.软件设计软件设计是嵌入式系统设计的另一重要环节。
在软件设计阶段，设计团队将根据系统需求和硬件设计结果，编写嵌入式软件。
这个过程包括系统功能的编程、实时任务的调度和优化，以及与硬件进行交互的驱动程序的编写。
软件设计的目标是实现系统功能并保持系统的高效性和可靠性。
5.系统集成与调试在完成硬件和软件设计之后，设计团队需要进行系统集成与调试工作。
这个过程包括将硬件和软件集成到一个完整的系统中，并进行调试和测试。
集成工作涉及到硬件和软件的连接、接口的测试、系统的功能验证等。
通过集成与调试工作，设计团队可以确保系统的各个部分协调工作，并符合之前制定的需求和设计指标。
6.验证与验证最后，设计团队需要对设计的嵌入式系统进行验证与验证工作。
嵌入式系统的设计和实现
嵌入式系统的设计和实现嵌入式系统是指集成了计算机芯片、控制器、传感器等硬件设备的特殊电子设备系统。
它通常运行在一些资源受限的嵌入式处理器上，具有实时性、可靠性、成本低廉等特点。
如今，随着信息技术的迅速发展，嵌入式系统已经广泛应用在各种领域，例如智能家居、智能交通、智能医疗等。
嵌入式系统设计开发的核心，在于硬件电路的设计和程序代码的编写。
本文将从嵌入式系统的设计和实现两个方面，探讨如何开发一款成功的嵌入式系统。
一、嵌入式系统的设计1.硬件电路设计嵌入式系统的硬件设计是系统整体性能的基础，是开发过程中必不可少的一步。
在设计硬件电路时，需要首先了解嵌入式系统所需的硬件组件，比如处理器、存储器、输入输出设备、传感器等。
其次，需要根据设计目标和系统要求，选择合适的硬件设备，并将其组合成合理的电路结构。
最后，需要完成电路设计的的绘制及原理图、PCB的布线等工作。
在这个过程中，设计者需要考虑功耗、散热、成本等多个因素。
2.软件设计嵌入式系统的软件设计是嵌入式系统开发的重中之重。
在软件设计方面，需要仔细考虑嵌入式系统的程序架构及程序设计模式，比如事件驱动模型或多任务模型。
同时，需要考虑系统的实时性和稳定性，确保系统代码的质量和可靠性。
在软件设计过程中，需要使用一些工具和开发环境，如Keil、IAR、Eclipse等集成开发环境。
3.测试与调试测试和调试是嵌入式系统开发的重要环节，只有将系统进行充分测试与调试，才能保证系统的正确性和稳定性。
在测试过程中，需要首先进行各个模块的单元测试，以验证系统的功能是否正常。
然后进行集成测试，交叉验证各个模块的协同工作是否正常。
最后进行耐久性测试和压力测试，确保系统能够在各种恶劣环境环境下正常运行。
二、嵌入式系统的实现1. 系统内核系统内核是嵌入式操作系统的核心，也是嵌入式系统的核心。
系统内核需要提供一个可靠的执行环境和一些重要的操作系统服务，如任务管理、内存管理、中断管理、设备驱动程序和通讯协议等。
嵌入式系统设计与实现
嵌入式系统设计与实现嵌入式系统是一种基于微处理器或微控制器的系统，它具有高度集成、占用资源少、功耗低、响应速度快等特点。
嵌入式系统的应用范围非常广泛，如智能家居、汽车电子、医疗设备、航空航天等领域都有嵌入式系统的应用。
嵌入式系统的设计和实现是嵌入式技术的核心问题，下面我们来探讨一下嵌入式系统的设计和实现。
一、嵌入式系统的设计嵌入式系统的设计包括硬件设计和软件设计两个方面，其中硬件设计是通过硬件电路来实现嵌入式系统的功能，软件设计是通过软件程序来控制硬件电路来实现嵌入式系统的功能。
1.硬件设计嵌入式系统的硬件设计是嵌入式系统设计中非常重要的一部分，它是指通过硬件电路来实现嵌入式系统的功能。
硬件设计包括电路原理设计、电路板设计、试制调试等环节。
电路原理设计是整个硬件设计中最基础的一步，它通过电路原理图的设计描述硬件系统的功能和性能要求。
根据电路原理设计，进行电路板布线设计，把电路原理图中的模块进行合理地布局，最终实现整个电路板的设计。
在电路板设计完成后，需要进行试制调试。
试制调试是把硬件设计的结果用实体样机进行测试和验证的过程。
通过试制调试，对硬件电路的性能进行测试和验证，对华丽版进行调整和修改，最终在硬件上实现嵌入式系统的功能。
2.软件设计嵌入式系统的软件设计是通过软件程序来控制硬件电路来实现系统的功能。
软件设计包括嵌入式系统开发的整个过程，包括系统调研、需求分析、架构设计、程序编写和调试等环节。
在软件设计中，需求分析是一个非常关键的环节，它通过与用户和应用场景的沟通了解用户需求和应用场景的特点以及限制因素，确定系统的需求规格和性能要求，为软件架构设计提供了基础。
在软件架构设计中，选择合适的操作系统和软件架构对于嵌入式系统的功能实现和性能优化有着至关重要的作用。
在程序编写和调试环节中，需要对软件程序进行不断地优化和调试，以提高系统的运行效率，实现嵌入式系统的功能。
二、嵌入式系统的实现嵌入式系统的实现是指将硬件设计和软件设计有机地结合在一起实现嵌入式系统的功能。
嵌入式系统仿真开发环境设计与实现
嵌入式系统仿真开发环境设计与实现栗华山;罗婕【期刊名称】《现代计算机（专业版）》【年(卷),期】2012(000)024【摘要】以Zoran公司的COACHV嵌入式RTOS系统为原型。
结合可视化设计技术，构件化技术和软件仿真技术．开创性地设计一套既可用于渐进式实验教学又能达到无缝移植的商用嵌入式软件仿真开发环境。
经实验证明．此环境高度仿真COACH嵌入式DSP系统的运行机制和开发环境．软件仿真技术达到设计代码“无缝移植”的目的，而构件化技术使高校在嵌入式系统开发实验课程上可以采取灵活多变、由简入繁的渐进式教学。
可以作为嵌入式系统商用开发者和高校嵌入式实验室的一件高效灵活、节约成本的工具。
%Innovatively designs an embedded software emulation development environment based on Zoran Corporation COACH V embedded real time operation system combination of the visualization design technology and component technology and software emulation technology. The software emulation development environment can be used in progressive experimental teaching and seamless-migration commercial development. The experiment proves that the environment has high degree emulated the operating mechanism and development environment for embedded DSP system and has reached the purpose of the seamless migration of programming and simple-to-complex progressive teaching.【总页数】5页(P79-83)【作者】栗华山;罗婕【作者单位】华南理工大学南校区计算中心,广州510006;华南理工大学工程训练中心,广州510640【正文语种】中文【中图分类】TP311.5【相关文献】1.基于Eclipse的航天嵌入式软件集成开发环境设计与实现 [J], 郝王松;彭飞;乔磊;吴一帆;刘波;吴军2.嵌入式虚拟协同开发环境的设计与实现 [J], 李勃;黄巾;王竹平3.嵌入式软件集成开发环境的设计与实现 [J], 井靖;王志刚4.嵌入式系统仿真开发环境的体系结构 [J], 雷剑;罗克露5.基于S3C2410芯片的嵌入式linux系统开发环境的设计与实现 [J], 朱小军;张志斌;刘慧鹏因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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Milestones for IC Industry
1947: Bardeen, Brattain & Shockley invented the transistors, foundation of the IC industry 1952: SONY introduced the first transistor-based radio 1958: Kilby invented integrated circuits (ICs) 1968: Noyce and Moore founded Intel 1971: Intel announced 4-bit 4004 microprocessors (2300 transistors) 1976/81: Apple / IBM PC 1985: Intel began focusing on microprocessor products 1987: TSMC was founded (fabless design) 1991: ARM introduced its first embeddable RISC IP core (chipless design) 1996: Samsung introduced prototype 1G DRAM Copyright © 2011, Li Ming. All rights reserved.
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Intel 8086 Microprocessor
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可供选用的验证技术
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国内的定义： 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件 可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格 要求的专用计算机系统。
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典型嵌入式系统基本组成－硬件
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嵌入式处理器的发展— — Intel 4004 Microprocessor
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Intel 8085 Microprocessor
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几种最常见的RTOS
软实时RTOS 嵌入式Linux Win CE 硬实时RTOS VxWorks OSE Nuclear 著名的open RTOS ucOS/II RTEMS 自主知识产权的RTOS HOPEN Delta OS
Pentium Processor Details
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嵌入式系统定义
IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：
devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants
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Embedded Systems
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嵌入式系统设计流程
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硬件设计工具（EDA工具）
系统级设计工具 Cadence的SPW System View 模拟电路系统仿真工具 Pspice EWB PCB设计工具 Protel PADs 的Power PCB & Tool Kit Mentor的Expedition & Tool Kit 可编程逻辑器件设计工具 Mentor FPGA Advantage & ModelSim Xilinx Foundation ISE & Tool Kit 各种综合和仿真第三方工具 Copyright © 2011, Li Ming. All rights reserved.
RTOS的发展
1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（ VTRX32）包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务 间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。 随后，出现了如Integrated System Incorporation (ISI)的 PSOS、IMG的VxWorks、QNX公司的QNX 等，Palm OS， WinCE，嵌入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleux，以及国内的 Hopen、Delta OS等嵌入式操作系统。 今天RTOS已经在全球形成了1个产业，根据美国EMF（电子市场分 析）报告，1999年全球RTOS市场产值达3.6亿美元，而相关的整 个嵌入式开发工具（包括仿真器、逻辑分析仪、软件编译器和调 试器）则高达9亿美元。
嵌入式系统设计与仿真
文献阅读课2011 李明 2011.3.28
嵌入式系统设计与实现
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嵌入式系统的发展
嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的MP3和一个 PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。 嵌入式系统已经有了近30年的发展历史，它是硬件和软件交替 发展的双螺旋式发展。 最早的单片机是Intel公司的4044，它出现在1971年 Motorola同时推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，这些 早期的单片机均含有256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、 1个全双工串行口、两个16位定时器。 在80年代初，Intel又进一步完善了8048，在它的基础上研 制成功了8051。
典型嵌入式系统基本组成－软件
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嵌入式微处理器分类
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Simulation
模拟一个系统就是分析系统本身的一个模型（可由系统描述而 得）的行为 用途：
Debug Verification Validation DRC(design rule check) Performance analysis Timing analysis
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