智能家居远程视频监控系统的设计与实现
家庭监控系统方案
家庭监控系统方案第1篇家庭监控系统方案一、背景随着社会的发展和生活水平的提高，人们对家庭安全及生活品质的需求日益增长。
家庭监控系统作为保障家庭安全、提高生活质量的重要手段，越来越受到广泛关注。
本方案旨在为用户提供一套合法合规的家庭监控系统，确保家庭成员的人身和财产安全。
二、目标1. 实现对家庭内部及周界的安全监控，预防和制止犯罪行为。
2. 提高家庭成员的生活品质，提供便捷的远程监控和智能家居控制。
3. 确保系统合法合规，保护用户隐私权益。
三、系统设计1. 系统架构家庭监控系统采用分层架构，包括前端采集、传输、存储、控制和显示等模块。
（1）前端采集：包括摄像头、传感器等设备，负责实时采集家庭内部及周界的音视频、温湿度、烟雾等数据。
（2）传输：采用有线或无线网络，将前端采集的数据传输至中心处理单元。
（3）存储：中心处理单元对接收到的数据进行分析、处理和存储。
（4）控制：用户通过客户端实现对监控系统的实时控制和远程操作。
（5）显示：用户可查看实时监控画面，接收报警信息等。
2. 设备选型（1）摄像头：选用高清、低照度、宽动态范围的摄像头，确保监控画面清晰。
（2）传感器：选用灵敏度高的温湿度、烟雾等传感器，实时监测家庭环境。
（3）传输设备：根据家庭网络环境选择合适的无线或有线传输设备。
（4）中心处理单元：选用性能稳定、功能强大的处理设备，实现数据分析和存储。
（5）客户端：支持多种操作系统，方便用户实时查看和控制。
3. 合法合规性（1）遵循我国相关法律法规，确保监控系统合法合规。
（2）保护用户隐私，对监控数据进行加密处理。
（3）取得相关资质，确保系统安全可靠。
四、实施步骤1. 深入了解用户需求，进行现场勘查，制定详细实施方案。
2. 选择合适的产品和设备，确保系统性能和稳定性。
3. 安装调试前端设备，确保摄像头、传感器等设备正常工作。
4. 部署传输和存储设备，搭建中心处理单元。
5. 开发客户端软件，实现实时监控、报警等功能。
2024年智能家居控制系统设计施工方案(系统设计与功能实现)
《智能家居控制系统设计施工方案》一、项目背景随着科技的不断进步，人们对生活品质的要求越来越高。
智能家居控制系统作为一种新型的家居生活方式，能够为用户提供更加便捷、舒适、安全的居住环境。
本项目旨在为某高档住宅小区设计并施工一套智能家居控制系统，实现对家居设备的智能化管理和控制。
该住宅小区共有[X]栋住宅楼，每栋楼有[X]个单元，每个单元有[X]层。
小区业主对家居智能化的需求较高，希望通过智能家居控制系统实现灯光控制、窗帘控制、家电控制、安防监控等功能。
二、系统设计1. 系统架构智能家居控制系统采用分布式架构，由中央控制器、传感器、执行器和通信网络组成。
中央控制器负责整个系统的管理和控制，传感器负责采集环境信息，执行器负责执行控制指令，通信网络负责各设备之间的数据传输。
2. 功能设计（1）灯光控制：实现对室内灯光的开关、调光、调色等控制，可根据不同场景自动调节灯光亮度和颜色。
（2）窗帘控制：实现对窗帘的开合控制，可根据光线强度自动调节窗帘的开合程度。
（3）家电控制：实现对电视、空调、音响等家电设备的远程控制，可通过手机 APP 或语音控制家电设备的开关、调节等操作。
（4）安防监控：实现对室内外的视频监控，可通过手机 APP 实时查看监控画面，当有异常情况发生时，系统会自动发送报警信息。
（5）环境监测：实现对室内温度、湿度、空气质量等环境参数的监测，可根据环境参数自动调节空调、新风系统等设备的运行状态。
3. 通信方式智能家居控制系统采用无线通信方式，包括 ZigBee、Wi-Fi、蓝牙等。
其中，ZigBee 用于传感器和执行器之间的通信，Wi-Fi 用于中央控制器和手机 APP 之间的通信，蓝牙用于近距离设备之间的通信。
三、施工步骤1. 施工准备（1）技术准备：熟悉施工图纸和技术规范，制定施工方案和施工进度计划。
（2）材料准备：根据施工图纸和材料清单，采购所需的设备和材料，并进行检验和验收。
（3）人员准备：组织施工人员进行技术培训和安全教育，明确施工任务和职责。
智能家居系统设计与实现
智能家居系统设计与实现随着科技的不断发展，智能家居系统成为了家庭生活中越来越受欢迎的一种趋势。
智能家居系统可以通过各种传感器和智能设备，实现家庭生活的自动化管理，提高居住舒适度、便利度和安全性。
本文将介绍智能家居系统的设计与实现。
一、智能家居系统的基本架构智能家居系统的基本构成包括传感器和执行器、智能控制中心和用户界面。
传感器和执行器是智能家居系统的感知和执行部分，通过接收家庭环境的各种信息，实现家庭设备的控制管理。
智能控制中心是指智能家居系统的数据处理和决策部分，主要包括数据采集、数据传输、数据处理、决策执行等功能。
用户界面是智能家居系统的交互界面，通俗易懂的操作界面可以使用户方便的进行系统管理和操作。
二、智能家居系统的关键技术1、传感器技术传感器技术是实现智能家居系统自动化管理的重要手段，智能家居系统需要多种类型的传感器来感知和反馈家庭环境信息。
温度传感器和湿度传感器可以用来感知室内温度和湿度信息，从而自动控制空调和加湿器。
光照传感器可以感知室内光照强度信息，从而自动控制窗帘和照明设备。
烟雾传感器可以感知烟雾信息，及时发出警报以保障家庭安全。
2、智能设备技术智能设备是指在传感器技术基础上，通过智能控制中心发出指令控制家庭设备的设备。
智能设备可以对传感器所感知的信息作出反应，自动调节家庭设备，以满足家庭成员的需求。
智能门锁是智能家居系统中的一种新型设备，可以通过无线网络连接和控制，实现安全的门锁控制和开锁操作。
智能安防摄像头可以实现家庭监控任务，对家里进行视频监控，及时发出警报以保证家庭安全。
智能水控制器可以通过自动控制，实现家庭水管的开关和水量控制，保证家庭用水的安全和环保。
3、智能控制中心技术智能控制中心是智能家居系统的核心技术，主要包括数据采集、数据传输、数据处理和决策执行。
智能控制中心可以通过多种传感器收集家庭环境信息，并进行处理和存储。
同时，智能控制中心还可以通过各类智能设备来控制家庭设备的开关和操作。
基于C的智能家居安防系统设计与开发
基于C的智能家居安防系统设计与开发智能家居安防系统是随着科技的不断发展而逐渐普及的一种智能化产品，它通过各种传感器、摄像头、智能控制器等设备，实现对家庭环境的实时监测和远程控制，为用户提供更加便捷、安全的居家体验。
在智能家居安防系统的设计与开发过程中，C语言作为一种高效、灵活的编程语言，被广泛应用于嵌入式系统和物联网设备的开发中。
本文将从系统设计的角度出发，介绍基于C语言的智能家居安防系统的设计与开发过程。
1. 系统架构设计在设计智能家居安防系统时，首先需要明确系统的功能模块和整体架构。
一个典型的智能家居安防系统包括以下几个主要模块：传感器模块：负责采集环境数据，如温度、湿度、光照等信息。
摄像头模块：用于实时监测家庭环境，并将视频流传输到用户手机或电脑端。
控制器模块：根据传感器数据和用户指令，控制家庭设备的运行状态，如门锁、灯光等。
通信模块：负责与用户端进行数据交互，实现远程监控和控制功能。
2. 硬件选型与接口设计在选择硬件平台时，需要考虑系统的性能需求、功耗限制以及成本因素。
常用的硬件平台包括Arduino、Raspberry Pi等，它们提供丰富的接口和功能库，方便开发人员进行快速开发。
在接口设计上，需要考虑各个模块之间的数据传输方式和通信协议，确保系统各部分能够正常协同工作。
3. 软件开发流程在软件开发过程中，C语言作为主要编程语言，需要结合相关库函数和框架进行开发。
以下是软件开发流程的主要步骤：传感器数据采集：通过调用传感器接口函数，获取环境数据，并进行处理。
视频流处理：利用摄像头接口函数获取视频流数据，并进行图像处理和分析。
控制逻辑实现：根据传感器数据和用户指令，编写控制逻辑代码，实现对家庭设备的远程控制。
通信协议设计：设计通信协议，实现与用户端的数据交互和远程控制功能。
4. 系统优化与性能调优在系统开发完成后，需要进行系统优化和性能调优工作，以提高系统的稳定性和响应速度。
可以通过以下几种方式来进行优化：代码优化：对代码进行精简和优化，减少资源占用和提高执行效率。
基于人工智能的智能家居系统设计与实现
基于人工智能的智能家居系统设计与实现智能家居系统是指将现代科技与家居生活相结合，通过人工智能技术实现家居设备的智能化控制和管理。
本文将介绍基于人工智能的智能家居系统的设计与实现，具体包括系统架构设计、功能模块实现以及技术挑战和发展趋势。
一、系统架构设计智能家居系统的设计需要考虑到家居设备之间的互联互通、用户与系统之间的交互以及系统与外部环境之间的联动。
基于此，我们提出以下系统架构设计方案：1. 集中控制器：作为系统的核心控制单元，负责系统的整体管理和协调。
集中控制器可以通过互联网实现远程控制和数据交换。
2. 传感器网络：通过在家居环境中部署各类传感器，如温度传感器、湿度传感器等，采集环境数据，并将所采集的数据传送至集中控制器进行分析和处理。
3. 执行机构：根据集中控制器的指令，执行机构可以控制家居设备的开关、调节亮度等功能。
4. 人机交互接口：为用户提供方便快捷的操作界面，用户可以通过手机App、语音控制等方式与智能家居系统进行交互。
5. 远程服务平台：通过云计算技术，实现对智能家居系统的远程管理、监控和数据存储。
二、功能模块实现基于以上系统架构设计，我们将智能家居系统的功能模块拆分如下：1. 环境监测与控制：通过传感器网络对家居环境进行实时监测，如温度、湿度、二氧化碳浓度等，并根据设定的阈值进行相应的控制操作，如开启空调、除湿器等设备。
2. 安全管理：通过视频监控、入侵检测等技术手段，保障家居安全。
当系统检测到异动或异常情况时，可以及时触发报警机制。
3. 能源管理：通过智能电表、智能插座等设备，实现对能源的监测和控制。
系统可以根据用户的习惯，自动调节照明、电器的开关状态，以达到节能效果。
4. 娱乐与生活辅助：通过智能音响、智能电视等设备，提供音乐、电影、电视节目的播放。
同时可以与日历、天气预报等系统进行联动，提供个性化的生活辅助功能。
5. 健康管理：通过智能医疗设备，如健康手环、智能体重秤等，对用户的健康数据进行监测和分析。
基于GSM网络的智能家居监控系统设计与实现
二、文献综述
近年来，关于智能家居网关系统研究取得了一定的成果。然而，现有研究主 要集中在局域网内的通信，对于广域网（Internet）与全球移动通信系统（GSM） 相结合的研究较少。此外，多数研究集中在硬件设计和协议优化，缺乏对系统稳 定性、可靠性和用户使用体验的全面评估。因此，本研究旨在弥补上述不足，设 计并实现一个稳定、可靠、易用的基于Internet与GSM的智能家居网关系统。
参考内容三
引言
随着科技的不断发展，无线通信技术在智能监控领域的应用越来越广泛。其 中，基于GSM网络的智能监控模块因其远程监控、实时性高等优点而受到青睐。 本次演示将介绍GSM网络的智能监控模块的设计，并分析其应用优势、核心内容、 注意事项及总结。
概述
GSM网络的智能监控模块是一种基于移动通信技术的远程监控解决方案。它 利用GSM网络进行数据传输，实现对远程目标的实时监控。智能监控模块具有体 积小、功耗低、稳定性高等优点，被广泛应用于家庭、工厂、仓库等场所的安防 监控系统。
三、研究问题和假设
本研究的主要问题是如何设计并实现一个基于Internet与GSM的智能家居网 关系统，以满足高稳定性、可靠性和用户友好性的需求。假设通过优化软硬件设 计和引入GSM模块，可以提高系统的稳定性和可靠性，同时提升用户使用体验。
四、研究方法
本研究采用文献调研、实验测试和性能评估等方法。首先，对相关文献进行 综述和分析。其次，设计和实现一个基于Internet与GSM的智能家居网关系统， 包括硬件平台、软件系统和GSM模块。最后，对所设计的系统进行实验测试和性 能评估，以验证系统的稳定性和可靠性。
核心内容
1、模块的材料和硬件设计
智能监控模块的硬件部分主要包括主控制器、GSM模块、传感器等。主控制 器负责处理传感器采集的数据并控制GSM模块进行数据传输。GSM模块则负责实现 无线通信功能，将数据发送至指定号码。此外，还需要考虑内存、电压、接口等 硬件参数，以确保模块的稳定性和兼容性。
智能家居安全监控系统项目计划书
智能家居安全监控系统项目计划书一、项目背景随着科技的不断发展和人们生活水平的日益提高，智能家居的概念逐渐深入人心。
人们对于家庭安全的重视程度也越来越高，希望能够随时随地了解家中的情况，并及时采取措施应对可能出现的安全问题。
传统的家庭安全监控系统往往存在功能单一、操作复杂、智能化程度低等问题，无法满足人们对于便捷、高效、智能的家居安全需求。
因此，开发一款功能强大、操作简便、智能化程度高的智能家居安全监控系统具有重要的现实意义和市场价值。
二、项目目标本项目的目标是开发一款集视频监控、入侵检测、火灾报警、燃气泄漏检测、远程控制等功能于一体的智能家居安全监控系统，为用户提供全方位、实时、高效的家庭安全保障。
具体目标包括：1、实现对家庭内部的实时视频监控，用户可以通过手机、平板等移动设备随时随地查看家中的情况。
2、具备入侵检测功能，能够及时发现非法闯入者，并发出报警信号。
3、能够检测火灾、燃气泄漏等危险情况，并自动采取相应的措施，如关闭燃气阀门、启动灭火设备等。
4、支持远程控制功能，用户可以通过移动设备远程控制家中的电器设备、门窗等。
5、提供友好的用户界面和操作体验，方便用户进行系统设置和管理。
三、项目团队项目团队由以下人员组成：1、项目经理：负责项目的整体规划、协调和推进。
2、硬件工程师：负责系统硬件的设计和开发，包括传感器、摄像头、控制器等。
3、软件工程师：负责系统软件的开发，包括移动应用程序、服务器端程序等。
4、测试工程师：负责对系统进行测试和质量保证。
5、运维工程师：负责系统的部署、维护和优化。
四、项目进度本项目预计耗时X个月完成，具体进度安排如下：1、第 1 个月：完成项目的需求分析和方案设计。
2、第 2-3 个月：完成硬件的选型和设计。
3、第 4-6 个月：完成软件的开发和测试。
4、第 7 个月：进行系统的集成测试和优化。
5、第 8 个月：进行小规模试点和用户反馈收集。
6、第 9 个月：根据用户反馈进行系统改进和完善。
面向物联网的智能家居安防系统设计
面向物联网的智能家居安防系统设计智能家居安防系统是集成了物联网、智能化、云计算等技术的智能家居产品，它是基于传感器、视频、语音、人脸识别等技术，通过互联网把家庭安全监控、灯光控制、温度调节、家电控制、智能家电等家庭设施集成在一起，提高家庭的智能化程度，提高家庭的使用体验和安全性。
本文将介绍面向物联网的智能家居安防系统的设计。
一、传感器技术在智能家居安防中的应用传感器技术是智能家居安防系统中非常关键的技术。
通过使用温度传感器、烟雾传感器、燃气传感器、门磁传感器等传感器，对家庭安全进行监控和预警。
温度传感器可以感知家庭温度的变化，烟雾传感器可以感知家庭内是否有烟雾，燃气传感器可以感知家庭内是否有泄漏燃气的情况，门磁传感器可以感知家庭门窗的开关情况。
这些传感器可以通过物联网与智能家居安防系统连接，实现对家庭的安全监控和报警功能。
二、视频监控技术在智能家居安防中的应用视频监控技术也是智能家居安防系统中非常关键的技术。
通过使用高清摄像头，对家庭进行全方位的视频监控。
智能家居安防系统可以实时监控家庭内的情况，可随时随地通过手机或电脑访问家庭监控画面。
通过视频监控技术，可以轻松实现对家庭的远程监控和实时报警，大大提高家庭安全性。
三、智能语音交互技术在智能家居安防中的应用智能语音交互技术可以让家庭成为一个高智能化、高互动性的空间，使家庭居住更加方便、舒适。
通过智能语音交互技术，可以实现对家庭的智能化控制。
例如，可以通过语音控制灯光亮度、窗帘开合、空调温度等家电设施，从而提高家居的智能交互性。
同时，智能语音交互技术也可以实现智能家居的安全功能，例如，可以通过语音提示家庭重要时刻的安全预警，提醒家庭成员注意安全。
四、人脸识别技术在智能家居安防中的应用人脸识别技术在智能家居安防中具有很广泛的应用，可以实现智能门禁、智能考勤、智能追踪等功能。
通过使用人脸识别技术，可以实现智能门禁，保护家庭的安全。
例如，家庭成员通过人脸识别进入家庭，避免了钥匙的遗失或泄露的风险；家庭外来人员需要通过人脸识别一致性验证才能进入家庭，从而避免了不必要的安全事件发生。
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收稿日期：2011－07－31；修回日期：2011－11－04基金项目：中国博士后基金（20100481153）作者简介：付蓉（1974－），女，副教授，博士后，研究方向为复杂电力网络安全稳定控制；严建亮（1987－），男，福建莆田人，硕士，研究方向为复杂系统与网路控制。
智能家居远程视频监控系统的设计与实现付蓉，严建亮（南京邮电大学自动化学院，江苏南京210003）摘要：针对传统模拟视频监控中图像质量差、无法联网、不可移植等不足，设计了一种基于嵌入式Linux 的智能家居远程视频监控系统。
远程视频监控系统以ARM （Advanced RISC Machines ）处理器S3C2440和Linux 操作系统为核心平台。
在内核中添加了各种所需的驱动程序，基于V4L2的应用程序对USB 摄像头进行图像视频采集，采用TCP /IP 网络协议，进行视频数据传输。
主机端采用跨平台开发工具Qt 开发应用程序，接收图像视频数据并显示图像视频。
实验结果显示，能在远程端看到清晰流畅的视频流，系统运行稳定可靠。
关键词：视频监控；嵌入式；网络编程；智能家居中图分类号：TP368．2文献标识码：A文章编号：1673－629X （2012）03－0137－04Design and Implementation of Remote Video MonitorSystem at Smart HomeFU Rong ，YAN Jian－liang（Automation Institute ，Nanjing University of Posts and Telecommunications ，Nanjing 210003，China ）Abstract ：Aimed at some shortages of the traditional simulation video monitor ，such as bad quality image ，unable to be online ，unable to be transplanted and so on ，design a smart home remoting video monitor system based on embedded Linux．The system uses embedded mi-croprocessor ARM and Linux operating system as the core platform．Add all the necessary drivers in kernel．The application program of V4L2captures image date by using a USB camera ，and sends the image data based on TCP /IP．Qt cross－platform development tool is used by host computer to design a application to receive image date and display the image．The experimental results show that you can see the clear and smooth the video stream on computer．The system runs steadily．Key words ：video monitor ；embedded ；network programming ；smart home0引言随着人民生活水平的提高和安全防范意识的增强，视频监控系统以其直观、准确、及时和信息内容丰富的优势，广泛应用于智能家居系统。
视频监控经历了模拟监控、数字监控及网络监控三个主要阶段。
传统模拟监控在图像质量、监控范围、联网上有较大的局限性，正逐步淘汰。
因此文中设计了一种基于嵌入式Linux 的远程视频监控系统。
该系统以ARM 处理器S3C2440和Linux 操作系统为核心平台，USB 摄像头采集视频数据，跨平台开发工具Qt 开发应用程序。
实验结果表明，该系统具有跨平台可移植性、能联网、稳定可靠、成本低廉等特点，具有广泛的应用价值。
1系统总体结构及软硬件平台嵌入式视频监控系统总体结构功能分为三个部分：远程端视频数据采集，PC 终端的视频显示，以及远程端和PC 终端的视频数据通信。
远程端USB 摄像头负责视频图像数据采集，ARM 开发板上基于V4L2的应用程序采集视频图像数据到内存，用socket 编程发送图像数据，客服端PC 终端Qt 应用程序接收视频数据并显示视频。
这样就能实现远程视频监控了。
视频监控总体结构［1 5］如图1所示。
（1）硬件平台设计。
开发板采用飞凌公司的FL2440型开发板，基于S3C2440A 处理器［6］，主频400MHz ，64M 的SDRAM ，256M 的NAND FLASH 。
要用到的主要配套外设有：一个USB HOST ，一个100M 网口（采用DM9000AE ）。
USB 摄像头采用VIMICRO USB PC Camera （ZC030X ）。
（2）软件平台设计。
嵌入式Linux 系统主要包括bootloader 、Linux 内核和文件系统三大部分。
内核版本为linux－2．6．30．9。
个人PC 机安装Linux 操作系统：第22卷第3期2012年3月计算机技术与发展COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENTVol．22No．3Mar．2012ubuntu8．10，Linux操作系统安装交叉编译器arm－linux－gcc－4．3．2、Qt的集成开发环境QtCreator等。
图1视频监控总结构图2基于V4L2的视频采集2．1V4L2简介Linux下的图像应用程序设计一般都是基于video for linux开发，video for linux简称V4L，现在已经发展到V4L2。
V4L是Linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。
在远程会议、可视电话、视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛的应用。
V4L2不仅为驱动程序的编写提供统一的接口，也方便应用程序的编写和移植。
它屏蔽了不同摄像头设备的差异，应用程序不需要修改，就像QQ视频，大部分摄像头都能用就是这个道理。
2．2USB摄像头驱动的安装USB摄像头驱动在Linux内核配置。
对于Linux 内核，如果需要支持视频类设备，需要在终端模式下输入make menuconfig，在Linux内核配置界面中，配置video for linux和video capture adapters项，并进入到video capture adapters选择所使用的摄像头驱动。
2．3基于V4L2的USB摄像头的图像具体采集流程基于V4L2利用USB摄像头进行图像采集，主要的工作就是调用V4L2给应用程序提供的接口函数，通过V4L2提供的接口函数来调用USB摄像头驱动，完成图像和视频的采集功能。
基于V4L2的USB摄像头的图像具体采集流程［7］如图2所示。
视频图像采集应用程序主要是通过ioctl函数和相关的命令字来调用V4L2的：int ioctl（int fd，int request，void*argp）；三个参数分别表示设备描述符、控制命令字和控制命令参数。
ioctl主要的命令字和对应功能如表1［8］所示。
2．4基于V4L2的USB摄像头的图像采集过程应用程序申请若干个视频数据的帧缓冲区，这些帧缓冲区在内核空间。
应用程序再通过内存映射方法图2基于V4L2的USB摄像头的图像具体采集流程表1ioctl主要的命令字和对应功能命令字功能VIDIOC_ENUM_FMT获取当前驱动支持的视频格式VIDIOC_QUERYCAP查询驱动的修剪能力VIDIOC_REQBUFS分配内存VIDIOC_QUERYBU把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址VIDIOC_QBUF把数据从缓存中读取出来VIDIOC_STREAMON开始视频显示函数VIDIOC_DQBUF把数据放回缓存队列VIDIOC_STREAMOFF结束视频显示函数（mmap），将申请到的内核空间帧缓冲区的地址映射到用户空间地址，这样就可以直接处理帧缓冲区的数据。
在驱动程序处理视频的过程中，定义了两个队列：视频采集输入队列和视频采集输出队列，前者是等待驱动存放视频数据的队列，后者是驱动程序已经放入了视频数据的队列。
应用程序需要将上述帧缓冲区在视频采集输入队列排队，然后可启动视频采集。
启动视频采集后，驱动程序开始采集一帧数据，把采集的数据放入视频采集输入队列的第一个帧缓冲区，一帧数据采集完成，也就是第一个帧缓冲区存满一帧数据后，驱动程序将该帧缓冲区移至视频采集输出队列，等待应用程序从输出队列取出。
驱动程序接下来采集下一帧数据，放入第二个帧缓冲区，同样帧缓冲区存满下一帧数据后，被放入视频采集输出队列，如图3所示：·831·计算机技术与发展第22卷图3图像采集过程应用程序从视频采集输出队列中取出含有视频数据的帧缓冲区，处理帧缓冲区中的视频数据，如存储或压缩。
最后，应用程序将处理完数据的帧缓冲区重新放入视频采集输入队列，这样可以循环采集。
3视频发送与接收3．1Linux网络应用程序设计模型Linux下网络应用程序的开发一般都基于socket （套接字）来开发，socket层位于TCP/UDP层之上，屏蔽了TCP/IP协议的细节，使得应用程序访问网络接口就像读写文件一样简单。
通过socket，大大简化了网络应用程序的设计。
3．2面向连接的套接字应用程序流程图这里使用面向连接的TCP传输控制协议。
面向连接的套接字工作过程［9］如下：服务器首先图4面向连接的套接字应用程序流程图启动，通过调用socket函数建立一个套接字，然后调用bind将该套接字和本地网络地址联系在一起，再调用listen使套接字做好侦听的准备，并规定它的请求队列的长度。
客户端在建立套接字后就可以调用connect和服务器建立连接。
服务端调用accept返回一个新的套接字来接收连接。
这样，客户端和服务端就可以通过调用read和write来发送和接收数据。
最后，待数据传送结束后，双方调用close关闭套接字。
面向连接的套接字应用程序流程图［10，11］如图4所示。
所以，基于V4L2的应用程序拍完图像数据，直接用socket客户端发送数据：write（sockfd，buffers［buf．index］．start，buffers ［buf．index］．length）3．3QTcpServer类接收视频图像数据基于V4L2的应用程序拍完图像数据，并直接用socket客户端发送数据，PC终端上面的应用程序接收图像数据并显示视频。