西门子PLC实训-数字指令

+2 13 +2 12 +2 11 +2 10 8 6 +2 +2 +2 5 3 1 +2 +2 +2 - 662
14
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程序
X
X
X
X
X
X
X
X
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
: : L W#16#CAFE
0
0
0
0
C
A
F
E
X
X
X
X
X
X
X
X
L W#16#AFFE : : :
0
0
0
0
A
F
F
E
0
0
0
0
C
A
F
E
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Network 2:
I 0.1
C5 CU I 0.1
C5 CU
A I 0.1 CU C5
0 8 1 5 操作面板
控制 单元
例如 MPI DI/ DO 例如 PROFIBUS AI/ AO
处理数值
过程 控制器
现场装置
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要求, 要求 处理和输出数据
过程操作 和监视
0248
V
拨轮按钮, 拨轮按钮 电位器, 电位器 7段显示 段显示
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2011-2-12 DigitalOp.12
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7中的S5计数器 中的S5 STEP 7中的S5计数器
LAD FBD STL
C5 I 0.4 CU I 0.5 CD I 0.3 S C#20 I 0.7 R CV_BCD QW 6 I 0.7 R PV CV MW 4 I 0.3 C#20 S PV I 0.5 CD S_CUD Q Q Q 4.3 I 0.4 CU
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数据装载和传送(2) 数据装载和传送(2)
ACCU1 内容 ACCU2 内容
6 5
4 3 2 1 0
DEC: L# -540809
符号 负数 以补码表示
BIN.: 2#
11111111111101111011111101110111
HEX: DW#16#
(不带符号)
F
F
F
7
B F
7
7
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用于输入和输出整数的 BCD 码
数值范围 16 Bit: 32 Bit: - 999 至 + 999 -9999999 至 + 9999999 转换操作: 转换操作 BTI, BTD, ITB, DTB (不是算术运算!)
C5 S_CUD
CV CV_BCD Q Q
MW 4 QW 6 Q 4.3 =
A CU A CD A L S A R L T LC T A =
I0.4 C5 I0.5 C5 I0.3 C#20 C5 I0.7 C5 C5 MW4 C5 QW6 C5 Q4.3
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目标
学习了本章之后， 学习了本章之后，你将 ... ... ... ... ... ... ... ... ... 熟悉INT、 DINT、 REAL数据类型和BCD显示 能够在“Monitor / Modify Variable”测试功能中选择显示格式 懂得“装载” 和“传送”指令 能够为解决问题使用和编程S5计数器功能 能够为解决问题使用和编程S5定时器功能 能够为解决问题使用和编程转换指令INT <-> BCD 能够为解决问题使用和编程比较指令 能够为解决问题使用和编程基本算术功能
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数字指令
M0.0
CMP ==I IN1 IN2
Q 5.7
IW0 IW2
I 0.7
S
T4 S_ODT
Q BI BCD TV R
Q4.5 MW0 QW6
S5T#35s I 0.5
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数字指令
M0.0
CMP ==I IN1 IN2
Q 5.7
IW0 IW2
I 0.7
S
T4 S_ODT
Q BI BCDS5T#35s I 0.5
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2011-2-12 DigitalOp.1
实数的标准格式 = (Sign) • (1.f) • (2e-127) 举例: 举例 7.50000e-001 (7.5 * 10-1 = 0.75)
实数的符号 e = 指数 (8 Bit)
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15
f = 尾数 (23 Bit)
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2011-2-12 DigitalOp.14
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计数器： 计数器：位指令
LAD
Network 1:
FBD
C5 C5 SC C#20 I 0.0 C#20 SC CV
STL
I 0.0
A L S
I 0.0 C#20 C5
Date: File:
2011-2-12 DigitalOp.6
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浮点数, 位 数据类型 实数 (浮点数 32位)数据类型 浮点数
数值范围 -1.175495•10-38 至 3.402823•10+38
算术运算: 算术运算 例如 + R, * R, <R, ==R sin, acos, ln, exp, SQR
Automation and Drives
双整数(DINT, 32位整数 数据类型 位整数)数据类型 双整数 位整数
数值范围 L# -2147483648 至 L#+2147483647 (不带符号: 0 to 4294967295) 显示格式: 显示格式
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MOVE OUT MB5
L T
+5 MB5
5
IN
OUT
MB5
5
IN
ENO
装载 举例
L +5 L L#523123 L B#16#EF L 2#0010 0110 1110 0011 L 3.14
// // // // //
16-位常数 (整数) 32-位常数 (双整数) 十六进制字节 16-位二进制值 32-位常数 (实数)
DW#16#
DEC: + 662
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2011-2-12 DigitalOp.8
“Monitor / Modify Variables”: 显示格式
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 27 26 25 24 23 22 21 20 2-1 2-2 2-3 2-4 ..... 实数 = +1.5 * 2 126-127 = 0.75 2-23