ABB变频器脉冲编码器接口模块MTAC用户手册
MTAC-01用户手册
SCR SCR Vin Vout GND GND
A A B B Z Z
脉冲编码 器电源
1) 1) 当且仅当脉冲编码器与电机和地隔离时，才能将电缆屏蔽层连接到编码器外壳。
安装
单端连接
脉冲编码器 1 2 0
SCR 0V VCC
模块安装
发货清单 MTAC-01 模块的包装中包含：
安装
10
• MTAC-01 模块 • 接地杆 • 控制盘端口适配器 • 本手册 安装 警告 ! 操作时必须遵守本手册和 ACS350 用户手册中的安全须知。 安装 MTAC-01 模块的步骤： 1. 断开变频器的电源。在断电之后，必须等待 5 分钟以上才能对传
0.5 至 1.5 mm2 20 至 16 AWG
100 m
330 ft
端子定义
按照下表进行端子接线。
端子号 MTAC 编码器
说明
SCR SCR/ SCR Shield
用作脉冲编码器电缆屏蔽层接地。和变频器的地线 相连。
Vin Vout GND
GND
Vcc/PWR 连接到外部电源。 Vcc/PWR 连接到脉冲编码器。 0 V / GND 一个连接到外部电源地，另外一个连接到脉冲编码
方案 A：波形测试。对于增量式脉冲编码器，其两个输出通道 （通常标记有 1 和 2 或 A 和 B）的相位差为 90° （电角度）。 当电 机顺时针旋转时，大多数编码器 （不是所有）的通道 A/1 在相位 上都会超前于通道 B/2，见下图所示。请参考编码器说明书或使用 示波器来确定相位超前的通道。
90° A或1 A 或1 B或2
在对传动单元进行任何操作之前，请认真学习本章内容。
除了认真学习下面这些安全须知之外，还必须仔细阅读传动单元的 安全须知。
ABB变频器使用说明书样本
ABB变频器使用说明书样本一、安全注意事项在使用 ABB 变频器之前，请务必仔细阅读并遵守以下安全注意事项，以确保您的人身安全和设备的正常运行。
1、安装与接线请确保变频器的安装环境符合其规格要求，避免在高温、潮湿、多尘或有腐蚀性气体的场所安装。
安装时，请使用适当的工具和固定装置，确保变频器稳固可靠。
在进行接线操作前，请务必断开电源，并等待至少 5 分钟，以确保直流母线电容放电完毕。
按照变频器的接线图正确连接电源线、电机线和控制线，接线应牢固可靠，避免松动。
2、运行与操作首次启动变频器前，请仔细检查参数设置是否正确，特别是电机参数和控制模式。
在运行过程中，请勿触摸变频器的散热片、接线端子或其他带电部件。
严禁在变频器运行时进行开盖操作，以免发生触电危险。
3、维护与检修定期检查变频器的散热风扇是否正常运转，风道是否畅通。
如需进行维护或检修，请先断开电源，并等待直流母线电容放电完毕。
更换变频器的部件时，请使用原厂指定的配件，并按照相关的操作指南进行。
4、紧急情况处理如果变频器发生故障或异常情况，应立即停止运行，并切断电源。
在发生火灾、电击或其他紧急情况时，请迅速采取适当的急救措施，并通知相关专业人员。
二、产品概述ABB 变频器是一种高性能的交流电机调速装置，具有高效、节能、稳定可靠等优点。
它采用先进的控制技术，能够实现对电机的精确调速和控制，广泛应用于工业生产、建筑、电力等领域。
本款 ABB 变频器具有以下特点：1、先进的控制算法采用矢量控制和直接转矩控制技术，能够提供高精度的速度和转矩控制。
具备自适应控制功能，能够根据负载变化自动调整控制参数，确保系统的稳定性和可靠性。
2、丰富的功能提供多种运行模式，如速度控制、转矩控制、位置控制等，满足不同应用场景的需求。
具备故障诊断和保护功能，能够及时检测并处理各种故障，保护电机和变频器的安全。
支持多种通信协议，如 Modbus、Profibus、Ethernet 等，方便与其他设备进行联网通信。
ABB现场总线模块
特色功能
转矩阶跃时间
精确的电机或速度控制
零速时满转矩
转矩的直接控制–没有误跳闸
电网闪落的跨越
不会引起不必要的生产中断
快速控制-更好的保护
产品名称：【ACS150】生产厂家：【ABB】
型号代码
右表第四列的型号代码清楚地表明了传动的功率额定值和外形规格。选定型号代码后，外形规格（第五列）可用来确定传动尺寸，详情如下所示。
过载能力
(最高环境温度40oC时)
每十分钟允许一分钟的1.5 x I2N重载应用
允许2秒钟的1.8 x I2N启动应用。
开关频率
1kHz 4 kHz，8 kHz，12 kHz
制动
R1,R2内置制动斩波器标配
加速时间/减速时间
0.1至1800秒
控制方式
标量控制
防护等级
IP 21/IP54
2路模拟输入
电压信号电流信号
在全部和部分负载时，可减少谐波
电机温度保护
自动抑制噪声
完善的选配件(除OTAC)
相比ACS550增加的功能
增加了火灾模式（超越模式）
扩展了PFC辅助电机个数
增加了循环软启功能
增加了用户自定义U/F曲线
缺省设置为平方转矩负载和磁通优化
产品名称：【ACS550】生产厂家：【ABB】
ACS550技术参数
电压及功率范围
开关频率
1kHz 4 kHz，8 kHz，12 kHz
制动
R1,R2内置制动斩波器标配
加速时间/减速时间
0.1至1800秒
控制方式
矢量控制，标量控制。
防护等级
IP 21/IP54
2路模拟输入
ABB变频器使用说明书
一、环境条件⏹防护等级•IP21/UL 1：这个等级要求安装现场无粉尘，无腐蚀性气体或液体，无导电性颗粒物，例如凝露、碳粉或小金属颗粒。
•IP54/UL 12：这个等级可以提供对气体粉尘以及各个方向的轻度溅水的保护。
与IP21/UL 1 的防护等级相比，IP54/UL 12防护等级具有以下特点：•与IP21/UL 1 的防护等级相同的部塑料罩。
•不同的出风口侧塑料盖板。
•附加一个部风扇以改善冷却。
•更大的外部尺寸。
•同样的容量（不需要降容使用）。
⏹环境条件1、海拔高度•海拔高度在0～1000米时，输出电流=I2N 额定电流•海拔高度在1000～2000米时，每升高100米则P N和I2N 降容1%。
•如果安装地点海拔高度高于2000米，请联系当地的ABB变频器。
2、环境温度•最低温度-15℃-不允许有结霜。
•最高温度（fsw=1或4KHZ）为40℃。
fsw指开关频率•如果P N和I2N 降容到90%时，允许温度为50℃.•如果P N和I2N 降容到80%时，允许最高温度（fsw=8KHZ）为40℃。
•如果P N和I2N 降容到65%时，允许最高温度（fsw=12KHZ）为30℃.•温度在40～50℃之间，温度高于40℃时（fsw=4KHZ）每增加1℃，额定输出电流降低1%。
实际输出电流要乘以降容因子例如：如果环境温度是50℃，那么降容因子为100%-1%/℃x10℃=90%或0.90则输出电流为0.90 x I2N 。
3、相对湿度•小于95%（不允许结露）4、污染级别•不允许有导电性粉尘存在。
•ACS510应根据外壳防护等级安装在清洁的通风环境中。
•冷却空气必须是清洁的，无腐蚀性气体和无导电性粉尘。
•化学气体：Class 3C2•固体颗粒：Class 3S2二、基本型控制盘使用三、参数设置Group 99:启动数据此参数组专门用于配置：•设置变频器Group 01:运行数据这些参数包括了变频器装置的运行数据，包括实际信号。
ABB驱动器脉冲编码器接口模块RTAC-01用户手册
Do not attempt any work on a powered drive. After switching off the mains, always allow the intermediate circuit capacitors 5 minutes to discharge before working on the frequency converter, the motor or the motor cable. It is good practice to check (with a voltage indicating instrument) that the drive is in fact discharged before beginnpter 1 – Introduction Intended audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Before you start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 What this manual contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
ABB 脉冲编码器接口模块 RTAC-01 说明书
CHBCHZ+
CHA-
SHLD CHA+
固定螺钉 ( 底盘 )
用于编码信号 的端子块 (X2) 用于编码器电源连接 的端子块 (X1)
12345678 123456
RTAC-01 用户手册
2-1
第二章 - 概述
交货检查 可选件发货箱中包括：
• RTAC-01 模块 • 编码器电源电压选择跳线 • 两个螺钉 (M3×8 mm) • 本手册
2-2
RTAC-01 用户手册
安装
第三章 － 安装
警告 ! 严格遵循本手册和 ACS 800《硬件手册》中的安 全须知。
将 RTAC-01 插入传动单元中标记有 SLOT 1 或 SLOT 2 的插槽，然后使用塑料固定夹和两个螺钉将其固定。螺 钉也起到将连接至模块的 I/O 电缆屏蔽层接地的作用， 以及连接模块和传动单元控制板 GND 信号的作用。 在安装好模块之后，接至传动单元的信号和电源会自动 通过一个 38 针的连接器进行传输。 模块也可安装到一个 DIN 轨道式 1 I/O 模块适配 器（目前尚不提供）上。 安装步骤： 1. 将模块插入 RMIO 板上的 SLOT 1 或 SLOT 2 插槽，并
安全须知
概述 安全须知总则
本章介绍了在安装和操作 RTAC-01 脉冲编码器接口模 块时必须遵守的安全规则。
在操作和使用本模块之前，务必阅读本章的内容。 除了仔细阅读下面的安全须知外，您还须阅读所使用型 号的传动单元的完整的安全须知。
警告 ! 所有关于传动单元的电气安装和维护工作只能由 具备资格的电气工程师来完成。
RTAC-01 用户手册
iii
安全须知
iv
RTAC-01 用户手册
ABB变频器操作说明和主要参数
ABB变频器操作说明和主要参数在工业自动化领域，变频器扮演着至关重要的角色，它能够实现对电机转速的精确控制，从而达到节能、提高生产效率和优化工艺的目的。
ABB 作为全球知名的电气设备供应商，其变频器产品以性能稳定、功能强大而备受青睐。
下面将为您详细介绍 ABB 变频器的操作说明和主要参数。
一、操作前的准备在操作 ABB 变频器之前，首先需要确保以下几点：1、了解设备的基本信息，包括型号、额定功率、输入输出电压等。
2、检查变频器的安装环境，确保通风良好、无灰尘和湿气，并且周围没有强磁场干扰。
3、确认电源线和控制线的连接正确无误，接地良好。
二、操作面板介绍ABB 变频器通常配备有操作面板，通过操作面板可以方便地进行参数设置、运行控制和状态监测。
操作面板上的主要按键和功能包括：1、启动/停止键：用于启动和停止变频器的运行。
2、方向键：用于在菜单中选择不同的选项和参数。
3、确认键：用于确认所选择的选项或参数。
4、数字键：用于输入数值。
5、显示屏：用于显示各种参数、状态信息和故障代码。
三、参数设置参数设置是变频器操作中的关键环节，正确设置参数可以确保变频器的正常运行和满足实际应用需求。
以下是一些常见的主要参数及其设置方法：1、电机参数电机额定功率：根据电机铭牌上的功率值进行设置。
电机额定电压：输入电机的额定电压。
电机额定电流：按照电机铭牌上的电流值设定。
电机额定转速：设置电机的额定转速。
2、频率参数上限频率：限制变频器输出的最高频率。
下限频率：设定变频器输出的最低频率。
基准频率：通常为电机的额定频率。
3、加速时间和减速时间加速时间：从 0 频率加速到设定频率所需的时间。
减速时间：从设定频率减速到 0 频率所需的时间。
4、控制方式选择 V/F 控制、矢量控制等不同的控制方式，根据实际应用场景进行选择。
5、保护参数过流保护：设置电机允许的最大电流值，超过此值变频器将停止输出。
过载保护：根据电机的过载能力设置相应的保护参数。
ABB ACH531-01 变频器安装和操作指南说明书
安全说明连接到供电网络。
有关如何处理的信息，请参见ACH531-01 硬件手册（3AXD50000728145 [ 中文]）的电气安装一章。
连接动力电缆⏹接线图⏹电机电缆如图所示准备好电机电缆的两端。
图中为两种不同的电机电缆类型 a和b。
⏹接线步骤（当选择ABB接线盒可选件时）1.在控制板旁粘贴当地语言的残余电压警告贴纸。
2.用螺丝刀松开夹子，卸下动力电缆端子上的盖板。
3.如图所示准备输入动力电缆和电机电缆。
注意：裸露屏蔽层需 360 度接地。
使用黄绿颜色将用屏蔽层制作的尾线标记为 PE 导线。
4.将电缆穿过下固定板上的孔，电机电缆向右，输入动力电缆向左。
5.连接电机电缆：•将屏蔽层在接地夹钳下进行 360 度接地。
•将电缆的屏蔽层连接到接地端子。
•把电缆的相导线连接到端子 T1/U、T2/V 和 T3/W。
6.按照步骤5使用端子 L1、L2 和 L3连接输入动力电缆。
7.安装控制电缆的接地架。
8.装回动力电缆端子上的盖板。
9.以机械方式紧固装置外部的电缆。
10.将电机端的电机电缆屏蔽层接地。
为最大程度降低射频干扰，请将电机电缆屏蔽层在电机端子盒的引线孔处进行 360度接地。
端子尺寸：R1…R9: 0.14…1.5 mm 2(所有端子)紧固力矩：0.5…0.6 N·m (0.4 lbf·ft)注：1)该信号源由外部供电。
参见制造商的的说明。
要使用由变频器辅助电压输出供电的传感器，请参阅变频器硬件手册 中“电气安装”一章的“两线制和三线制传感器的连接示例”一节。
2)对于控制电缆，在接地夹下方的接地架上对电缆的外屏蔽层进行 360 度接地。
3)出厂时已通过跳线连接。
4)注：对数字信号使用屏蔽双绞线。
安装可选模块（如果有）参见 ACH531-01 硬件手册（3AXD50000728145 [ 中文]）的电气安装一章。
启动和使用要启动变频器，您需要设置电机数据、电机控制、连接宏和变频器参数。
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SCR SCR Vin Vout GND GND
A A B B Z Z
脉冲编码 器电源
1) 1) 当且仅当脉冲编码器与电机和地隔离时，才能将电缆屏蔽层连接到编码器外壳。
安装
单端连接
脉冲编码器 1 2 0
SCR 0V VCC
17
MTAC-01 模块
SCR SCR Vin Vout GND GND
安装
脉冲编码器输出类型
下图给出了脉冲编码器输出的典型类型。
推挽式
集电极开路 ( 吸式 )
VCC OUT
VCC
RL OUT
VCC = 脉冲编码器电源电压 RL = 脉冲编码器输出通道负载电阻器
15
发射极开路 ( 源式 )
VCC
OUT RL
பைடு நூலகம்安装
16
接线图
推挽式脉冲编码器输出
图中表示正转时的脉冲相序：脉冲 A/1 如右图超 A/1
MTAC-01 模块接地。固定好接地螺栓。 注意：正确的接地是满足 EMC 要求和模块正常工作的重要因素。
安装
11
7. 将控制盘或面板安装到 MTAC-01 模块上。
3 4
6 5
安装
12
接线 – 概述 使用下面指定的电缆连接脉冲编码器和 MTAC-01 模块。
电缆结构
导线截面积 电缆最大长度
4 × (2+1) 带独立屏蔽层和公共屏蔽 层的双绞线
使用变频器 24 VDC 电源的负载
mA
所使用的数字输入号 (DI1 ～ DI5)
x 15 mA / 通道 =
MTAC-01 =
35
编码器要求的电流 =
所有到变频器 24 VDC 电源上的负载电流 =
总电流 ( 必须小于 200 mA) =
1. 接线图
编码器
0V Vcc
MTAC-01 模块 SCR SCR Vin Vout GND GND
• 当变频器正转时，通道 A 应该超前通道 B 90° ( 电
Z
3 Z Z+ 角度 )。
• 通道 Z：每转脉冲数 ( 只用于位置控制的场合 )。
Z
3 Z Z-
注①：菊花全连式 - 一种总线型拓扑结构。每一工作站会利用一根电缆与其 上游或下游的设备直接相连。
安装
13
接线 – 编码器电源
MTAC-01 模块不向脉冲编码器提供电源。推荐使用外部电源 （参 见下图）。如果总的电流不超过 200 mA，那么可以使用变频器端 子 X1A:9 (+24V) 和 X1A:10 (GND) 上的 24 VDC 电源。根据下表 确定是否能使用变频器的电源。
0.5 至 1.5 mm2 20 至 16 AWG
100 m
330 ft
端子定义
按照下表进行端子接线。
端子号 MTAC 编码器
说明
SCR SCR/ SCR Shield
用作脉冲编码器电缆屏蔽层接地。和变频器的地线 相连。
Vin Vout GND
GND
Vcc/PWR 连接到外部电源。 Vcc/PWR 连接到脉冲编码器。 0 V / GND 一个连接到外部电源地，另外一个连接到脉冲编码
方案 B: 功能测试。在此测试中，
• 如果未选用标量模式，则临时将变频器设置为标量模式 [ 参数 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR:FREQ)]。
• 正向运行变频器。
• 确认参数 0147 MECH REVS 按照正的方向增加。
• 如果不是，调换 A/A ( 或 1/1) 的连接。
器的地。
A
1 A A+ • 信号最高频率：200 kHz
• 信号电平：
A
1 A A-
逻辑 “1” 24 V 12.1 V
逻辑 “0” 8.3 V
15 V 7.5 V
5.3 V
B
2 B B+
5 V 2.5 V
1.9 V
• 精度等级按照菊花全连式①的电源电压等级自动
定义。
B
2 B B- • 输入通道是与逻辑和地隔离的。
安装
14
注意：通常情况下，只在传动端对电缆屏蔽层接地。但是，如果该 编码器和电机及地是隔离的，那么应该将屏蔽层在 MTAC 模块和 脉冲编码器安装架都接地。
注意：不要将编码器电缆和功率电缆 （例如电机电缆）并排布置。
3. 检查脉冲编码器的相序是否正确，参见下面的选项。
定相
在脉冲编码器正确链接之后，传动单元正转时应该产生一个正的脉 冲编码器速度反馈。
前。
B/2
对于脉冲 2 超前的脉冲编码器，按下图改变接线：
• 脉冲编码器 A/1 和 B/2 应该分别接到 MTAC 端子 B 和 A。
• 脉冲编码器 A/1 和 B/2 ( 如有 ) 应该分别连接到 MTAC 端字 B 和 A。
差分连接
MTAC-01 模块
脉冲编码器
1 1 2 2 0 SCR 0V VCC 0
ABB 传动
脉冲编码器接口模块 MTAC-01
脉冲编码器接口模块 MTAC-01 用户手册
3ABD00020525 版本 B 中文
生效日期：2006.12.01 © 2006 北京 ABB 电气传动系统有限公司
5
安全须知
概述
本章介绍了在对 MTAC-01 脉冲编码器接口模块进行安装和操作时 必须遵守的安全须知。
模块安装
发货清单 MTAC-01 模块的包装中包含：
安装
10
• MTAC-01 模块 • 接地杆 • 控制盘端口适配器 • 本手册 安装 警告 ! 操作时必须遵守本手册和 ACS350 用户手册中的安全须知。 安装 MTAC-01 模块的步骤： 1. 断开变频器的电源。在断电之后，必须等待 5 分钟以上才能对传
目录
8 目录
9
安装
安装前的准备工作
MTAC-01 模块 MTAC-01 脉冲编码器接口模块用于将数字脉冲编码器连接到 ACS350 变频器。当需要精确的速度控制或者需要精确的电机轴位 置 （角度）反馈时，需要安装脉冲编码器。
模块外形
SCR Vin
Vout GND
A B Z
兼容性 MTAC-01 模块与所有的 ACS350 变频器兼容。要想确认具体某种 型号脉冲编码器与该接口模块的兼容性，请参考第 25 页的技术参 数。
动单元进行操作。 2. 拆下前面板。 3. 拆下传动单元控制盘插槽左上角的接地螺丝，将接地杆安装好。 4. 确保控制盘端口适配器接到传动单元控制盘端口或 MTAC-01 模
块的对应部分。 5. 直接从前面将传动单元控制盘插槽轻轻安装到 MTAC-01 并紧固
好。 注意：通过 6 针插头自动完成与变频器的信号和电源连接。 6. 将从传动单元上拆下的螺栓插入 MTAC-01 模块左上角，使
外部电源
Vcc 0V
接线 – 编码器
1. 确定编码器接线：
• 如果脉冲编码器的相序正确，编码器通道 A/1 超前通道 B/2，请 参考 14 页的 定相 部分。
• 根据 15 页的 脉冲编码器输出类型 部分确定。
• 对于推挽型 , 参考制造商推荐的连接 – 既可以使用单端方式也可 以使用差分方式。
2. 参见 16 页的接线图部分，选择正确的接线图，对编码器进行接 线。
图中表示了通常的脉冲序列 :
脉冲 A/1 超前于 ( 即上升沿在前 ) 脉冲 B/2
B或2 Z或0 Z或0
只有在设置参数 5010 Z PLS ENABLE =1 ( 使能 ) 时才能使 用零脉冲通道 ( 通常标记为 0， N 或 Z)。
当传动单元正向旋转时，编码器的相位超前的输出通道应连接于 MTAC 的 A 端，相位滞后的输出通道连接于 MTAC 的 B 端。
在通电之后，即使电机没有运行，传动的电机电缆端子上也有高电 压存在。
即使在断电之后，传动内部也可能存在来自外部控制电缆的危险电 压。在开始工作之前进行适当的检查。疏忽这些安全指导，有可能 导致人身伤亡。
安全须知
6 安全须知
7
目录
安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 安全须知总则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 安装前的准备工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 模块安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 编码器运行数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 编码器参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 故障诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 故障 / 报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24