机构运动创新组合设计实训台技术方案(纯方案,4页)
ZBS-C机构运动创新设计方案实验台-Read
机构运动创新设计实验一、实验目的：1、培养学生对机械系统运动方案的整体认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。
2、通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解。
3、加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。
二、实验设备及工具：1、创新组合模型一套，包括组成机构的各种运动副、构件、动力源及一套实验工具。
设备名称：ZBS-C 机构运动创新设计方案实验台，实验台组件清单如下：ZBS-C机构运动创新方案设计实验台组件清单1）齿轮：模数2，压力角20°，齿数为28、35、42、56，单级齿轮传动可实现四种基本传动比，中心距组合为：63、70、77、84、91、98；2）凸轮：基圆半径20㎜，升回型，从动件行程为30㎜；从动件采用对心滚子从动件；为保证凸轮和从动件始终保持接触，还提供了弹簧使其产生力锁合。
3）齿条：模数2，压力角20°，单根齿条全长为400㎜；4）槽轮：4槽槽轮；4工位；5）拨盘：可形成两销拨盘或单销拨盘；6）主动轴：轴端带有一平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转或移动副）；7）从动轴：轴端无平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转副或移动副）；8）转动副轴（或滑块）：用于两构件形成转动副或移动副；9）复合铰链Ⅰ（或滑块）：用于三构件形成复合转动副或形成转动副+移动副；10）复合铰链Ⅱ（或滑块）：用于四构件形成复合转动副；11）主动滑块插件：插入主动滑块座孔中，使主动运动为往复直线运动；12）主动滑块座：装入直线电机齿条轴上形成往复直线运动；13）活动铰链座Ⅰ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动-移动副；14）活动铰链座Ⅱ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动副或移动副。
机构组合创新设计实验
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4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的 错儿。 04:01:1 104:01: 1104:0 1Sunda y, August 23, 2020
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6、意志坚强的人能把世界放在手中像 泥块一 样任意 揉捏。 2020年 8月23 日星期 日上午4 时1分1 1秒04: 01:1120 .8.23
本搭接实验及训练是在具有六根立柱的机 架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机， 以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、 带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋 转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块 座及连接零件，可搭接成各种执行机构。机构 搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。
四、主要零部件功能
L固定长度
销轴
2
端螺栓3
销轴2
连杆4
a)
固紧螺栓 L可变长度
连杆4
b)
图3 转动副的连接
铰链座5
3．移动副的拼接
如图4所示，将带有扁头的销轴2的扁头坎入连杆的槽 中，另一端圆柱插入另一连杆的孔中，销轴2的两端头 均用带有凸台的端螺栓固定。该销轴可在连杆的槽中 滑动相当于滑块。
连杆4 连杆4 端螺栓3
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1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.8. 2320.8. 23Sunday, August 23, 2020
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机构运动创新设计方案实验报告
机构运动创新设计方案实验报告实验报告：机构运动创新设计方案一、引言在现代科技的快速发展下，机构运动在各个领域中得到广泛的应用。
机构运动是指通过构建一系列架构、链接和驱动来实现物体的特定运动方式。
本实验旨在开发一种创新的机构运动设计方案，以提高机构系统的效率和性能。
二、实验目标1. 设计一种能够实现特定运动方式的机构系统，并验证其效果。
2. 通过对机构系统的优化，提高其运动效率和性能。
3. 分析机构系统的运动原理和特点，探讨其应用前景。
三、实验方法1. 设计和构建机构系统：基于机械原理和运动学知识，设计并构建一种机构系统，以实现特定的运动方式。
2. 制作实验样本：使用3D打印技术或其他材料制作出机构系统的实验样本。
3. 进行运动实验：通过施加外力或输入动力，观察机构系统的运动过程，并记录关键参数。
4. 优化机构系统：根据实验结果，对机构系统的结构和驱动方式进行优化，提高其运动效率和性能。
四、实验结果与分析经过多次实验和优化，我们得到了一种创新的机构运动设计方案。
通过调整机构系统的结构和驱动方式，我们成功实现了特定的运动方式，并达到了预期的效果。
通过实验观察和参数记录，我们得到了机构系统的运动特点和性能。
与传统的机构运动方式相比，我们的设计方案具有以下优点：1. 精确度和稳定性：通过优化机构结构和驱动方式，我们的设计方案能够实现更精确和稳定的运动，减小误差和波动。
2. 高效性：通过改进机构系统的传动和驱动机制，我们的设计方案能够提高运动效率，减少能量损失。
3. 可控性和可调节性：我们的设计方案允许用户对运动参数进行调整和控制，以满足不同场景和需求的运动要求。
4. 可扩展性和灵活性：基于我们的设计方案，可以进一步扩展和改进机构系统，以适应更复杂和多样化的运动需求。
五、结论和展望本实验成功设计并优化了一种创新的机构运动方案，通过实验验证了其效果和性能。
我们的设计方案在精确度、稳定性、高效性、可控性和可扩展性方面具有优势，具有较大的应用潜力。
机构运动实验方案设计
机构运动实验方案设计1一、实验目的：1、掌握机构运动参数测试的原理和方法。
了解利用测试结果，重新调整、设计机构的原理。
2、体验机构的结构参数及几何参数对机构运动性能的影响，进一步了解机构运动学和机构的真实运动规律。
3、熟悉计算机多媒体的交互式设计方法，实验台操作及虚拟仿真。
独立自主地进行实验内容的选择，学会综合分析能力及独立解决工程实际问题的能力，了解现代实验设备和现代测试手段。
二、实验内容1、曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构类型的选取。
2、机构设计，既各杆长度的选取。
（包括数据的填写和调整好与“填写的数据”相对应的试验台上的杆机构的各杆长度。
）3、动分析（包括动态仿真和实际测试）。
4、分析动态仿真和实测的结果，重新调整数据最后完成设计。
三、实验设备：平面机构动态分析和设计分析综合实验台，包括：曲柄滑块机构实验台、曲柄摇杆机构实验台，测试控制箱，配套的测试分析及运动仿真软件，计算机。
四、实验原理和内容：1、曲柄摇杆机构综合试验台①曲柄摇杆机构动态参数测试分析：该机构活动构件杆长可调、平衡质量及位置可调。
该机构的动态参数测试包括：用角速度传感器采集曲柄及摇杆的运动参数，用加速度传感器采集整机振动参数，并通过A/D板进行数据处理和传输，最后输入计算机绘制各实测动态参数曲线。
可清楚地了解该机构的结构参数及几何参数对机构运动及动力性能的影响。
②曲柄摇杆机构真实运动仿真分析：本试验台配置的计算机软件，通过建模可对该机构进行运动模拟，对曲柄摇杆及整机进行运动仿真，并做出相应的动态参数曲线，可与实测曲线进行比较分析，同时得出速度波动调节的飞轮转动惯量及平衡质量，从而使学生对机械运动学和动力学，机构真实运动规律，速度波动调节有一个完整的认识。
③曲柄摇杆机构的设计分析：本试验台配置的计算机软件，还可用三种不同的设计方法，根据基本要求，设计符合预定运动性能和动力性能要求的`曲柄摇杆机构。
另外还提供了连杆运动轨迹仿真，可做出不同杆长，连杆上不同点的运动轨迹，为平面连杆机构按运动轨迹设计提供了方便快捷的虚拟实验方法。
《机构运动方案创意与搭接》
机构运动方案创意与搭接
四、实验内容
本实验台由不同种类的机械构件（连杆、轴、 齿轮、棘轮、不完全齿轮、凸轮、皮带轮、链轮、 齿条等）等组成，可根据所选择或设计的实验类 型、方案和内容，动手进行机构搭接、安装调试 和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性 实验。 实验内容可从下列运用于工程机械的各种机构 中选择拼装方案，完成实验。
机构运动方案 创意与搭接
机构运动方案创意与搭接
一、实验目的
1.通过实际机构的应用设计和搭接加深对不同机构运动特
性的理解。
2.通过对典型机构的组装，掌握活动连接、固定连接的
结构和特点；了解实际机构与机构运动简图的不同处，避
免设计时出现运动的干涉。 3.通过现场操作，培养实际动手和现场应变能力 。
4.通过实验的多方案设计培养发散思维和创新设计能力。
机构运动方案创意与搭接
二、实验设备
ZBS-C机构运动创新设计实验台。本实验台提供的运
动副拼接方法见附录Ⅱ。 本实验台有不同种类的基本机械构件，可根行机构搭接、调试和
测试。本实验台可进行的实验内容： 1.平面机构组成原理的拼装。
2.平面机构创新设计的拼装。
3.课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装。 4.课外学生进行机构运动创新设计方案拼装。
机构运动方案创意与搭接
四、实验内容
1.内燃机机构
2.精压机机构
机构运动方案创意与搭接
四、实验内容
3.牛头刨床机构
机构运动方案创意与搭接
四、实验内容
4.冲压机构 5.插床机构
机构运动方案创意与搭接
四、实验内容
6.冲压机构 7.行程放大机构
机构运动方案创意与搭接
五、实验步骤
机构创新实验指导
实验七机构创新实验一、实验目的1.加强学生对平面机构组成原理的认识，进一步了解结构组成及其运动特性，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。
2.通过机构的拼接，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。
二、实验设备SNJCX-1型机构运动创新组合设计实训台。
本装置是由铝型材实训台架、交流减速电机、直线电机、电源控制箱、直线电机控制箱和实训零件等组成。
图Ⅰ实训台台架1.实训台架实训台台架是由22根长短不同的铝型材组装而成。
台架中8根立柱铝型材导轨2，可沿X轴方向左右移动。
移动前用内六角扳手旋松上、下横梁4和6上的角铝5的内六角紧固螺钉，然后同时移动立柱2的上下部分（注意：不要倾斜）到需要的位置后，再将立柱2与上、下横梁4和6靠紧再旋紧立柱角铝5的内六角紧固螺钉（注意：立柱角铝5的内六角紧固螺钉只需旋松即可，不允许将其旋下）。
立柱铝型材2的前面和右面凹槽中有固定螺母，可在立柱2上沿Y轴方向移动，移到需要的位置，只需将零件用内六角螺钉打紧即可。
按上述方法移动位置，就可在台架X、Y平面内确定机构各个零件的位置。
更换机构，只需拧松内六角紧固螺钉后，换置即可。
机构组装快速、方便。
减速电机通过电机底座固定在台架底座1上，电机通过减速器减速和调速器调节，可使转速在0～10r/m i n范围内变化，这样可以根据机构的情况和自己的需要来控制电机的转速。
2.减速电机电源控制箱的操作、使用说明电源控制箱是给减速电机提供电源并控制电机转速的，使用前首先把控制箱上电源开关打到“关”的方向，把调速器的开关打到“0”位置，并把调节旋钮逆时针旋置最小，然后把电源控制箱通过电源线连接到电源。
使用时，首先将电源开关打到“开”的方向，通电后调速器“Power”指示灯亮，然后把调速器的开关打到“-”位置，再慢慢顺时针调节调速器旋钮使机构慢慢运动，确保没有问题后，再根据需要选择合适的转速。
3.直线电机的使用说明直线电机安装在实训台台架底部。
空间机构运动创新实验台的结构设计
空间机构运动创新实验台的结构设计空间机构运动创新实验台设计了两个直接配合的机架，可以在机架范围内的空间任意位置搭接机构；采用滑动方式移动机架，机架及横梁上有长度刻度，可准确定位，精度高；可配备了多个驱动电机，进行多动力源驱动，控制系统可实时显示电机的工作电压、电流和转速等信息。
空间机构运动创新实验台不单可以搭接平面机构，而且可以搭接空间机构，开发出设计性综合性实验，锻炼学生的结构创新能力。
标签：空间机构；创新；结构设计引言我国大学生实践能力不强、创新精神不足是当前人才培养质量最突出的问题。
通过实践课程培养学生的工程创新精神和工程创新能力，工程创新能力培养包括工程创新意识的建立、工程创新思维方式和工程创新方法的实践训练等方面[1]。
对于机械设计制造专业的大学生而言，机械原理的实践课程教学目的就是培养学生机构创新设计思维和机构创新设计能力[2]。
机械原理课程的机构创新运动设计实验是融入可机构创新思维和机构创新技能训练等方面内容的设计性实验，机构运动创新设计实验要求掌握机构设计方法和基本的技能，如机构的运动变换、机构的运动副变换、机构的同性异型变换、机构的反求变换等，通过学习和掌握基本的机构设计方法训练后掌握机构的创新思维方式方法。
训练机构创新思维方式和机构创新设计技能必须要有良好的实验设备条件，需要功能完善、操作简单从而满足学生机构创新思维和机构创新技能训练的机构创新运动设计实验平台[3]。
目前，各高校的机械创新设计实验设备基本是机构简单且单一，只能完成如凸轮机构搭接、四杆机构搭接等简单机构设计的平面机构创新设计实验台。
因此，机构创新实验设备落后的严重不足是机械设计制造专业大学生机构创新思维和机构创新能力培养的一大障碍。
目前，机械工程实验室使用的机械原理教学实验台体积较大，采用轴孔配合安装和拆卸，采用螺栓固定锁紧，零部件之间的相对移动都是直接摩擦，有多种规格的杆件。
因此，在使用过程中存在不足，主要有：杆件、螺栓、螺母规格烦多，整理及选择极为不便；实验台的杆架和滑块难以移动且固定操作麻烦，使用者难以根据自己的意愿方便操作。
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台.
CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室2014年6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。
主要技术特点：1、该实验台可以让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。
有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。
2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。
零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。
3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。
4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。
安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其他任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。
东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 (7)第二章基础实验1 认识CQZP-D实验台与计算机仿真系统 (8)第三章基础实验2 连杆机构设计与性能分析 (13)第四章基础实验3 齿轮、凸轮、槽轮机构创新设计 (15)附录1 实验报告 (17)附录2 典型机构 (20)第一章绪论机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
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DLJX-DCX机构运动创新组合设计实训台
技术文件
图片仅供参考，以实际配置为准
一、设备概述
机构运动创新组合设计实训台是在结合高校机械教材各种传动及部分机构运动的相关理论知识基础上，吸收了国内教仪市场同类装置优点的基础上精心设计的。
它集搭建灵活，组装方便，展示美观于一体。
是一款实用性强，供高校师生进行各类机械传动及机构创新运动设计和平台。
利用本系统装置可进行“机械系统传动方案创意设计实验”，“机械系统及机构运动组合实验”等创新实验，在具体操作中，教师可以指导学生设计、搭建、组装实验台配套的多功能零件，将学生们自己的构思创意传动方案，并模拟真实的传动和机构运动情况，直观地调整布局、连接方式和运动学尺寸来改进自己的设计，最终由学生确定其设计方案和运动参数。
本系统是为大中专院校、职业院校、职业教育培训机构研制，可进行机械传动组件的安装、使用、维护和故障处理等实训项目。
通过此系统进行项目训练，能使学生进一步掌握和深入理解课程理论知识，并通过实训操作，提高动手能力及分析问题、解决问题的能力。
随机提供的实验指导书内有大量的设计题目，这些题目都来自工程实际，且
经过试用后优选出来的，在实验指导书中提到的每个传动示例，所运用到的零部件，在图上均有相关零部件代码。
二、技术参数
1．输入电源：单相三线～220V±10%50Hz
2．工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85% （25℃）海拔≤4000m 3．外形尺寸：机架外形尺寸： 1000*360*760mm
实验桌外形尺寸： 1780*730*760 mm
电源控制箱尺寸： 250*165*155mm
4．安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
三、设备组成及功能描述
实训台机架采用单面4台/套或双面2台/套两种方式，采用铝合金型材结构，由交流减速电机（带调速器）、台架、电机、皮带、带轮、齿轮、凸轮、槽轮、拨盘、杆件、及零件存放盒、各种高/低副、回转副、移动副等组成，可组成多种机构运动模式，能完成各种典型平面机构的组成原理、创新设计的拼装及机构系统方案的创新与设计等实训项目。
具有计算机采集、数据处理并进行测试分析等功能。
本设备分为DLJX-DCX-I型和DLJX-DCX-II型，其中DLJX-DCX-I型包含四个台架、交流减速电机（带数字显示调速器）3台、直线式齿轮减速电机1台、电源控制箱3个、直线电机控制箱1个、配件1套、零件存放柜1个，皮带、带轮、齿轮、凸轮、槽轮、拨盘、杆件及各种高、低、回转、移动副等。
DLJX-DCX-II型在DLJX-DCX-I型基础上增加了计算机采集、数据处理等功能，其中包括光电编码器2个直线位移传感器1个、数据采集卡、计算机测试分析软件以及实训台等。
四、设备特点
根据机械系统组成原理，使学生通过实验进一步掌握系统组成理论，熟悉机械传动概念和基础知识，为创新设计奠定良好的基础；
1.可组成性能各异的平面的、空间的组合机械传动系统，有利于培养学生机械传动系统方案的设计能力；
2.本实验装置各传动系统层次分明，联接可靠，不会产生构件之间的运动干
涉或脱离；
3.该实验装置和联接方式具有设计巧妙，使用调节范围大，拆装轻松方便，结构紧凑，元件之间的通用性好，拼装方案多等特点；
4.实验台搭接调整灵活方便，各件尺寸准确；
5.可自行到实验室熟悉本实验中的实验装置，各种零部件、装拆工具的功能；了解机构的拼接方法，拟订自已的机构运动方案的拼接步骤。
6.可根据平面机构的组成原理，利用常用的零部件拼接调整，设计一种具有新型的带发明创造性的组合机构。
7.可在实验平台上，进行测试分析、运动分析、实验结果分析等。
五、设备配置
六、可完成实训项目
项目一、牛头刨床机构装配与调整
项目二、内燃机机构装配与调整
项目三、精压机机构的装配与调整
项目四、两齿轮-曲柄摇杆机构装配与调整项目五、两齿轮-曲柄摆块机构装配与调整项目六、喷气织机开口机构装配与调整
项目七、双滑块机构装配与调整
项目八、冲压机构装配与调整
项目九、插床机构装配与调整
项目十、筛料机构装配与调整
项目十一、凸轮-连杆组合机构装配与调整项目十一、凸轮-五连杆机构装配与调整
项目十二、行程放大机构装配与调整
项目十三、凸轮-连杆组合机构装配与调整项目十四、冲压机构装配与调整
项目十五、双摆杆摆角放大机构装配与调整项目十六、圆柱直齿轮装配与调整
项目十七、圆柱斜齿轮装配与调整
项目十八、圆锥齿轮装配与调整
项目十九、皮带轮装配与调整。