剪叉式液压升降机设计word文档良心出品x
剪叉式升降机设计方法
剪叉式升降机设计方法作者：李佳暴鑫宇黄祥辉来源：《科学与财富》2021年第02期摘要：升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用给我们带来的利益是非常的多。
升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置可见升降机对我们作用是相当的大。
随着我们生产力的不断加大，生活的不断改善，对升降机的需求也就在不断的增多，生活中的每个角落升降机的应用都会给我们带来客观的利益。
关键词：剪刀式;升降机;液压;机械1.前言升降机在我们生产中的应用已经非常的普遍了，而且在我们生产中有着重要的作用，尤其是货物高空操作。
现在经济不断的发展，顺应社会的需求，生产力不断的加大，而且现在高空操作也是比较多的，所以升降机在我们进行高空操作的时候就给我们带来的重要的作用，而且可以给我们提供一个安全稳定的平台。
我们在高空作业的时候可以给我们的安全提供保障。
升降机不仅在生产中有着重要的作用，在我们生活中的应用也是非常的重要的，而且非常的普及。
在酒店、宾馆、影院等等公共休闲娱乐场所我们都知道干净舒适是第一，所以保持干净是我们必须的。
升降机在这里清洁、灯具维修换修、设备的调试安装维护保养都是非常的重要的。
2.国内外发展现状随着我国经济的快速发展、城市化建设的不断完善，升降机已不只存在于高档商务写字楼、大酒店、商城普及到高层住宅楼，同时也走进人们生活的多个角落，成为城市建筑中不可缺少的垂直交通工具。
中国升降机行业之所以迅猛发展，日新月异，其根本的原因就是党的十一届中全会推出的改革开放的大政方针，改革开放加快了中国发展的步伐。
中国目前不但是全球最大的升降机生产基地和消费市场，也是拥有升降机最多的国家之一。
现在我国升降机生产力不断提高，质量也被国际市场所认可，不但能够满足国内市场需求，国际市场的供应能力也在加强。
近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。
剪叉式液压升降机设计(2)
1.冃IJ 言1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差 设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下 料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压 系统控制，采用液压系统有以下特点：（1 ）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率 下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有 同等功率电机的 12%。
（2 ）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现 快速启动，制动和频繁的换向。
（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到 运行的过程中实现调速。
）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或）液压装置易于实现过载保护。
）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压 传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行 部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价 昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因 素带来的影响。
1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。
自从1952年试制出我国第一个液压元件一一齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高 等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些2000 ）,还可以在（ 控制。
具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
剪叉式液压升降机的结构设计与优化
剪叉式液压升降机的结构设计与优化剪叉式液压升降机是一种常见的液压升降设备，被广泛应用于各种工业和建筑场合。
它的主要结构包括支撑框架、升降平台、液压缸和控制系统等部分。
本文将探讨剪叉式液压升降机的结构优化设计。
剪叉式液压升降机的结构优化设计可以从提升性能和降低成本两个方面考虑。
提升性能方面，设计人员可以通过有限元分析等方法对支撑框架进行优化，以增加其强度和刚度，同时减小重量。
对于升降平台的设计，可以采用高强度轻质材料，并合理布置荷重区域，以改善升降平台的运动性能。
可以优化液压缸的结构设计，以增加其行程和推力，减小液压缸的直径和长度。
控制系统是剪叉式液压升降机的关键部分之一。
通过采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现控制系统的优化。
例如，采用PID控制器可以实现精确的速度和位置控制，减小超调和欠调时间，避免冲击和振动。
同时，通过引入传感器技术，如编码器和压力传感器等，可以实现实时监测和反馈控制，进一步提高控制精度和系统稳定性。
液压系统是剪叉式液压升降机的核心系统之一。
通过优化液压系统的设计，可以提高系统的效率和可靠性。
例如，可以采用集成式液压站，将油泵、油箱和控制系统等集成在一起，以减小占用空间和成本。
可以通过采用变量泵和马达等高效液压元件，改善液压系统的匹配特性，降低能耗。
通过合理设计液压回路和优化液压元件的选型，可以实现液压系统的可靠性优化。
总之剪叉式液压升降机的结构优化设计是提高其性能、可靠性和降低成本的重要手段。
通过对支撑框架、升降平台、液压缸和控制系统等关键部分的优化设计，可以实现剪叉式液压升降机的整体性能升级。
剪叉式液压升降平台是一种常见的液压升降设备，广泛应用于仓储、物流、建筑等领域。
随着科技的不断进步，计算机辅助设计（CAD）技术逐渐渗透到了升降平台领域，极大地提高了设计效率和精度。
本文旨在探讨剪叉式液压升降平台CAD系统的研究与开发，以期推动该领域的发展。
在剪叉式液压升降平台CAD系统的设计过程中，首先需要进行需求分析。
剪叉式液压升降机毕业设计(机械CAD图纸)
剪叉式液压升降机设计摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。
通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。
关键字：升降台；剪叉式；液压Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出：·························································132.6.2两种布置方式的分析和比较： (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案： (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算： (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
剪叉式液压升降台的设计步骤解读
1升降台设计步骤一、用户参数：1、载荷：P kg2 mm*宽）2、台面尺寸：A*B （长3、垂直行程：L mm行4、最低高度：L mm （用户无特殊要求以常规制作）底5、起升速度：V 米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，升载荷大取小值，反之取大值。
）6、下降速度：V米/分（用户无特殊要求V米/分≤上升下下速度）跟据台面长度选臂叉中心距。
二、）C+C 臂叉最大中心距L=A-（2中1——固定铰耳侧距离C1 C——滚轮侧距离2跟据垂直行程确定叉数三、为整数）（）n=（L+L/L*sin55n叉数中底行管强度计算臂四、-K)/W ≥F*(Lσxs中材料屈服极限σ——s——臂管最大受力F W——臂管截面模量x/2)/2 +MF=(P+M臂台 P——载荷 M——台面重量台．M——臂架重量臂F计算五、油缸受力油*0.6 /2)*L/L F=(P+M+M油油臂台行F——油缸受力油L——垂直行程行——油缸行程L油六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝00。
>15起升角应大于等于20)(有规定减小起升力。
下选，增大起升角、油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度0，打开时不干涉闭合时则不干涉。
）55 +L-L L打开长度=2*L 前备固油 + L+L L闭合长度=L后备油固——油缸行程 L油——油缸固定行程 L固——油缸前备量 L前备——油缸后备量L后备垂直行程：油缸行程 L油缸行程初估：油1 ： 1-3叉 3 4.5:1叉 4 6.1:15叉N=(Q*P/612)*1.1KW电机功率计算：七、KW ——功率N L/Min ——流量QBar——压力P．3八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；(摘自机械工程手册液压升降机））- m额定起升重量（t式中：n(t) 工作台重量m-1(t) 升降机构重量m-2 N-升降机构级数ββ，，AO,d,aL,l, L图中, L按结构需要确定，AB，，BO2121根据图中已定参数求得。
液压升降机毕业设计论文
摘要液压升降平台是一种广泛应用于工厂、商店、机关、码头、建筑装修行业的一种高空作业工具。
本设计采用无线遥控，以提高设备操控的自化和灵活性。
其次，本液压升降平台的四个支腿臂的内外伸缩臂设计采用液压缸驱动，节省了人力，提高了平台的工作效率。
再者，本设计较一般液压升降平台改进之处是其升降高度采用传感器监控，提高了其升降的精度。
最后设计过程采用有限元分析的方法，对零部件进行强度校核，优化了零部件的结构。
本设计采用逆向工程的方法，对现有的各种液压升平台比较分析，重点是在传统的结构设计的基础上加以有限元分析；改进一般液压升降平台的线控方式为无线电遥控方式，无线电遥控采用单路八通道遥控方式；在原有液压升降平台的基础上，改进人工拖动液压升降平台的支撑腿为液压缸驱动。
最后本设计取得了预想的效果，有较好的市场前景。
关键词：液压升降平台；无线电遥控；有限元分析；传感器AbstractA hydraulic lifting platform is a tool for high-altitude operations that is widely used in factories, shops and offices, terminals, building decoration industry .The design of a wireless remote control is to enhance the self-control equipment and flexibility.Finally, designing process use finite element analysis, to check the strength of parts and components, and to optimize the structure of the parts.Secondly, the four outrigger arm of the hydraulic lifting platform use the design of the internal and external telescopic boom driven by hydraulic cylinders, saving human resources, improving the efficiency of the platform. Furthermore, the improvement of the design of the hydraulic lifting platform is that sensors monitor is used to accurate the height of platform and improve the accuracy of their movements.This design uses the method of reverse engineering and comparing with the various existing hydraulic platform or , focusing on the traditional design of the structure on the basis finite element analysis, the general improvement of the hydraulic lifting platform for radio-controlled wire way. A radio-controlled remote control one-way four-lane way in the original hydraulic lifting platform on the basis of improving the artificial drag hydraulic lifting platform for the support legs hydraulic cylinder drive.The design has achieved the desired effect,has a bright market prospects Keywords: hydraulic lifting platform; radio control ;finite element analysis; sensors monitor目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1液压升降平台在机械工业中的应用及相关技术概况 (1)1.1.1 传感技术 (2)1.1.2 遥控技术 (2)1.1.3 有限元分析技术 (3)1.1.4 液压传动技术 (4)1.1.5 液压升降平台在机械行业中的应用 (5)1.2 本课题研究的目的及意义 (6)2 液压系统的方案设计 (7)3 液压系统的参数计算及选型设计 (12)3.1 电动机的选择 (12)3.2 液压泵的设计 (13)3.2.1 齿轮泵的参数计算 (13)3.2.2 齿轮泵的选型设计 (14)3.2.3 齿轮泵使用说明和常见故障 (15)3.3液压缸的设计 (16)3.4 液压元件的选择 (19)3.4.1 液控单向阀的选用 (19)3.4.2 手动换向阀的选用 (20)3.4.3 平衡阀的选用 (22)3.4.4 电磁换向阀的选用 (23)3.4.5 溢流阀的选用 (26)3.4.6 滤油器的选用 (28)3.4.7管路的选用 (30)3.4.8 油箱的选用 (33)4 液压升降平台遥控系统的设计 (35)5 遥控液压升降平台结构设计 (38)5.1遥控液压升降平台内外绞板的设计 (38)5.2 遥控液压升降平台底盘的设计 (43)6 液压升降平台的C语言编程受力分析 (47)7 遥控液压升降平台的有限元分析 (52)参考文献 (57)致谢 (58)附录 (59)1 绪论液压升降平台是一种广泛用于工厂、商店、机关及建筑装修行业,物流产业及机械加工产业的作业工具。
剪叉式液压升降机毕业设计
剪叉式液压升降机设计摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。
通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。
关键字：升降台；剪叉式；液压Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出： (13)2.6.2两种布置方式的分析和比较： (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案： (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算： (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计摘要剪叉式液压升降机是一种常用于货物运输和人员升降的设备。
本文旨在介绍剪叉式液压升降机的设计原理、机构结构和工作原理。
引言剪叉式液压升降机具有结构简单、稳定可靠、安全易操作等特点，被广泛应用于仓库、车站、机场等场所。
它能够提高工作效率，并保证工作人员和货物的安全。
本文将详细介绍剪叉式液压升降机的设计原理和工作原理。
设计原理剪叉式液压升降机的设计原理基于液压系统和剪叉机构。
液压系统负责提供升降力，而剪叉机构则负责实现升降高度的调节。
具体设计原理如下：液压系统液压系统由油箱、泵站、阀组和液压缸组成。
油箱储存液压油，泵站负责将液压油输送至液压缸，阀组控制液压油的流动方向和流量大小，液压缸则将液压能转化为机械能，从而实现升降的功能。
剪叉机构剪叉机构由剪叉臂、剪叉架和伸缩缸组成。
剪叉臂由两条平行的金属地脚和连接地脚的横梁组成，剪叉架则固定在剪叉臂上，伸缩缸负责控制剪叉架的伸缩运动。
当液压缸伸缩时，剪叉架相应地上升或下降，实现升降的功能。
机构结构剪叉式液压升降机的机构结构包括主体结构和控制系统。
主体结构主体结构由底座、升降平台、剪叉臂和剪叉架组成。
底座固定在地面上，提供了升降机的支撑；升降平台位于底座上，提供了工作平台；剪叉臂则连接底座和升降平台，承受升降力；剪叉架则固定在剪叉臂上，并通过伸缩缸的伸缩运动实现升降。
控制系统控制系统由电控箱、液压站和传感器组成。
电控箱接收操作信号，并控制液压站的工作；液压站负责提供液压动力；传感器用于监测升降高度和提供反馈信号，以确保升降过程的安全和稳定。
工作原理剪叉式液压升降机的工作原理如下：1.启动电控箱，通过操作按钮发送信号。
2.电控箱接收到信号后，通过控制液压站的工作来控制液压油的流动。
3.液压油被泵站输送至液压缸，液压缸开始工作。
4.伸缩缸伸缩，剪叉架相应地上升或下降，实现升降功能。
5.升降平台随着剪叉架的运动而升降，完成工作任务。
6.当升降任务完成后，停止发送信号，液压缸停止工作，剪叉架固定在所需的高度位置。
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1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差 设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料， 仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统 控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率 下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有 同等功率电机的12%o（2 ）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现 快速启动，制动和频繁的换向。
（3 ）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000 ）,还可以在运行的过程中实现调速。
（4 ）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
（5）液压装置易于实现过载保护。
（6 ）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都 比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压 传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行 部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价 昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用屮，可以通过有效的措施来减小不利因 素带来的影响。
1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新屮国成立以后才发展起来的。
自从1952年试制出我国第一个液压元件一一齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高 等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些 具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等 部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业 的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
今后，液压技术的发展将向着一下方向：1. —（1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。
（2 ）高度的组合化，集成化，模块化。
（3 ）和微电了技术结合，走向智能化。
总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。
2.工艺参数及工况分析2.1升降机的工艺参数本设计升降机为全液压系统，相关工艺参数为：额定载荷：2500kg 最低高度：500 mm最大起升高度：1500mm最大高度：1700mm平台尺寸：4000x2000mm电源：380v,50Hz2.2工况分析本升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，和用于生产流水线高度差设备Z间的货物运送，物料上线、下线。
工件装配时调节工件高度，高出给料机运送，大型部件装配时的部件举升，大型机库上料、下料。
仓储，装卸场所，与叉车等装运车辆配套使用，即货物的快速装卸等。
该升降台主要有两部分组成：机械系统和液压系统。
机械机构主要起传递和支撑作用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现升降机的功能。
3.升降机机械机构的设计和计算3.1升降机机械结构形式和运动机理根据升降机的平台尺寸4000 2000mm ,参考国内外同类产品的工艺参数可知，该升降机宜采用单双叉机构形式：即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。
其具体结构形式图3.1图3.1所示即为该升降机的基本结构形式，其中1是工作平台，2是活动较链，3为固定较链，4为支架，5是液压缸，6为底座。
在1和6的活动較链处设有滑道。
4主要起支撑作用和运动转化形式的作用，一方面支撑上顶板的载荷，一方面通过其较接将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动，1与载荷直接接触，将载荷转化为均布载荷，从而增强局部承载能力。
下底架主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个升降机的重量，而且能将作用力传递到地基上。
通过这些机构的相互配合，实现升降机的稳定和可靠运行。
两支架在0点较接，支架4上下端分别固定在平台和底座上，通过活塞杆的伸缩和较接点0的作用实现货物的举升。
3.2升降机的机械结构和零件设计3.2.1升降机结构参数的选择和确定根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架4的长度和截面形状，升降台达要求高度时较链a、b的距离其液压缸的工作行程。
设ab=x ( 0 1^1 )，则4支架的长度可以确定为h 2 = _f,(h>i.5m)，即支2架和地板垂直时的高度应大于l・5m ,这样才能保证其最大升降高度达到l・5m ,其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下：」C1N1 Ml/ 人/ /. '■- O1N ；■ M- . . _"Bl B图3.4设支架都在其屮点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t,根据其水平位4 -X置的几何位置关系可得：Q-t <——.4下面根据几何关系求解上述最佳组合值：初步分析：x值范围为0点1< x ,取值偏小，则工作平台ab点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。
X值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。
在该设计中，可以选择几个特殊值：x =0.4m,x =0.6m, x =0.8m ,分别根据数学关系计算出h和(。
然后分析上下顶板的受力情况。
选取最佳组合值便可以满足设计要求。
(1)X =0.4支架长度为h=2-x/2=1.8mO2C =h/2=0.9m液压缸的行程设为1,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到:l+t=0.9升降台完全升起时，有几何关系可得到：cos a = 1 8才0 995?- I 孕二(0.几尸审孕 +(? 1卩芳1 艺0.995 2X (0・扌1^21联合上述方程求得：t=0.355m1=0.545m即液压缸活塞杆与2杆绞合点与2杆中心距为0.355m.活塞行程为0.545m (2)X =0.6支架长度为=2・x/2=1.7mO2C =h/2=0.85m液压缸的行程设为1,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：l+t=0.9升降台完全升起时，有几何关系可得到:cos a 二亠“”—0炉一Id：壬l.f 0.8 联合上述方程求得：1=0.32m1=0.53m -一 @.85二坍2匸d&LQ丄卩 f 0.W (0.85+1)即液压缸活塞杆与2杆绞合点与2杆屮心距为0.32m.活塞行程为0・53m(3)X =0.8支架长度为=2-x/2=L6mO2C =h/2=0.8m液压缸的行程设为1,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到: l+t=0.9升降台完全升起时，有几何关系可得到:cosa = lb?* 0.557 旷1.5? / 0.557联合上述方程求得：一（0.姑1）2+。
二厶了2"©】）?t=0.284m1=0.516m即液压缸活塞杆与2杆绞合点与2杆屮心距为0.284m・活塞行程为0.516m 现在对上述情况分別进行受力分析:(4) x=0.4m ,受力图如下所示:(5) x=0.6m ,受力图如下所示液压升降台设计0 9t gFrn（6） x=0.8m ,受力图如下所示比较上述三种情况下的载荷分布状况，x 取小值，则升到顶端时，两相互绞合的支架间的间距越大，而此时升降台的载荷为均布载荷，有材料力学理论可知，此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大，可能会发生弯曲破坏，根据材料力学屮提高梁的弯曲强度的播施x=0.4m.x=0.6m,x=0.8m时梁的受力情况和载荷分布情况，可以选择第二种情况，即t=0.32m. 1=0.53m, h=1.7m3.2.2升降机支架和下底板结构的确定3.2.2.1上顶板结构和强度校核上顶板和载荷直接接触，其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽钢通过焊接形max知，合理安排梁的受力情况，可以降低Mmax值，从而改善提高其承载能力。
分析上述x=0.6m时的结构作为升降机a的最终值，由此便可以确定其他相关参数如下:液压升降台设计式焊接而成，然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装 式大致如下所示：图3.7沿平台的上顶面长度方向布置4根16号热轧槽钢，沿宽度方向布置 6根10号热轧槽钢，组成上图所示的上顶板结构。
在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽。
以 便上下支架的安装。
滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定。
沿长度方向的4根16号热轧槽钢的结构参数为h % 连 x t rf = 160 x 65 8.5 10x 10.0 x 5.0mm ，截面面积为 25.162cm 2 ，理 论重量为19.752 kg/m ，抗弯截面系数为 117cn?。
沿宽度方向的6根10号热轧槽钢的结构参数为 h B cH 羊乂 xri = 100x48 x5.3X8.5X8.5X4.2mm ，截面面积为12.784cm 2，理论重量为 10.007kg/m ,抗弯截面系数为 39.7cm 3。
其质量分别为：4根16号热轧槽钢的质量为： mi =4 x 4 勺9.752 =316kg 6根10号热轧槽钢的质量为： m2 =6x 2x 10.007 = 120kg菱形钢板质量为：m3 =4X 2X 25.6 =204.8kg3.2.2.2 强度校核升降台上顶板的载荷是作用在一平台上的，可以认为是一均布载荷，由于该平板上4000x2000x3mm 的钢板，其结构形液压升降台设计qAB 段：M(x) = Nx_—x22= 1850-925 x zBC 段：M(x) = Nx+N(x」・7) _qX22=3700x-3145-925段与AB段对CD 称。
x2( 1.7 s x 23m )由弯矩图可知该过程屮的最大弯矩为amax= 1850 Nm 根据弯曲强度理论:Q maxMmax即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。
式屮：w 抗弯截面系数沿长度方向为16号热轧槽钢°S钢的屈服极限n 安全系数代入数据：w ni7 x io~6m3 a s =255MPa n=3°*max1850 a= 15.8MPa < —85MPaV —117 10 6液压升降台设计MmaxCmax =Wn 即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。
16号热轧槽抗弯截面系数 单位沿长度方向为钢= X -W 117 10 6 m 3 _255MPa由此可知，强度符合要求。
升降台升到最高位置时，分析过程如下： 与前述相同：N =1850N 弯矩如下：FA 段：M ( x) = 4 X2 (<1.7m )2 2=925X z=21850 x-1665 -925x 2BC 段：M ( x) = N ( x _0.9)+ N ( x-1.7) 一斗 X2(1.7 x ^3IK )2= 3700 x-4810-925x 2式屮：Wa钢的屈服极限 AB 段：M ( x) = N ( x_0.9) X? (0.9 x <<1.7m )CD 段与AB 段对称，AF 段和DE 段对称由弯矩图可知该过程屮的最大弯矩为渝=1193.5Nm根据弯曲强度理论:液压升降台设计n 安全系数n=3代入数据：二―1 193.25 = 启=85MPamax117X10 10.2MPa n由计算可知，沿平台长度方向上4根16号热轧槽钢完全可以保证升降台的强度要求。