应用程序与驱动程序通信的源码
详解应用程序与驱动程序通信DeviceIoControl

详解应⽤程序与驱动程序通信DeviceIoControl⽬录⼀、定义IO控制码⼆、定义驱动设备名,符号链接名三、将符号链接名与设备对象名称关联,等待IO控制码四、应⽤程序获取设备句柄,发送IO控制码五、总结DeviceIoControl的通信流程六、源代码⼀、定义IO控制码其实可以看作是⼀种通信协议看看CTL_CODE原型:#define CTL_CODE( DeviceType, Function, Method, Access ) ( \ ((DeviceType) << 16) | ((Access) << 14) | ((Function) << 2) | (Method) \ )可以看到,这个宏四个参数,⾃然是⼀个32位分成了4部分,⾼16位存储设备类型,14~15位访问权限,2~13位操作功能,最后0,1两位就是确定缓冲区是如何与I/O和⽂件系统数据缓冲区进⾏数据传递⽅式,最常见的就是METHOD_BUFFERED。
⾃定义CTL_CODE:#define IOCTL_Device_Function CTL_CODE(DeviceType, Function, Method, Access)IOCTL_Device_Function:⽣成的IRP的MinorFunctionFunction :⾃定义的IO控制码。
⾃⼰定义时取0x800到0xFFF,因为0x0到0x7FF是微软保留的。
Method :数据的操作模式。
METHOD_BUFFERED:缓冲区模式METHOD_IN_DIRECT:直接写模式METHOD_OUT_DIRECT:直接读模式METHOD_NEITHER :Neither模式Access:访问权限,可取值有:FILE_ANY_ACCESS:表明⽤户拥有所有的权限FILE_READ_DATA:表明权限为只读FILE_WRITE_DATA:表明权限为可写也可以 FILE_WRITE_DATA | FILE_READ_DATA:表明权限为可读可写,但还没达到FILE_ANY_ACCESS的权限。
应用程序与驱动程序间的事件同步

应用程序与驱动程序间的事件同步
刘志永
【期刊名称】《工业控制计算机》
【年(卷),期】2002(015)011
【摘要】由于驱动程序运行于操作系统内核,所以应用程序与驱动程序间的事件同步不同于两个应用程序的线程同步。
本文介绍一种应用程序和驱动程序共享一个事件对象的方法,实现二者的同步。
【总页数】3页(P37-39)
【作者】刘志永
【作者单位】深圳市研祥智能科技发展有限公司 518040
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.Windows 2000下应用程序与网卡驱动程序间的数据交互 [J], 巴海涛;张振华;孙艺
2.基于多线程机制应用程序中线程间通信和同步问题的解决方法 [J], 杜恩祥;左宪章
3.进程间的多线程同步事件控制方法 [J], 宋耀文
4.多线程同步机制在应用程序与驱动程序通信中的应用 [J], 郭静寰;孟祥迪;熊木地
5.多线程同步机制在应用程序与驱动程序通信中的应用 [J], 郭静寰;孟祥迪;熊木地因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
c语言驱动代码怎么写代码驱动电脑的基本步骤

c语言驱动代码怎么写代码驱动电脑的基本步骤C语言驱动代码:如何编写代码驱动电脑的基本步骤在计算机科学中,驱动程序是指用于控制硬件设备的程序,它充当了计算机操作系统与硬件之间的桥梁。
C语言是一种功能强大的编程语言,用于编写高效的驱动程序。
本文将介绍编写C语言驱动代码的基本步骤。
1. 确定驱动目标在编写驱动程序之前,需要明确驱动的目标是什么。
驱动可以是针对不同硬件设备的,如打印机、鼠标等。
在本文中,我们将以一个简单的案例来说明,即键盘驱动程序。
这个驱动程序将使计算机能够识别和响应键盘输入。
2. 学习设备相关文档在编写驱动程序之前,需要详细了解被驱动设备的特点和功能。
这通常通过查阅设备的技术文档或供应商提供的开发者文档来实现。
对于键盘驱动程序,需要查阅键盘的通信协议和按键编码等信息。
3. 编写初始化代码初始化代码用于准备驱动程序与设备之间的通信。
键盘驱动程序通常需要打开设备的接口,并设置设备的初始状态,以便能够接收按键输入。
这可能涉及到与设备进行握手的通信过程。
4. 编写中断处理程序键盘驱动程序需要能够实时响应用户的按键操作。
为了实现这一点,中断处理程序被用来处理从键盘设备发出的中断信号。
中断处理程序负责解析按键事件,并根据用户的输入进行相应的操作。
例如,当用户按下某个键时,中断处理程序可以将该按键的字符发送给操作系统或其他应用程序。
5. 实现设备控制功能驱动程序还可以提供一些额外的设备控制功能,以便于用户与设备进行交互。
例如,在键盘驱动程序中,可以实现控制LED灯的功能,通过向设备发送控制指令,来控制键盘上的灯光。
6. 进行测试和调试编写完驱动程序后,需要进行测试和调试,以确保其能够正常工作。
这可以通过连接设备并运行相应的应用程序来完成。
在测试过程中,需要验证驱动程序是否能够正确地解析键盘输入,并对其做出正确的响应。
在编写C语言驱动代码时,还有一些编码规范和最佳实践需要遵循。
例如,应避免使用与已有库函数或全局变量相同的命名,以防止命名冲突。
Nucleus源码分析--IO

proprietary information which DTT China is obligated to protect and shall notNucleus 源码分析—IO 驱动大唐微电子技术有限公司作者名称 蔡维林proprietary information which DTT China is obligated to protect and shall not 目 录概述 (3)1.1 功能描述 ......................................................................................................................................................... 3 1.2 实现原理 ......................................................................................................................................................... 3 1.3 文件信息 (3)数据结构............................................................. 3 程序分析. (6)1.4 ioc.c 程序 ................................................................................................................................................... 6 1.4.1 创建驱动 ................................................................................................................................................. 6 1.4.2 删除驱动 ................................................................................................................................................. 7 1.4.3 驱动程序操作请求 ............................................................................................................................... 8 1.4.4 释放驱动 ................................................................................................................................................. 8 1.4.5 挂起驱动 ................................................................................................................................................. 9 1.5 ioce.c 文件程序 ........................................................................................................................................... 10 1.6 iof.c 程序 ....................................................................................................................................................... 11 1.7 ioi.c 程序 . (11)proprietary information which DTT China is obligated to protect and shall not 概述1.1 功能描述I/O 设备管理组件负责所有的Nucleas PLUS 输入输出设备。
源码程序_精品文档

源码程序1. 简介源码程序是一种用特定编程语言编写的计算机程序的原始形式。
它是程序员根据软件需求和设计规范编写的,用于实现特定功能和解决问题的一系列指令集合。
源码程序由一系列文本文件组成,通常以扩展名为.c、.cpp、.java等形式存在。
2. 源码程序的组成一个源码程序通常由多个文件组成,这些文件包含了程序的不同模块、函数和变量的定义。
以下是源码程序常见的组成部分:2.1. 头文件头文件一般以.h为扩展名,其中包含了程序的各种声明、宏定义和函数原型。
头文件可以在源文件中被引用,以便在编译过程中将相关的信息传递给编译器。
头文件的作用类似于程序的说明书,它告诉编译器如何处理源文件中的函数和变量。
2.2. 源文件源文件一般以.c、.cpp、.java等形式存在,其中包含了程序的实际代码。
源文件是编写程序的核心部分,它包含了程序逻辑、流程控制和数据处理的具体实现。
源文件中定义的函数和变量可以在其他源文件或头文件中被引用和调用。
2.3. 其他辅助文件除了头文件和源文件之外,源码程序还可以包含其他辅助文件,如配置文件、资源文件、makefile文件等。
这些文件通常用于程序的配置、数据存储和构建过程。
3. 源码程序的编写和编译编写源码程序需要掌握一种或多种编程语言,并遵循一定的编程规范和设计原则。
根据程序的需求,程序员可以选择合适的编程语言和工具来实现功能。
编写源码程序后,需要通过编译器将源码程序转换为可执行文件。
编译器会将源文件中的代码转换为机器可以执行的形式,并进行一系列的优化和错误检查。
在编译过程中,编译器会对源文件中的语法、语义进行分析,生成中间代码和目标代码。
4. 源码程序的导入和修改源码程序可以被导入到集成开发环境(IDE)中进行修改和调试。
IDE通常提供了一系列的编辑、编译和调试工具,方便程序员对源码进行修改、调试和测试。
通过IDE,程序员可以修改源码程序的逻辑、添加新功能、调整参数等,以满足具体的需求。
stm32g431canfd源代码

stm32g431canfd源代码摘要:1.STM32G431CANFD 简介2.STM32G431CANFD 源代码概述3.STM32G431CANFD 源代码结构4.STM32G431CANFD 源代码关键部分解析5.总结正文:【1.STM32G431CANFD 简介】STM32G431CANFD 是一款基于STM32G431 微控制器的CAN FD (高速)外设驱动程序。
CAN FD 技术在汽车、工业自动化和通信领域得到了广泛应用,它提供了更高的数据传输速率和更远的通信距离。
STM32G431CANFD 源代码为开发者提供了一个参考,以便他们能够更好地理解和使用CAN FD 技术。
【2.STM32G431CANFD 源代码概述】STM32G431CANFD 源代码主要包括以下几个部分:初始化模块、配置模块、发送模块、接收模块、错误处理模块以及中断处理模块。
这些模块共同协作,实现了CAN FD 的各项功能。
初始化模块负责初始化CAN FD 控制器;配置模块负责配置CAN FD 控制器的工作模式;发送模块负责发送数据;接收模块负责接收数据;错误处理模块负责处理传输过程中出现的错误;中断处理模块负责处理中断请求。
【3.STM32G431CANFD 源代码结构】STM32G431CANFD 源代码结构清晰,易于理解。
源代码主要包括以下几个文件:1.stm32g431canfd.c:主要包含初始化模块、配置模块、发送模块、接收模块、错误处理模块以及中断处理模块。
2.stm32g431canfd.h:定义了CAN FD 相关的数据结构和函数原型。
3.stm32g431canfd_conf.h:定义了CAN FD 的配置参数。
4.stm32g431canfd_conf.c:实现了CAN FD 的配置函数。
5.main.c:包含了main 函数,是整个程序的入口。
【4.STM32G431CANFD 源代码关键部分解析】1.初始化模块:初始化CAN FD 控制器时,需要配置控制器的工作模式、时钟源、分频系数等参数。
dpdk源码解读

dpdk源码解读DPDK(Data Plane Development Kit)是一个用于高性能数据平面应用程序的开源软件开发套件。
它提供了一套API和库,用于加速数据包处理、网络包捕获和数据包转发等网络功能。
本文将对DPDK源码进行解读,以便更好地理解其设计和实现。
DPDK的主要特点之一是基于用户态的数据平面处理。
与传统的通过操作系统内核处理网络流量的方式不同,DPDK可以在用户态直接访问和操作网络流量。
这种设计使得DPDK能够更好地发挥硬件的性能,并减少了操作系统内核带来的开销。
在DPDK的源码中,最核心的部分是其驱动和库。
驱动层负责与底层硬件设备进行通信和控制,而库层提供了一系列的API,供应用程序调用。
在驱动层,DPDK支持多种硬件设备,包括网卡、加速器和虚拟化设备等。
每个设备都有相应的驱动程序,可以对其进行初始化、配置和数据包处理等操作。
在库层,DPDK提供了一套丰富的API,用于数据包处理和网络功能的实现。
其中最重要的API包括:1. mbuf API:用于管理和操作数据包的结构体。
通过mbuf API,应用程序可以创建、释放、修改和传递数据包。
2. mempool API:用于分配和管理数据包的内存。
通过memool API,应用程序可以创建自定义的内存池,并从中分配和释放数据包的内存。
3. ethdev API:用于网卡的配置和数据包的发送与接收。
通过ethdev API,应用程序可以获取和设置网卡的属性,以及发送和接收数据包。
在DPDK的源码中,还有一些其他的模块和功能,例如:1. 线程管理:DPDK使用多线程来实现并发处理。
源码中提供了一套灵活的线程管理机制,可以根据应用程序的需求创建和管理多个线程。
2. 内存管理:DPDK的内存管理模块对内存分配和释放进行了优化,以提高性能和降低内存开销。
源码中包含了一些高效的内存分配算法和数据结构。
3. 统计和日志:DPDK提供了丰富的统计信息和日志功能,用于监控和调试网络功能。
Windows调试工具入门-7(驱动程序的源码调试)

Current Irp 00000000 RefCount 0 Type 00000022 Flags 000000c0
Dacl e10361f4 DevExt 00000000 DevObjExt 821380e8
ExtensionFlags (0000000000)
Device queue is not busy.
我们的测试程序只处理了 IRP_MJ_READ 和 IRP_MJ_DEVICE_CONTROL 两个请求。来试着 调试一下。
接着上面中断下来的调试会话,首先用 bp SrcDbgKnlDrv!DispatchRead 命令和 bp SrcDbgKnlDrv!DispatchIoCtrl 命令在程序的两个 Dispatch 例程上下断。F5 运行起来。在目标 机打开 SrcDbgKnlApp 程序点击 Open,会打开一个 SrcDbgKnlDrv.sys 驱动设备的句柄。这时 中断目标机,使用!devhandles 扩展命令就能看到有用的信息了:
如果我们的设备有附加到某个设备栈上的话,可以用!devstack 扩展命令显示设备栈的 信息。
kd> !devstack 82138030
!DevObj !DrvObj
!DevExt ObjectName
> 82138030 \Driver\SrcDbgKnlDrv00000000 SrcDbgKnlDrv
kd> !devhandles 82138030
Checking handle table for process 0x823b97c0 Handle table at e1002000 with 241 Entries in use 省略掉一部分……
Checking handle table for process 0x82164da0 Handle table at e1137000 with 34 Entries in use PROCESS 82164da0 SessionId: 0 Cid: 05e4 Peb: 7ffd6000 ParentCid: 05d0
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与驱动程序通信的源码///////////////////////////////////////////////////// Driver.h文件#ifndef __DRIVER_H__#define __DRIVER_H__#include<Winsvc.h>// 为了使用SCM函数class CDriver{public:// 构造函数和析构函数// 构造函数,pszDriverPath为驱动所在目录,pszLinkName为符号连接名字// 在类的构造函数中,将试图创建或打开服务,CDriver(LPCTSTR pszDriverPath, LPCTSTR pszLinkName);// 析构函数。
在这里,将停止服务,virtual ~CDriver();// 属性// 此驱动是否可用virtual BOOL IsValid() { return (m_hSCM != NULL && m_hService != NULL); }// 操作// 开启服务。
也就是说驱动的DriverEntry函数将被调用virtual BOOL StartDriver();// 结束服务。
即驱动程序的DriverUnload例程将被调用virtual BOOL StopDriver();// 打开设备,即取得到此驱动的一个句柄virtual BOOL OpenDevice();// 向设备发送控制代码virtual DWORD IoControl(DWORD nCode, PVOID pInBuffer,DWORD nInCount, PVOID pOutBuffer, DWORD nOutCount);// 实现protected:char m_szLinkName[56]; // 符号连接名称BOOL m_bStarted; // 指定服务是否启动BOOL m_bCreateService; // 指定是否创建了服务HANDLE m_hSCM; // SCM数据库句柄HANDLE m_hService; // 服务句柄HANDLE m_hDriver; // 设备句柄};CDriver::CDriver(LPCTSTR pszDriverPath, LPCTSTR pszLinkName){strncpy(m_szLinkName, pszLinkName, 55);m_bStarted = FALSE;m_bCreateService = FALSE;m_hSCM = m_hService = NULL;m_hDriver = INVALID_HANDLE_VALUE;// 打开SCM管理器m_hSCM = ::OpenSCManager(NULL, NULL, SC_MANAGER_ALL_ACCESS);if(m_hSCM == NULL){MessageBox(0, "打开服务控制管理器失败\n","可能是因为您不拥有Administrator权限\n", 0);return;}// 创建或打开服务m_hService = ::CreateService(m_hSCM, m_szLinkName, m_szLinkName, SERVICE_ALL_ACCESS, SERVICE_KERNEL_DRIVER, SERVICE_DEMAND_START, SERVICE_ERROR_NORMAL,pszDriverPath, NULL, 0, NULL, NULL, NULL);if(m_hService == NULL){// 创建服务失败,可能是因为服务已经存在,所以还要试图打开它int nError = ::GetLastError();if(nError == ERROR_SERVICE_EXISTS || nError == ERROR_SERVICE_MARKED_FOR_DELETE){m_hService = ::OpenService(m_hSCM, m_szLinkName, SERVICE_ALL_ACCESS);}}else{m_bCreateService = TRUE;}}CDriver::~CDriver(){// 关闭设备句柄if(m_hDriver != INVALID_HANDLE_VALUE)::CloseHandle(m_hDriver);// 如果创建了服务,就将之删除if(m_bCreateService){StopDriver();::DeleteService(m_hService);}// 关闭句柄if(m_hService != NULL)::CloseServiceHandle(m_hService);if(m_hSCM != NULL)::CloseServiceHandle(m_hSCM);}BOOL CDriver::StartDriver(){if(m_bStarted)return TRUE;if(m_hService == NULL)return FALSE;// 启动服务if(!::StartService(m_hService, 0, NULL)){int nError = ::GetLastError();if(nError == ERROR_SERVICE_ALREADY_RUNNING)m_bStarted = TRUE;else::DeleteService(m_hService);}else{// 启动成功后,等待服务进入运行状态int nTry = 0;SERVICE_STATUS ss;::QueryServiceStatus(m_hService, &ss);while(ss.dwCurrentState == SERVICE_START_PENDING && nTry++ < 80){::Sleep(50);::QueryServiceStatus(m_hService, &ss);}if(ss.dwCurrentState == SERVICE_RUNNING)m_bStarted = TRUE;}return m_bStarted;}BOOL CDriver::StopDriver(){if(!m_bStarted)return TRUE;if(m_hService == NULL)return FALSE;// 停止服务SERVICE_STATUS ss;if(!::ControlService(m_hService, SERVICE_CONTROL_STOP, &ss)){if(::GetLastError() == ERROR_SERVICE_NOT_ACTIVE)m_bStarted = FALSE;}else{// 等待服务完全停止运行int nTry = 0;while(ss.dwCurrentState == SERVICE_STOP_PENDING && nTry++ < 80){::Sleep(50);::QueryServiceStatus(m_hService, &ss);}if(ss.dwCurrentState == SERVICE_STOPPED)m_bStarted = FALSE;}return !m_bStarted;}BOOL CDriver::OpenDevice(){if(m_hDriver != INVALID_HANDLE_VALUE)return TRUE;// "\\.\"是Win32中定义本地计算机的方法,// m_szLinkName是设备对象的符号连接名称,后面章节会详细讨论char sz[256] = "";wsprintf(sz, "\\\\.\\%s", m_szLinkName);// 打开驱动程序所控制设备m_hDriver = ::CreateFile(sz,GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);return (m_hDriver != INVALID_HANDLE_VALUE);}DWORD CDriver::IoControl(DWORD nCode, PVOID pInBuffer,DWORD nInCount, PVOID pOutBuffer, DWORD nOutCount){if(m_hDriver == INVALID_HANDLE_VALUE)return -1;// 向驱动程序发送控制代码DWORD nBytesReturn;BOOL bRet = ::DeviceIoControl(m_hDriver, nCode,pInBuffer, nInCount, pOutBuffer, nOutCount, &nBytesReturn, NULL);if(bRet)return nBytesReturn;elsereturn -1;}#endif// __DRIVER_H__。