6RA70 调试步骤.
6RA70调试步骤
一．励磁调试1.初始化数字箱。
2.接上电炉，合上接触器，保证励磁回路通路。
3.P102设置为10，P250设置为180，P257设置为0。
4.送励磁进线电源，观察R16的进线电压是否正常。
5.如果正常则设置P257=5.6.逐渐减小P250,要一点一点的减，注意倾听励磁电抗器的声音，如果励磁电抗器一下子声音就变的特别的，说明有问题，应该赶快断掉励磁进线电源。
随着P250的减小，励磁电抗器的声音应该有一点，但是不大，因为这时的电流不是很大。
P250减小到170后，观察R35应该是个正数，如果是负数说明励磁反馈反了。
如果是整数说明正常。
把P257改成0，观察励磁电流是否回0，如果回0说明受控。
7.励磁受控后把P257改成10。
逐渐放开P250，在放开250的同时注意倾听电抗器的声音，观察电炉子。
如果没问题把P250减小到60。
8.观察R34,这时候应该大于60。
观察R35应在10左右，观察柜门励磁电流表应为1安培左右。
9．如果没问题，则继续正大励磁电流。
更改P257为30，即实际励磁电流为3A。
（要根据实际电炉的承受能力）。
10.再观察R34,应该大于60。
观察R35应该在30左右，观察励磁电流表应该为3安培。
11.可以用万用表测量励磁分流器两端的毫伏数，通过折算进一步确定励磁是否正常。
12．励磁调试完毕。
二．电枢调试1．直流出线接上电炉。
2．交流进线用10A的开关作为临时进线。
进线时注意要穿过互感器再接到铜排上，穿互感器的方向要和实际的进线方向是一样的。
3．参数设置，P76=10,P78=220,P82=0,P83=3,P100=10,P101=220,P150=165,P402=1.0,P600=401,P601=402.其中P78和P101要根据实际电压等级设定。
4．送上进线电源，观察R15.接上示波器。
5.用开车端子开车，逐渐放开P150注意放到120的时候为临界点，这时候要一点一点的放。
一般放到100多的时候波形就应经完全出来了。
直流传动6RA70入门调试步骤
直流传动6RA70调试步骤直流传动6RA70调试步骤一、参数复位控制器送电、5U1、5W1、P051=21。
恢复工厂设置，然后设置参数。
二、检查电机风机内控风机合闸，检查风机转向。
三、励磁检查P257=0~100% →0~100%Ie在不合ME的情况下，加脉冲检查；加电流波形检查。
四、空转电机P081=0、P082=2、P083=3、P084=1。
合闸、使能、电位器加给定、电机运行、不稳。
五、电流环优化P051=25、合闸、使能、控制器优化、运行、大约30S左右，优化完成。
P051=40。
六、检查码盘反馈合闸、使能、运行电机，观察R024是否稳定、数值是否与实际转速相符。
R024=%n最高极性要正确。
可逆系统，正给定，R024为正。
不可逆系统，R024为负。
七、速度闭环P083=2。
运行电机，观察基速下电机运行情况。
八、弱磁优化P051=27，控制器优化运行。
完成P051=40。
九、最高速检查P081=1，合闸、使能、运行电机，电位器加给定、到100%n最高运行一段时，观察电机有无异常。
十、调试完毕参数设置P051=40P078.01=660P081=0 (1)P082=2P0=3(2)P084=1P100=电枢电流P101=660V(400V)P102=励磁电流P140=1P141=1024P142=0P143=电机最高转速不可逆可逆系统P580=17P771=260 P771=107P772=261 P772=9350P750=9211P755=9210U243=107U242.01=0U242.02=1U241=9350U240.01=0U240.02=1U320.01=9390U320.02=107U320.03=1U360.01=12U360.02=165U360.03=0脉冲检查+电流波形检查P084=2P082=0P602=0P154=0P155=3示波器接端子12、13，看电流波形，用电位器加给定，把电枢回路拆掉，接入电阻2~3Ω、200~300A，合闸、使能、用电位器慢慢加给定，观察电流波形是否整齐、电流表指示是否正确、脉冲是否有？注意：示波器电源插头，不要地线，否则测脉冲时会损坏示波器。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读187 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数参数号参数值说明U820660V额定输入电压U8211000V电枢电压U8221600A整流桥额定电流×(0.1÷1÷1500)×10ΩU8231066mv IcomU8242电流互感器的安装相U8254整流桥工作象限U8300整流桥温控U8310控制器输入点保险U8321整流器风机风压检测U8330扩展点124、125未使用2．电机及整流器参数参数号参数值说明P100967A电机电枢额定电流P101680V电机电枢额定电压P10219.5A电机励磁额定电流P1036A电机最小励磁电流P1143min电机热时间常数P07 81660V整流器电枢额定输入电压2440V整励磁额定输入电压P0811弱磁运行P0821励磁的运行模式P0832速度实际值的选择（由脉冲编码器提供）P1401脉冲编码器类型P1411000脉冲编码器脉冲数P1421脉冲编码器信号电压的匹配P1431200rpm脉冲编码器运行的最高速度P1442脉冲编码器的倍数计算P171100%正向电流限幅P172-100%反向电流限幅P3033s斜波上升时间P3043s斜波下降时间二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP082=0P601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。
在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。
2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。
3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。
步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。
2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。
3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。
步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。
2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。
3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。
步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。
3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。
步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。
3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。
步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。
3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。
步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。
2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。
步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。
2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。
步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。
2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。
6RA70调试步骤
6RA70调试步骤6RA70直流装置简要调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程。
一.送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查●检查装置风机和柜顶风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●P051= 21，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文未提到的参数都利用缺省参数。
P052=0显示与初始工厂设置不同的参数。
●执行功能P051=21，P051=22偏差调整同时进行，参数P825.2被设置。
●上述两步在合上装置控制和操作控制电源的情况下即可完成。
2.整流装置参数设定●P067=1-5 选择负载过负荷周期，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期。
●P075=0 ，不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01●=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动减小到R072.01。
●=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时，故障F039被激活。
●本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
●P078.01= 630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。
●P078.02= 380V，励磁进线电压●作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定●P100= 电动机额定电枢电流(A) P101=额定电动机电枢电压(V)●P102=电动机额定励磁电流(A) P103=最小电机励磁电流，必须小于P102的50%。
6RA70调速装置调试规范
NN
齐
备
份
艺
软
2.6 端子板 CUD2 / X163 上的端子
如图：
图 10
端 子 X163 44 45 40 41 42 43 50 51 52 53
功
能
24V 电源输出 （M）地 可输入开关量输入 3 可输入开关量输入 4 可输入开关量输入 5 可输入开关量输入 6 可输出开关量输出 3 （M）地 可输出开关量输出 4 （M）地
N
齐
备
份
艺
软
一.调试前准备
图1
O
齐
备
份
艺
软
首先打开锁扣 ：
图2
如图所示：调速装置内部的连接端子。
P
齐
备
份
艺
软
图3
齐
备
份
艺
软
1.1 标牌上标有调速装置的各项参数范围
如图所示：
图4
R
齐
备
份
艺
软
1.2 调速装置操作控制面板有三个部分。
1．显示板； （由 5 位 7 段显示板和三个状态指示 LED） 2．通讯口；(RS485 通讯口) 3．操作控制面板按键； 如图所示：
3.2 配置调速装置参数
主要有以下步骤： 1 访问权；2 电机的驱动参数；3 调速装置控制的参数；
3.2.1 调速装置访问权
首先应设置访问权参数P51=40 (0 参数不能更改) (40 参数可以改变)
3.2.2 配置电机驱动参数
调整实际整流器供电电压 P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏) P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏 输入电动机数据
6RA70装置 厂内调试
6RA70厂内调试步骤一、准备1.校线依据原理接线图，检查柜内装置接线是否正确。
2.接电源线控制电源线：黄、绿、红、蓝，2.5mm2。
三相带零线。
励磁电源线：6mm2。
单相。
主回路电源线：三相。
3.装置送控制电a.通电前检查检查所有空气开关输入及输出端有无短路问题。
然后从最上一级开关开始，逐级测量开关输入端电压级别是否正确，然后合上开关测量开关输出端电压级别是否正确。
对于主回路交流侧及直流侧母排要用摇表检测绝缘（每端对地）。
对于变压器和电抗器，也要检测其一次侧及二次侧有无短路问题，然后在二次侧开路情况下检测其二次侧电压级别是否正确。
对于风机等装置要测量其阻值是否正确。
b.装置送电检查完毕后，送控制电。
测试相应的控制装置和元器件通电后状态或动作是否正常。
例如合6RA70控制电源开关，看6RA70电源指示是否正确；24V电源模块输入、输出电压级别是否正确；接触器能否吸合；继电器动作是否正常；风机运行是否正常；PLC送工作电源后状态是否正常。
4.传送程序以LOGO！为例将LOGO！测试程序由PC传入LOGO！模块。
注意传送程序前将TOOLS →OPTION→INTERFACE设置为COM1。
←、→、OK三键同时按下，进入program∨ Pc/cardStart按OK键进入准备传程序状态。
如有必要，可简单试运行程序，看各输入点及输出点动作是否正常，输出继电器动作是否正常。
二、磁场测试正式调试前，需要在6RA70装置上接入一个拨码开关，以帮助实现某些调试操作。
此次调试中从拨码开关上选择四个点分别接入6RA70上的E1-37（通断）、E1-38（使能）、E1-40（励磁反向）、E1-44（M24）。
1.检查检查磁场部分接线是否正确，用万用表测量电机磁场电阻阻值是否正确，装置励磁输出接到电机励磁上。
确认装置5U1、5W1、5N1接线无误后，将装置控制电送上。
2.参数设置P051=21 参数初始化（恢复工厂设定值）P051=40 访问授权P580=018 励磁反向控制（端子E1-40）P771=260 励磁正向（端子E1-46）P772=261 励磁反向（端子E1-48）设置以上参数后，可以测试一下磁场正反向切换时相应的继电器和励磁正反向接触器的动作及切换是否正常。
6RA70直流装置的调试步骤
6RA70直流装置的调试步骤调试步骤：一、准备工作：1.确保设备安全：检查设备的电源、保险丝、断路器等是否正常。
确保设备接地良好，没有漏电现象。
2.检查参数设置：检查设备的额定电流、电压等参数设置是否正确。
二、接线：1.将正负极电缆分别连接到设备的正负极接线端。
确保接线牢固，不得有松动。
三、仪器校准：1.校准电流示波器：通过预设标准电流源，校准设备的电流测量功能。
根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。
2.校准电压示波器：通过预设标准电压源，校准设备的电压测量功能。
根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。
四、设备启动：1.打开设备电源：依次打开设备主电源开关、电源保护器等，确保设备整体开启正常。
2.设置设备参数：根据实际需要，设置设备的电流、电压等参数。
3.设置可调电源：通过可调电源调节设备的输出电压，使其达到实验要求的目标电压。
4.设置能量储备装置：针对需要测试的特定负载和目标电压值，设置相应的能量储备装置，以保证供电持续稳定。
五、负载接入及调整：1.连接负载：根据测试需求，将负载接入到设备的输出端口，确保负载接线牢固可靠。
2.负载调整：根据需求，调整负载的电流、电压等参数，以达到特定条件下的测试要求。
可以通过改变负载的电阻值、电容值等方式来进行调整。
六、检测和记录：1.监测设备运行状态：监测设备的电流、电压、温度等参数，以确保设备稳定运行。
2.数据记录：根据测试要求，对设备进行数据记录，包括设备的电流、电压、温度等参数。
记录数据时需要确保准确性和文件化。
七、故障排除：1.检查接线：检查设备的接线是否牢固，没有接触不良、接触不稳定等问题。
2.检查负载：检查负载是否正常，没有损坏、短路等问题。
3.检查安全装置：检查设备的安全装置，如保险丝、断路器等是否正常，有无需要更换或修复的情况。
4.分析故障原因：对发生故障的设备进行分析，找出故障原因。
可以通过设备的报警信息、故障日志等进行分析。
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SIMOREG 6RA70简介
SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15 ～3000 A，并可通过并联SIMOREG 整流装置进行扩展，装置并联后输出额定电
枢电流可达12000A。
6RA70 产品外形一览
6RA70 型号及外形尺寸一览
6RA70 系统的标准接线图
系统的标准接线图（（一）
6RA70 系统的标准接线图
系统的标准接线图（（二）
功率参数的设置
参数设置步骤：
键参数:P051=40
P076 整流器额定直流电流调整
i001: 整流器额定直流电流减少(电枢)
i002: 整流器额定直流电流减少(励磁)
10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%，90.0%和100.0%
为了达到整流器与电动机之间的精密匹配，整流器额定直流电流减小到在这里
输入的数值
r072.2 r073.2
P078 整流器的实际供电电压
P078.001 电枢供电电压
P078.002 励磁供电电压
P100 . . . 电枢额定电流(A)
P101 . . . 电枢额定电压(V)
P102 . . . 励磁额定电流(A)
(rpm)
P104 . . . 速度n
1
P105 . . . 电枢电流I
(A)
1
(rpm)与电机速度有关的电流限幅P106 . . . 速度n
2
(A)
P107 . . . 电枢电流I
2
(rpm)
P108 . . . 最大运行速度n
3
P109 . . . 1 = 和速度有关的电流限幅激活
实际速度反馈的四种形式之二
脉冲编码器的反馈
P083=2 实际速度反馈通道选择
0 无此功能
1 脉冲编码器类型1
P140= 2 脉冲编码器类型1a
3 脉冲编码器类型2
4 脉冲编码器类型3
P141=脉冲数/转
P142=编码器的信号电压
P143=编码器的最大运行速度（转/分）
例如：
外部励磁数据参数设置
外部励磁数据
P082= 11….14 r073.1=40.00
将线路板C98043-A7044 (40A-励磁功率部件)的接头X102 接至线路板
C98043-A7002 或C98043-A7003 的X102上。
P082=21 (24)
使用外部励磁装置。
外部励磁装置设定值来自连接器K0268 (如通过
一个模拟输出或通过装置对装置接口)。
外部励磁装置的额定直流电
流在参数U838 上设定，这个值也在参数r073.001 上显示。
P076.002
无效。
如果外部励磁装置提供一个励磁电流实际值信号，那么这个信
号加到结合点P612 上。
如果没有提供，则P263 应设定为1 或2。
如果外部励磁装置提供一个“I
field ＜I
field min
”信号，则这个信号加
到结合点P265 上。
电枢和励磁电流调节器的最优化运行
优化的前提
优化之前最好不要对内部的连接器进行改动，否则，优化可能不能通过。
电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化：
A.预控制调节器的优化实际上就是确定电枢和励磁回路的电阻和电感
参数
B.电枢和励磁电流调节器的PＩ系数的调节
Ｃ.触发角补偿值的确定P826
如果出现不同电枢电流波头高度(尽管是恒定的触发角)，他可以通过在参
数P826 中的电源相的触发角参考时间的偏置设置来校正。
一个电源相(UV，UW，VW，VU，WU，WV)被分配给每一个参数的变址(i001~i006)。
参数的设置每增加数值1 相当于触发角增加1.333 μs(在50 Hz 电源频率
时为0.024 度)，从而减小了在相应电源相的电枢电流的波头。
电枢和励磁电流调节器的自动优化运行
自动优化运行：
P051= 25
按P键确认，然后合端子37 ,38 优化进行
电枢电流环和励磁电流环的优化运行，将分别进行。
首先进行电枢电流环的优化，电枢优化完之后在进行励磁电流环的优化
以下参数被自动设置: P110，P111，P112，P155，P156，P255，P256，P826
电枢电流调节器的手动优化运行
手动优化运行
a. 根据电机的铭牌数据进行参数的计算
缺点：根据铭牌的数据只能计算出电机的参数，而电缆或者平波电抗器的参数不能考虑进去
电枢电流调节器手动测量电枢电阻步骤b. 根据电枢回路的电流和电压的实际值测量
选择电流控制方式设置P084=2
设置参数P153=0 预控制无效
励磁参数设置P082=0 切断励磁输出
设置超速保护P380=5% P381=-5%
输入主给定0 r001显示
通过端子37和38 启动装置，此时装置
的输出为零
缓慢增加主给定直到实际的电枢电流r019
达到大约70%的电机额定电流
读出r019的值转换成安培数
同时读出实际电枢电压r038的值
计算电枢回路电阻P110
R
A=
电枢回路电流电压参数确定
=
根据公式R
A
电枢回路电阻R
=34.6/(74.4%*5.6)=8.305(Ω)
A
加示波器图形
r019 (%)
31.0
r019 (%) 36.0
电枢回路电感的计算
测量转折点处的电流I LG，EMF = 0，通过r019 读出并转换成安培数。
通过r015 读出电枢功率单元的相间电压
用下面的公式计算电枢回路的电感P111：
P111=0.4X403.1/(36.0%X5.6)=79.98(mH)
励磁回路手动优化步骤
励磁回路励磁电阻的手动设置：
(P112)
a. 根据电机铭牌数据计算励磁回路的电阻R
F
b. 利用励磁电流给定值与实际值比较匹配的方法给出励磁电阻
设置参数P112=0 ，产生180°的励磁预控输出，因而实际励磁输出电流为零 设置参数P254=0 P264=0，即励磁调节器禁止
设置参数P102为额定值
设置P082=3 励磁始终接入
增加P112的值直到励磁实际电流值r035与设定的值r036相等
恢复P082为运行值即可。
励磁回路电阻手动优化
P112=273（Ω）
电枢回路电流调节器P,I系数手动优化步骤 设置P601.5=208或者3002
设置参数P153=0 预控制无效
励磁参数设置P082=0 切断励磁输出
设置超速保护P380=5% P381=-5%
通过端子37和38 启动装置，此时装置的输出为零
阶跃给定70%，通过drivemonitor的trace功能观察响应的波形
电枢电流调节器P,I系数p155 p156 P155=0.1 P156=0.2
电枢电流调节器P,I系数p155 p156进一步调节
电枢电流调节器P,I系数p155 p156
100%，通过drivemonitor的trace
励磁电流调节器P,I系数
励磁电流调节器P,I系数
励磁电流调节器P,I系数
速度环的自动优化运行
执行自动优化运行
P051 =26
按P键确认，然后合端子37 ,38 优化进行
以下参数被自动设置: P225，P226 和P228
用P236 选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个软的调节器
设定。
P236的默认值为75%。
在速度调节器优化之前设定P236 并将影响到P225、P226 和P228 的设定。
对于速度调节器的优化，在电机轴上必须接上最后有效的机械负载，因为所设定
的参数同所测量的转动惯量有关。
速度环的比例积分系数的确定
设置参数P153=1 预控制有效
励磁参数设置P082=2 使能励磁输出
通过端子37和38 启动装置，此时装置的输出为零
阶跃给定80%，通过drivemonitor的trace功能观察响应的波形 P225 p226保持默认值状态，即P225=3.00 P226=0.65
速度环的比例积分系数的确定
速度环的比例积分系数的确定。