6RA70直流装置简要调试步骤
6RA70调试步骤
一．励磁调试1.初始化数字箱。
2.接上电炉，合上接触器，保证励磁回路通路。
3.P102设置为10，P250设置为180，P257设置为0。
4.送励磁进线电源，观察R16的进线电压是否正常。
5.如果正常则设置P257=5.6.逐渐减小P250,要一点一点的减，注意倾听励磁电抗器的声音，如果励磁电抗器一下子声音就变的特别的，说明有问题，应该赶快断掉励磁进线电源。
随着P250的减小，励磁电抗器的声音应该有一点，但是不大，因为这时的电流不是很大。
P250减小到170后，观察R35应该是个正数，如果是负数说明励磁反馈反了。
如果是整数说明正常。
把P257改成0，观察励磁电流是否回0，如果回0说明受控。
7.励磁受控后把P257改成10。
逐渐放开P250，在放开250的同时注意倾听电抗器的声音，观察电炉子。
如果没问题把P250减小到60。
8.观察R34,这时候应该大于60。
观察R35应在10左右，观察柜门励磁电流表应为1安培左右。
9．如果没问题，则继续正大励磁电流。
更改P257为30，即实际励磁电流为3A。
（要根据实际电炉的承受能力）。
10.再观察R34,应该大于60。
观察R35应该在30左右，观察励磁电流表应该为3安培。
11.可以用万用表测量励磁分流器两端的毫伏数，通过折算进一步确定励磁是否正常。
12．励磁调试完毕。
二．电枢调试1．直流出线接上电炉。
2．交流进线用10A的开关作为临时进线。
进线时注意要穿过互感器再接到铜排上，穿互感器的方向要和实际的进线方向是一样的。
3．参数设置，P76=10,P78=220,P82=0,P83=3,P100=10,P101=220,P150=165,P402=1.0,P600=401,P601=402.其中P78和P101要根据实际电压等级设定。
4．送上进线电源，观察R15.接上示波器。
5.用开车端子开车，逐渐放开P150注意放到120的时候为临界点，这时候要一点一点的放。
一般放到100多的时候波形就应经完全出来了。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读232 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数2．电机及整流器参数二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%I A=160AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
P082=1P820=18，36，40（故障信息的解除）ON检查电机方向（正确）P051=26ON3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）P644=206→401（主给定的源）ONP401=10%I A=96.7AON三、关于飞剪的调试1．基本参数的输入（同轧机），要注意的是P081=0，因为飞剪不需要弱磁。
2．P051=25做电流自动优化（同轧机的电流优化）做完自动优化后再用方波给定模拟剪切过程进行手动微调，以求达到良好的快速启动电流的跟随特性。
P082=0P601=141→203（电枢电流调节器给定的源）方波给定设置（OUT=203）：P480=10%（波谷值）P481=10s （波谷长度）P482=50%（波峰值）P483=0.5s（波峰长度）启动飞剪用示波器监示给定及实际电流的波形调整以下参数，使给定及实际电流的波形如上图所示。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。
在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。
2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。
3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。
步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。
2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。
3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。
步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。
2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。
3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。
步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。
3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。
步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。
3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。
步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。
3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。
步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。
2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。
步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。
2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。
步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。
2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。
直流调速器简单参数设置
直流调速器简单参数设置Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020装置调试大纲6RA70 直流装置简要调试步骤一. 送电前检查装置和电机1、辅助电源系统送电检查2、接地线和辅助电源零线检查3、电机绝缘检查和编码器安装检查4、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查5、检查装置风机和柜顶风机电源和转向6、检查电机风机电源和转向7、装置电源和控制电源检查8、编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)1、系统回复出厂设置：合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 212、负载周期参数设定：P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可3、进线电压设定= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。
4、电机基本参数参数设定：P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）5、实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度P140=0 或1，脉冲编码器类型选择。
电枢反馈P083=3 时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V 电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)6 、励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁（详见参数表）7 、斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）(F)= 10 S（加速时间），根据实际情况(F)= 10S（减速时间），根据实际情况(F)= （上升圆弧时间），根据实际情况(F) = （下降圆弧时间），根据实际情况三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
改装直流装置现场调试介绍6RA70
改装直流装置现场调试介绍一、硬件、接线及电源检查1、外观检查2、查线：连接及线径3、检查6RA70电子板电源所带的负载有无短路4、控制电源进线电压是否正确二、送控制电源及初始化1、送装置控制电源，检查6RA70电子板电源是否正常2、选择P051=21恢复出厂设置3、选择P51=22执行内部偏差调整，使模拟通道及历次规格化三、励磁实验（电枢回路不送电）注意：励磁回路在带电阻负载时，当电流增加到一定数值时，可能会出现震现象，从而发生危险，应引起注意。
1、目的：1）看励磁是否缺失脉冲，应该是1个周期（20ms）2个脉冲。
励磁为单相全控桥整流2）看励磁给定值是否与实际值对应，实验过程中用电阻做负载2、实验步骤1）选择功率和阻值合适的电阻，了解电阻的额定电流，在励磁输出端子上接上电阻负载（选取励磁绕组当电阻，测量阻值）2）测量励磁回路的电阻并记录，作为励磁实验通入电流大小的依据3）显示装置参数r016，送入励磁交流电源，观察显示是否正确4）在励磁输出端子上接上示波器（不接，直接看柜门电压和电流表显示）5）参数设置P051=40 允许参数更改P82=2 励磁的运行方式：停机励磁P102=** 电机励磁电流，根据实际设置P250=180 对励磁整流器触发角的固定限制（度）（不设用默认）P257=10%--100% 停机励磁给定值%观察励磁波形6）合上励磁进线电源7）将P250向下降，观看柜门表的励磁电流；用表测量输出电压，计算励磁电流，看是否与柜门表相等。
（取消）8）将P257由10%、30%、50%、80%、100%逐步向上提，观看柜门表的励磁电流、计算励磁电流是否与其一致注：目的检测励磁回路是否正常，I表=I测=I给，则表明励磁回路正常。
四、脉冲测试：（重要条件不能有进线电源）1、目的：1）观察触发脉冲是否完整2、实验步骤1）参数设置：P82=0 不使用励磁U840=0 不是模拟工作模式=11 点火X11触发脉冲=12 点火X12触发脉冲=13 点火X13触发脉冲=14 点火X14触发脉冲=15 点火X15触发脉冲=16 点火X16触发脉冲=21 点火X21触发脉冲=22 点火X22触发脉冲=23 点火X23触发脉冲=24 点火X24触发脉冲=25 点火X25触发脉冲=26 点火X26触发脉冲2）用示波器观看相应触发脉冲的波形，正常为1个周期（20ms）1个脉冲，高度和宽度是否正常3）示波器的正极性表笔接在触发板的门极G上（原装装置门极为黄色电缆），负极性表笔接在触发板的阴极K上（原装装置为红色电缆）。
我对6ra70调试方法
我对6ra70调试方法6RA70调试方法●一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●恢复工厂设置P051=0参数无访问权P051=40参数有访问权P051=22偏差调整P051=21恢复工厂设置P970=0 恢复工厂设置该参数只能通过设置P051=21来选择25电枢和励磁调节器的优化运行26速度调节器的优化运行参数显示P052=0显示改变参数P052=1显示简单参数P052=3显示所有参数负载级别P067=1-5本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定装置热保护P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流P075=1允许装置过载警告A0391电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01P075=2允许装置过载F0.39整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
●调整整流器供电电压P078.001=电枢电压R071 P078.002=励磁电压R074●P078.001=电枢回路供电电压P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.002=励磁回路供电电压P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.●调整整流器额定电流P076.001=额定电枢电流百分比R072.2P076.002=额定励磁电流百分比R073.2P171=10转矩方向1系统电流的限幅百分数●电机基本数据P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=额定励磁电流P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定P114(F)=电动机热时间系数。
6RA70调试步骤
一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70直流装置的调试步骤
6RA70直流装置的调试步骤调试步骤：一、准备工作：1.确保设备安全：检查设备的电源、保险丝、断路器等是否正常。
确保设备接地良好，没有漏电现象。
2.检查参数设置：检查设备的额定电流、电压等参数设置是否正确。
二、接线：1.将正负极电缆分别连接到设备的正负极接线端。
确保接线牢固，不得有松动。
三、仪器校准：1.校准电流示波器：通过预设标准电流源，校准设备的电流测量功能。
根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。
2.校准电压示波器：通过预设标准电压源，校准设备的电压测量功能。
根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。
四、设备启动：1.打开设备电源：依次打开设备主电源开关、电源保护器等，确保设备整体开启正常。
2.设置设备参数：根据实际需要，设置设备的电流、电压等参数。
3.设置可调电源：通过可调电源调节设备的输出电压，使其达到实验要求的目标电压。
4.设置能量储备装置：针对需要测试的特定负载和目标电压值，设置相应的能量储备装置，以保证供电持续稳定。
五、负载接入及调整：1.连接负载：根据测试需求，将负载接入到设备的输出端口，确保负载接线牢固可靠。
2.负载调整：根据需求，调整负载的电流、电压等参数，以达到特定条件下的测试要求。
可以通过改变负载的电阻值、电容值等方式来进行调整。
六、检测和记录：1.监测设备运行状态：监测设备的电流、电压、温度等参数，以确保设备稳定运行。
2.数据记录：根据测试要求，对设备进行数据记录，包括设备的电流、电压、温度等参数。
记录数据时需要确保准确性和文件化。
七、故障排除：1.检查接线：检查设备的接线是否牢固，没有接触不良、接触不稳定等问题。
2.检查负载：检查负载是否正常，没有损坏、短路等问题。
3.检查安全装置：检查设备的安全装置，如保险丝、断路器等是否正常，有无需要更换或修复的情况。
4.分析故障原因：对发生故障的设备进行分析，找出故障原因。
可以通过设备的报警信息、故障日志等进行分析。
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6RA70直流装置简要调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照茂名恒大高线工程)PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分,一. 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
.●合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置.上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。
2.整流装置参数设定●P075= 2 整流器电枢电流被限制在 P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢电流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置.●P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364.3.电机参数设定●P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)●P101(F)=额定电动机电枢电压(V)●P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)●P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.●P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定●P111(F)=电枢回路电感(MH),由优化过程自动设定●P112(F)=励磁回路电阻(Ω),由优化过程自动设定●P114(F)=电动机热时间系数(MIN),根据本参数和P100参数对电动机进行热过载保护.当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警,当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障,缺省值10MIN.●P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%),以整流器进线标准电压(R078)为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图,缺省值100),EMF额定值=P101-P100*P110●P117(F)=1 励磁特性优化有效,优化完后置1.●P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110●P119(F)=额定速度(%)P118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做.4.实际速度检测参数设定●P083(F)=实际速度反馈选择当当P083=1 (模拟测速机) 时为P741参数值当 P083=2 (脉冲编码器) 时为P143参数值当 P083=3 (电枢反馈) 时为P115参数值所对应的速度当 P083=4 速度实际值自由连接.●P140=0或1，脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。
●P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数●P142=1 15V电源供电●P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)●P148(F)=1 使能编码器监视有效(F048故障有效)5.励磁功能参数设定●P081=0 恒磁运行方式P081=1 弱磁运行方式(必须在弱磁优化后设置)●P082=2 达到运行状态>07后,经过P258的延时,输出经济励磁电流P257.P082=3 励磁持续有效●P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁●P615.02= 401●P401= -3（降低3%*P078*1.35的设定电压）上述两个参数设置是当电网电压降低较大时，通过降低反电势设定，保证电机获得足够的电枢电流。
6.限幅值参数设定●P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅●P091=100%斜坡给定阈值●P169=0, P170=0 带电流限幅的闭环电流控制P169=0, P170=1 带转矩限幅的闭环转矩控制●P605.01-04=1●P171= 100%，150%(P100为基值) ,P172=-100，-150%(P100为基值)电流限幅7.斜坡函数发生器相关参数设定●P303.01(F)= 10 S P303.02(F)= 2S●P304.01(F)= 10S P304.02(F)= 2S●P305.01(F)=0.5S P305.02(F) = 0S●P306.01(F) = 0.5S P306.02(F)=0S上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度圆弧时间0.5S.8.辅助功能参数设定●P053.01=1 P053.02=0参数存贮在EPROM,过程数据不存贮(只能用PMU进行设定)●P373(F)=1%(转速大于1%时状态字bit10 为1)●P374(F)=0.5%(回环宽度)●P375(F)=0.1S(延迟时间)●P370(F)=1%速度小于1%时定义N<N MIN●P675(B)=P686=P688(B)=P689(B)=1禁止外部故障和报警1,2●P701=100%，P702=OFFSET两个参数是对模拟量主给定口的设置●P771=106设置开关量输出口1为装置故障状态输出●P750=167，P753=8.3V，P754=OFFSET，设置模拟量输出1作为速度表指示(0-+/-1500RPM)●P820.01-06= 0 可将缺省的被禁止的故障功能使能●P820.07= 21, P820.08=22,P821.01=21,P821.02=22解除外部报警和外部故障1,2二. 检查只读参数●R001：主调节板CUD1端子4，5输入的速度给定，检查0-+/-10V可变电阻选纽接线。
参数取值-100%，+100%●R010：开关量输入状态， 0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号●R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110端子和闸信号●R015：实际电枢进线电压400V，应在允许值范围内●R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内●R017：实际进线频率，应在允许值范围内●R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
●R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110三. 检查风机●检查装置风机●检查电机风机四. 检查主电机励磁●令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
●恢复P257=0.五. 检查电枢可控硅及桥臂快熔●令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。
●若无故障,参数P830自动恢复为0.六. 优化●电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：-P110 P111：电枢回路电阻，电感-P112：励磁回路电阻-P155 P156：电枢电流调节器P，I增益-P255 P256：励磁电流调节器P，I增益-P826:自然换相时间的校正●电枢反馈P083=3的情况下做速度环优化，且P140=0，P081=0。
将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度.优化之前应先设置P200速调的实际滤波参数,速调优化运行将参数P228(惯性滤波时间)设置成与P226(速调积分时间)相同,另优化得到P225(速调增益).这种优化在编码器反馈,且带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化),选择电枢反馈方式优化结果不满足实际运行需要!!●记录调试结果.七. 编码器方式切换●在电枢反馈方式下启动电机，检查编码器脉冲信号,保证正向速度给定与实际轧制方向一致.●编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P083=2，P140=1，P143=电机基速，做编码器反馈方式下恒磁速度环优化。
●记录调试结果.八. 励磁电流调整●启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037（EMF实际值显示）●根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
●记录调试结果.九. 励磁特性优化●令P143=电机最高转速，P051=27进行弱磁优化运行，记录优化结果。
●令P081=1选择EMF控制下的励磁减弱运行，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。
●启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.十. 电机和机械考核十一. 带机械速度环优化和调整十二. 内外控参数的设置●执行P055=112，P057=112，将1#参数组参数拷贝到2#参数组，选择内外控观察R056，R058参数组选择情况●P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001内外控时控制字的选择●P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9●P676.01(B)=P676.02(B)=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择,内控状态选择1#组,外控状态选择2#组,P677=0.●P690.01(B)=P690.02(B)= 17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择,内控状态选择1#组,外控状态选择2#组.●P644.01(F)=11, P644.02(F)=3002内外控速度给定选择●P641.01(B)=P641.02(B)=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否,内控状态选择1#组,外控状态选择2#组.或令P641.01=0，P641.02=1十三.PROFIBUS网卡(CBP)参数设定●CBP板是小板,附着在ADB板上,CB1板是大板,直接插在电子箱内,二者都可完成PROFIBUS通讯功能.对于CB1,PC机需要数据文件SIEM8022.GSD;对于CBP,需要数据文件SIEM8045.GSD.●U710.01=U710.02=0●通讯站号地址设定,PLC对应同样站地址P918=25（DPR粗轧前夹送辊）,22（D21A碎断剪），23（D22A吐丝机前夹送辊），24（D23A吐丝机）,42(D21B), 43(D22B), 44(D23B),●U711=0●U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD●U722=100 延迟10ms通讯报警F082●P927=7 (CBP+PMU控制+G-SST1串行接口和OP1S)十四.网络通讯字内容设定1.PLC到传动的信号:（U733显示）●Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义●Word 5 控制字 P648.02=3001 (K3001)●Word 6 速度给定P644.02=3002 (K3002)●Word 7电流/力矩正向限幅值 (吐丝机前夹送辊用+C20) P605=3003 (K3003)●Word8- Word10=0不用2.传动到PLC的信号:U734中设定●Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义●Word 5 状态字1●Word 6 传动的数字输入●Word 7 传动的速度反馈●Word 8 传动的实际电流反馈●Word 9 传动的实际转矩反馈●Word 10当前故障码3.6RA70通讯设定●P648.02=3001(控制字来自CBP的第一个字)●P644.02=3002(速度给定来自CBP的第二个字)●U734.01=32状态字1●U734.02= 9811当前故障码●U734.03= 167传动的速度反馈●U734.04=117传动的实际电流反馈●U734.05=142传动的实际转矩反馈●U734.06= 20传动的数字输入与PLC编程相关的三个信号的解释●传动到PLC信号WORD6的传动数字输入K20状态说明（R010显示）：-BIT1：37端子状态，为“1”是远程和闸的必要条件-BIT2：38端子状态，为“1”是运行使能的必要条件-BIT3：39端子状态，为“1”是内控状态-BIT4：40端子状态，为“0”是系统就绪-BIT5：41端子状态，为“0”是风机未和闸轻故障-BIT6：42端子状态，为“1”是SPD快熔轻故障，-作为开车允许条件，电机运行后可忽略本位状态，只作为轻故障报警。