6RA70调试步骤
6RA70调试步骤
一．励磁调试1.初始化数字箱。
2.接上电炉，合上接触器，保证励磁回路通路。
3.P102设置为10，P250设置为180，P257设置为0。
4.送励磁进线电源，观察R16的进线电压是否正常。
5.如果正常则设置P257=5.6.逐渐减小P250,要一点一点的减，注意倾听励磁电抗器的声音，如果励磁电抗器一下子声音就变的特别的，说明有问题，应该赶快断掉励磁进线电源。
随着P250的减小，励磁电抗器的声音应该有一点，但是不大，因为这时的电流不是很大。
P250减小到170后，观察R35应该是个正数，如果是负数说明励磁反馈反了。
如果是整数说明正常。
把P257改成0，观察励磁电流是否回0，如果回0说明受控。
7.励磁受控后把P257改成10。
逐渐放开P250，在放开250的同时注意倾听电抗器的声音，观察电炉子。
如果没问题把P250减小到60。
8.观察R34,这时候应该大于60。
观察R35应在10左右，观察柜门励磁电流表应为1安培左右。
9．如果没问题，则继续正大励磁电流。
更改P257为30，即实际励磁电流为3A。
（要根据实际电炉的承受能力）。
10.再观察R34,应该大于60。
观察R35应该在30左右，观察励磁电流表应该为3安培。
11.可以用万用表测量励磁分流器两端的毫伏数，通过折算进一步确定励磁是否正常。
12．励磁调试完毕。
二．电枢调试1．直流出线接上电炉。
2．交流进线用10A的开关作为临时进线。
进线时注意要穿过互感器再接到铜排上，穿互感器的方向要和实际的进线方向是一样的。
3．参数设置，P76=10,P78=220,P82=0,P83=3,P100=10,P101=220,P150=165,P402=1.0,P600=401,P601=402.其中P78和P101要根据实际电压等级设定。
4．送上进线电源，观察R15.接上示波器。
5.用开车端子开车，逐渐放开P150注意放到120的时候为临界点，这时候要一点一点的放。
一般放到100多的时候波形就应经完全出来了。
直流传动6RA70入门调试步骤
直流传动6RA70调试步骤直流传动6RA70调试步骤一、参数复位控制器送电、5U1、5W1、P051=21。
恢复工厂设置，然后设置参数。
二、检查电机风机内控风机合闸，检查风机转向。
三、励磁检查P257=0~100% →0~100%Ie在不合ME的情况下，加脉冲检查；加电流波形检查。
四、空转电机P081=0、P082=2、P083=3、P084=1。
合闸、使能、电位器加给定、电机运行、不稳。
五、电流环优化P051=25、合闸、使能、控制器优化、运行、大约30S左右，优化完成。
P051=40。
六、检查码盘反馈合闸、使能、运行电机，观察R024是否稳定、数值是否与实际转速相符。
R024=%n最高极性要正确。
可逆系统，正给定，R024为正。
不可逆系统，R024为负。
七、速度闭环P083=2。
运行电机，观察基速下电机运行情况。
八、弱磁优化P051=27，控制器优化运行。
完成P051=40。
九、最高速检查P081=1，合闸、使能、运行电机，电位器加给定、到100%n最高运行一段时，观察电机有无异常。
十、调试完毕参数设置P051=40P078.01=660P081=0 (1)P082=2P0=3(2)P084=1P100=电枢电流P101=660V(400V)P102=励磁电流P140=1P141=1024P142=0P143=电机最高转速不可逆可逆系统P580=17P771=260 P771=107P772=261 P772=9350P750=9211P755=9210U243=107U242.01=0U242.02=1U241=9350U240.01=0U240.02=1U320.01=9390U320.02=107U320.03=1U360.01=12U360.02=165U360.03=0脉冲检查+电流波形检查P084=2P082=0P602=0P154=0P155=3示波器接端子12、13，看电流波形，用电位器加给定，把电枢回路拆掉，接入电阻2~3Ω、200~300A，合闸、使能、用电位器慢慢加给定，观察电流波形是否整齐、电流表指示是否正确、脉冲是否有？注意：示波器电源插头，不要地线，否则测脉冲时会损坏示波器。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读187 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数参数号参数值说明U820660V额定输入电压U8211000V电枢电压U8221600A整流桥额定电流×(0.1÷1÷1500)×10ΩU8231066mv IcomU8242电流互感器的安装相U8254整流桥工作象限U8300整流桥温控U8310控制器输入点保险U8321整流器风机风压检测U8330扩展点124、125未使用2．电机及整流器参数参数号参数值说明P100967A电机电枢额定电流P101680V电机电枢额定电压P10219.5A电机励磁额定电流P1036A电机最小励磁电流P1143min电机热时间常数P07 81660V整流器电枢额定输入电压2440V整励磁额定输入电压P0811弱磁运行P0821励磁的运行模式P0832速度实际值的选择（由脉冲编码器提供）P1401脉冲编码器类型P1411000脉冲编码器脉冲数P1421脉冲编码器信号电压的匹配P1431200rpm脉冲编码器运行的最高速度P1442脉冲编码器的倍数计算P171100%正向电流限幅P172-100%反向电流限幅P3033s斜波上升时间P3043s斜波下降时间二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP082=0P601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
6RA70直流装置的调试步骤
6RA70直流装置的调试步骤（转）12009-01-24 19:57一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。
在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。
2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。
3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。
步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。
2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。
3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。
步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。
2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。
3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。
步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。
3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。
步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。
3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。
步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。
3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。
步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。
2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。
步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。
2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。
步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。
2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。
6RA70直流装置调试步骤
6RA70调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，针对线材轧机，调试人员应该参照6RA70的简要调试步骤进行调试。
A 基本参数设定（离线计算机或PMU单元完成）a系统设定值复位及偏差调整（1）用PMU执行功能P051=21(P051=22，偏差调整同时进行)，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
（2）合上装置控制电源执行P051=22，偏差调整开始，参数P825.2被设置。
（3）上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。
b 整流装置参数设定（1）P075=2，整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障F039被激活，本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置。
（2）P078.01=630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。
（3）P078.02=380V，励磁进线电压。
（4）作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351、P352、P361～P364.C 电机参数设定（1）P100(F)=额定电机电枢电流（A）（2）P101(F)=额定电机电枢电压（V）（3）P102(F)=额定电机励磁电流（A）（4）P103(F)=最小电机励磁电流（A），必须小于P102的50％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。
（5）P110(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。
（6）P111(F)=电枢回路电感（MH），由优化过程自动设定。
（7）P112(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。
（8）P114(F)= 电机热时间系数（MIN），根据本参数和P100参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警，当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障，缺省值10MIN。
6RA70调试步骤
一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70变流器调试步骤
西门子６ＲＡ７０直流装置的调试步骤西门子６ＲＡ７０直流调速装置的调试步骤。
西门子６ＲＡ７０直流调速装置的调试步骤。
西门子６ＲＡ７０直流调速装置的调试步骤。
西门子６ＲＡ７０直流调速装置的调试步骤。
｛ｍｏｓｇｏｏｇｌｅ｝一． 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查二． 基本参数设定（计算机或ＰＭＵ单元完成） １．系统设定值复位及偏差调整 用ＰＭＵ执行功能Ｐ０５１＝ ２１，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用Ｐ０５２＝０显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行Ｐ０５１＝２１，偏差调整（Ｐ０５１＝２２）同时进行，参数Ｐ８２５．０２被设置。
２．整流装置参数设定 Ｐ０６７＝１－５ 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于１时，整流器额定直流电流Ｒ０７２．０１将变为所选周期内的基本负载值，Ｐ０７５参数必须设定 为 １或２。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 Ｐ０７５＝０ 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 Ｒ０７２．０１ ＝１ 电枢电流最大值被限制在Ｐ０７７＊１．８＊整流器额定直流电流Ｒ０７２．０１，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警Ａ０３９激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流Ｒ０７２．０１。
＝２ 整流器电枢电流最大值被限制在 Ｐ０７７＊１．８＊整流器额定直流电流 Ｒ０７２．０１当计算的晶闸管温升超过允许值时故障Ｆ０３９被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与Ｐ０６７共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
Ｐ０７８．０１＝ ６３０Ｖ主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 Ｐ０７８．０２＝ ３８０Ｖ，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见Ｐ３５１，Ｐ３５２，Ｐ３６１－Ｐ３６４．３．电机参数设定 Ｐ１００（Ｆ）＝ 额定电动机电枢电流（Ａ） Ｐ１０１（Ｆ）＝额定电动机电枢电压（Ｖ） Ｐ１０２（Ｆ）＝ 额定电动机励磁电流（Ａ） Ｐ１０３（Ｆ）＝最小电机励磁电流（Ａ）必须 小于Ｐ１０２的５０％．在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值． Ｐ１１０电枢回路电阻，Ｐ１１１电枢回路电感，Ｐ１１２励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
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6RA70直流装置简要调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程。
一.送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查●检查装置风机和柜顶风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●P051= 21，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文未提到的参数都利用缺省参数。
P052=0显示与初始工厂设置不同的参数。
●执行功能P051=21，P051=22偏差调整同时进行，参数P825.2被设置。
●上述两步在合上装置控制和操作控制电源的情况下即可完成。
2.整流装置参数设定●P067=1-5 选择负载过负荷周期，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期。
●P075=0 ，不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01●=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动减小到R072.01。
●=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时，故障F039被激活。
●本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
●P078.01= 630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。
●P078.02= 380V，励磁进线电压●作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定●P100= 电动机额定电枢电流(A) P101=额定电动机电枢电压(V)●P102=电动机额定励磁电流(A) P103=最小电机励磁电流，必须小于P102的50%。
在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。
●P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：优化过程自动设定●P114=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。
缺省值10MIN。
●P115= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)。
以整流器进线标准电压(R078)为基准，设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响，P115=EMF额定值(P118) / R078，缺省值100。
在P083=3，编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。
校准P115参数。
●P118=额定EMF(V)，EMF额定值=P101-P100*P110●P119=额定速度(%)，弱磁优化时自动设置。
●P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100,P101,P110参数发生变化后，弱磁点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118。
当P102变化时，励磁减弱优化重做。
4.实际速度检测参数设定●P083=实际速度反馈选择●当P083=1 (模拟测速机) 时100%速度为P741参数值●当 P083=2 (脉冲编码器) 时100%速度为P143参数值●当 P083=3 (电枢反馈) 时100%速度为P115参数值所对应的速度●当 P083=4 速度实际值自由连接.●P140=0或1，脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。
●P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数●P142=1，15V电源供电●P143=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)●P148=1 使能编码器监视有效(F048故障有效)5.励磁功能参数设定●P081=0 恒磁运行方式，●P081=1 弱磁运行方式(弱磁优化前设置)●P082=2 达到运行状态>07后,经过P258的延时，输出经济励磁电流P257.●P257= 0 停机励磁(%P102)●P615.02= 401，P401= -3（降低3%*P078*1.35的设定电压），当电网电压降低较大时，通过降低反电势设定，保证电机获得足够的电枢电流。
6.限幅值参数设定●P642.01-04= 1 主设定点速度限幅100%●P091.1=100% 斜坡给定阈值，低于该值时可以合闸●P091.2=0 低于该值时，脉冲自动封锁●P169=0, P170=0 带电流限幅的闭环电流控制●P605.01-04=1 转矩限幅100％●P171.1= 20%(P100为基值) ，P172.1= -20% 电流限幅，防止电机短路。
●电机试运行后，P171.1= 100%，P172.1= -100% 。
●P615.02= 401●P401= -3（降低3%*P078*1.35的设定电压）7.斜坡函数发生器相关参数设定●P303.01= 10 S P304.01= 10S P305.01= 0.5S P306.01 = 0.5S●上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度圆弧时间0.5S●P296.01(F)=3S P297.01(F)=0.2S P298.01(F)=0.2S●上述参数规定了OFF3快速停车的斜坡参数，减速时间3S，过度圆弧0.2S。
P11-408.辅助功能参数设定●零速信号：●P373=1%(转速大于1%时状态字1的bit10 为1，速度不为零信号)●P374=0.5%(回环宽度)●P375=0.1S(延迟时间)●P675、P686、P688、P689分别对应外部端子输入的外部故障F021、F022和外部报警A021、A022。
●P675和P688对应CUD2板43和42端子开关量连接器24和22，当使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障1和外部报警1。
P686.1=B18端子40，系统就绪信号，未就绪时产生外部故障2；P689.1=20，端子41风机状态作为外部报警2，A022。
●P771=106设置开关量输出1为装置故障状态输出●P772 开关量输出2●P750=模拟输出1，P753=10V×最大输出电压 / 满偏电压， P754=OFFSET偏置量为0●P755、P758、P759分别同上●P820.04=0 将传动堵转故障使能 (P820.01-06= 0 可将缺省的被禁止的故障功能使能)●P644.01=K402 P402作为内控给定值(或输入端子4/5作为主给定，P644.1=K206)●P645(F)=402 主给定的附加给定用于内控调试用. G135●P433(F)=15 (内控时设为0), P711=100%, P712=OFFSET, 主给定来自模拟输入1(6/7端子).●P430.1=10, P431.1=403, P403(F)=+10 正向点动给定来自固定给定值1 G127●P430.2=16, P431.2=404, P404(F)= -10 反向点动给定来自固定给定值2●P658(F)=22, 快停控制(内控时设为1)●P664=20，斜坡发生器使能 (内控时设为0)●P319(F)=0.1S，斜坡发生器使能延时三. 检查只读参数●R010：开关量输入状态， 0-6位对应36-42端子状态，12位对应E-STOP信号●R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110端子和闸信号●R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内●R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内●R017：实际进线频率，应在允许值范围内●R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
●R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110●R650：控制字1（K030）●R652：状态字1（K032）四. 检查主电机励磁●令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
●恢复P257=0.五. 检查电枢可控硅及桥臂快熔●令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障,将报F061故障；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。
●模拟工作模式用于测试功率部分。
在各个晶闸管上施加触发脉冲，在模拟工作模式期间不施加电源电压，参数U840选择设定触发12个SCR桥臂。
●若无故障,参数P830自动恢复为0.六. 优化点动风机，电机试运行(P81=0、P83=3，EMF运转)，确定编码器电源正确，考核编码器反馈(给定需与反馈同向)。
●电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25，装置进入07.0或07.1状态，操作柜门上选择开关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行40s结束,驱动装置回到07.2状态。
电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：P110 P111：电枢回路电阻，电感 P112：励磁回路电阻P155 P156：电枢电流调节器P，I增益 P255 P256：励磁电流调节器P，I增益P826：自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01，P160=0(缺省值)，优化结束后重新定义为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向，否则会出现F050。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔s●速度环优化编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P083=2，P140=1，P143=电机基速。
将励磁,控制,风机电源投入, 装置内控状态下在PMU上选择P051=26。
整流装置进入07.0或07.1状态,选择开关输入合闸命令和解封命令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,大概20秒优化运行结束，驱动装置回到07.2状态。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度。
优化之前应先设置P200速调的实际滤波参数(5~10ms)，速调优化运行将参数P228(惯性滤波时间)设置成与P226(速调积分时间)相同，另优化得到P225(速调增益)。