SIEMENS_6RA70_调试(PROFIBUS)
6RA70调试
.................→『[变频器]西门子6RA70调试说明』1、恢复出厂设置P051=21，完成标志为P051=40。
2、P50=1 语言选为英语3、P927=tgtgtg3 （通过PMU和通讯板可以修改参数）4、P051=40 可以修改参数，P051=0 参数不能修改5、P052=3 显示所有参数6、P078.01 电枢回路供电电压VP078.02 励磁回路供电电压V7、P100 电机电枢额定电流A8、P101 电机电枢额定电压V9、P102 电机励磁额定电流A10、P082 =2 励磁运行模式11、P067=1 （负载类别，连续性负载）12、P659=16 （硬急停，来自端子39），13、P490=4 （PTC热敏电阻，阻值1330Ω）14、P303 上升时间P304下降时间（r315.01, r315.02显示）15、输出端子P771=100（P771为DO1，B0100=1为合闸准备好）P772=12 （合闸按钮按下，冷却风机启动）U619=12 （U619继电器输出端子109/110 功能意义）16、先不带编码器运行P083=3P115=100%17、设置P140=2，P141=1024 （可以观察编码器反馈）18、P918 设置为DP网地址一、以上设置完成后，就可以通过带有CP5512的PC机进行启动了。
1. 安装CP5512卡并连接到传动DP网，打开STEP7，Options -> Se t PG/PC Interface…，选择CP5512(PROFIBUS)，单击“Properties…”，在“PG/PC 是总线上的唯一主站”前打勾，然后确定。
单击”Diagnostics…”，单击测试，显示OK后再单击“读取”，看需要访问的站地址号是否有显示，如不正确再检查DP网接线和传动站地址设置；2. 在STEP7上新建一个项目，在项目下Insert New Object -> Drive，填入传动的名字，在Device栏选择CUVC，然后填入需要访问的传动装置DP站地址，点击OK就可以了。
西门子6SE70、6RA70系列变频器与s7-300400的PROFIBUS-DP通讯举例
Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用1 引言Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线标准，即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。
并且，在2006年11月成为我国的现场总线标准。
Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)，Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。
其中，Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。
该总线物理层采用RS-485传输方式，传输速率可由9.6kbps至12Mbps。
一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。
因而可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。
目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。
SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，操作非常简单。
不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。
参数设定既可通过PC的菜单提示进行，以实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。
SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合，均具有较好的灵活性和经济性:(1) 减轻主动系统和总线系统压力;(2) 接口被减少了;(3) 较少的电缆和较高的抗干扰度;(4) 开环和闭环控制已集成到系统中;(5) 开放的分布系统方案;(6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。
使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。
其中，两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。
利用BICO技术，功能块按面向应用功能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。
西门子6RA70直调参数设置
西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下：西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。
直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。
（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102 励磁额定电流P104速度n1P105电枢电流I1P108最大运行速度n3P109和速度有关的电流限幅的控制激活P114电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083(速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)。
6ra70调试
一、 适用范围：
本调试规范适用于由德国SIEMENS(西门子)公司全数字控制器6RA70系列的产品组成的各种控制设备的检验与调试。调试中依照本规范进行，并参照西门子公司的技术资料及设备控制原理图。
二、 外观检查：
1、查柜体、控制屏、操作台箱有无磕碰、掉漆等，如有损坏应查明原因，并据此检查内部有无损伤，及时处理。
４、 调试中要注意人身安全及设备安全，接触裸露的端子和导线时一定确认无电后方可进行。
５、 调试中若有异常立刻断电检查，找出原因后再继续调试。
附：调试注意事项
１、 调试中使用的技术资料有：《6RA70系列使用说明书》；设备中的电气原理图及使用说明书；其他特殊电器件、单元使用说明书。
２、 调试中禁止带电插拔调速器中的电缆插头。
３、 调试前仔细阅读设备电气原理图及说明书，搞清原理，并制定专项调试大纲，真正做到心中有数。
? 设置在模拟量输出2的输出值的源（端子16/17）：将P755设为116（电流输出）。
? 设置在模拟量输出2信号接入的方式（端子16/17）：将P756设为1(接入信号的绝对值)。
? 在开关量输出1的输出值的源（端子46）：将P771设为107(驱动器正常)。
5、 若用测速电机反馈，则P83=1（测速机反馈）。当选用110V/2000r测速机,电机最高转速为1500r/min, P741=82.5.若非上述配置，可依下面公式计算：
P741=测速机电压值X主电机最高转速/测速机转速值，如110X1500/2000=82.5
微调P741的值，直到转速表与实际转速一致为止。
速度环优化：将P51=26,按一下P键，调速器为等待优化状态，再按下挤出机启动按钮，调速器自动优化，优化完毕自动保存参数。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读187 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数参数号参数值说明U820660V额定输入电压U8211000V电枢电压U8221600A整流桥额定电流×(0.1÷1÷1500)×10ΩU8231066mv IcomU8242电流互感器的安装相U8254整流桥工作象限U8300整流桥温控U8310控制器输入点保险U8321整流器风机风压检测U8330扩展点124、125未使用2．电机及整流器参数参数号参数值说明P100967A电机电枢额定电流P101680V电机电枢额定电压P10219.5A电机励磁额定电流P1036A电机最小励磁电流P1143min电机热时间常数P07 81660V整流器电枢额定输入电压2440V整励磁额定输入电压P0811弱磁运行P0821励磁的运行模式P0832速度实际值的选择（由脉冲编码器提供）P1401脉冲编码器类型P1411000脉冲编码器脉冲数P1421脉冲编码器信号电压的匹配P1431200rpm脉冲编码器运行的最高速度P1442脉冲编码器的倍数计算P171100%正向电流限幅P172-100%反向电流限幅P3033s斜波上升时间P3043s斜波下降时间二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP082=0P601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
西门子6RA70直流调速步骤
拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：1.1 外部进线端子没有短路；1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。
例如，600，U34，P15，M15都要断开。
1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。
1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。
这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。
1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。
在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。
1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。
如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。
西门子6RA70直流调速柜调试.
西门子6RA70直流调速柜调试首先,按图纸检查柜子中各接线是否正确,检查无误后,方可通电,注意:应重点检查与调速器相连的导线,使其准确无误,以防在不正确情况下通电,而对调速器造成不必要的损坏。
通电后,通过按键来实现各参数之间的转换,从而达到设置正确参数的目的,在设置所需改变的参数之前,先把P051中参数设置成21,目的是恢复工厂设置,因为调速器在出厂之前,已把一些参数设置成客户需要的特定值,而这些值是我们不需要改变的,此过程要用5S以上。
完成此过程,则开始设置我们所需要的各个参数。
1.设置访问权限P051 = 40 允许参数改变P052 = 3 允许显示所有参数在某些情况下,比如:设备断电重新启动,设备出现故障等等,等设备恢复正常后,可能会出现参数不能改变的状况,而此时,设备并无故障,只需把P051中重新设置成40即可,这是因为在西门子调速器中,各个参数有一个默认值,而这个默认值并不一定是我们所需要的值,故,此时应重新检查一下各个参数的设置,是否我们所需要。
2.调整整流器额定电流a.整流器额定电枢直流电流的调整。
P076.001 = 最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流< 0.5输入的是算好的百分数b.整流器额定励磁直流电流调整P076.002 = 最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流< 0.5输入的是算好的百分数3.调整实际整流器供电电压a.电枢回路供电电压(VP078.001 = 400=r071b.励磁回路供电电压(VP078.002 = 400=r0744.输入电动机参数下列各项参数必须按电动机铭牌写入P100.001 =xA 电枢额定电流P101.001 = xV 电枢额定电压P102.001 = xA 励磁额定电流P103.001 = xA 电机最小励磁电流,其选择范围:P103〈0.5P102 目的是为了执行对于励磁减弱的优化运行P104.001 = x r/min 额定转速n1P105.001 = xA 从P104到P108必须一起使用(等于P100的值P106.001 = x r/minP107.001 = xAP108.001 = x r/min 最大运行速度(如果有弱磁,输入弱磁后最高速度=P741所对应的速度P109 = 15.实际速度检测数据在公司调试,因不用测速电机,故我们选择EMF控制回路,而到用户现场后,则选用模拟测速方式。
6RA70调速装置调试规范
1．6RA70 点动参数如下： ·NO.P435 点动给定接入的源，选择控制点动给定接入的开关量连接器。
定义点动端子：P435 [0]=10; P435[1]=16; 端子 36 为正点（B 开关量为 10） 端子 39 为反点（B 开关量为 16）
调速装置端子的定义与固定（B）开关量连接器状态图如下：
2．装置优化参数：
·准备好自制的调试盒与调速装置 X171 连接。 ·驱动装置必须在运行状态 o7.0（端子[38]和[37]都运行时） 或 o7.1 (停机!)。 通过参数P051 选择下列之一的优化运行。 P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器优化运行， 优化时间持续大约40s。 P051 = 26 速度调节器的优化运行，优化时间持续大约6 秒。
N
齐
备
份
艺
软
P051 = 27 励磁减弱的优化运行，优化时间过程持续大约1 分钟。 P051 = 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行，优化时间过程持续大约 40 秒。 这个优化运行中，驱动加速至最大速度。 设置[P51]=[25]： 按[P]键；然后调试盒按顺序接通[38]脚及[37]脚。（注：当装置[38]脚接通后， 黄色READY 指示灯点亮，当再接通[37]脚后，装置绿色RUN 指示灯点 亮。根据指示灯可检测[37]及[38]脚是否正确接通）当[37]脚和[38]脚接 通， 此时装置开始自动执行电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运 行，当优化完毕后，出现[P51]参数，此时断开[38]及[37]脚。 设置[P51]=[26]： 按[P]键；并按顺序接通[38]脚及[37]脚。执行速度调节器的优化运行，优化过程 中电机将低速进行旋转。 设置[P51]=[27]： 按[P]键；并按顺序接通[38]脚及[37]脚。执行励磁减弱的优化运行。同样电机将 旋转。
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SIEMENS 6RA70 调试1)如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。
34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。
2)装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值¾数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通¾偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3)访问授权¾P051=40 参数可以改变¾P052=3 显示所有参数4)通讯设置（CB）：¾P918.001 选择CB总线地址，与PLC地址一致¾P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7 ¾如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了5)控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定）¾P648.001=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册,具体控制用B3100TOB3115来实现控制装置中的连接¾如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字设在P649.001中，具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接¾PLC速度给定：P438.001中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3¾PLC力矩给定：P605.001设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在P605.001上。
为实现恒张力的控制，注意须设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。
如在通讯状态下,此参数一定需有一个固定值,否则装置报A031故障6)状态字的读出¾若需读出速度值，可设U734.001为32，其为状态字一¾若需读出电流值，可设U734.002为33，其为状态字二¾若需读出速度值，可设U734.003为167，其为速度反馈值；166为速度绝对值¾若需读出电流值，可设U734.004为117，其为实际电枢电流值；116为电流绝对值¾其他数值的读出从上7)装置对装置的通讯¾连接图参见9-29页的PEER并行连接¾P790=5 选择装置对装置通讯¾P791=1～5 选择过程数据的数量¾P793 选择波特率，主从必须一致¾P794 通过P794选择要传送的值¾在通讯建立的情况下K6001~K6005对应来自主机P794相应位置的值¾在终端需设置P795=1卷取1：P794.001=K40 传送码盘信号到卷取2、3P794.002=K148 传送速度环输出信号到卷取2、3P794.003=K3004 (若力矩给定通过K3004给到P605的话)卷取2、3：P609.001=K6001 由自由功能块引入码盘信号P500.001=K6002 从给定P084=2 选择主从控制P605=60038)调整整流器额定电流¾如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流<0.5，必须通过设置参数P076.001(百分数)来调整，这样相当于把装置降容使用¾如果最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流<0.5，必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。
比如装置额定励磁输出为10A，电机磁场为3.3A，可选P076.002中最接近的选项，此次选为33.3%，略大与实际输出值即可。
9)调整实际整流器供电电压¾P078.001…电枢回路供电电压（伏）=380，视具体情况调整¾P078.002…励磁回路供电电压（伏）=380，视具体情况调整（例如主机励磁电压为260V，此处需设为260）10)输入电动机数据：必须按电动机铭牌的规定输入（扩容柜需另行计算得出应设值）¾P100…电枢额定电流（A）¾P101…电枢额定电压（V）¾P102…励磁额定电流（A）视具体情况而定¾P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114看参数说明视具体情况而定11)实际速度检测数据¾使用模拟测速机i.P083=1ii.P741 最高转速时的测速机电压（－270.00V至＋270.00V）¾使用脉冲编码器i.P083=2ii.P140 选择脉冲编码器类型（见说明书）iii.P141 脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转）iv.P142 设置脉冲编码器的信号电压 =0对应5V，=1对应15V。
端子X173.26总是提供＋15V电压，对于5V电源的脉冲编码器，需提供外部电源。
v.P143 设置脉冲编码器的最大运行速度（转/分钟），此项设置可决定机列的最高速度¾无测速机运行（EMF控制）初始调试时应选用此反馈，在确定码盘方向后再选用码盘反馈，最好再电压反馈情况下做电流环的优化i.P083=3ii.P115…最高速度时的EMF（100％对应P078.001）此值的计算应考虑额定电流时的IR压降，这样就可保证再满负载的情况下，电机不会产生过电压，（例如计算的压降占了15％，则P115需设定为85％）。
调试过程中，以额定转速，额定EMF为控制目标，当磁场不满足额定情况下产生额定转速时，则需要调整励磁电流。
1.1励磁数据励磁控制 P082=1 励磁回路与主回路接触器一起合闸励磁减弱 P081=0 为速度或EMF无弱磁功能，P081=1 时励磁减弱运行被看做为一个内部EMF控制功能，速度在电动机额定速度之上时，电动机的EMF恒定维持在给定值。
如果没有做磁场自动优化，还想弱磁升速，注意一定将设置P117=1，使能磁场曲线有效，否则将造成电机严重的过电压基本工艺功能的选择电流限幅P171 转矩方向1的电机电流限幅（最初调试时，将此值设为20％，保护设备）P172 转矩方向2的电机电流限幅（最初调试时，将此值设为－20％，保护设备）还有P180、P181再初始投入码盘反馈时，最好先将其设置一个小值，比如正负20％，以防止电机过速。
斜坡函数发生器P303 加速时间15（单位为秒）P304 减速时间15（单位为秒）P305 下过渡圆弧2（单位为秒）P306 上过渡圆弧2（单位为秒）最优化运行驱动装置必须在运行状态o7.0 或o7.1(停机)通过键参数P051选择优化方式输入“合闸”和“运行使能”指令详细说明见手册手动优化，如果自动优化的数据在实际生产过程中效果不佳，需手动优化电枢和励磁的预控制及电流调节器见7.6节手动优化说明速度调节器P200 实际速度滤波P225速度调节器P增益P226速度调节器积分时间P227速度调节器软化P228速度给定滤波在速度调节器优化过程中（P051=26），P228与P226设置成相同的值（当速度给定阶跃变化时，获得一个优化的控制响应），当使用斜坡发生器时，参数化一个较低的速度给定滤波值（P228）为好EMF调节器P255 EMF调节器P增益P256 EMF调节器积分时间附加功能设置自由分配功能块通过参数U977使能(S00需单独订货)其它如果某处需要一个手动值时，可将K412设入其中，再调节P412中的值即可观察USS通讯的输入值可读n733观察USS通讯的输出值可读n735其它任意值的观察可将其K值放入P044，在r043相应位置中读值r047故障诊断存储器显示，i001为当前故障r013…散热器温度r015…进线电压显示（电枢）r016…进线电压显示（励磁）r017…进线频率显示r019…电枢电流实际值显示r024…由脉冲编码器来的速度实际值显示r037…EMF实际值显示r038…实际电枢电压值显示现场注意事项励磁输入、输出必须具备接通条件，否则会有故障主接触器具备合闸条件，否则会有故障现场遇到故障，若可供他人参考可向下补充通过PLC合闸，直流装置的状态为o8.0，原因是34与37、38的短接线松动测速机反馈时，总是报F042故障，检查线路连接及极性均正确，实际因为P743极性设定有误造成，改为带符号信号的接入后OK做优化25时需机械锁定电机轴，禁止转动。
优化26时电机是需要转动的。
优化27时需空载，把电机轴和机械联接打开！PLC To DC：相应的风机合闸信号与DBX1.0共同合闸主机有单独的分闸信号DBX1.0合闸信号DBX1.3使能信号，没有使能的情况下为自由停车DBW4可作为速度给定信号(可对应直流P433)先用电压反馈试运转，做电流环优化是选择P169、P170开关输出方向，方式：力矩限幅、它除以磁通后再给电流输入端，卷取1：P794.001=K40 传送码盘信号到卷取2、3P794.002=K148 传送速度环输出信号到卷取2、3卷取2：P609.001=K6001 由自由功能块引入码盘信号P500.001=K6002 从给定P084=2 选择主从控制初转开卷和卷取时，使用电压反馈，观察码盘信号正确与否，并在电压反馈下做电流环优化，再导向码盘反馈刚刚转到码盘反馈时，应把速度限制P380，P381限在20％，这样防止万一方向反了而发生飞车现象P600.001给100％P601.001给20％励磁50A=75mv 42.5A=63.75mv 反馈，在SIEMENS里面166.6mv对应5A，所以P103设为1.9A扩容主机最初使用开环调试，（先将速度环饱和）将P150（α角）设为150，然后慢慢降其值打开α角升压升速，检验外部条件后再投入闭环。
P159=1% P160=4ms主机调试情况M2电机（外侧）不可逆系统已调试完毕扩容柜波形正常、连线正确反电势闭环已调试过，电流闭环优化参数。
（用的是M1电机的参数，M1已做优化，M2不用再做）速度环在基速以下运行完成弱磁升速至1000rpm运行，因电机内有声音等待电机厂家检查。
电机厂家来后用目前已设定好的参数，慢慢升速至100％（1000rpm）速度环参数已设置好，（不用做速度环优化）看速度环在整个速度范围内运行情况，要求稳定。
弱磁运行速度环，码盘反馈，按说明书上要求设置码盘参数M1电机调试情况（可逆装置）扩容柜调试正常，连线正常反电势闭环已调试过，电流优化已完成速度环运行时，须待M2调试完成后，M1、M2电机连在一起，M2电机除电子板合闸外，其他电源不合。