国电 变桨 调试
变桨距调节的工作原理
变桨距调节的工作原理首先，风速测量是变桨距调节的基础。
在风力发电机组中，通常会安装一个或多个风速传感器，用于实时测量周围的风速。
这些风速传感器可以采用多种测量原理，如超声波、热线、风口压力差等。
测得的风速数据会传输给风力发电机组的主控制系统，供桨距控制使用。
桨距控制是变桨距调节的核心部分。
主控制系统会根据风速传感器测得的风速数据，通过对桨距的调节，控制叶片在不同风速下的角度，进而控制发电机的输出功率。
当风速较低时，桨距会被调整为较大的角度，以便最大程度地捕捉到风能；当风速较高时，桨距会被调整为较小的角度，以减小叶片的阻力，保护风力发电机组的安全运行。
桨距的调节通常是通过使用液压或电动机驱动的调节机构来实现的。
在液压调节系统中，主控制系统会根据风速数据发送信号给液压系统，液压系统会通过液压缸或液压马达等执行机构，调节叶片的角度。
而在电动机驱动的调节系统中，主控制系统会直接控制电动机的转速，电动机则通过传动装置来驱动叶片调节机构，实现桨距的调节。
无论采用何种调节机构，都需要通过精确的控制算法来准确地调节桨距角度，以确保发电机组的高效运行。
传动系统是实现桨距调节的关键。
桨距的调节需要通过传动装置将控制力传递给叶片。
传动系统通常由多个齿轮、轴承和传动带等组成，它的设计和制造需要满足高强度、高稳定性和低噪音等要求。
传动系统的稳定性对于保证叶片的桨距调节准确性至关重要，同时还需要耐受风力的冲击和振动等恶劣环境下的工作条件。
总之，变桨距调节通过风速测量、桨距控制和传动系统三个方面的工作原理，实现了风力发电机组叶片角度的自动调节，从而优化了发电机的发电效率。
这种技术的应用不仅提高了风力发电系统的能量利用率，也增强了其在可再生能源领域的竞争力，对于可持续能源的发展具有重要意义。
变桨调试0423
1.5MW变桨电控系统调试文件调试前准备软件需求在变桨调试之前，调试人员需要确认自己的笔记本电脑上安装以下软件：Twincat 2.10；ZpWinFlasher 1.22；ZpWinConsole 1.07；USB---RS232串口驱动程序PL-2303 USB-Serial Driver；变桨运行软件测试版ven77_pitch_12_test及正式版ven77_pitch_12；硬件需求PC机与变桨变频器之间通讯电缆；USB---RS232转换电缆（PCMCIA RS232）；PC机与BC3150之间通讯电缆；内六方扳手一套、活动扳手一只；（拆、装限位开关、接近开关）尖嘴钳一只；（拆、装短接片）端子起一只，把手要短，头要小；（旋转编码器读数清零使用）万用表一只；软电缆2米长（旋转编码器清零端接0V及DP从站地址为43的变桨柜使用）其它需求1.5MW变桨电气接线图（受控文件）串行通讯参数设置PC机与变桨变频器之间的通讯通过COM1串口；PC机与BC3150之间通讯通过COM2串口（实际使用的USB---RS232转换电缆（或者PCMCIA RS232）+ PC机与BC3150之间通讯电缆）；COM1串口通讯参数的设置右击我的电脑，单击属性选项，选择硬件标签，并单击设备管理器按钮，双击端口（COM1和LPT）`双击通讯端口（COM1），在弹出的对话框中选择端口设置标签，参数设置如下：`设置完成后单击确定按钮；COM2串口参数设置过程与COM1相同，具体如下，并进行确认。
变桨变频器参数设置在变桨控制柜上电之前，将变桨调节方式旋转至手动变桨，然后给变桨控制柜上电；BC3150通讯参数设置右击屏幕右下角的Twincat软件，单击Properties选项，在弹出的对话框中选择AMS Router 标签，单击Add按钮，按下面对话框设置通讯参数：点击OK确认；PC机与BC3150连接打开Twincat System Manager，右击PLC-Configuration，点击Append Plc Project ，打开ven77_pitch_12.tpy文件；在BC3150控制器软件中检查总的变桨减速比设定值：需要与机械室联系确认变桨减速器的减速比;将变桨控制软件下载到BC3150，包括项目自启动过程的创建；强制手动变桨模式下（X11：5、X11：6用短接片连接），手动变桨功能的测试叶片转动方向测试：当S2开关拨至BACKING F位置时，叶片朝0°方向变桨；当S2开关拨至BACKING B位置，叶片朝90°方向变桨；注意：如果转动方向相反，需要对调变桨电机定子绕组中任意两相的接线；并注意对应的BECKHOFF手动变桨方向开关量反馈输入信号是否正确；手动变桨模式下变桨电机转速反馈的测试：在手动变桨方式下，无论叶片朝0°或90°方向变桨，如果变桨过程中出现转速非常缓慢现象，说明编码器中增量式功能反馈A、B信号需要对调，此时拔下X9 HARTING连接器，并对调其中端子8、9之间的接线；强制手动变桨模式下限位开关功能的测试朝90°方向手动变桨：将S2开关拨至BACKING B位置，注意调整限位开关与挡块之间的位置，防止限位开关在急停方式下损坏；在强制手动变桨模式下，虽然限位开关碰到挡块，且软件上有反馈信号，但叶片仍然可以朝角度增大方向转动；旋转编码器清零：将S2开关拨至BACKING F位置，使叶片定位在0°。
国电 变桨 调试
PROJECT GUP CCV风场变桨调试TO GUP CustomerENGINEER MOOG Service RemarkGUP CCV风场变桨调试1、变桨柜内无电检查1.1 查验系统元器件包括电缆有无缺陷。
a、检查柜体在运输过程中是否存在由于震动造成的一些元器件损伤，主要是看元器件有无硬件损伤。
b、检查所要连接的重载电缆有无绝缘破损情况，Harting有无损坏。
c、查看柜内有无铁屑、铜丝等金属危险品确保上电后设备及人身的安全。
1.2 校线检查1.2.1 24V控制滑环线缆检查使用万用表对从滑环进轮毂的线缆进行校线检查，确保接线没有错误。
注意：防雷模块的区别6R1：接Profibus通讯线为5V防雷模块16R1、17R1为24V防雷模块注：此项接线必须校线检查，不然24V如果接线短路，就会造成防雷模块的损坏。
1.2.2 400V线缆检查使用万用表对从机舱进轮毂的线缆进行校线检查。
注：400V的线缆校线检查必须提高警惕，严禁出现零线与火线或者地线与火线接反的情况！！！目前在已经调试的风场中1）尚义风场发现400V的防雷模块损坏较多，查出原因为机舱出火线与地/零线接反导致防雷模块的损坏2）在武川风场出现有，机舱零线未接紧，上电之后，系统缺零导致烧坏AC400充电器以及24V开关电源。
1.2.3 测量Canbus终端电阻60±5Ω可测量BVL E线harting上，白棕两线间阻值1.2.4 激活profibus终端电阻DP插头上拨动开关处于ON状态1）未接主控通讯线时，可测得6R1：1-2间阻值为220±10Ω2）若连接主控通讯线之后阻值在110±5Ω注：此阻值测量是在主控与变桨均未上电情况下测量的1.2.5 线路测量连接外部电源线之后（外部给变桨供电400V电源开关必须保持断开），闭合变桨柜体内所有开关（电池柜5Q1,axis1,axis2,axis3开关保持断开），做上电之前的线路测量1）检测L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。
Lust变桨系统调试相关事项说明_更新
Lust变桨系统调试说明1、操作说明：为确保系统调试安全，必须预先进行以下措施：①现场调试人员必须佩戴好安全帽；②400V电源的三相线、零线和地线必须可靠连接，避免缺相或漏接；③上电前确认主控箱和轴控箱的开关处于断开状态；④所有连接电缆连接正确（电机后面的编码器电缆号是S1、S2和S3；冗余编码器的电缆号是T1、T2和T3，若反接，会出现飞车故障）；⑤上电前将电机的轴键拆除或利用扎带将其捆扎牢固；⑥上电前确认电机与底座是否可靠固定；⑦电池箱箱盖闭合（完成检查）；2、系统紧急顺桨：①Profibus通信故障（或者不正常）；②Pitch Master故障；③电机侧编码器故障；④安全链信号输入无＋24V（硬输入点）；⑤未提供＋24COM(硬输入点)；⑥Emergency mode位为1；3、手动模式手动模式用于机械调零和现场安装调整用，转动速度为2.5度/秒。
手动模式前提条件：①手动模式信号为1（硬输入点），并观察主控箱的9A1的第8通道的灯是否点亮；②Profibus通信正常，或者短接17K7的13、14引脚；③Normal Operation Mode设置为0；④Emergency Mode位为0；⑤转动任一个桨叶时，另外两个桨叶为91度位置（或者通过关闭轴箱的电源模拟）；⑥轴箱电池开关处于断开状态；⑦手动旋钮的通道选择的0、1、2和3分别对应空档、轴控箱1、轴控箱2和轴控箱3；转动方向旋钮控制的是电机的正传和反转；4、自动模式自动模式必须满足以下条件：①先闭合主控箱的400V电源；②Profibus通信正常；③将Fault Reset置位1，然后置0；④闭合轴箱的电池开关和电源开关前确保通信的Emerge Mode（读）为0和Normal Operation Mode（写）为0；硬接点的Safety Signal（为高电平）、+24V和0V有正常连接，Manual Operation为0。
否则会出现飞车现象；⑤轴控箱上电顺序：先闭合电池开关（5Q1），然后闭合电源开关（6S1）。
调试大纲草稿版-变桨篇
我公司风力发电机组分别采用SSB和LUST公司生产的电动式变桨系统，分别对其进行介绍。
1 SSB变桨系统的调试1.1 系统上电在机舱闭合机舱柜中的开关202Q1（变压器690/400V，向轮毂供电）、203Q1（变桨的400V供电）和203F4（变桨的230V供电）。
在闭合开关之前，需要先在开关的上侧测量电源是否正常，如电压值是否正常，是否有缺相的情况等。
进入轮毂，打开变桨主控柜，确认电源是否已经供进来了，可以在1F2的上侧（2，4，6）检查400V，在2F5的5和1端子检查230V。
如果供电顺利供入主控柜，然后手动吸合2K1。
在主控柜中闭合开关1F2（向轴柜1供400V）、1F3（向轴柜2供400V）和1F4（向轴柜3供400V）。
依次闭合3个轴柜上的开关1Q1（向柜内供400V）。
1.2 系统校零在机舱柜中将24V接入EFC端子，在轮毂主控柜中的X6的2端子上检查24V是否进来。
EFC是在安全链闭合的情况下从机舱柜通过滑环给变桨系统的24V信号。
只有在EFC信号为高的情况下，变桨系统才能够进行变桨。
将24V 直接接入EFC端子，使变桨系统能够在安全链不闭合的情况下也能进行变桨。
对变桨系统进行校零，需要通信接口CIF 60-PB卡和调试程序Pitch Visu。
通信接口CIF 60-PB卡如图1所示。
图1 通信接口CIF 60-PB卡把Profibus的接线端子打到“ON”的状态，如图2所示。
图2 Profibus的接线端子将CIF 60-PB卡接出的红绿两根线接入主控柜中8F1的7和11端子，红线接入7端子，绿线接入11端子。
将CIF 60-PB卡插入笔记本电脑，找到驱动并安装。
找到Pitch Visu的安装文件SetupPitchVisu_FB_V20.exe并安装。
打开Pitch Visu，首先要选择控制器GEL 8230的Profibus从站地址，如图3所示。
图3 选择从站地址SSB变桨系统需要选择3。
国电2MW变桨后备蓄电池组测试方案
2MW机组变桨系统后备电池现场测试方案一、基本检查1.检查电池柜内环境，确保柜内无水、油污和灰尘等，若存在异物需使用软布清理干净并风干水分残留。
2.检查柜内电池组所有机械安装部件，确保所有连接牢靠。
3.检查电池外观，若电池存在鼓胀、龟裂、变形、漏液、连接端子腐蚀或生锈等情况，建议更换整组电池。
4.检查电池相关回路及变桨系统其它各电压回路，确保连接正常无短路现象。
二、内阻测试采用内阻测试仪对电池进行测试（环境温度：25℃），如果在使用一段时间后，在相同条件下测试，内阻值大于标准内阻值，表示该电池性能下降，建议更换电池。
变桨系统型号后备电源类型电池/电容型号标准内阻值/单元电池组GD-CWE2. 0 铅酸蓄电池LC-WTP1212-C15mΩ6个电池单元/组三、电压测试用万用表测试电池箱的电压，在环境温度25℃下，对正在充电的电池箱进行电压测量，测量值达到244.8VDC，已断开充电器的电池箱应为235VDC。
当使用电压已达到235VDC的电池组驱动某一轴变桨电机收桨时，（在轴柜测量接触器电池回路正负极端子）测量此轴的电池组放电时的电压降低至150V以下时也说明电池容量已经偏低，建议更换电池组。
四、紧急停机测试通过紧急停机的方式测试电池的状况，但紧急停机测试之前要确认电池组是在充满电的状态下，如果电池组未充满电会影响测试结果，具体步骤如下：（1）3个桨叶同时处于0度位置，拍塔底柜门上急停按钮或者通过中控室触发安全链，查看是否3个桨叶同时顺回到92度位置。
（2）如果出现顺桨速度不一致或者顺桨操作完成不了的情况，则需对变桨系统进行检查，必要时更换电池。
（3）在中控室使用数据分析工具采集3个桨叶顺桨的数据，做成图形，添加到该风机的电池检查表中。
（4）分析顺桨完成的时间和顺桨的速度值，填写到该风机的电池测试表中。
当电池驱动某一轴变桨电机从0度至90度收桨时，收桨正常时间是12-13秒，如果超过15秒时，也可以初步判断电池容量已经偏低，测量电池内阻和放电电压后更换电池组。
变桨安装调试系统及其操作方法
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风力发电机的变桨系统是控制叶片角度以适应风力变化的重要组成部分。
变桨调试操作
90度限位开关挡块调整操作
90°限位开关位置校正： 旋转变桨旋钮S2至“B”，使叶片顺时针旋转（面对轮毂），观察叶片角度，旋转至92°时，停止变 桨。调整挡块与限位开关，使限位开关被触发，但小于92°限位开关不被触发，调整限位开关的滚 轮在挡块斜面与平面形成的凸角处触发，防止限位开关被挡块撞断。调整完毕后，观察90°限位开 关反馈，如果为高电平，说明限位开关未被触发，需要继续调节。完成上述操作后，手动变桨进行 测试，观察叶片角度在92°附近，90°限位开关反馈信号的变化是否符合调试要求。
旋转编码器的清零操作
操作规范： 进行以下操作时，要求两人进行操作，一人进行变桨操作，一人进行变桨机械设备安全监测，保证 变桨时机械设备始终在安全的区域。安全区域是指变桨盘两端与变桨驱动齿轮保持一定的安全距离， 使齿形带对变桨盘两端的固定平板存在垂直于平板面的力矩。 操作方法： 旋转变桨旋钮S2至“F”，使叶片逆时针旋转（面对轮毂），旋转时注意接近开关是否与挡块干涉。 在变桨盘0°侧（触发接近开关的挡块侧为0°侧）上有一刻度线，使其与轮毂上0°线对齐（若无 明显标记，也可以用对叶片锁定的销孔的方式对零或者用数螺栓的方式对零），然后使用短接电缆 短接端子X3：14与X2：8持续3秒后断开，主控调试人员观察叶片变桨角度数据是否为0，为0度则 清零成功。清零成功后，用短接线把端子X3：14接地。
四、数据的检查及功能测试 变桨停止功能测试
变桨停止功能测试为测试变桨系统是否能达到软件与硬件停机时的角度。
操作规范： 进行操作，一人进行变桨控制，另外一人进行变桨机械设备安全监测，发现叶片旋转进入危险区域， 立即将变桨控制柜主断路器Q1旋转至“OFF”。 手动变桨切换自动变桨： 旋转变桨旋钮S2至“F”，使叶片逆时针旋转（面对轮毂），观察叶片角度，旋转至70°时，停止变 桨。进行测试时，必须将强制手动变桨切换至正常手动变桨。切换方法：取出X11：5、6的短接排插 入X11：8、9。将变桨模式选择旋钮S1旋转至“A”，两个人分别观察叶片角度与机械设备，叶片会 在87°停止旋转，如果超过92°，叶片仍然没有停止，立即将变桨控制柜主断路器Q1旋转至“OFF”。 主控调试人员同时注意变桨速度是否是7度/秒，并加以记录。
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PROJECT GUP CCV风场变桨调试TO GUP CustomerENGINEER MOOG Service RemarkGUP CCV风场变桨调试1、变桨柜内无电检查1.1 查验系统元器件包括电缆有无缺陷。
a、检查柜体在运输过程中是否存在由于震动造成的一些元器件损伤，主要是看元器件有无硬件损伤。
b、检查所要连接的重载电缆有无绝缘破损情况，Harting有无损坏。
c、查看柜内有无铁屑、铜丝等金属危险品确保上电后设备及人身的安全。
1.2 校线检查1.2.1 24V控制滑环线缆检查使用万用表对从滑环进轮毂的线缆进行校线检查，确保接线没有错误。
注意：防雷模块的区别6R1：接Profibus通讯线为5V防雷模块16R1、17R1为24V防雷模块注：此项接线必须校线检查，不然24V如果接线短路，就会造成防雷模块的损坏。
1.2.2 400V线缆检查使用万用表对从机舱进轮毂的线缆进行校线检查。
注：400V的线缆校线检查必须提高警惕，严禁出现零线与火线或者地线与火线接反的情况！！！目前在已经调试的风场中1）尚义风场发现400V的防雷模块损坏较多，查出原因为机舱出火线与地/零线接反导致防雷模块的损坏2）在武川风场出现有，机舱零线未接紧，上电之后，系统缺零导致烧坏AC400充电器以及24V开关电源。
1.2.3 测量Canbus终端电阻60±5Ω可测量BVL E线harting上，白棕两线间阻值1.2.4 激活profibus终端电阻DP插头上拨动开关处于ON状态1）未接主控通讯线时，可测得6R1：1-2间阻值为220±10Ω2）若连接主控通讯线之后阻值在110±5Ω注：此阻值测量是在主控与变桨均未上电情况下测量的1.2.5 线路测量连接外部电源线之后（外部给变桨供电400V电源开关必须保持断开），闭合变桨柜体内所有开关（电池柜5Q1,axis1,axis2,axis3开关保持断开），做上电之前的线路测量1）检测L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。
2）24+与L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。
3）24-与L1、L2、L3、N、PE线间的短路测量。
4）测量柜内各个端子排N线与N线以及PE线间的导通性。
注意：各个电压等级之间不能有回路电压串入5）检测PITCHmaster进线进出线的对地的短路测量确保上电之前线路无短路情况，保护设备及人身安全1.2.6 电池电压测量查看连接电池的短接线，保证电池短接线完全连接好，不能有虚接现象。
依次测量每个电池柜的电压，查看电池柜电压是否平衡，一般在230V左右，若出现电池柜电压偏低情况，上电后优先闭合这个电池柜开关，优先充电。
1.2.7 查看轮毂内限位开关的撞块，确保撞块固定良好无松动。
a 、确保 91°和96°限位开关正确连接，保证限位开关在支架上固定牢固以及限位开关和撞块之间匹配良好。
注： 91°和96°限位开关严禁接反，H 线为91°限位开关，I 线为和96°限位开关。
b 、确保91°限位开关被撞块压倒，防止设备上电后轮毂有人，保持系统的安全性。
注：若限位开关位置不在91°，可以在断开1Q1（AXIS1）的情况下，闭合三个轴柜的电池开关5Q1，使其顺桨到91°限位开关位置。
如果电池电压不足，可以直接上主电，Pitchmaster 会直接驱动电机顺桨至91°位置。
如果在96°则需要在手动状态下通过机舱给Bypass 信号，使其转到91°限位位置。
2 变桨柜内上电之前检查2.1 初次上电，系统需要0°C 以上才能运行，目前这里现场温度过低，柜内存在结霜情况，在我们这个现场必须保证系统有不低于一个小时的加热时间，然后观察凝霜是否除去，如果有水滴，必须使用抹布擦拭干净。
整个变桨要求采用的是TN-S 的供电系统，整个系统要求严禁出现系统缺零情况。
因此必须保证系统不存在N 线，PE 线端子松动情况，尤其是系统400V 电源进线接线的地方。
1）从滑环到变桨电源进线端N 线无虚接情况出现2）检查从滑环到主控的供电线路，无N 线虚接情况，要求使用螺丝刀校验。
3）接在变桨AXIS1 的1Q1开关上的接线检查无松动的情况出现。
确保N 与N 之间导通良好，压紧N 线端子上的螺栓2.2 变桨供400V 电源时，必须测量机舱通往滑环给变桨供电的主电源开关处，三相电压平衡，对N 线、PE 线电压正常1） L1,L2,L3之间电压为approx:AC380-AC400V 之间2） L1,L2,L3与N 之间电压为approx:AC220V-AC240V 之间3 变桨系统上电调试：3.1 闭合机舱给轮毂供电开关 3.2 测量1Q1输入端电压1） L1,L2,L3之间电压为approx:AC380-AC400V 之间2） L1,L2,L3与N 之间电压为approx:AC220V-AC240V 之间 3）N 线对地无电压闭合1Q1开关后确保变桨的主控柜、轴柜、电池柜又不低于1个小时的加热时间，柜内无凝霜，无水滴4 连接PLC 及Pitchmaster4.1 连接PLC使用一根网线以及笔记本电脑1）先更改电脑本机的IP 地址为192.168.39.×（注意：×不能为10,1,2,3，否则I P 地址冲突）2）使用连接PLC ，设置连接IP 地址为：192.168.39.104.2 连接Pitchmaster ，查看并更新参数CCV 变桨系统Axis1、Axis2、Axis3的Pitchmaster 通过一个小型的交换机（Main box 19A1）可以在CX9010-0001的网络接口处直接读到三个轴柜Pitchmaster 的状态。
4.2.1 连接Pitchmaster1）点击，出现如下界面2）点击Add+，出现如下界面3）选择PITCHmasterII ，出现如下图所示，以Axis1为例，修改末尾192.168.39.1则选择Axis1（Axis2则修改为2，Axis3则为3），点击OK4）在下图，选中Primary ，打“√”5）点击Connect ，显示如下图所示6）点击，显示如下图所示，点击Parmeter history查看pitchmaster 的参数版本是否是GUP-CCV_PM2_V01_00_03如果不是，请更新参数。
PM当前的状态，若有故障，此处会显示故障代码，模式3表示系统进入手动状态7）点击，显示如下所示8）点击下拉菜单的“+”，再点击Motor ，可以看到如下图所示9）点击From file…选项10）显示如下菜单，选中PM 参数文件，可以将电脑中所存的PM 的参数(文件名：GUP-CCV_PM2_V01_00_03.dmdvadj)导入PM中，然后点击save 菜单，保存参数。
11）同样点击选项，则可以将PM 内的参数，上传到电脑。
4.2.2 修改PM 的IP 地址（当PM 损坏掉，需要更换PM 时注意修改PM 的IP 地址）1）点击Extras ，选择Options2）点击IP-Address ，在IP 中修改当前PM 的IP 地址为当前轴柜，然后点击OK3）IP 修改过后，需要断电重新启动PM注意：此修改的IP 地址不是PM 的CAN-BUS 通讯地址，修改此地址，只是为了PM 与电脑连接。
PM 的CAN-BUS 通讯地址，需要修改当前PM 上的码盘地址为当前轴柜5 手动变桨5.1 连接PLC 更新Boot 文件（此过程类同主控更新BOOT 文件的操作）更新完程序后在PLC sofeware选项查看程序版本为GUP_ V01_00_11_GH 版本。
PLCsoftware 版本Pitchmaster software 版本5.2 手动变桨功能测试，手动变桨只能转一个轴注：手动变桨，必须保证3个叶片在91°限位开关位置 断开5Q1 axis1,2,3 手动测试需要满足条件a 、Main Control 通过滑环给出手动变桨24VDC 信号，观察17K2亮以判断手动信号是否给出b 、系统上电后，总是处于紧急状态需复位操作正常状态：14K7亮（PLC OK ）；16K2（safety chain Pitch ）；16K1亮（safety chain OK ）；才能进行手动变桨注：在主控机舱未完成调试，无给定安全电信号时，可将滑环处短接24V 的电源安全链信号，查看16K1继电器指示灯亮。
注意严禁短接时出现24V 对地情况。
如果16K2继电器指示灯未点亮，请测量16K2继电器的线圈A1-A2之间电压是否为24V ，如果有24V 电压，请查看16K2片似继电器的型号显示线圈电压等级是否为24V ，如果不是请更换。
c 、 观察PLC 进入“Manual Mode”手动模式 5.3 在手动界面进行校零1）点击Service 菜单进入界面，选择Jog Mode2） 进入界面，选择空白处菜单，弹出小键盘菜单，输入6663）点击ack 进入手动调试界面以2号轴为例，讲述手动调试变桨的过程，手动使其运转到0刻度线处，设为为0°，然后再将该轴手动使4）激活P2，即让其显示为深色状态，可以听到2号轴柜变桨电机打开的声音5）点击“-”使该轴向0°方向运行注：对于此手动速度“100”即：1°，我方不建议修改此速度。
如果修改则需要注意不要超过500°，防止速度过快冲过91°限位开关，可注意在接近0°刻度线时，将修改后的速度改为“100”或者“50”便于调节位置对准0刻度线。
6）对准0°线后，点击消除 “P2”深色状态，可以听到抱闸关断的声音。
点击Enco ref菜单，进入如下界面7）点击start reference Axle2，校“0”,当页面都显示为0°时，消除Axle2绿色状态使其回到未激活状态MOOGPitchsystem Date: 07.01.2011 Analysis Page: 11 of 11Date:29/12/2010 8）校0°完毕，然后进入“Jog Mode ”界面，手动将轴2的变桨转动去碰91°限位开关位置。
显示位置为接近92度，限位开关A 位置被激活。
9）消除 “P2”深色状态，可以听到抱闸关断的声音。
10）同样依次对其他各轴进行校零工作。
11）断开1Q1，将变桨系统断电重启，查看PLC 编码器角度值是否正常。