SSB变桨系统调试指导
SSB变桨系统试验常见故障
1.SSB变桨系统地面出厂试验时，在调整95°限位开关及挡块位置时操作人员不慎将60947-5-1#95°限位开关直动头冲断。
2.G8-064315变桨控制柜，实验时变桨速度过快，执行速度远大于设定速度。
初步判断电机驱动器损坏，造成无法正常使用。
3. 473399－60#旋编编码器做变桨功能试验时，编码器存在角度无变化故障4、466631－04#旋编编码器做变桨功能试验时，编码器存在角度跳变故障5. 叶轮功能试验时，由于操作人不慎误将G8-070588变桨控制柜内的1F1防雷模块的火线与零线接反，导致1F1防雷模块烧坏。
6.变桨控制柜实验时系统报电机过温PTC故障，经更换柜内9A1模块后此故障消除。
7、变桨控制柜实验时系统报电机过温PTC故障，经更换柜内9A1模块后此故障消除。
8、G8-070093#变桨控制柜实验时柜内12A1模块指示灯不亮，经更换此故障消除。
9. 旋编编码器做变桨功能试验时，编码器角度始终保持在0°无变化，无法正常使用。
10、旋编编码器旋转时有卡阻现象，并且内部有异响。
无法正常使用11. 95°限位开关压下直动头不能正常复位，造成该95°限位开关无法正常使用。
12. 变桨系统中有2个限位开关触头有卡阻现象，活动不自如，无法正常使用。
13. 叶轮组在调试时发现，闭合电容开关时，9U1不动作，面板上显示9U1故障，无法正常使用14. LED显示H.N,面板显示：变流器故障，散热片温度故障，无法正常使用。
15. 变桨柜G8-065677打开电容开关后面板显示电容电压9U1为故障状态，9U1不动作，无法正常使用。
16. SSB控制柜配套带来的旋转编码器形状不同, 一套三个旋编信号线接头位置不同,装后性能不受影响。
变桨培训(SSB)
国电联合动力技术有限公司 国电风电设备调试所
紧急顺桨
91°
96°
桨叶一直运 行到触发限 位开关（接 触器6K3动作） 后停止。如 果想继续变 桨需通过滑 环经BYPASS 信号送给变 桨系统
刹车由电池供电
紧急顺桨 23 电枢由电池供电
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蓄电池驱动电机工作
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5、变桨内部安全链
限位开关
电池
主控柜
轴柜1 电机
轴3 29 轴2
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变桨旁路
轴柜
DC Common ground For signals 主柜BYPASS
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主控与变桨系统接口
主控柜将230V Contral voltage 供到轴柜后， 5K4得电吸合， 400V输送给驱 动器
400V
主控柜
8
轴柜
轴柜
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230VAC Control voltage、UPS，供电
400V 230V Control voltage
24V
当环境温度低于5度C 时，加热器加热，2K1 不动作。当加热器达 到5度C时，延时继电 器开始计时一小时， 计时完成后2K1动作。 230VAC 控制电压、 UPS电源送入
一、变桨系统基本原理介绍
变桨系统桨距的调节方法为： 当风电机组达到运行条件时，控制系统命令调节 桨距角调到50°，当叶轮转速达到1.5rpm时，维持 45S，再调节到0°，使叶轮具有最大的起动力矩，直 到风力机组达到切入转速并网发电； 在运行过程中，当输出功率小于额定功率时，桨 距角保持在0°位置不变，不作任何调节； 当发电机输出功率达到额定功率以后，调节系统 根据输出功率的变化调整桨距角的大小，改变气流对 叶片的攻角，从而改变风力发电机组获得的空气动力 转矩，使发电机的输出功率保持在额定功率。
变桨安装调试系统及其操作方法
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风力发电机的变桨系统是控制叶片角度以适应风力变化的重要组成部分。
变桨调试操作
90度限位开关挡块调整操作
90°限位开关位置校正： 旋转变桨旋钮S2至“B”，使叶片顺时针旋转（面对轮毂），观察叶片角度，旋转至92°时，停止变 桨。调整挡块与限位开关，使限位开关被触发，但小于92°限位开关不被触发，调整限位开关的滚 轮在挡块斜面与平面形成的凸角处触发，防止限位开关被挡块撞断。调整完毕后，观察90°限位开 关反馈，如果为高电平，说明限位开关未被触发，需要继续调节。完成上述操作后，手动变桨进行 测试，观察叶片角度在92°附近，90°限位开关反馈信号的变化是否符合调试要求。
旋转编码器的清零操作
操作规范： 进行以下操作时，要求两人进行操作，一人进行变桨操作，一人进行变桨机械设备安全监测，保证 变桨时机械设备始终在安全的区域。安全区域是指变桨盘两端与变桨驱动齿轮保持一定的安全距离， 使齿形带对变桨盘两端的固定平板存在垂直于平板面的力矩。 操作方法： 旋转变桨旋钮S2至“F”，使叶片逆时针旋转（面对轮毂），旋转时注意接近开关是否与挡块干涉。 在变桨盘0°侧（触发接近开关的挡块侧为0°侧）上有一刻度线，使其与轮毂上0°线对齐（若无 明显标记，也可以用对叶片锁定的销孔的方式对零或者用数螺栓的方式对零），然后使用短接电缆 短接端子X3：14与X2：8持续3秒后断开，主控调试人员观察叶片变桨角度数据是否为0，为0度则 清零成功。清零成功后，用短接线把端子X3：14接地。
四、数据的检查及功能测试 变桨停止功能测试
变桨停止功能测试为测试变桨系统是否能达到软件与硬件停机时的角度。
操作规范： 进行操作，一人进行变桨控制，另外一人进行变桨机械设备安全监测，发现叶片旋转进入危险区域， 立即将变桨控制柜主断路器Q1旋转至“OFF”。 手动变桨切换自动变桨： 旋转变桨旋钮S2至“F”，使叶片逆时针旋转（面对轮毂），观察叶片角度，旋转至70°时，停止变 桨。进行测试时，必须将强制手动变桨切换至正常手动变桨。切换方法：取出X11：5、6的短接排插 入X11：8、9。将变桨模式选择旋钮S1旋转至“A”，两个人分别观察叶片角度与机械设备，叶片会 在87°停止旋转，如果超过92°，叶片仍然没有停止，立即将变桨控制柜主断路器Q1旋转至“OFF”。 主控调试人员同时注意变桨速度是否是7度/秒，并加以记录。
SSB变桨系统的基础知识
SS B变桨系统基础知识1 原理结构SSB变桨系统是一个直流的伺服系统。
通过总线，它接收的控制命令有：变桨位置、变桨速度、复位、急停信号；系统内部状态信号也通过总线传送给主控。
系统原理结构如图1所示。
三相动力电源、DP总线及安全链信号分别通过N、P、O插头引入第一个变桨柜，动力电源通过A1引入下一变桨柜。
三个柜子之间使用CAN总线连接。
电网电源正常情况下，DCTransD直接驱动电机,由2号柜2T1供给24VDC电源（因为2T1的电压值为25V高于各个柜体内3T1的电压23.5V）；电网掉电情况下，挂在DCTransD上的超级电容投入工作，驱动电机运转，并通过电容225VDC通过3T1供给24VDC电源继续为24VDC辅助电路供电，完成顺桨。
主旋转编码器A反馈位置信息；由风机主控对旋转编码器B与A进行冗余比较；91º限位开关通过8K3串入自动模式下的刹车使能信号，作为DCTransD失控的最后一道保护；旋转编码器跳变时会触发91º限位开关。
2 工作模式2.1 “自动”操作模式/ 变桨控制环系统“自动”操作模式数据在主控PLC(风机PLC) 和SSB变桨系统的S100控制板之间交换。
在风机主控与S100控制器之间使用定义的Profibus-DP接口。
一个周期的一般功能被描述如下:●风机PLC和SSB变桨系统之间的接口为Profibus-DP●叶片动作的三个控制环:(1) 来自风机PLC为1号控制柜的S100设定数值(2) S100控制器为电机驱动器DctransD提供速度设定值(经由CA NⅡ总线)(3) 电机驱动器DctransD通过改变电机的电枢电流改变电机转速，并通过电机内置的测速发电机与电机之间形成一个转速闭环控制。
图片：控制环变桨系统概述2.2“紧急(EFC)”操作模式原因：●总线通信故障，包括风机主控与变桨控制器之间的profibus通信和变桨内部CAN通信故障；●风机主控给定的EFC位被置0；●安全链断；●编码器跳变。
ssb变桨故障手册
SSB 变桨故障手册（Error_pitchS_global）error_pitchS_backup_power_supply_voltage_ok-------------变桨备电电容电压故障error_pitchS_backup_power_supply_voltage_ok_1--------------1#变桨备电电容电压低故障error_pitchS_backup_power_supply_voltage_ok_2--------------2#变桨备电电容电压低故障error_pitchS_backup_power_supply_voltage_ok_3--------------3#变桨备电电容电压低故障error_pitchS_communication_ok-------------变桨内部通讯故障error_pitchS_communication_ok_1------------------------------------------1#变桨内部通讯故障error_pitchS_communication_ok_2------------------------------------------2#变桨内部通讯故障error_pitchS_communication_ok_3------------------------------------------3#变桨内部通讯故障error_pitchS_deviation_error-------------变桨设定和实际角度比值大故障error_pitchS_deviation_error_1------------------------------1#变桨设定和实际角度比值大故障error_pitchS_deviation_error_2------------------------------2#变桨设定和实际角度比值大故障error_pitchS_deviation_error_3------------------------------3#变桨设定和实际角度比值大故障error_pitchS_inverter_ready-------------变桨驱动器无准备好error_pitchS_inverter_ready_1----------------------------------------------1#变桨驱动器无准备好error_pitchS_inverter_ready_2----------------------------------------------2#变桨驱动器无准备好error_pitchS_inverter_ready_3----------------------------------------------3#变桨驱动器无准备好error_pitchS_limit_switch_91------------------变桨保护触动91°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_91_1-------------------------1#变桨保护触动91°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_91_2---------------------2#变桨保护触动91°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_91_3---------------------3#变桨保护触动91°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_95----------------变桨保护触动95°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_95_1---------------------1#变桨保护触动95°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_95_2---------------------2#变桨保护触动95°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_95_3---------------------3#变桨保护触动95°\u38480X位开关error_pitchS_MCB_cooling_fan_ok----------------变桨电机风扇供电断error_pitchS_MCB_cooling_fan_ok_1----------------1#变桨电机风扇供电断error_pitchS_MCB_cooling_fan_ok_2-------------------------2#变桨电机风扇供电断error_pitchS_MCB_cooling_fan_ok_3-------------------------3#变桨电机风扇供电断error_pitchS_brake_power_supply_ok-------------------变桨电机刹车供电断error_pitchS_brake_power_supply_ok_1----------------------1#变桨电机刹车供电断error_pitchS_brake_power_supply_ok_2----------------------2#变桨电机刹车供电断error_pitchS_brake_power_supply_ok_3----------------------3#变桨电机刹车供电断error_pitchS_PTC_resistor_ok----------------变桨电机150℃温度开关动作error_pitchS_PTC_resistor_ok_1---------------------1#变桨电机150℃温度开关动作error_pitchS_PTC_resistor_ok_2---------------------2#变桨电机150℃温度开关动作error_pitchS_PTC_resistor_ok_3---------------------3#变桨电机150℃温度开关动作error_pitchS_range_motion_fault---------------------变桨位置超限error_pitchS_range_motion_fault_1-------------------------------1#变桨位置超限error_pitchS_range_motion_fault_2-------------------------------2#变桨位置超限error_pitchS_range_motion_fault_3-------------------------------3#变桨位置超限error_pitchS_status_UC_ok-----------------------变桨备电充电器不正常error_pitchS_status_UC_ok_1-----------------------------1#变桨备电充电器不正常error_pitchS_status_UC_ok_2-----------------------------2#变桨备电充电器不正常error_pitchS_status_UC_ok_3-----------------------------3#变桨备电充电器不正常error_pitchS_status_UC_ready------------------变桨备电充电器无准备好error_pitchS_status_UC_ready_1------------------------1#变桨备电充电器无准备好error_pitchS_status_UC_ready_2------------------------2#变桨备电充电器无准备好error_pitchS_status_UC_ready_3------------------------3#变桨备电充电器无准备好error_pitchS_24VDC_ups_ok------------------24VDC UPS 故障error_pitchS_sys_parameter_fault--------------------------变桨内部参数错误error_pitchS_sys_system_fault---------------------变桨系统设定和实际角度比值大error_pitchS_backup_cabinet_temperature---------------------变桨备电柜内温度高error_pitchS_backup_cabinet_temperature_1 ----------------1#变桨备电柜内温度高error_pitchS_backup_cabinet_temperature_2 ----------------2#变桨备电柜内温度高error_pitchS_backup_cabinet_temperature_3 ----------------3#变桨备电柜内温度高error_pitchS_cabinet_temperature ---------------------------变桨控制柜内温度高error_pitchS_cabinet_temperature_1------------------------1#变桨控制柜内温度高error_pitchS_cabinet_temperature_2------------------------2#变桨控制柜内温度高error_pitchS_cabinet_temperature_3------------------------3#变桨控制柜内温度高error_pitchS_motor_current_positive --------------------------变桨电机电流过大error_pitchS_motor_current_positive_1 ----------------------1#变桨电机电流过大error_pitchS_motor_current_positive_2 ----------------------2#变桨电机电流过大error_pitchS_motor_current_positive_3 ----------------------3#变桨电机电流过大error_pitchS_motor_temperature --------------------------变桨电机温度高error_pitchS_motor_temperature_1 -----------------------------1#变桨电机温度高error_pitchS_motor_temperature_2 -----------------------------2#变桨电机温度高error_pitchS_motor_temperature_3------------------------------3#变桨电机温度高error_pitchS_encoder_compare ----------------------主副编码器位置偏差大error_pitchS_encoder_compare_1 -------------------------1#主副编码器位置偏差大error_pitchS_encoder_compare_2 -------------------------2#主副编码器位置偏差大error_pitchS_encoder_compare_3 -------------------------3#主副编码器位置偏差大error_pitchS_position_blade_cmp ---------------三个叶片主旋编位置偏差大error_pitchS_speed_limit -------------------------------变桨速度超限error_pitchS_speed_limit_1--------------------------------------1#变桨速度超限error_pitchS_speed_limit_2--------------------------------------2#变桨速度超限error_pitchS_speed_limit_3--------------------------------------3#变桨速度超限error_It_brake_resistance ----------------变桨电机刹车电流大时间长error_It_brake_resistance_1-------------------------1#变桨电机刹车电流大时间长error_It_brake_resistance_2-------------------------2#变桨电机刹车电流大时间长error_It_brake_resistance_3-------------------------3#变桨电机刹车电流大时间长error_It_motor_protection-----------------变桨电机大电流时间长error_It_motor_protection_------------------------------1#变桨电机电流大时间长error_It_motor_protection_------------------------------2#变桨电机电流大时间长error_It_motor_protection_------------------------------3#变桨电机电流大时间长errror_heat_sink_temperture_high------------------变桨柜散热器温度高errror_heat_sink_temperture_high_1------------------------1#变桨柜散热器温度高errror_heat_sink_temperture_high_2------------------------2#变桨柜散热器温度高errror_heat_sink_temperture_high_3------------------------3#变桨柜散热器温度高error_It_controller ------------------------------------变桨控制器电流大时间长error_It_controller_1 --------------------------------1#变桨控制器电流大时间长error_It_controller_2 --------------------------------2#变桨控制器电流大时间长error_It_controller_3 --------------------------------3#变桨控制器电流大时间长error_pitchS_DCtrans_data_ok -------------变桨驱动器通讯正常信号丢失error_pitchS_DCtrans_data_ok_1--------------------1#变桨驱动器通讯正常信号丢失error_pitchS_DCtrans_data_ok_2--------------------2#变桨驱动器通讯正常信号丢失error_pitchS_DCtrans_data_ok_3--------------------3#变桨驱动器通讯正常信号丢失error_pitchS_DCDCpower_supply_ok------------变桨控制柜内24 伏电源故障error_pitchS_DCDCpower_supply_ok_1----------------1#变桨控制柜内24 伏电源故障error_pitchS_DCDCpower_supply_ok_2----------------2#变桨控制柜内24 伏电源故障error_pitchS_DCDCpower_supply_ok_3----------------3#变桨控制柜内24 伏电源故障error_pitchS_status_grid_ok -----------------------------------变桨市电不正常error_pitchS_status_grid_ok_1---------------------------------1#变桨市电不正常error_pitchS_status_grid_ok_2---------------------------------2#变桨市电不正常error_pitchS_status_grid_ok_3---------------------------------3#变桨市电不正常error_pitchS_status_pilot_ok -------------------------------变桨接线错误或断线error_pitchS_not_release_jogging -----------------------面板无释放手动变桨命令error_pitchS_not_normal_emstop -----------------------------------变桨异常急停error_pitchS_backup_power_supply_voltage_ok---------------变桨备电电容电压故障说明：控制柜电容电压检测模块9U1，检测到的电容电压低于模块9U1 设定值（目前设定值为180VDC），立刻报此故障。
1500kw机组Switch变流++贺德克水冷+SSB变桨调试手册+试卷
1500kw机组Switch变流贺德克水冷 SSB变桨调试手册试卷姓名：考试日期：片区：考试地点：得分：备注：请将选择、判断题答案写在题号之前一单选题（共24题,共48分）1. SSB变桨系统，各变桨柜正确的上电顺序为（）。
（2分）A.依次将1#、2#、3#变桨柜的电源旋转开关main switch打到ON位置B.依次将3#、2#、1#变桨柜的电源旋转开关main switch打到ON位置C.依次将3#、1#、2#变桨柜的电源旋转开关main switch打到ON位置D.依次将2#、1#、3#变桨柜的电源旋转开关main switch打到ON位置2. SSB变桨系统，机舱手柄对选择叶片进行jogging操作时，变桨速度是（）。
（2分）A.1°/sB.1.2°/sC.2.4°/sD.2.5°/s3. Switch变流系统中，“强制预充电（Force PreCharge）”时，通过2U1、3U1面板上的（）监控驱动器的直流电压。
（2分）A.菜单P1.7B.菜单P1.1.9C.菜单P1.9D.菜单P2.7.14. 液压系统系统压力正常值要求为（）。
（2分）A.130bar±5barB.140bar±5barC.145bar±5barD.155bar±5bar5. CX1020控制器在出厂时，其缺省的IP是一个随机数，即IP地址为（）。
（2分）A.192.168.X.Y（X和Y是1-254之间的整数）B.169.254.X.Y（X和Y是1-254之间的整数）C.255.255.X.Y（X和Y是1-254之间的整数）D.168.192.X.Y（X和Y是1-254之间的整数）6. SSB变桨系统，使用变桨维护手柄变桨，选定速度“slow”表示变桨速度为（）。
（2分）A.1.2°/sB.1.3°/sC.2.4°/sD.2.5°/s7. 如下关于左偏航限位触发设定正确的是（）。
SSB变桨系统说明(注释)
总部 S a l z b e r g e nPDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 全球化服务商店 总部 青岛设备 （在建中） Salzbergen, 德国 中国Racine, 美国SSB 将会出现在重要时区和主要风场地点。
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Speed control of Windenergy turbines SSB. Experience works.
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5.检测变流器DGNR功能
1.闭合CC箱中的1F2/1F3/1F4----400V 送入轴箱 2.闭合轴箱1Q1—400V进入轴箱 3.闭合3F3/3F2,如果400V正常及变流器 无故障，变流器输出BTB信号（对应控 制器数字量E2.2/E3.2/E4.2）—变流器 正常
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SSB变桨系统调试指导
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Speed control of Windenergy turbines SSB. Experience works.
1.变桨系统安装
调试之前首先要确认所有的连接线已经连接且固定，限位开关和 A\B编码器安装到位。
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13.紧急顺桨检测
紧急顺桨命令EFC----当风机发生故障时，风机通过紧急顺桨命令，使桨叶紧 急处于顺桨位置已使风机停机。 1.通过Pitchvisu或L+B控制器手动运行到非91°的任何位置。
2.断开EFC信号，接触器6K1/6K2动作。
3.正常状态下，桨叶一直运行到触发限位开关（接触器6K3动作）后停止。 4.此时再次送EFC命令后无效，如想继续变桨需通过滑环将BYPASS信号送 给变桨系统。
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7.电池及充电回路检测
1.电池箱中装入熔断器1F1. 2.如图充电器指示灯，sensor ok—电池箱温 度传感器连接正常；UV/OV ok—电池电压正 常，对应数字量信号E2.9；BATT/MAINS ok—电池正常/充电器输入电压正常,对应数字 量信号E3.9，如果此信号报警可能为充电端 熔断器故障或者电池故障。 3.电池充电系统采用循环充电方式，每个电池 箱充电15分钟，由接触器6K1/6K2/6K3完成 充电循环。 箱中可使用9S1按钮进行充电循环测试 ，9S1触发后，充电接触器循环时间为3秒， 可测试充电循环是否正常。
91°
95°
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9.控制回路检测
1.送入EFC信号。 2.如果限位开关没有触发，接触器5K1（电枢） /5K3（刹车释放）动作。 3.RFG:变流器使能。 4.通过Pitchvisu手动运行变桨系统，刹车释放接 触器5K2动作。或者通过L+B控制器手动运行变桨 系统，检测5K2刹车释放接触器是否动作。5K2动 作的同时观察变桨电机是否发出清脆的刹车释放的 声音。
10.变桨系统运行
1.闭合断路器3F2，
2.通过Pitchvisu软件运行变桨系统，
观察电机电流和温度是否正常。 3.运行到机械零点位置通过Pitchvisu进行校 零。
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3.检查400V电压和相序，确认N和PE线没有虚接。检查 UPS电压。
4.通过通讯口将变桨系统与电脑相连接。
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3.加热回路检测
1.送入400V和UPS电源。 2.闭合2F6、2F7断路器。 3.加热回路根据环境温度加热。当环境温度低于5℃时 加热器加热，2K1不动作。当加热器达到5℃时，延时 继电器开始计时一小时，计时完成后2K1动作。当计 时过程中如果环境温度达到10℃，2K1动作。UPS电 源可以送入。2T1输出直流电压，测试输出电压是否 为24VDC,L+B控制器开机。当环境温度达到15℃时， 停止加热。 4.当环境温度高于5℃低于10℃调试过程时，可以通过 按2S2按钮直接旁路温度控制回路，2K1动作将UPS电 源送入。 5.闭合2F3,2K1动作后，控制电压可以送入。
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电机电枢输出电压
速度设定，正负10V电压值
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5.检测变流器DGNR功能
DGNR指示灯：指示变流器各种状态。 D18: Imax 达到电流限制将发光, 断开电枢电路, 例如： 变流器 缺少电桥 D19: Netz Ph 当L1, L2, L3 相序错误或者缺相时 发光 -> 检查相序，外部的主保险 丝和内部底盘电源供应单元的SI1, SI2, SI3保险丝是否完好。 D20: Reg-Sp 当控制器没有被外部释放或者被触发看门狗锁定时发 光 (D21 不发光). D21: Überw 当相序和缺相，测速发电机和+/- 15 V供应电源的看 门狗系统没有被触发时发光 D22, D23: Thy-BR1, 2 当电流方向在1和2时发光
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1.变桨系统安装
注意： 1. 连接线不要拉的太紧或者大 角度折弯，防止热胀冷缩后 线体受损或将连接线插针拉 出，造成接触不良。
2.
3.
推荐使用低温型扎带或金属 捆扎带加橡胶护垫。
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走线有序，以方便后查找故 障。
2. 滑环信号连接
连接前请确认轴箱主电源开关和电池开关处于断开位置 。并断开箱体内部所有断路器及开关。 1.将400V电源接到CC箱相应位置。 2.将P（profibus通讯）、N（UPS）、O（数字量信号 ）插头接到CC箱相对应插头。 注意：400V连接时不要忘记使用密封圈密 封！！！
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3.加热回路检测
ABB温控器如图，每个温控器控制一个箱体 的加热，共7个（CC箱4个，每个轴箱一个 ）。温控器三个指示灯分别是电源指示灯， R1指示灯,R2指示灯。R1代表11、12、14 触点，当温度大于5℃时动作，当R1动作后 ，系统会延时60min后允许变桨系统开始工 作。R2代表21、22、24触点，当温度低于 15℃时动作，箱体内部加热。
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8.限位开关回路检测
手动触发91°和95°限位开关，数字量信号 E2.7/E3.7/E4.7分别对应轴1、2、3的91°限位开 关反馈。E2.8/E3.8/4.8分别对应轴1、2、3的95° 限位开关反馈。
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如图所示温控器指示灯表示温度大于15℃， 加热器停止工作，UPS电源在温度大于5℃ 后延时一小时送入变桨系统。
4.Pitchvisu
打开PITCHVISU软件，地址选择3. 连接后如右图界面。 数字量信号对应L+B数字量E2/3/4的 相应输入端
注意：在工厂进行紧急顺桨命令时，由于运行速度不受控，无关人员不要靠 近变桨齿轮。紧急顺桨时采用电池供电，测试完成后电池需再次充分充电。
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11.往返测试功能
通过Pitchvisu软件进行变桨往返测试，如下图，设定往返位置，往返的不同速度 ，到达位置后的延时时间后，点击“Start Test”，关键变桨系统是否正常，电机 温升是否正常。当电机温度达到60℃时，电机散热风扇启动。
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12.电池电压检测
1.闭合轴箱电池开关5Q1。
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2.通过电池电压监控模块7U1检测电池 电压是否正常，当电池电压正常时，触 点15、18脚导通，L+B数字量输入 E2.6/E3.6/E4.6高电平，相应在 pitchvisu软件中显示为绿色。当电池电 压低于99V时，电池监控模块报警，当 电池继续充电后电压达到201V时，报警 取消。可通过电池监控模块指示灯显示 电池状态。
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