6RA27系列直流调速装置调试
6ra27系列直流调速装置
6RA27系列直流调速装置简介6RA27系列直流调速装置是一款功能强大的电气控制设备，主要用于直流电机的调速控制。
该系列装置具有可靠的性能和稳定的控制特性，广泛应用于工业领域。
主要特点•高效调速：6RA27系列直流调速装置采用先进的电气控制算法，能够实现精确的调速控制，提高电机的效率。
•安全可靠：该系列装置内置各种保护功能，如过载保护、过热保护等，确保设备的运行安全。
•节能环保：6RA27系列直流调速装置能够根据负载的需求智能调整电机的转速，达到节能减排的目的。
•易于安装和操作：该系列装置采用模块化设计，安装简便且易于维护，同时具备友好的人机界面，便于操作和监控。
技术参数•额定电压：AC380V•额定频率：50Hz•输出电流范围：1A - 2000A•调速范围：0 - 3000rpm•控制精度：±0.5%•温度范围：-10°C - 40°C应用领域6RA27系列直流调速装置广泛应用于以下领域：1.电力工业：用于电网稳定调节、发电机组控制等。
2.冶金工业：用于轧制机、转炉等设备的调速控制。
3.矿山工业：用于提升机、皮带输送机等设备的调速控制。
4.化工工业：用于搅拌设备、泵站等的调速控制。
5.建筑工业：用于起重机、升降设备等的调速控制。
安装与调试1.安装前的准备：根据设备的安装图纸，确定安装位置和布线要求，并准备好所需的工具和材料。
2.安装固定：将6RA27系列直流调速装置固定在安装位置，并确保设备与电源连接的可靠性。
3.接线连接：根据电气图纸进行接线连接，注意正负极的正确连接。
4.调试过程：确保所有接线正确连接后，可以进行设备的调试工作。
按照设备说明书中的步骤进行参数设置和功能测试，确保装置稳定工作。
5.系统测试：在完成调试后，进行整个系统的测试，检查设备的各项功能是否正常。
6.运行监测：设备正常工作后，需定期进行设备的运行监测，及时发现和排除故障。
维护与保养1.清洁保养：定期清洁设备表面和散热器，避免积尘影响设备散热效果。
6RA70直流调速装置的调试及运用
个从 站 接 受 Ｐ Ｌ Ｃ的 控 制 。 通 过 对 装
置 的参数 Ｐ １ ９ ８进 行 设 定 来 定 义 每 一 个 挂 在 网络 上 的 ６ Ｒ Ａ ７ ０直 流 调 速 装 置 的
总 线 地 址 ，Ｐ Ｌ Ｃ通 过 过 程 参 数 对 象 Ｐ Ｐ Ｏ （ Ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ Ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ Ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ）包 括 参 数 、过 程 数 据 来 对 装 置 进 行 参 数 读 写 。６ Ｒ Ａ ７ ０ 为我们提供 了 ５ 种Ｐ Ｐ Ｏ类 型 ，我们 选用 Ｐ Ｐ Ｏ Ｉ 类 型使 Ｐ Ｌ Ｃ发送 来 的指令 存 储 在通 讯模 板 的内存 里 ，然 后模 拟量 连接 器将 每 个过 程数 据 Ｐ Ｚ Ｄ（ 包 括控 制字 、状 态字 、 实 际值 、设定值 ）与控制 通道 连接起 来 。 另 外 还 可 以 通 过 装 置 提供 的位 于操 作 面 板 上 的串行 口直接 连 接 Ｐ Ｃ机 ，使 用 软件
关键 词 ： 自动化 ；直流调 速 ；６ Ｒ Ａ７ ０
中图分 类号 ：Ｆ ４ ０
文献 标 识码 ：Ａ
端子 ３ ７控制 装 置 的使 能 ，安装 装 置 在 装 置 停机 的时 候 设置 Ｐ １ ４ ０ ＝ １ 、 近 年 来 直 流 调 速 系 统 在 轧 钢 系 统 柜子 门面 板上 的 “ 使能” 旋 钮来启 动装 置 。 Ｐ １ ４ １ ＝ １ ０ ２ ４ 、１ ４ ２ ＝ １ 、Ｐ １ ４ ３（ 电 机 额 定 转 中 广 泛 运 用 ，其 中在 型 材 机 组 、冷 轧 机 端子 ３ ６ 故 障复位 ，Ｐ ６ ６ ５ ＝ １ ０ 速 ）。设置完 毕后 启动 电机 ，给定转 速为
高 新 技 术
ｅ ｗ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｚ ｉ ｅ Ｓ ａ ｎ ｄ Ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤【6RA80手动调试版本】一、出厂值01组P009=30P976=1P003=3（专家参数）参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：1)切换驱动对象为1。
按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。
2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)3)切换回驱动对象2。
按FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。
后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。
4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）二、校励磁02组编码器参数先设P10=4 P400=9999P404=H0008P408=1000（编码器线数）P10=0 P2000=1200（最高转速）P50082=1（励磁模式）P50083=3（EMF反馈）P50100=5.0（电枢电流大小）P50102=0.2（励磁电流大小）P50397=1.5s（励磁检测时间）然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁绕组）。
三、转起来，看编码器P50388=199（速度差检测）P50401=5%（固定值）P50433=52401（速度源）合闸看R61、R63同向四、校电枢P50082=0（禁励磁）P50100=额定P50171=10% （电流正限幅）P50172=-10%（电流负限幅）校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看P50110（电枢绕组）五、用编码器P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。
注意工作方向六、弱磁优化P50081=1（打开弱磁）P50103=10%额定（最小励磁电流）P50051=27 做完看P119（弱磁点）七、长按P保存P50078=400 （输入电压参考值）P50091.1=0.3（脉冲封锁）P50094=180 （风机延时S）P50112=300 （励磁绕组）P50116 （励磁电感）P50150=20 （整流角限幅）P50151=165 （逆变角限幅）P50155=0.1 （电流P）P50156=0.2 （电流I）P50158=0.5 （积分器斜坡上升时间）P50160=0.004（换向时间）P50225=5 （速度P）P50226=0.5 （速度I）P50275=0.4 （EMF-P）P50276=0.2 （EMF-I）P50296=2 （OFF3时间）P50303=6 （加速时间）P50304=8 （减速时间）P50355=0.0 （堵转时间）P50388=199 （速度差监控）P50433=2050.3 （速度源）第四个字P50605=2050.4 （张力源）第五个字P50771=2139.3[63] （故障输出）右上角一定要设成63P50772=53210.2[63] （风机输出）右上角一定要设成63P51580=H0005 （换向监控）P849=2091.2 （通信OFF3）=53010.1 （端子OFF3）P918 （DP地址）P2103=2091.7[63] （故障复位）右上角一定要设成63 （第二个字的第8位）写入：R2050.0~R2050.9 10个字R2090.0~15 R2099.0~15 对应每个字的16位读回：P2051.0~P2051.9 10个字899 状态字53010 数字量输入状态52190 速度给定%52167 速度反馈%52119 电流给定%52117 电流反馈%52265 励磁反馈%52149 转矩反馈%61 转速反馈rpm63 转速反馈rpm27 滤波电流反馈A励磁电流校正：原装装置按照电机额定电流设置P50102，扩容装置则先设置P50102=0.2，然后慢慢增大此值，直至直流钳表测到的实际值与电机额定励磁电流接近为止。
6RA27常用参数设定
6RA27常用参数的含义
P11----点动1给定
P12----点动2给定
P16----斜坡上升时间
P17----斜坡下降时间
P51----关键参数
（P51=0 任何参数不可能被更改；
P51=2 自动优化电流调节器；
P51=3 自动优化转速调节器；
P51=4 可更改P11----P79和所有的E参数和U参数；
P51=5 自动测量励磁特性；
P51=6 电机铭牌数据中自动计算与速度有关的限流特性；P51=10 可更改P80---P99参数；
P51=20 任何参数可更改
P52----A50 自举参数
P71---- 电机额定电流/装置额定电流；
P76----电机额定励磁电流/装置额定励磁电流；
P77----e.m.f给定
P80----选择继电器K1、K2的操作方式；
P82----选择模拟输出（端子100）的操作方式；
P83----选择端子81的操作方式；
P84----选择端子111的操作方式；
P88----选择自动减少励磁电流的操作方式；P96----最小励磁电流；
P98----供电电压匹配因子；
E29----选择A1210单元的配置；
E77----电机额定电枢电压。
还要注意记一下1v给定对应多少v反馈。
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤【6RA80手动调试版本】一、出厂值01组P009=30P976=1P003=3（专家参数）参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：1)切换驱动对象为1。
按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。
2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)3)切换回驱动对象2。
按FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。
后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。
4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）二、校励磁02组编码器参数先设P10=4 P400=9999P404=H0008P408=1000（编码器线数）P10=0 P2000=1200（最高转速）P50082=1（励磁模式）P50083=3（EMF反馈）P50100=5.0（电枢电流大小）P50102=0.2（励磁电流大小）P50397=1.5s（励磁检测时间）然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁绕组）。
三、转起来，看编码器P50388=199（速度差检测）P50401=5%（固定值）P50433=52401（速度源）合闸看R61、R63同向四、校电枢P50082=0（禁励磁）P50100=额定P50171=10% （电流正限幅）P50172=-10%（电流负限幅）校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看P50110（电枢绕组）五、用编码器P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。
注意工作方向六、弱磁优化P50081=1（打开弱磁）P50103=10%额定（最小励磁电流）P50051=27 做完看P119（弱磁点）七、长按P保存P50078=400 （输入电压参考值）P50091.1=0.3（脉冲封锁）P50094=180 （风机延时S）P50112=300 （励磁绕组）P50116 （励磁电感）P50150=20 （整流角限幅）P50151=165 （逆变角限幅）P50155=0.1 （电流P）P50156=0.2 （电流I）P50158=0.5 （积分器斜坡上升时间）P50160=0.004（换向时间）P50225=5 （速度P）P50226=0.5 （速度I）P50275=0.4 （EMF-P）P50276=0.2 （EMF-I）P50296=2 （OFF3时间）P50303=6 （加速时间）P50304=8 （减速时间）P50355=0.0 （堵转时间）P50388=199 （速度差监控）P50433=2050.3 （速度源）第四个字P50605=2050.4 （张力源）第五个字P50771=2139.3[63] （故障输出）右上角一定要设成63P50772=53210.2[63] （风机输出）右上角一定要设成63P51580=H0005 （换向监控）P849=2091.2 （通信OFF3）=53010.1 （端子OFF3）P918 （DP地址）P2103=2091.7[63] （故障复位）右上角一定要设成63 （第二个字的第8位）写入：R2050.0~R2050.9 10个字R2090.0~15 R2099.0~15 对应每个字的16位读回：P2051.0~P2051.9 10个字899 状态字53010 数字量输入状态52190 速度给定%52167 速度反馈%52119 电流给定%52117 电流反馈%52265 励磁反馈%52149 转矩反馈%61 转速反馈rpm63 转速反馈rpm27 滤波电流反馈A励磁电流校正：原装装置按照电机额定电流设置P50102，扩容装置则先设置P50102=0.2，然后慢慢增大此值，直至直流钳表测到的实际值与电机额定励磁电流接近为止。
6RA70直流调速装置的调试及运用
6RA70直流调速装置的调试及运用作者：余培军来源：《中国新技术新产品》2013年第17期摘要：本文通过介绍西门子6RA70直流调速装置在轧钢自动化系统中的应用状况，分析和说明了6RA70直流调速系统的使用方法，总结了该系统的调试步骤和方法，使得该调速系统的控制优势得以体现，满足轧钢自动化系统中的控制精度和稳定运行的需求，为整个自动化系统正常高效运行提供了保障。
关键词：自动化；直流调速；6RA70中图分类号：F40 文献标识码：A1概述近年来直流调速系统在轧钢系统中广泛运用，其中在型材机组、冷轧机组、棒材机组等轧钢系统中使用西门子DCMaster6RA70紧凑型直流调速装置更为成熟。
该装置具有结构紧凑、使用简单、控制方式灵活多样、功能强大及运行平稳可靠的特点被广泛使用在连续轧制系统、飞剪系统以及连续剪切线的自动控制系统中。
26RA70调速装置的通讯设置西门子PLC400通过PROFIBUS-DP网络对整个装置进行核心控制，在外控状态下对装置的启动、轧机转速的给定、停车以及急停进行控制。
6RA70直流调速装置直接挂在PROFIBUS-DP网上，通过自身的CBP2通讯板与网络连接，并作为网络上的一个从站接受PLC的控制。
通过对装置的参数P198进行设定来定义每一个挂在网络上的6RA70直流调速装置的总线地址，PLC通过过程参数对象PPO （ProcessParameterObject）包括参数、过程数据来对装置进行参数读写。
6RA70为我们提供了5种PPO类型，我们选用PPOI类型使PLC发送来的指令存储在通讯模板的内存里，然后模拟量连接器将每个过程数据PZD（包括控制字、状态字、实际值、设定值）与控制通道连接起来。
另外还可以通过装置提供的位于操作面板上的串行口直接连接PC机，使用软件DriveMonitor对装置进行方便的调试、诊断以及微调参数，方便了维护人员对装置的控制。
3调试顺序及基本参数设置3.16RA70控制端子的参数设定端子52、54开关量输出，风机系统启动输出参数P774=B001端子48、54开关量输出，6RA70故障输出参数P772=B106端子37控制装置的使能，安装装置柜子门面板上的“使能”旋钮来启动装置。
西门子6RA80直流调速器维修调试方法 -
西门子直流调速器是一种电机调速装置，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器，应用的领域比较广。
下面就简单介绍一下6RA80直流调速器使用过程中的调试方法。
参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成基本设置顺序如下：1、切换驱动对象为1。
按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。
2、设置参数访问等级：在P003按FN键，将P003设为3。
3、切换回驱动对象2。
按FN键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。
后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2后参数才能更改。
4、设置P0010为1进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）5、最大电枢电流＜装置的额度电枢电流×0.5，装置的电枢额度直流电流必须通过参数P50076【0】（1%）或P50067调整6、最大励磁电流＜装置的额度励磁电流×0.5，装置的励磁额度直流电流必须通过参数P50076【1】（1%）(有多位时，FN键切换显示位)7、设置电网电压参数 P50078【0】=380 装置进线电压参数（V） P50078【1】=380 装置励磁进线电压参数（V）8、设置励磁的运行模式：将P50082设为1(进线接触器合闸时励磁投入)。
9、设置速度值的选择：将P50083设为3(电枢电压反馈)，P50115=110(进线低压400×110%=440V电枢电压)。
P2000=XXXX（电机转速）这个必须要设置否则报故障。
10、根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定励磁电流：将P50100=XXX （电枢电流），P50101=440（电枢电压），P50102=XXX（励磁电流） P50104=1500（电机转速），P50105=XXX（电枢电流）。
P50303=5 斜坡上升时间 P50304=5 斜坡下降时间设置P3900=3结束快速调试，执行电机数据的计算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计算。
用新技术改造老设备,实现高效与节能——SIMOREG6RA27直流调速装置在B115单臂铯床电气改造的应用
电流 ， 以 电 机 额 定 电 流 的百 分 比 形式 ； Ｐ ４ ０ 设定 反 向最 大 的 电 枢 电 流， 以 电机 额 定 电 流 的百 分 比形 式 ， 本 电机 额 定 电流 为２ ５ ０ Ａ， 设定 Ｐ ３ ９ ＝ Ｐ ４ ０ ＝１ ０ ０ ％， 若加 工时力矩 不足 ， 可把 Ｐ ３ ９ 、 Ｐ ４ ０ ￣ Ｉ 大 到ｌ ２ Ｏ ％， 但 限 流值不 能超过 装置额定 电流２ ５ Ｏ Ａ。
可控硅 直 流驱动 装置 ， 该 装置所 有的 功能都 由一 个１ ６ 位 的微 处理 器来 实现 ， 因此具 有 其它用模拟电路调速 装置所不 能比拟的优 点。
要求Ｐ ７ ６ ＞４ ０ ％， 否则必须 重新调 整装 置的 额定 励磁 电流 ， 通过 调
功能 和用途 ； 采用传 统的双 闭环 （ 速 度环 、 电流 环 ） 调 节系统 和逻 整Ａ１ ２ ０ ３ 板或 Ａ１ ２ ０ ４ ３ ｚ 的负载 电阻Ｒ ５ １ 、 Ｒ ５ ２ ， 可使 装置 的额定 电流 减少 辑 无 环流 电枢可逆 方式 ， 并且有较 宽的弱磁 调速 范 围 （ １ ． １ ０ ０ ） ， 所有参 为原来的２ ／ ３ 。 数都通 过一个键 盘和 显示单元 进行调整和 输入 。 可 以对 电流调 节器、 速 对 每 个 转 矩 方 向分 别设 置 限 流 值 ， Ｐ ３ ９ 设 定 正 向 最 大 的 电枢 度调节 器的参数进 行自动优化 ， 简化了调 试工作。 技术 指标 ： 额定输入 电压 三相 交流３ ８ ０ Ｖ ， 额定输 出直流 电压３ ８ ０ Ｖ，