SIMOREGDCMASTER全数字直流调速装置的应用
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术控制的作用。
在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。
本文围绕着新产品的功能和简易调试展开介绍。
关键词：DCM直流调速器调试Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrolfunction.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof thenewmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioninglaunchestheintroduction.Keywords：DCMDCconverterCommissioning概述：SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICSDCM体现了新一代产品的强大。
它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。
就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功能。
SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。
对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。
对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。
该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
西门子 全数字直流调速柜SIMOREG DC-MASTER 6RM70 说明书
对于额定电流为15A～1200A的 调速柜，馈电交流电网通过主开 关Q1接通。额定电流大于 1200A的调速柜装有一个断路 器Q2。
主接触器/断路器
对于额定电流为15A～1200A的 调速柜，可选用主接触器(选件)。 主接触器通过一个安装在整流装 置中的继电器来接通或断开，整 流装置的微处理器按正确的顺序 自动控制继电器。额定电流大于 1200A的调速柜装有一个电气控 制的断路器Q2，断路器Q2同样 通过一个安装在整流装置中的继 电器来接通或断开。
6RM70调速柜符合产品标准 Q/12YJ4046
SIMOREG−6RM70调速柜可直 接接到额定电压为3AC 50Hz， 400V，575V，690V，830V和 950V的交流电网上(在3AC 50Hz 90V～950V间的其它输入电压， 或电源频率为60Hz时，请向西 门子电气传动有限公司咨询)。
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SIMOREG DC-MASTER 6RM70
全数字直流调速柜
6RM70 全数字直流调速柜
调速柜
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SIMOREG DC-MASTER 6RM70
全数字直流调速柜
调速柜
说明
6RM70全数字直流调速柜
使用范围
结构
电网供电
进线电抗器
SIMOREG−6RM70系列全数字 直流调速柜是以DC−MASTER 6RA70及其它必要的电器组成的 且经测试的标准产品，用于向直 流调速传动系统进行馈电，构成 高性能调速系统。SIMOREG− 6RM70有两台微处理器承担控 制和调节的全部功能及监控和 辅助功能。调速柜具备一台直 流调速电机运行时所需要的所 有元件。
SIMOREG DC-MASTER 6RM70
全数字直流调速柜
全数字直流调速系统的应用
数字直流调速系统数字直流调速系统摘要本文介绍了数字直流调速系统的组成，工作原理，自动调节的过程和工作特性，并通过实际的模拟电路定性的分析自动控制系统的方法。
介绍了西门子SIMOREG K 6RA24直流数字式调速装置的使用方法，调速系统的设计思路，以及全数字控制系统的优越性。
关键词：数字直流调速系统，直流电动机，SIMOREG K 6RA24直流调速装置AbstractThis article introduced the digital cocurrent velocity modulation system composition, the principle of work, automatic control process and operational factor, and through actual analogous circuit qualitative analysis automatic control system method. Introduced Simens SIMOREG K 6RA24 directs current the digital speeder application method, the velocity modulation system design mentality, as well as entire numerical control system superiority.Keywords: Digital cocurrent velocity modulation system, direct current motor, SIMOREG K 6RA24 cocurrent speeder前言为了更好的巩固所学的自动化知识，学以致用，我选择了《数字直流调速系统的应用》作为毕业设计课题。
我从直流调速系统的发展现状入手，着重分析学习和分析了双闭环直流调速系统的结构和工作原理。
西门子 SIMOREG DC-MASTER直流传动系统 说明书
SIMOREG DC-MASTER — SIMOREG DC-MASTER —
新家族
变革：
新一代 SIMOREG DCMASTER 产品家族为高难度 传动应用及标准解决方案提 供了最佳产品。该产品具有极 快的控制特性: 其电流和转矩 上升时间小于 10ms。对用于 电枢和磁场供电的单象限或 四象限传动，其输出功率范围 从 6kW 至 1900kW。
PROFIBUS-DP/USS
直流传动系统的最高要求——无论是用在某一工业领
域，或是用在某一特别应用中，都不会有差异。
发送器
材料 / 带
工作站 SIMOLINK- 收发报机
4
SIMOLINK- 分配器
光纤环
利用 OP1S 可离线或在线进 行参数组的读取或写入，非常 简便。
具有与 MASTERDRIVES 统 一的操作方式
上的在线监控及随后的质量 控制。我们保证: 产品在100% 无缺陷时，才能离开我们的工 厂。
因而，同用户达成的质量标准 的协议，如在生产期间的质量 控制、高级自动化，在装配线
最好的质量
我们已经列举的许多国际证 书证明，我们一直保持这些高 质量标准。
国际通用
当然，SIMOREG DC-MASTER 也在国际上得到认证。它 满足从 EN 欧洲标准到 IEC/ VDE 标准的规定。美国版本 的装置，也满足 UL 和 CSA 的 认证。
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B066 K036
P240 B B B
K002
P244207
K100
BK
K
K
P244205 BK K K
在标准情况下，在基本装置调 速器中，电子箱灵活地允许插 入通讯模块和工艺模块。
灵活性和经济性 SIMOREG DC-MASTER 在任 何应用场合，均具有最佳的灵 活性和经济性： • 减轻主动系统和总线系统压
6ra70全数字直流调速装置在卸船机上的应用
程跫魏．6R A70全数字直流调速装置在卸船机上的应用张春茂(广东省粤电集团沙角A电厂，广东东莞523900)睛要1本文奔绍了西门子6R A70会数宰直流调建装置的组鹰层特点，并结合其在卸船机的具体应用b时马匠动器的参数设置及旋^铷最行了论述，最后对6R A70全数字直流调速装置和在卸船机b应用的注意事项进行了阐述。
涨健阐撇；JU3L黝-l；优化沙角A电厂位于广东省东莞市虎门镇，现装有机组共5台(200M W X3+300W M X2)，煤码头配置有#1、群4二台25T桥式卸船机，静4卸船机由德国P W H公司设计制造并安装，于19郇年投入运行，舭卸船虮包括4台直流电机，原调速系统为3套S I M A D Y N—C模拟控制系统(其中两台直流电机采用1套控制系统并列运行)，在电气升级改造中模拟控制系统全部升级为西门子6R A70SIM O R E G D C M A STER全数字直流调速装置，下面就以6R A70在卸船机上的应用的相关问题进行论述。
1西门子6R A70SI M O RE G D C M A ST E R直流调速装置的特点6R A70SI M O R E G D C M A ST ER系列直流调速装置内置了电流内环、速度外环的双闭环调节器单元，是全数字四象限整流器，可为直流电机提供电枢和励磁电源。
6R A70全数字直流调速装置是内置2台C PU的全数字控制系统，具备自优化和自诊断功能，从而大减轻调试人员和现场维护人员的工作强度其主要特点如下：¨接口丰富6RA70除了具备4对数字量输入输出口、2个模拟量输入输出口、编码器接口、电机温感接口外，还可以通过加装端子扩展模块扩充输入输出口，另外还可附加通讯模块，通过PR O FIB O S或D EV I C E N ET总一线达到其与PL C或上位机的通讯的目的。
12软件功能齐全。
调试编程方便内部软件具备优化功能，可通过自学习优化控制参数，能有效节约调试时间。
SIEMENS 6RM70全数字直流调速柜 说明书
SIMOREG DC-MASTER使用说明书6RM70全数字直流调速柜版本：AB内部索引号：058 100.0003.0103.2003目 录Siemens Electrical Drives Ltd. 058 100.0003.010-1SIMOREG DC-MASTER 6RM70 使用说明书目 录定 义.........................................................................................................................................0-21电路简图.....................................................................................................................................1-12运输、拆包装、安装...................................................................................................................2-12.1运输和拆包装..............................................................................................................................2-12.2贮 存.........................................................................................................................................2-12.3安 装.........................................................................................................................................2-23连 接.........................................................................................................................................3-13.1主回路和励磁回路接线...............................................................................................................3-13.2电机风机接线..............................................................................................................................3-23.3柜内匹配变压器..........................................................................................................................3-23.4电机转速测量信号......................................................................................................................3-33.4.1模拟测速机的选择和使用............................................................................................................3-33.4.2模拟测速机的连接......................................................................................................................3-33.4.3脉冲编码器的选择和使用............................................................................................................3-33.4.4脉冲编码器的连接......................................................................................................................3-43.5外部速度给定信号......................................................................................................................3-43.6外部启动、允许信号...................................................................................................................3-43.7输出信号.....................................................................................................................................3-53.8抑制无线电干扰的措施...............................................................................................................3-54启 动.........................................................................................................................................4-14.1柜门上操作开关说明...................................................................................................................4-24.2启动的操作步骤..........................................................................................................................4-25维 护.........................................................................................................................................5-16技术数据.....................................................................................................................................6-17订货和设计数据..........................................................................................................................7-1定 义03.20030-2Siemens Electrical Drives Ltd. 058 100.0003.01SIMOREG DC-MASTER 6RM70 使用说明书0 定 义合格人员为了理解本使用说明书和产品上的警示标记，“合格人员”是指熟悉本产品的装配、安装、启动、运行和存在的危险。
SIEMENS SIMOREG 全数字直流调速装置 说明书
样本 D A 21・ 2002欢迎您使用西门子电气传动有限公司的产品！本样本中的6RA70装置额定电流增大至3000A，额定电源电压增加3AC 950V的电压等级。
详细技术规格，请在网上查询。
Catalog DA21 2002-Supplement 2005Intranet address:http://intral.nbgm.siemens.de/ld-intranet/dc-stromrichter/html_00/dc-master/kataloge.html Internet address:http://www.ad.siemens.de/ld/dc-stromrichter/html_76/dc-master/kataloge.html12ASIMOREG DC-MASTER 6RA70SIMOREG K 6RA28附录SIMOREG 全数字直流调速装置样本DA 21.2002注意:技术数据仅为一般信息。
关于产品的安装、操作和保养，请参见相应的操作手册。
所使用的产品标识是Siemens AG或其它企业的商标和产品名称。
商标®SIMADYN,SIMATIC,SIMOLINK,SIMOREG,SIMOVERT,SIMOVIS,SITOR,STEP,STRUC和USS是Siemens注册商标。
样本中提到的其它产品和系统名称为其拥有者的(注册)商标，处理时应遵守相应规定。
•样本中的外形尺寸单位为mm。
•西门子公司保留更改技术数据、订货号的权利。
概述系统说明技术数据选件设计指南选型及订货参数尺寸图全数字直流调速装置SIMOREGDC-MASTER 6RA7012345671/2应用范围1/4型号一览表1/4指南1SIMOREG DC-MASTER 6RA70概述1/2型号一览表应用范围良好的传动技术：耐用的，高效能的和物美价廉的根据使用情况，直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它具有性能可靠，操作舒适和运行平稳等优点。
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术控制的作用。
在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。
本文围绕着新产品的功能和简易调试展开介绍。
关键词：DCM直流调速器调试Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrolfunction.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof thenewmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioninglaunchestheintroduction.Keywords：DCMDCconverterCommissioning概述：SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICSDCM体现了新一代产品的强大。
它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。
就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功能。
SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。
对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。
对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。
该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
运动控制实验报告
第一部分实验目的1、认识电气柜、低压电气设备、调速装置；2、调速装置的一些简单操作与认识；3、通过Drive Moniter对调速装置进行监控。
第二部分实验原理1. 6RA70系列直流调速装置目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。
随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。
在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。
目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。
SIEMENS直流调速器：6RA70系列：SIMOREG DC-MASTER 是全数字调速装置，它接到三相交流电网上，能调节直流调速系统的电枢和励磁。
在运行状态下，过载电流为装置铭牌上所标注的额定直流电流(最大的允许持续直流电流)的1.5倍。
最大过载持续时间不仅与过载电流的时间曲线有关，而且还与装置上一次过载情况有关，因装置而异。
SIMOREG DC－MASTER 以其高度运行可靠性和实用性在世界范围内的各个工业领域著称如：1.印刷机械主传动，2.在起重机行业中的行走机构和提升机构，电梯和缆车传动，3.在橡胶工业和造纸工业中的应用，4.在钢铁工业中的剪切传动，轧机传动，卷取机传动，5.模切机或薄膜机械和电动机，6.汽轮机或齿轮箱试验机的负载机械7.减轻主动系统和总线系统压力8.在许多场合下，不需要PLC9.接口被减少了10.较小的电缆和较高的抗干扰度11.开环和闭环控制已集成到系统中12.开放的分布系统方案13.工艺软件放入基本装置中- BICO 技术技术设计输入电压3AC 400V, 575V, 690V, 830V可选额定电流15 A - 3000 A 可扩展到 18000 A主要特点单象限，四象限可选励磁可控完善的通讯功能，Profibus，Simolink,...高精度工艺控制功能，卷曲，张力，同步，定位，...完善的保护功能，过压，欠压，过流，...简易便捷的参数设定及监控，Drive Monitor，...提高SIMOREG DC-MASTER的经济的技术特点工艺软件放入基本装置中－BICO 技术减轻上位系统和总线系统压力在许多场合下，不需要PLC较小的电缆和较高的抗干扰度开环和闭环控制已集成到系统中开放的分布系统方案SIMOREG 6RA70系列整流装置简介1.1结构及工作方式SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至200 0A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。
西门子直流调速器入门指南
6RA70入门指南Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。
端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。