ASCS全数字直流调速系统

ASCS直流调速系统调试步骤
下图是串口通信的界面，其中的参数是许厂付井的实际参数。
ASCS直流调速系统调试步骤
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电流环的调试
电流环参数的合适不合适对系统运行关系非常重大， 调试电流环的方法是将速度环的比例和积分加得很大， 使其输出值模拟一个阶跃响应供给电流环，然后根据电 流上升时间、平滑度以及超调情况进行参数优化。
D/Y-11
D/Y-11
D/Y-1
Y/Y-0
Y/Y0
Y111
Y112
Y113
Y110
Y211
Y212
Y213
Y210
Y311
Y312
Y313
D26
Z22-24-26
Z22-24-26
Z22-24-26
D26
D24
D22
D26
D24
D22
D24
Y310
D22
R1
R2
R3
T1
T2
M?
SCR
M?
SCR
M?
ASCS直流调速系统调试步骤
测量零电流板输出端，在停车状态其正常波形如下图所示
ASCS直流调速系统调试步骤
测量零电流板输出端，在开车状态其正常波形如图所示
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零电流正常后，将调节柜的CR108和Y301短开，此时 调节系统也就处于闭环工作状态了，用232转485的通信电 缆将CPU板和笔记本相连，打开串行通信软件，调入相应 的调试参数，把其中的电流限制参数改为800左右（注意： 如果调试的整流柜是双向的，在更改参数前一定要把整流 柜断电，待参数输入完毕CPU板复位正常后方可给整流柜 送电，每次更改参数都应如此）。通电，调节给定观察整 流柜电流表应稳定在一个数值上，记下此数值，根据此数 值按比例调整电流限制参数，使最大限制电流达到1.5倍电 机额定电流（这是对电枢而言，对磁场就是电机的额定磁 场电流）。接着用示波器观察电流反馈波形应如图所示：
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以下是 6 脉动磁场恒磁（ U119 ． U120 ）整流柜电流反馈的 波形。（注意：这是磁场在没有开车信号的情况下，磁场半 磁的电流反馈波形）
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以下是6脉动磁场恒磁（U119．U120）整流柜电流 反馈的波形。（注意：这是磁场在有开车信号的情况下， 磁场全磁的电流反馈波形）
ASCS全数字直流调速系统 调试步骤
徐志鸥
二00七年一月
ASCS直流调速系统调试步骤
一、 通电前的检查。 1、检查绝缘情况 此项检查主要是用摇表（即兆欧表）测量各整流柜直流 母线．交流进线等的对地绝缘电阻，以检查设备的绝缘情况。
2、检查接地情况
此项检查主要是检查调节柜的脉冲输出及各模拟信号屏 蔽电缆的屏蔽层的接地是否良好，屏蔽电缆的屏蔽层必须一 端接地，要求：所有的屏蔽电缆的屏蔽层在调节柜端接地。
● 用示波器观察输出脉冲波形应如下图所示
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脉冲波形正常后，还要检查脉冲接到整流柜的顺序是 否正确，正确连接应如下图所示
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同步电压与脉冲的相位关系
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下图是1#和2#（即U151和U152）脉冲实测波形
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六、闭环调试 在进行闭环调试时，首先要测量零电流信号正常与 否，（注意：对于具有正反两组桥的整流柜，零电流正 常与否特别重要，如果零电流不正常，就会造成环流， 烧快熔，可控硅，高压跳闸等一系列故障发生）用示波 器测量零电流板输入端（即以Z901为基准，示波器探头 接 X8011 或 X8021,X8031 ） , 其正常的波形如下图所示。 同 样 地 ， 以 Z902 为 基 准 ， 示 波 器 探 头 接 X8021 或 X8022,X8032，其波形也是一样。
用以上方法将所有输入按调节系统的要求接好。
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正常情况下输出板 (11) 、 (13) 、 (15) 、 (21) 、 (23) 、 (25)(27)号灯亮，（17）号灯为故障情况下才亮。这些信 号通过继电器隔离后要接到安全回路里，还要接到高压和 快开分闸回路里。
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SCR
T3
S1
S2
S3
M?
SCR
第1,2组
M?
SCR
第3,4组
M?
SCR
第5,6组
1号脉冲板
Hale Waihona Puke 2号脉冲板3号脉冲板
主回路切换
M
磁场切换
电机
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1，要求各路输入到脉冲板的同步电源相序要和相应各整流 柜动力电源相序一致。 2，要求各路输入到脉冲板的同步电源相位要滞后相应各整 流柜动力电源相位30°。 3，要求各路输入到脉冲板的同步电源电压范围在15V~30V 之间，实际上我们厂的产品的同步电压在27V左右。且 A.B.C.三相电压要平衡。 下 面 就 以 1# 整 流 柜 （ 对 应 1# 脉 冲 板 的 同 步 电 源 Y110,Y111,Y112,Y113 ）为例来说明调试的具体方法，每步 调试
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通过以上检查调试后，就可以和整流柜联调了（此时整 流柜应已经通过绝缘等检查，已经具备通电条件）。
将整流柜直流输出用假负载代替，并将示波器探头接到 假负载两端用以观察整流柜的直流输出波形。其实测的正 确波形如下：
这是单整流柜即6脉动的波形
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直流调速系统的理论基础
阶跃响应下的电流波形图如下所示：
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五、开环调试
● 将CR108和Y301短接（作用是使调节系统处于开环状态） ● 将CR104和Y301短接，使调节柜解锁（实际上是开车信
号），调节手动给定电位器（如果在现场调试，因PLC柜已 经和调节柜相连，此时应将PLC柜来的给定断开，即断开 CSAX133A），观察脉冲板上的指示灯应有一组熄灭，说明 已经有脉冲输出。其中，P灯代表正向，N代表反向。
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用示波器检查同步电源的相序是否正确。
下图是三相进线的正弦波波形
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用示波器检查同步电源的相位是否滞后整流柜动力电源 相位30°。且Y111对应A, Y112对应B, Y113对应C。 下图是两正弦波相差30°（即1.65ms）时的波形
ASCS直流调速系统调试步骤
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输入条件是指由外部设备或PLC等送来的开关量。调试时 外部条件可能不满足，所以都采用封接端子的方法来满足 输入条件。 由于输入条件是由调节柜CPU板内部程序所决定的，而且 不同的产品（如提升机，皮带机等）内部逻辑并不完全相 同，所以要根据具体产品来决定。 一般来说我们的产品输入为 1时,即相应端点接 +24V（对 于我们的产品+24V即Y301）时相应指示灯点亮，因此在短 接各端子时，可以通过输入板面板上的指示灯来判断输入 是否正确。
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一般情况下AC/DC板各路输出电压用途如下： Y201-机笼电源24V（为DC/DC板供电，经DC/DC板变换成 +5V及+-15V后作为整个机笼各电路板的工作电源） Y301-输入电源24V（输入开关量及输入继电器工作的电源） Y401-输出电源24V（输出继电器的工作电源） Y501-脉冲电源48V（脉冲触发板的工作电源）
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3、检查接线情况
依照电路图，用万用表或其他手段检查各柜及外部设 备的连线是否正确。 二、通电的步骤
合上空开，检查变压器各个输入，输出端电压是否正常。AC/DC板各 路输入交流电压是否正常。正常后，断电，装上AC/DC板上的各路保险 管（注意：装保险管前要断电），装上保险管后送电检查各路保险管 有无熔断现象，否则要检查相应回路。用万用表检查各直流输出电压 是否正常。断电（即断开空开）将机笼 DC/DC 电源板插上，送电观察 DC/DC电源板面板上的指示灯是否正常亮。其中24V代表输入电压，+5V， +15V,-15V 代表输出电压。用万用表检查+5V,+15V,-15V电压是否正常。
四、输入与输出逻辑的调试 在进行这项调试（包括以下各项的调试）时，首先 要保证机笼中各电路板正常，由于现在的电路板在安装 前已经进行了测试，所以一般说来没有什么太大的问题， 在通电正常的情况下按CPU板上的复位按钮，CPU应该能 正常复位。（注意：CPU能否复位，不但取决于硬件，还 要保证CPU的软件正常，且必须保证CPU板内的数据存储 器已经有PI参数等数据，否则就要利用串行通信的方法 向CPU板写入各种必须的数据）。
这是1#．2#整流柜串联或并联即12脉动的波形
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以上调试正确后，将假负载去掉，整流柜直流输出和 直流电机相连，示波器接到调节柜A/D板电流反馈端（即 U113,U114 ）。（注意：反馈取样电阻用一 100 欧左右电 阻临时代用） 观察直流电流表，慢慢调节给定使整流柜 的直流输出电流稳定在其额定值的四分之一左右，观察 示波器的波形应如下图所示，说明电流反馈回路正常。 以下是6脉动磁场强击（U119．U120）整流柜电流 反馈的波形。（注意：这是在正常开车的情况下实测波 形）
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三、同步调试 同步调试，即把调节柜的同步电源和整流柜动力电源，按 调节系统的要求的相位及相序调试合格。 本系统的相位及相序框图如下：
1#电枢变压器
R S T
2#电枢变压器
R S T
磁场主变压器
R S T
同步变压器