直流调速装置..
电力电子技术资料之直流调速装置
电力电子技术资料之直流调速装置直流调速装置是电力电子技术应用中较为典型的一种装置，本课题通过对与直流调速装置有关的知识：单相桥式全控整流电路、单相桥式半控整流电路、有源逆变电路与可关断晶闸管等内容介绍与分析。
使学生能够懂得这些电路的工作原理，掌握分析电路的方法。
一、本课题学习目标与要求1．会分析单相桥式可控整流电路（电阻性、电感性负载）输出电压u d 、电流i d 与晶闸管两端电压u T 的波形。
2．熟悉续流二极管的作用与在半控桥电路种的电感性负载的自然续流与失控现象。
3．能计算单相桥式可控整流电路（电阻性、电感性负载）下晶闸管可能承受的最大电压与流过晶闸管的电流有效值，正确选择晶闸管。
4．掌握逆变的概念与产生逆变的条件。
5．掌握逆变失败的原因与逆变角的确定。
6．掌握可关断晶闸管的结构、外形及符号；可关断晶闸管的工作原理与驱动保护电路。
7．会分析晶闸管直流调速装置的工作原理。
二、要紧概念提示及难点释疑1．单相桥式全控整流电路1）电路使用了四个晶闸管，触发电路需发出在相位上相差180°的两组触发脉冲。
2）电阻性负载时，在电源电压正负半周内，两组晶闸管VT1、VT4与VT2、VT3轮番导通向负载供电，使得输出电压波形为单相半波电路输出电压波形的两倍。
单相全控桥式整流电路带电阻性负载电路参数的计算：①．输出电压平均值的计算公式：2cos 19.0)(sin 2122αωωππα+==⎰U t td U U d②．负载电流平均值的计算公式：2cos 19.02α+==d d d d R U R U I③．输出电压的有效值的计算公式：παπαπωωππα-+==⎰2sin 21)()sin 2(1222U t d t U U④．负载电流有效值的计算公式：παπαπ-+=2sin 212d R U I⑤．流过每只晶闸管的电流的平均值的计算公式：2cos 145.0212α+==d d dT R U I I⑥．流过每只晶闸管的电流的有效值的计算公式：I R U t d t R U I d d T 2122sin 41)()sin 2(21222=-+==⎰παπαπωωππα⑦．晶闸管可能承受的最大电压为：22U U TM =3）电感性负载时，如电感足够大，输出电压波形出现负值。
KSA61SM
齐齐哈尔大华电气传动设备厂KSA(F)61/21系列直流不可逆调速装置用于直流电动机调速控制容量 30A～600A使用说明书1.0 1996.121.概述1.1用途KSA(F)61/21系列晶闸管直流不可逆调速装置适用于各种直流电动机的不可逆调速控制。
1.2工作条件a.海拔高度不超过1000m,超过时应降额使用。
b.周围环境温度不超过+40℃。
最低温度不低于0℃。
c.空气相对湿度在最高温度40℃时不超过50%；在较低温度时允许有较高的湿度，例如：20℃以下时为90%.d.空气中不得有过量的尘埃，没有酸、盐、腐蚀性及爆炸性气体。
e.安装地基处允许：振动频率10- -150Hz时，最大振动加速度不超过5m/s2;安装倾斜度不超过5%；f.交流电源电压波形应为正弦波，电压幅值持续波动不超过+15-- -10%。
防护等级IP00。
2.产品规格及参数1)特殊规格的装置可以协议供货。
2.2.主要电气参数2.2.4控制信号3.1工作原理本装置是一个三相全控桥式双闭环晶闸管调速装置。
原理框图见图3.1.主电路电原理图见图3.2。
本装置的转速给定由端子11加入，0V对应零转速，-10V对应最大转速。
转速给定信号与转速反馈信号相比较，其偏差值送入转速调节器调整，转速调节器的输出作为电流调节器的给定信号加到电流调节器的输入，与电流互感器来的经整流的电流实际值信号相比较，其差值送入电流调节器调整，其输出控制三相全控桥式晶闸管整流装置的触发脉冲的相位，以控制晶闸管的输出，达到稳定转速的目的。
本装置采用PI调节器做转速调节器和电流调节器。
转速调节器的P、I参数可由电位器R2做细调整，由更换R15、C3做粗调整。
电流调节器的P、I参数可由调整R5细调，更换R22、C6粗调。
R3可调整最大电流限制值，R7可调整最大输出电压限制值。
发光二极管V102指示缺相或相序错，如电源正常则V102不亮，否则V102亮并封锁触发脉冲。
采用TCA785集成触图3.1 KSA(F)61/21系列晶闸管直流调速装置原理框图4.操作和使用4.1.使用及说明图4.1为KSA(F)61/21系列产品的典型应用控制原理图。
西门子直流6RA70调速装置同转矩控制浅析
第 ７期
Ｓ ＩＮ Ｅ＆Ｔ Ｃ ＯＬ ＧＹＩ Ｆ Ｒ Ｔ Ｏ ＣＥ Ｃ Ｅ ＨＮ Ｏ Ｎ Ｏ ＭＡ Ｉ Ｎ
ｏ机械 与电子。
科技信息
西门子直流 ６ Ａ ０ Ｒ ７ 调速装置同转矩控制浅析
张 强
（ 凌源钢 铁股份 有 限公 司 中宽带钢厂 辽 宁 凌 源 １ ２ ０ ） ２ ５ ４
数 Ｐ ５ ． Ｐ ５ ．，使 Ｋ ０ 、 ４ ２作 为正 反 转 速 度控 制 给 定 信 号参 ４ ５１和 ４ ５２ ４ ｌＫ ０ 与 内 控模 式 下 运 行 控 制 。在 外 控 模 式 下 ， 配置 Ｐ ５ ．＝ ２ １ 主给 定 有 ４ ５３ Ｋ ３ ， 两个 来 源 ， 是 通 过 Ｄ 一 Ｐ网 络 给定 ， 一 个 是 通 过 主 给 定 端 １ ４５由硬 另 ３ １ 线 接 入 。Ｂ ００是第 １ Ｃ ／Ｂ板 故 障延 时时 间一 维 持 信 号 。 其 配 ３３ 块 ＢＴ 将 置 到 Ｐ ５ ． 作 为 两 种 给定 的转 换 控 制信 号 。 Ｐ ５ ．为 １ ， ４ ８１ 当 ４ ８１ 时 即通 讯 无 故 障 时 ， Ｋ ０ ２值 赋 给 Ｐ ５ ．， 通 过 Ｄ 将 ３０ ４ ７１ 即 Ｐ网 络 给 定 控 制 数 控 装 置 运行 ； Ｐ ５ ． ０时 ， 讯 出现 故 障 ， Ｋｌ 值 赋 给 Ｐ ５ ．， 样 当 ４ ８１为 通 将 １ ４ ７１这
就 可实 现 由硬 线输 人 主给 定 的 运行 控制 。 另外 ． 主 装 置 中还 配 置 了 如 下参 数 ： 在 Ｕ ３ ．＝ ２ ；Ｋ １ 开 关 量输 出 ， 子 ４ — ２１ ９ｌ Ｏ状 态 ７ ４１Ｋ １ ２ ： 端 ６ ５ ， ／１ Ｏ
Ｕ ３ ．＝ １ ： １ ： ７ ４２ Ｋ１７ ＫＩ７ 内部 实 际 电 流 的绝 对 值 （ 电枢 ）
德国西门子直流调速装置的工作原理
德国西门子直流调速装置的工作原理直流调速器的工作原理直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。
同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
调速方案一般有下列3种方式1、改变电枢电压；（最长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。
直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。
缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。
该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
直流电动机的工作原理图。
（1）构成：磁场：图中 N和 S是一对静止的磁极，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。
励磁绕组;--; 容量较小的发电机是用磁铁做磁极的。
容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。
用来形成N极和S极的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If。
电枢绕组：在N极和 S极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。
小容量晶闸管直流调速系统实训考核装置
小容量晶闸管直流调速系统实训考核装置下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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直流调速器
1.直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。
同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；（最长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。
2.2双闭环直流调速系统的工作原理2.1双闭环直流调速系统的介绍双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。
它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。
我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。
采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。
但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。
这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。
在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的。
但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。
带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动时的电流和转速波形如图2-1a所示。
当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减小，因而加速过程必然拖长。
在实际工作中,我们希望在电机最大电流（转矩）受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。
这样的理想起动过程波形如图2-1b所示，这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。
直流调速器的工作原理
直流调速器的工作原理直流调速器是一种用来控制电动机转速的装置，它可以通过调整输入电压、电流或者改变电机绕组的接线方式来实现电机的调速。
直流调速器广泛应用于各个领域，包括工业控制、机械设备、交通运输等。
直流调速器的工作原理可以简单地描述为通过改变电机终端的电压和电流，来改变电机的转速。
这一过程通过控制电源电压和电流以及电机绕组的接线方式来实现。
在直流调速器中，控制电源一般为直流电源供应。
控制电源可以通过变压器或者其他装置来获得所需的电压和电流。
调速器通过控制电源的输出来改变电机的输入电压和电流，从而实现调速的目的。
直流调速器可以通过不同的方式来改变电机终端的电压和电流。
其中一种常见的方式是通过采用可变阻尼调速器，也即通过改变绕组接线方式来改变电机的速度。
可变阻尼调速器中，电机的绕组通常由串联、并联或者混合接线方式来实现不同的速度调节。
另外一种常见的方式是通过PWM（脉宽调制）技术来实现调速。
PWM技术是一种调制技术，通过改变一个周期内高电平与低电平的时间比例来改变电源输出的电压和电流。
在直流调速器中，PWM控制器可以根据所需的转速设置一个合适的占空比，从而控制输出电压和电流的大小。
此外，直流调速器还可以利用其他的控制技术，例如PID控制技术、闭环控制等来实现更精确的调速效果。
PID控制技术是一种常见的比例-积分-微分控制技术，它通过根据输入和输出之间的误差来实时调整控制器的参数，从而使得系统稳定在所需的转速范围内。
总的来说，直流调速器是通过控制电源输出的电压和电流以及改变电机绕组的接线方式来实现电机调速的装置。
不同的调速器采用不同的原理和技术，但它们的目标都是在不同的工况下实现电机的可靠调速。
通过正确选择和使用直流调速器，可以实现电机的高效运行和精确控制，从而满足各种应用需求。
直流调速器的工作原理
直流调速器的工作原理直流调速器是一种能够按照需求改变直流电源输出电压和电流的电路装置。
它具有广泛的应用领域，例如电动机控制、电能调节、电动车辆和风力发电等。
其工作原理是通过控制开关器件的导通和断开，实现直流电压的调节。
下面将详细介绍直流调速器的工作原理。
直流调速器的主要组成部分包括整流器、滤波器、功率开关器件、控制电路、逆变器和环境监控电路。
整流器将交流电源转换成直流电源，滤波器用于去除直流电源中的脉动，功率开关器件负责控制电流的输入和输出，控制电路实现对功率开关器件的控制，逆变器将直流电源转换为交流电源，以满足不同的负载要求，环境监控电路用于监测和控制器件的工作温度和电流等。
直流调速器的工作过程可以分为整流和逆变两个阶段。
首先，在整流阶段，交流电源经过整流器转换成直流电源。
整流器通常由采用可控硅作为开关器件的桥式整流电路构成。
当输入电压通过桥式整流电路时，低频变压器将交流电压转换为带有脉动的直流电压。
控制电路将调制信号与桥式整流电路中的可控硅触发电路相连接，控制可控硅导通和截止。
这样，整流电路会根据调制信号的不同，实现对交流电源的整流，从而改变输出电压和电流。
接下来，在逆变阶段，直流电源经过逆变器转换为交流电源。
逆变器通常由功率开关器件和滤波电路构成。
功率开关器件通常是晶体管或IGBT。
在逆变器的工作过程中，控制电路将调制信号与功率开关器件相连接，以控制开关器件的导通和断开。
当开关器件导通时，电流流经负载，实现能量的输出；当开关器件截止时，电流停止流动，实现能量的截止。
逆变器输出的交流电压的频率和幅值可以通过控制开关器件的导通时间和断开时间来调节，从而实现对交流电源输出电压和电流的调整。
除了上述基本的工作原理外，直流调速器还可以根据具体的应用需求进行一些改进和调整。
例如，在电动机控制方面，可以采用脉宽调制技术，通过改变开关器件的导通比例，使得电机的转速和转矩得以控制。
在故障保护方面，可以使用环境监控电路来监测功率开关器件的温度和电流等参数，以实时检测设备的运行状态，并采取相应的措施以保护设备。
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直流调速装置直流调速装置是电力电子技术应用中较为典型的一种装置，本课题通过对与直流调速装置相关的知识：单相桥式全控整流电路、单相桥式半控整流电路、有源逆变电路以及可关断晶闸管等内容介绍和分析。
使学生能够理解这些电路的工作原理，掌握分析电路的方法。
一、本课题学习目标与要求1．会分析单相桥式可控整流电路（电阻性、电感性负载）输出电压u d 、电流i d 和晶闸管两端电压u T 的波形。
2．熟悉续流二极管的作用和在半控桥电路种的电感性负载的自然续流和失控现象。
3．能计算单相桥式可控整流电路（电阻性、电感性负载）下晶闸管可能承受的最大电压与流过晶闸管的电流有效值，正确选择晶闸管。
4．掌握逆变的概念和产生逆变的条件。
5．掌握逆变失败的原因和逆变角的确定。
6．掌握可关断晶闸管的结构、外形及符号；可关断晶闸管的工作原理以及驱动保护电路。
7．会分析晶闸管直流调速装置的工作原理。
二、主要概念提示及难点释疑1．单相桥式全控整流电路1）电路使用了四个晶闸管，触发电路需发出在相位上相差180°的两组触发脉冲。
2）电阻性负载时，在电源电压正负半周内，两组晶闸管VT1、VT4和VT2、VT3轮流导通向负载供电，使得输出电压波形为单相半波电路输出电压波形的两倍。
单相全控桥式整流电路带电阻性负载电路参数的计算：①．输出电压平均值的计算公式：2cos 19.0)(sin 2122αωωππα+==⎰U t td U U d②．负载电流平均值的计算公式：2cos 19.02α+==d d d d R U R U I③．输出电压的有效值的计算公式：παπαπωωππα-+==⎰2sin 21)()sin 2(1222U t d t U U④．负载电流有效值的计算公式：παπαπ-+=2sin 212d R U I⑤．流过每只晶闸管的电流的平均值的计算公式：2cos 145.0212α+==d d dT R U I I⑥．流过每只晶闸管的电流的有效值的计算公式：I R U t d t R U I d d T 2122sin 41)()sin 2(21222=-+==⎰παπαπωωππα⑦．晶闸管可能承受的最大电压为：22U U TM =3）电感性负载时，如电感足够大，输出电压波形出现负值。
α＜90°时，电流连续，U d =0~0.9U 2；α＞90°时，电流断续，U d ≈0。
4）单相全控桥式整流电路带电感性负载电路参数的计算：①．输出电压平均值的计算公式：αcos 9.02U U d =②．负载电流平均值的计算公式： αcos 9.02d d d d R U R U I ==③．流过一只晶闸管的电流的平均值和有效值的计算公式：d dT I I 21=d T I I 21=④．晶闸管可能承受的最大电压为： 22U U TM =2．单相桥式半控整流电路1）电路是用两只二极管代替了单相桥式全控整流电路种的两只晶闸管，只能用于整流而不能用于逆变。
2）大电感负载时存在自然续流和失控现象3）单相全控桥式整流电路带电阻性负载电路参数的计算：①．输出电压平均值的计算公式：2cos 19.02α+=U U dα的移相范围是0°～180°。
②．负载电流平均值的计算公式： 2cos 19.02α+==d d d d R U R U I③．流过一只晶闸管和整流二极管的电流的平均值和有效值的计算公式：d dD dT I I I 21==I I T 21=④．晶闸管可能承受的最大电压为： 22U U TM =4）加了续流二极管后，单相全控桥式整流电路带电感性负载电路参数的计算如下：①．输出电压平均值的计算公式：2cos 19.02α+=U U dα的移相范围是0°～180°。
②．负载电流平均值的计算公式： 2cos 19.02α+==d d d d R U R U I③．流过一只晶闸管和整流二极管的电流的平均值和有效值的计算公式：d dD dT I I I παπ2-==d D T I I I παπ2-== ④．流过续流二极管的电流的平均值和有效值分别为：d d dDR I I I παπα==22d DR I I πα=⑤．晶闸管可能承受的最大电压为： 22U U TM =3．有源逆变1）产生逆变的条件① 变流装置的直流侧必须外接电压极性与晶闸管导通方向一致的直流电源，且其值稍大于变流装置直流侧的平均电压。
② 变流装置必须工作在β＜90°（即α＞90°）区间，使其输出直流电压极性与整流状态时相反，才能将直流功率逆变为交流功率送至交流电网。
2）逆变和整流的关系同一晶闸管变流装置，当0°＜α＜90°时工作在整流状态，当90°＜α＜180°同时存在一个适当的外接直流电源，则工作在逆变状态。
整流和逆变、交流和直流是通过晶闸管变流器联系在一起，在一定条件下可以转化。
因而逆变电路的工作原理、参数计算、分析方法等都和整流电路密切相关。
三、学习方法1．波形分析法：读者要学会利用波形分析来分析桥式整流电路工作原理。
2．分析计算法：电路中各电量的计算要通过工作原理分析来推导。
3．对比法：将单相桥式全控桥和半控桥电路波形和工作原理对比分析。
4．理论联系实际法：将理论波形和实际波形联系起来，对照分析。
5．讨论分析法：读者要学习与他人讨论分析问题，并了解其他读者的学习方法和学习收获，提高学习效率。
四、典型题解析例2－1 单相桥式全控整流电路中，若有一只晶闸管因过电流而烧成短路，结果会怎样？若这只晶闸管烧成断路，结果又会怎样？解：若有一晶闸管因为过流而烧成断路，则单相桥式全控整流电路变成单相半波可控整流电路。
如果这只晶闸管被烧成短路，会引起其他晶闸管因对电源短路而烧毁，严重时使输入变压器因过流而损坏。
例2－2 单相桥式全控整流电路带大电感负载时，它与单相桥式半控整流电路中的续流二极管的作用是否相同？为什么？解：作用不同。
全控整流电路电感性负载时，其输出电压波形出现负值，使输出电压平均值降低，因此，负载两端接上续流二极管后，输出电压波形中不再有负值，可以提高输出平均电压，以满足负载的需要。
半控桥电路电感性负载时，由于本身的自然续流作用，即使不接续流二极管，其输出电压波形也不会出现负值。
但是一旦触发脉冲丢失，会使晶闸管失控。
因此仍要再负载两端街上续流二极管，防止失控。
例2－3单相桥式全控整流电路，大电感负载，交流侧电流有效值为220V，负载电阻R d 为4Ω，计算当︒=60α时，直流输出电压平均值d U 、输出电流的平均值d I ；若在负载两端并接续流二极管，其d U 、d I 又是多少？此时流过晶闸管和续流二极管的电流平均值和有效值又是多少？画出上述两种情形下的电压电流波形。
解：不接续流二极管时，由于是大电感负载，故V U U d 9960cos 2209.0cos 9.02=︒⨯⨯==αA A R U I d d d 8.24499===接续流二极管时 V U U d 5.14825.012209.02cos 19.02=+⨯⨯=+=αA A R U I d d d 1.3745.148=== A I I d dT 4.121.37360601802=⨯︒︒-︒=-=παπA I I d T 4.211.37360601802=⨯︒︒-︒=-=παπA I I I d d dVD 4.121.371806022=⨯︒︒===παπα A I I d VD 4.211.3718060=⨯︒︒==πα图2－1 例2－4波形图不接续流二极管时波形如图2－1（a ）所示；接续流二极管时波形如图2－1（b ）所示。
例2－4单相桥半控整流电路，对直流电动机供电，加有电感量足够大的平波电抗器和续流二极管，变压器二次侧电压220V ，若控制角︒=60α，且此时负载电流A I d 30=，计算晶闸管、整流二极管和续流二极管的电流平均值及有效值，以及变压器的二次侧电流2I 、容量S 。
解：由于平波电抗器的电感量足够大，所以可视为大电感负载，整流输出电流的波形为以水平直线。
当︒=60α时，晶闸管的平均电流为A I I d dT 1030360601802=⨯︒︒-︒=-=παπ整流二极管的电流平均值与晶闸管的电流平均值相等 A I I dT dD 10==晶闸管电流有效值为A A I I d T 3.1730360601802=⨯︒︒-︒=-=παπ整流二极管和晶闸管的电流有效值为A I I T D 3.17==续流二极管的电流平均值为A I I d dVD 103018060=⨯︒︒==παA I I d VD 3.173018060=⨯︒︒==πα变压器的二次侧电流为 A A I I d 5.2430180601802=⨯︒︒-︒=-=παπ电源容量为 W U I S 53902205.2422=⨯==例2－6 图2－2（a ）为具有中点二极管的单相半控桥式整流电路。
（1） 绘出︒=45α时输出电压波形；（2） 推导出输出电压U d 的计算公式；（3） 求出的U d 最大值和最小值。
图2－2 例2－6图解：（1）设在0～α期间，VT1、VT2未触发导通，电路在正半周，VD3和VD2导通；输出电压2u u d =；在α～π期间，由于VT1因触发而导通，VD3承受反压而关断，VD2继续导通，则输出电压22u u d =。
在π～π＋α期间，VT1承受反压而关断，VD3和VD1导通，输出电压2u u d -=； 在π＋α～2π期间，VT2因触发而导通，VD1继续导通，VD3因反压而截止，则输出电压22u u d -=。
输出电压波形如图2－2（b ）所示。
（2）)cos 3(2)]d(sin 22)d(sin 2[12220απωωπαπαα+=+=⎰⎰+U ωt t U ωt t U U d （3）当︒=0α时，2max 24U U U d d π== 当α＝π时，2max 22U U U d d π==例2－7 图2－3（a ）所示，晶闸管的α为60°，试画出晶闸管承受的电压波形，整流管和续流二极管每周期各导电多少度？并计算晶闸管、整流二极管以及续流二极管的电流平均值和有效值。
已知电源电压是220V ，负载是电感性负载，电阻为5Ω。
（a ） (b)图2－3 例2－7图例2－8 直流电动机负载单相全控桥整流电路中，串接平波电抗器的意义是什么?解：由单相全控桥整流电路输出的电压波形是脉动的缺角正弦波，当α增大时，输出电压、电流脉冲加剧，电流的交流分量增大。
对直流电动机来说，过大的交流分量将导致电动机的换向恶化、铁损增加，使电动机过热。