6RA70直流装置简要调试步骤(唐钢)
6RA70调试步骤
6RA70直流装置简要调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程。
一.送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查●检查装置风机和柜顶风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●P051= 21，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文未提到的参数都利用缺省参数。
P052=0显示与初始工厂设置不同的参数。
●执行功能P051=21，P051=22偏差调整同时进行，参数P825.2被设置。
●上述两步在合上装置控制和操作控制电源的情况下即可完成。
2.整流装置参数设定●P067=1-5 选择负载过负荷周期，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期。
●P075=0 ，不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01●=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动减小到R072.01。
●=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时，故障F039被激活。
●本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
●P078.01= 630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。
●P078.02= 380V，励磁进线电压●作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定●P100= 电动机额定电枢电流(A) P101=额定电动机电枢电压(V)●P102=电动机额定励磁电流(A) P103=最小电机励磁电流，必须小于P102的50%。
6RA70调试步骤
一．励磁调试1.初始化数字箱。
2.接上电炉，合上接触器，保证励磁回路通路。
3.P102设置为10，P250设置为180，P257设置为0。
4.送励磁进线电源，观察R16的进线电压是否正常。
5.如果正常则设置P257=5.6.逐渐减小P250,要一点一点的减，注意倾听励磁电抗器的声音，如果励磁电抗器一下子声音就变的特别的，说明有问题，应该赶快断掉励磁进线电源。
随着P250的减小，励磁电抗器的声音应该有一点，但是不大，因为这时的电流不是很大。
P250减小到170后，观察R35应该是个正数，如果是负数说明励磁反馈反了。
如果是整数说明正常。
把P257改成0，观察励磁电流是否回0，如果回0说明受控。
7.励磁受控后把P257改成10。
逐渐放开P250，在放开250的同时注意倾听电抗器的声音，观察电炉子。
如果没问题把P250减小到60。
8.观察R34,这时候应该大于60。
观察R35应在10左右，观察柜门励磁电流表应为1安培左右。
9．如果没问题，则继续正大励磁电流。
更改P257为30，即实际励磁电流为3A。
（要根据实际电炉的承受能力）。
10.再观察R34,应该大于60。
观察R35应该在30左右，观察励磁电流表应该为3安培。
11.可以用万用表测量励磁分流器两端的毫伏数，通过折算进一步确定励磁是否正常。
12．励磁调试完毕。
二．电枢调试1．直流出线接上电炉。
2．交流进线用10A的开关作为临时进线。
进线时注意要穿过互感器再接到铜排上，穿互感器的方向要和实际的进线方向是一样的。
3．参数设置，P76=10,P78=220,P82=0,P83=3,P100=10,P101=220,P150=165,P402=1.0,P600=401,P601=402.其中P78和P101要根据实际电压等级设定。
4．送上进线电源，观察R15.接上示波器。
5.用开车端子开车，逐渐放开P150注意放到120的时候为临界点，这时候要一点一点的放。
一般放到100多的时候波形就应经完全出来了。
6ra70调试步骤
6RA70的调试步骤参数调节方面：（1）送电：A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。
B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。
C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。
D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。
（2）励磁试验1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。
2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。
3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。
（示波器加10×衰减）4）设置装置参数：P051=40P102=1（可设为电机的励磁额定电流）P082=2P250=180P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。
在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。
增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。
B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。
增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。
C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。
5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：A、拆除示波器的接线。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读232 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数2．电机及整流器参数二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%I A=160AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
P082=1P820=18，36，40（故障信息的解除）ON检查电机方向（正确）P051=26ON3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）P644=206→401（主给定的源）ONP401=10%I A=96.7AON三、关于飞剪的调试1．基本参数的输入（同轧机），要注意的是P081=0，因为飞剪不需要弱磁。
2．P051=25做电流自动优化（同轧机的电流优化）做完自动优化后再用方波给定模拟剪切过程进行手动微调，以求达到良好的快速启动电流的跟随特性。
P082=0P601=141→203（电枢电流调节器给定的源）方波给定设置（OUT=203）：P480=10%（波谷值）P481=10s （波谷长度）P482=50%（波峰值）P483=0.5s（波峰长度）启动飞剪用示波器监示给定及实际电流的波形调整以下参数，使给定及实际电流的波形如上图所示。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。
在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。
2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。
3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。
步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。
2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。
3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。
步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。
2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。
3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。
步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。
3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。
步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。
3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。
步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。
3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。
步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。
2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。
步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。
2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。
步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。
2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。
6RA70直流调速装置调试参数说明
6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。
特别是串联或并联的电枢极性。
2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。
3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。
若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。
随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。
正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。
在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。
同时记录好电枢电压的极性。
4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。
P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。
按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。
在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。
6RA70调试步骤
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70调试步骤
一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
6RA70直流装置简要调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程。
（设备设计参照韶钢炼轧厂改造工程）一. 送电前检查装置和电机z辅助电源系统送电检查z接地线和辅助电源零线检查z电机绝缘检查和编码器安装检查z电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查z检查装置风机和柜顶风机电源和转向z检查电机风机电源和转向z装置电源和控制电源检查z编码器电源和信号线检查z检查高压系统二. 基本参数设定(在线计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整z合上装置控制电源。
z用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
2.整流装置参数设定z P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01z P078.01=575V，主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值z P078.02= 400V，励磁进线电压z作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364.z P076.02=70%，励磁电流衰减3.电机参数设定z P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)z P101(F)=额定电动机电枢电压(V)z P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)z P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.z P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定z P111(F)=电枢回路电感(MH), 由优化过程自动设定z P112(F)=励磁回路电阻(Ω), 由优化过程自动设定z P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110。
z P119(F)=额定速度(%)z P118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于 P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做.4.实际速度检测参数设定z P083(F)=实际速度反馈选择当z当 P083=3 (电枢反馈) 时100%速度为P115参数值所对应的速度，初转电机时用电枢反馈z当 P083=2 (脉冲编码器) 时100%速度为P143参数值z P140=0或1，脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。
z P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数z P142=1 15V电源供电z P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)z P144(F)=编码器信号的倍数计算z P148(F)=1 使能编码器监视有效(F048故障有效)z P147=2 如果编码器占空比不好的情况下，增大此数值将会增大传动装置的速度计算周期，一定程度上避免了实际检测速度的波动。
5.励磁功能参数设定z P081=0 恒磁运行方式z P081=1 弱磁运行方式z P082=2 达到运行状态>07后,经过P258的延时,输出经济励磁电流P257.z P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁z P615.02= 401z P401= -3（降低3%*P078*1.35的设定电压）弱磁优化后再改写z上述两个参数设置是当电网电压降低较大时，通过降低反电势设定，保证电机获得足够的电枢电流。
6.限幅值参数设定z P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅z P605.01-04=1 转矩限幅z P171= 100%，130%(P100为基值) ,P172=-100，-130%(P100为基值)电流限幅7.斜坡函数发生器相关参数设定z P303.01(F)= 10Sz P304.01(F)= 10Sz P305.01(F)=0.5Sz P306.01(F)=0.5Sz上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度圆弧时间0.5S.8.辅助功能参数设定z P373(F)=1%(转速大于1%时状态字bit10 为1)z P374(F)=0.5%(回环宽度)z P375(F)=0.1S(延迟时间)z P771=107设置开关量输出口1为装置故障状态输出z P772=260输出励磁正向接触器吸合（1#~14#机架）z P773=261输出励磁反向接触器吸合（1#~14#机架）z15#~18#机架P755=167，P758= V，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示(0-+/- RPM)；1#~14#机架P755=117，P758=7.5V，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为电枢电流表表指示(0-+A)；z P820.04=0 将传动堵转故障使能z P820.07=67整流器冷却故障封锁z P821.01=67整流器冷却报警封锁z P169=0, P170=1带电流限幅的闭环电流控制，弱磁优化后改写三. 检查只读参数z R010：开关量输入状态， 0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号z R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110端子和闸信号z R015：实际电枢进线电压 V，应在允许值范围内z R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内z R017：实际进线频率，应在允许值范围内z R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
z R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110四. 检查主电机励磁z令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
z恢复P257=0五. 优化z电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令 当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：−P110 P111：电枢回路电阻，电感−P112：励磁回路电阻−P155 P156：电枢电流调节器P，I增益−P255 P256：励磁电流调节器P，I增益−P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔Sz电枢反馈P083=3的情况下做速度环优化，且P140=0，P081=0。
将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令 当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度.优化之前应先设置P200速调的实际滤波参数,速调优化运行将参数P228(惯性滤波时间)设置成与P226(速调积分时间)相同,另优化得到P225(速调增益).这种优化在编码器反馈,且带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化),选择电枢反馈方式优化结果不满足实际运行需要!!z记录调试结果.六. 励磁电流调整z P143= 电机的基速z启动电机运行至20%，40%，60%，80%，100%的速度z观察r024与给定值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
z记录调试结果.七. 编码器方式切换z在电枢反馈方式下启动电机，检查编码器脉冲信号,保证正向速度给定与实际轧制方向一致.z P140=1，P143=电机基速，观察r024与给定值是否同向z编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P083=2，做编码器反馈方式下恒磁速度环优化。
z记录调试结果.八. 电机电压调整z启动电机，运行至20%，40%，60%，80%，100%的速度，观察R038（电枢电压），R037（EMF实际值显示），同时用万用表测量电枢电压并记录z根据以上记录求出平均值z调整P101={U平均+P100（电机电流)×P110（电枢电阻）} （电机电压） 九. 励磁特性优化z令P143=电机最高转速，P051=27进行弱磁优化运行，记录优化结果。
z令P081=1选择EMF控制下的励磁减弱运行，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。
z启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.十. 电机和机械考核十一. 带机械速度环优化和调整十二. 内外控参数的设置z执行P055=112，P057=112，将1#参数组参数拷贝到2#参数组，选择内外控观察R056，R058参数组选择情况z P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001内外控时控制字的选择z P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9z P676.01(B)=P676.02(B)=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择,内控状态选择1#组,外控状态选择2#组z P677.01(B)=677.02(B)=0.z P690.01 =17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择,内控状态选择1#组,外控状态选择2#组.z P644.01(F)=402内控通过P402参数作为速度给定, P644.02(F)=3002作为外控速度给定选择z P641.01(B)=0 P641.02(B)=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否,内控状态选择1#组,外控状态选择2#组.或令P641.01=0， P641.02=1z P580.02(B)=3500 外控励磁反向（仅限1#~14#机架）z P686.01(B)=P686.02(B)=24 桥臂快熔作为外部故障被接入装置十三. 通讯板设定z通讯板CBP是小板,附着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSD.z通讯站号地址设定,PLC对应同样站地址z P918=3（+D01）, 4（+D02），5（+D03），6（+D04）,7(+D05), 8(+D06),9(+D07), 10(+D08), 11(+D09), 12(+D10), 13(+D11), 14(+D12), 15(+D13), 16(+D14), 17(+D15), 18(+D16), 19(+D17), 20(+D18)，21（+D21，粗轧夹送辊）z U710.01=U710.02=0z U711=0z U712=2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZDz U722=0 禁止故障F082z P927=3 (CBP+PMU控制)十四. 网络通讯字内容设定PLC到传动的信号:（U733显示）z Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义z Word 5 控制字 P648.02=3001 (K3001)z Word 6 速度给定P644.02=3002 (K3002)z Word7- Word8=0不用z1~14#机架：z Word09 第0位为“1”励磁反向控制，z另外传动装置对从PLC来的速度给定值取绝对值后使用传动到PLC的信号:（U734中设定）z Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义z Word 5 状态字1z Word 6 当前故障码z Word 7 传动的速度反馈z Word 8 传动的实际电流反馈z Word 9 传动的实际转矩反馈z Word 10 传动的数字输入6RA70通讯设定z P648.02=3001(控制字来自CBP的第一个字)z P644.02=3002(速度给定来自CBP的第二个字)z P580.02=3500励磁反向（仅限1#~14#机架）z U734.01=32状态字1z U734.02=9811当前故障码z U734.03=167传动的速度反馈z U734.04=117传动的实际电流反馈z U734.05=142传动的实际转矩反馈z U734.06= 20传动的数字输入与PLC编程相关的三个信号的解释z传动到PLC信号WORD6的传动数字输入K20状态说明（R010显示）：−BIT1：37端子状态，为“1”是远程和闸的必要条件−BIT2：38端子状态，为“1”是运行使能的必要条件−BIT3：39端子状态，为“1”是内控状态−BIT4：40端子状态，为“1”是装置外围准备好状态，作为开车允许条件，电机运行后可忽略本位状态，只作为轻故障报警。