无人机起飞前安全检查流程教学文案
无人机起飞前安全检查流程终审稿)
无人机起飞前安全检查流程公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]1、航前检查及一切地面测试中，飞行器严禁装配螺旋桨，起飞前必须确认做好航前检查。
?2、扫视机身外观，观察机身是否有损坏，特别注意观察机身各螺丝连接处是否有裂纹，各部件螺丝是否紧固，如若出现，及时进行解决，绝不能视而不见。
3、用手转动每支螺旋桨，检查每支桨叶安装是否正确，观察是否出现桨与电机之间相对位移，如若出现请及时紧固螺旋桨的固定螺丝。
观察每个电机的安装螺丝是否松动，如若出现请及时紧固。
4、检查飞机各处接线是否出现断裂，松动，崩脱，在起飞之前还应检查飞机各电机转向是否正确。
5、在每次通电与航前检查过程中，地勤应对每一个动作进行通报。
通电前，应检查电池是否插有电显，并检查电显报警电压是否为；检查遥控器是否打开。
地勤对飞行员通报“主控通电”与“动力通电”，等待飞行员反馈“可以通电”后才可正式通电。
6、飞行器作业前需要对作业航线校验进行校验，作业航线校验完毕后，才可最终确认起飞作业。
（植保机自主飞行）7、正式起飞之前观察周围环境是否允许起飞，周边是否有人员围观，确保周围环境是安全的。
飞手应站在离飞机3-5米处起飞，其他人员应站在飞手身后安全位置，起降区与飞行员及地勤必须保持安全距离即无人区。
（无人区面积为飞行器最大直径的3倍）飞行时的注意事项。
1、飞机起飞以后，应首先试操作，观察飞机的飞行状态是否与遥控器操作一致。
2、在飞行过程中，飞行高度保持在一人高至2米之间，不可超过此高度。
3、飞行过程中，避免在电线杆、树、人群等危险区域附近飞行。
4、飞行过程中，如若出现两架飞机相遇的情况，高度较高的飞机拉高高度，高度较低的飞机降低高度，以避免两机相撞。
5、作业过程中，地勤应密切监视作业区域与飞行器的喷洒与边界情况。
飞行员应定期观察地面站数据，如发现异常，应通报地勤，由地勤确认信息后反馈飞行员。
（植保作业需注意）6、当飞行器出现异常情况，如不喷洒、自动爬升或下降、异常抖动、偏离预定作业航线时，飞行员应立即中止作业，使用遥控模式接管飞行器。
航模飞行前后检查
培训汇报今年我赴北京跃迁科技公司，进行了为期15天的培训学习。
学习内容主要包括外场飞行操作和发动机清洗调试工作流程以及MP2128自驾仪的使用。
通过本次学习培训，我对无人机操控原理有了更深的认识，并且对起飞前的检查准备工作以及无人机的操作技能得到了极大的提高。
（一）起飞前的检查工作起初学习时，以UP30自驾仪为例进行飞行前的机务准备工作。
外场飞机起飞前的主要检查工作流程如下：➢检查传感器数据以及其零位和需要清零的传感器（空速、俯仰滚转偏置，陀螺零位）。
➢转动飞机，检查陀螺和加速度计工作方向和数据正确。
➢挡住空速管，空速是否为零，手指按住空速管加压，检查空速变化。
➢设置当前地面高度，安全开伞高度，是否使能自动应急开伞。
➢检查GPS，卫星数量和PDOP。
➢检查并记录初始电池电压和舵机电压（7.8v,5v）。
➢根据任务需要选择合适的地图或者自定义标志层。
➢根据任务需要选择或者编辑飞行路线（第一点设置正确），并上传下载验证。
➢根据任务需要选择或者编辑制式航线正确。
➢目标航点正确。
➢丢星保护设置正确。
➢PID增益参数、迎角限制、自控中立位置是否正确（如果已知）。
➢检查是否所有PID通道均打开。
➢通讯失败航点（X）。
➢遥控器切换到RC模式，地面站显示正确，遥控器控制舵面正常（方向和量）。
➢6通道控制选择正确（开伞）。
➢检查遥控器的控制距离（不拉天线）。
➢起飞前各舵面中立位置是否正确，否则用遥控器调整。
➢开伞位置与任务舵机设置正确。
➢任务IO口设置正确。
➢检查数据通讯是否正常，机载天线是否安装，地面天线。
➢发动机风门最大最小值、停车位置设置正确。
➢遥控器置RC模式，启动发动机，转速显示正常。
➢在整个转速范围内检查传感器数据的跳动在可接受的范围内。
➢检查遥控器的风门控制（甲醇机）是否能停车，停车控制（汽油机）工作正常。
➢最后检查：电池电压，GPS状况，RSSI。
➢根据风向决定起飞方向。
➢起飞并记录起飞时间。
以上流程为UP30自驾仪起飞前的检查流程，该流程对APM2.5和MP2128也有较大的借鉴意义。
无人机起飞前安全检查流程
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无人机飞行安全措施预案
一、预案背景随着无人机技术的快速发展，无人机在航空摄影、航拍、巡查、物流等多个领域得到广泛应用。
然而，无人机飞行过程中存在诸多安全隐患，如飞行器失控、碰撞、侵犯他人隐私等。
为保障无人机飞行安全，特制定本预案。
二、预案目标1. 预防无人机飞行事故的发生，降低无人机对地面、空中及其他设施的影响。
2. 规范无人机飞行行为，提高无人机飞行安全水平。
3. 加强无人机飞行监管，确保无人机飞行符合国家相关法律法规。
三、组织机构及职责1. 成立无人机飞行安全管理领导小组，负责无人机飞行安全工作的统筹规划和组织实施。
2. 设立无人机飞行安全管理办公室，负责无人机飞行安全工作的日常管理。
3. 明确各部门职责，确保无人机飞行安全工作的顺利开展。
四、安全措施1. 飞行前准备（1）检查无人机性能，确保各项指标符合规定要求。
（2）检查飞行场地，确保场地安全、开阔，无障碍物。
（3）获取飞行空域，遵守空中交通管制规定。
（4）学习飞行操作规程，确保操作人员具备相应资质。
2. 飞行过程中（1）遵守飞行计划，不得擅自改变飞行航线和高度。
（2）保持与地面指挥中心通信畅通，及时报告飞行情况。
（3）避开人群密集区域、军事设施、机场等敏感区域。
（4）保持安全距离，避免与其他飞行器、地面设施发生碰撞。
（5）遵守无线电频率使用规定，避免干扰其他无线电通信。
3. 飞行结束后（1）及时收起无人机，确保无人机降落安全。
（2）清理飞行场地，消除安全隐患。
（3）对飞行数据进行记录和分析，总结经验教训。
五、应急处理1. 飞行过程中发现异常情况，立即采取措施进行调整，必要时停止飞行。
2. 发生飞行事故，立即启动应急预案，开展救援和调查工作。
3. 事故调查结束后，根据事故原因制定整改措施，防止类似事故再次发生。
六、宣传教育1. 加强无人机飞行安全知识普及，提高操作人员的安全意识。
2. 定期举办无人机飞行安全培训班，提高操作人员的技术水平。
3. 通过媒体、网络等渠道宣传无人机飞行安全知识，引导公众正确认识和使用无人机。
无人机安全飞行知识
无人机安全飞行知识无人机安全飞行知识一、安全飞行1.无人机的杀伤力2.常见炸机原因：手接无人机、射桨、错误打杆、水面飞行、其他作死行为（悬挂重物等）二、无人机飞行准备1.基础知识飞行模式：分为GPS模式、姿态模式、手动模式（智能无人机一般不具备）飞多高：相对高度500米飞多久：15-30分钟飞多远：500m（干扰源大）一2、3km飞多快：上升速度5m/s；下降速度3m/s水平速度16-20m/s2.飞行前检查内容①桨叶检查（是否正确安装，破损桨叶影响飞行器的平衡1/7力）②电机检查（阻力是否均匀）③电池电量检查④遥控器电量检查⑤移动设备电量检查⑥确保插入microsd卡⑦遥控天线方向检查（横截面对准飞机，飞机所处位置不同时，调整遥控器手持方式和天线方向）⑧开机后电机是否正常运动⑨DJIGO4是否正常运行⑩摄像头是否清洁模式切换开关（P档定位、S档运动、A档姿态）3.起飞步骤①放置于平坦地面，让机尾（电池）朝向自己，让机头（相机镜头）朝前②音量键打开，接收声音提示③在开阔场地飞行，GPS显示至少7颗卫星（实际上8颗）起飞时能够记录返航点，显示H字样④正确安装桨叶（黑圈白圈两种）2/7⑤开机前必须取下云台扣（否则容易烧坏云台电机）⑥开启遥控器电源，再开启飞行器电源（短按—长按）⑦运行DJIGO4APP，连接移动设备和飞行器⑧等飞行器指示灯为绿灯慢闪，双手内八打杆启动电机，左手推油门杆起飞4.降落步骤①下拉油门杆使飞行器下降，当降落至离地面0.5米高时，飞行器悬停约1秒，此时需将油门杆拉到底使其降落至地面②落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持3秒以上直至电机停止③停机后依次关闭飞行器和遥控器电源5.飞行器状态列表①IMU：气压计、加速度感应器、三向陀螺仪（取决于GPS，无GPS全部失效）②指南针（精灵系列指南针校准快捷键：快速拨6次飞行模式切换开关）③无线信道质量④飞行模式控制模式（精灵系列遥控器对频快捷键：C1+C2+右拨3/7轮）⑤GPS信号（卫星数量）⑥返航高度（周围最高建筑高度+10-20米，根据实际情况设置）6.智能返航长按遥控器上返航按钮，短按可终止（或点击屏幕上STOP）低电量返航：电池低于30%提示，10s不操作自动返航失控返航：失控行为设置为“返航”，丢图传、断遥控、少卫星情况下3s不操作自动返航7.图传信道①自动选择（默认，容易出现卡顿、黑屏）②自定义（选择信号好的信道，特别是在市区飞）8.智能电池Li电池，标准3.3V,充满4.2V注意事项：电芯电压不可相差太大；电池温度会影响飞机起飞和飞机续航，电池续航会受风力影响9.云台模式4/7FPV模式（第一人称视角）跟随模式（三轴稳定云台）10.限飞禁飞限飞区：提示限高120米禁飞区：起飞后20秒强行减速下降三、意外的处理和避免1.99%炸机的情况：无图传、遥控器断开、无GPS信号、指南针受干扰2.如何避免这四种情况同时出现：在视野开阔处起飞，如贴近大楼或环境干扰太大最好飞行中让同伴确定飞行器位置四、意外情况对应方案1.实时图传中断（丢失图传并不等于失去控制）保持飞行器悬停，重新进入相机界面，或者调整天线的摆放，或拉升高度，以重新获取图传，并操控飞行器飞回返航点。
无人直升机使用前检查流程-ZIYANUAV
无人直升机使用前检查流程检查项目要求● 飞行器检查1）请在出发任务地点前完成飞行器检查2）将飞行器置于整洁的工作台上，使用专用工具拆下飞行器的可拆 卸机壳3）飞行器外观检查，确认无明显破损，包括机壳、起落架、桨叶等4）飞行器内部检查，确认零部件无缺损、线路完好、各处螺丝紧固5）检查电池电量是否充足，记录电池型号和初始电量、电压，按正 确操作安装好飞行器动力电池及设备电池● 环境检查1）请勿在气候恶劣（大雨、大雪、持续强烈雷电）的条件下起飞2）请确保在空旷、无群众频繁走动的地点起飞3）检查确认飞行任务所需设备是否准备齐全4）检查确认现场天线等线缆无折痕或损伤，且相互不缠绕，不阻挡 工作人员的走动5）检查各设备架设点是否合理、便于使用● 设备检查1）确认飞行操控设备（如遥控器、平板电脑、平板手柄遥控、吊舱 遥控器）外观无损坏，数传、图传地面端配备齐全2）检查所配吊舱外观是否完好，挂载是否稳固3）检查其他辅助设备是否完好，如备用电池是否电量充足、充电器 是否工作正常、架设设备的支架是否稳固● 通电检查1）确认飞行操控设备（如遥控器、平板电脑、平板手柄遥控、吊舱 遥控器）开机正常，操纵杆及功能按键响应正常2）确认吊舱是否可控，包括对操作指令的正确反应及响应灵敏度3）通电检查飞控模块是否正常启动，确认定位定向正常4）在地面控制站观察数据信号是否良好、回传图像是否清晰无延时请按照检查流程完成无人直升机的各项检查工作，并填写检查记录表（可参照下页表格）。
每次飞行前务必确认环境安全、飞行器完好功能正常、各设备工作正常。
建议对每次飞行任务的情况进行记录，详情可参照官网文件下载区的《飞行器使用登记》、《飞行时间记录表》、《飞行重要记事表》。
飞行地点任务性质飞行器型号搭载设备飞行方式□ 自动 □ 手动天气地面系统操作人员工作现场现场环境设备摆放整齐有序；放在不易被碰撞踩踏的位置 □ 起飞地点空旷安全 □天线架设架设在不易碰倒、不会跌落的位置 □ 线缆无折痕、损伤，不缠绕 □指挥控制站地面设备架设完全 □ 各接插件、针孔无锈损、无变形 □ 接头无松动 □主体设备确认无人直升机□ 地面控制系统□ 遥控器□ 数图传□ 天线、三脚架□无人直升机飞行平台检 查机体外观机壳、桨叶、起落架，以及曾修复的地方（重点检查），均无损伤 □连接机构旋翼系统拉杆、倾斜盘无损伤或变形 □ 螺丝螺母螺帽无损伤、松动 □执行机构舵机、连杆、轴承无磨损、变形 □ 各轴承活动、尾桨毂变距顺滑 □电机结构无损坏 □ 安装牢固 □ 最近维护时间： 年 月 日飞控接口牢固 □ 线缆整齐无缠绕 □ 减震座完好 □航电系统各模块架设齐全 □ 线路无损坏 □ 各通信接口接线正确 □机载天线机载各天线安装牢固 □ 无松动 □ 接头连接可靠 □动力系统连接动力电池的接头完好 □ 机内线路外皮无破损 □齿轮减速器齿轮与电机齿轮的安装间隙合适 □ 齿轮无磨损 □皮带皮带无裂痕 □ 皮带完好无磨损 □尾管尾管安装稳固 □ 尾管无松动 □电池动力电池型号： 电量： (mah) 电压： (V)舵机电池型号： 电量： (mah) 电压： (V)注：本页表格可自行打印/复印，建议与后续配套表格一同复印装订成册，按日期分类备案设备检查遥控器遥控器无损坏 □ 未配此设备 □手持吊舱遥控器遥控器无损坏 □ 未配此设备 □平板手柄遥控遥控器无损坏 □ 平板显示无异常 □ 未配此设备 □军用三防电脑电量： (%) 能正常运行地面站软件 □ 未配此设备 □军用三防平板电量： (%) 能正常运行地面站软件 □ 未配此设备 □地面站控制系统终端（工业平板）电量： (%) 能正常运行地面站软件 □ 未配此设备 □定向定位系统GPS系统 □ RTK系统 □吊舱设备无损伤，通电正常 □ 吊舱挂载稳固，不易跌落 □三脚架三脚架无损坏 □ 架设稳固 □备用电池机用锂电池： (mah) 共 组； 设备/遥控电池：充电器机用锂电池充电器 □ 设备电池充电器 □ 遥控电池充电器 □其他辅助设备通电检查遥控器按键按钮响应正确 □ 操纵杆活动正常 □ 通电验证设备可控 □飞控GPS定位正常 □ 卫星定向正常 □ 卫星颗数：地面站控制系统连接飞控成功，信号接收正常 □ 数据显示正常、不卡顿 □数传、图传信号接收正常 □ 实时图像显示正常，无波纹，不卡顿 □备注飞行数据设计单架次总航程： (km) 须小于续航时间内能达到的最大航程起飞点海拔： (m) 相对起飞点的飞行高度： (m)注意对于时间长的飞行任务，需确保各电量充足，备用物资准备充分飞行：监控：地勤：注：本页表格可自行打印/复印，建议与后续配套表格一同复印装订成册，按日期分类备案。
无人机航拍技术最新版教案-无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件
课题
无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件
授课时间
80分钟
教学目标
【1】知识与技能目标：
学习如何对无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件。
【2】过程与方法：
直观教学（示范与演示，讲解等），练习法自主、合作、探究性的学习。
【3】情感态度价值观：
具有良好的法律意识，培养团队协作意识，提升自主探究能力，遇事能冷静思考的自我控制能力。
（我们一般要检查加速度计、陀螺仪、遥控器通道值）
设计意图
通过3个步骤，学习无人机控制系统检查、校准及如何应对紧急事件。通过直观教学（示范与演示，讲解等），练习法，引导学生自主、探究性的学习。
知识拓展（10分钟）
◆无人机系统特点
第一，无人机需要次循环使用。
所以无人机是一个准单次循环系统，既要像火箭与导弹那样保证每次使用的安全可靠，又要像地面车辆一样可以保证长期重复使用。
◆修理无人机必备工具有哪些？
1.备用支架：支架是让无人机飞起来的重要零件之一，一旦出现故障就必须使无人机立刻降落，用备用支架把它替换下来。
2.小工具箱：快速现场维修所需的工具。
3.烙铁：一旦无人机的电线或电子出现重大故障，烙铁就是再好不过工具。
4.备用电池：一般来说备用电池一定要充满电，作为备用。
◆无人机新手须知
教师演示：指南针校准
思考：
钢筋混凝土地面对指南针校准有影响吗？为什么？
3．校准IMU
无人机受到大的震动或者放置不水平，或飞行器预热时间过长，开机自检的时候会显示IMU异常。这时需要重新校准IMU，具体步骤如下：
1打开飞机遥控器，连上App，把飞机放置在水平的台面上。
无人机航拍技术最新版教学课件飞行前检查清单
学习新知（知识拓展）--- 无人机清理必备工具
5、多用途清洁膏、清洁棉签
2、小气吹
可以用它清除无人机“敏感部位” 的尘垢，如电机或电路板旁边的 尘垢，而且还不会损坏无人机。
3、异丙醇
这种清洁剂可以祛除污垢、草渍、 血液等99%的各种顽渍，还不会 损坏电路。
4、超细纤维布
它一般和异丙醇协同工作，配合 完美。
步骤2设备清单检查内容步骤4学习新知任务实施学习新知任务实施步骤1无人机飞行前检查清单的准备环境勘察及准备1天气良好无雨雪大风2起飞地点避开人流开箱检查1飞行器电量充足2遥控器电量充足开机检查1打开遥控器并与手机平板连接2确保飞行器水平放置后打开飞行器电源试飞检查1起飞至安全高度35米2观察飞行器悬停是否异常检查完毕可安全飞行检查清单应该作为起飞前需要逐步核查事项的备忘录
清洁 工具
无人机常用的清洁小工具 有那些？如何使用？
小结与作业
作业
1、熟练写出无人机飞行前的检查清单 2、课后熟练操作并掌握对无人机飞行 前对各种设备的检查技巧，并写出自 己对无人机飞行前检测心得体会。
感谢您的聆听
演示：无人机螺旋桨的安装
学习新知（任务实施）--- 步骤5（检查飞行设备）
03 螺旋桨有无损坏、变形以 及安装是否紧固。
螺旋桨绝对平衡才能保证无人机的平稳飞 行，否则任何细小划痕都可能使单个螺旋 桨失去平衡，导致无人机无法平稳飞行。
04 电池安装是否牢固，确 保电量充足。
每次使用前都要检查电池，确保电池或连 接线没有物理损坏，确保电池没有膨胀或 鼓起。
第七单元 无人机的维护与保养/ 项目1【飞行前的常规保养与维护】/任务1
飞行前检查清单
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1、航前检查及一切地面测试中，飞行器严禁装配螺旋桨，起飞前必须确认做好航前检查。
2、扫视机身外观，观察机身是否有损坏，特别注意观察机身各螺丝连接处是否有裂纹，各部件螺丝是否紧固，如若出现，及时进行解决，绝不能视而不见。
3、用手转动每支螺旋桨，检查每支桨叶安装是否正确，观察是否出现桨与电机之间相对位移，如若出现请及时紧固螺旋桨的固定螺丝。
观察每个电机的安装螺丝是否松动，如若出现请及时紧固。
4、检查飞机各处接线是否出现断裂，松动，崩脱，在起飞之前还应检查飞机各电机转向是否正确。
5、在每次通电与航前检查过程中，地勤应对每一个动作进行通报。
通电前，应检查电池是否插有电显，并检查电显报警电压是否为3.6V；检查遥控器是否打开。
地勤对飞行员通报“主控通电”与“动力通电”，等待飞行员反馈“可以通电”后才可正式通电。
6、飞行器作业前需要对作业航线校验进行校验，作业航线校验完毕后，才可最终确认起飞作业。
（植保机自主飞行）
7、正式起飞之前观察周围环境是否允许起飞，周边是否有人员围观，确保周围环境是安全的。
飞手应站在离飞机3-5米处起飞，其他人员应站在飞手身后安全位置，起降区与飞行员及地勤必须保持安全距离即无人区。
（无人区面积为飞行器最大直径的3倍）
飞行时的注意事项。
1、飞机起飞以后，应首先试操作，观察飞机的飞行状态是否与遥控器操作一致。
2、在飞行过程中，飞行高度保持在一人高至2米之间，不可超过此高度。
3、飞行过程中，避免在电线杆、树、人群等危险区域附近飞行。
4、飞行过程中，如若出现两架飞机相遇的情况，高度较高的飞机拉高高度，高度较低的飞机降低高度，以避免两机相撞。
5、作业过程中，地勤应密切监视作业区域与飞行器的喷洒与边界情况。
飞行员应定期观察地面站数据，如发现异常，应通报地勤，由地勤确认信息后反馈飞行员。
（植保作业需注意）
6、当飞行器出现异常情况，如不喷洒、自动爬升或下降、异常抖动、偏离预定作业航线时，飞行员应立即中止作业，使用遥控模式接管飞行器。
接管后应优先返回起降区域降落进行检查，故障排除后方可继续执行作业。
（植保作业需注意）
7、当飞行器作业将近完成后（飞行器执行最后一条航线）时，飞行员应通告地勤“X号机即将完成作业”。
此时地勤应到起降区域与后勤补给（电池及药箱等）进行整备。
（植保作业流程）
8、飞行完毕之后，应先给飞机断电，再关闭遥控器。
9、飞行过程中，如若出现炸机，不要慌张，首先遥控器油门放到最低，然后给飞机断电，最后检查损失。
10、炸机之后，检查完损失，要及时到库房处领取并填写炸机损失登记表，定损员对飞机进行拍照留底。
三、飞行完毕后的注意事项。
1、飞行完毕后，使用人协助领用人对飞行物资进行清点，清点完毕之后，由领用人到库房处消除借用记录。
2、领用人如若不能及时归还借用物资，请及时与库房沟通，并把物资保管人通告给库房；领用人与物资保管人要做好物资交接，以免出现纰漏。
3、参训及作业人员，在离开飞行训练场地时，请带走自己带来垃圾
精品资料。