第五章-辅助技术
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医疗行业医疗应用方案
医疗行业医疗应用方案第一章：引言 (2)1.1 医疗概述 (2)1.2 医疗发展历程 (2)1.3 医疗应用现状 (3)第二章：手术 (3)2.1 手术分类 (3)2.2 手术应用领域 (3)2.3 手术技术特点 (4)2.4 手术发展前景 (4)第三章：康复 (4)3.1 康复分类 (4)3.2 康复应用领域 (5)3.3 康复技术特点 (5)3.4 康复发展前景 (5)第四章：诊断 (6)4.1 诊断分类 (6)4.2 诊断应用领域 (6)4.3 诊断技术特点 (6)4.4 诊断发展前景 (7)第五章：辅助 (7)5.1 辅助分类 (7)5.2 辅助应用领域 (7)5.2.1 手术辅助 (7)5.2.2 康复辅助 (7)5.2.3 护理辅助 (7)5.2.4 诊断辅助 (7)5.3 辅助技术特点 (8)5.3.1 精确度高 (8)5.3.2 安全性高 (8)5.3.3 智能化程度高 (8)5.4 辅助发展前景 (8)第六章：医疗服务 (8)6.1 医疗服务分类 (8)6.2 医疗服务应用领域 (9)6.3 医疗服务技术特点 (9)6.4 医疗服务发展前景 (9)第七章：医疗产业链分析 (9)7.1 产业链上游分析 (9)7.2 产业链中游分析 (10)7.3 产业链下游分析 (10)7.4 产业链发展趋势 (11)第八章：医疗政策法规与标准 (11)8.1 政策法规概述 (11)8.2 标准制定与实施 (11)8.3 政策法规对医疗发展的影响 (11)8.4 医疗监管体系 (12)第九章：医疗市场前景与投资分析 (12)9.1 市场规模与增长趋势 (12)9.2 市场竞争格局 (12)9.3 投资机会与风险分析 (13)9.3.1 投资机会 (13)9.3.2 投资风险 (13)9.4 医疗产业发展建议 (13)第十章：结论 (13)10.1 医疗应用总结 (13)10.2 医疗发展趋势展望 (14)10.3 医疗产业发展建议 (14)第一章：引言科技的不断进步，医疗行业正经历着前所未有的变革。
第五章 生育控制与辅助生殖技术中的伦理问题
试管婴儿 （3）胚胎移植：代孕 （4）克隆人
六、辅助生殖的主要方式
1. 人工授精（artificial insemination）
（1）定义：用人工技术将精子注入母体，使其受孕
的方法
（2）目的：治疗男性不育 （3）分类：
a. 夫精人工授精（artificial insemination by husband， AIH）： 性交不能，妻子的宫颈黏液异常 b. 供精人工授精（artificial insemination by donor， AID）： 无精症或各种精子异常症，严重遗传病、传染病
3. 克隆法（cloning）
七、辅助生殖技术的伦理问题
1. 生育与性行为的分离 2. 传统家庭模式的解体 3. 亲子关系的破裂 4. 代孕母亲的利弊 5. 精子库、卵子库的功过 6. 胚胎的地位 7. 服务分配的公正 8. 辅助生殖技术与领养孤儿的伦理冲突 9. 知情同意和保密
2010年诺贝尔医学与生理学奖得主罗伯特·爱 德华兹与路易斯·布朗一家于2008年7月
罗伯特·爱德华兹与路易斯·布朗于1978年
2. 体外受精（in vitro fertilization，IVF）
（1）定义：体外受孕，形成胚胎后再植入子宫的方
法
（2）目的：治疗女性不育 （3）分类：
a. 经典法：第1代 b. 显微注射法：新1代
（2）会不会造成性别失衡？
四、绝育的伦理问题
1. 绝育（sterilization）的一般知识
（1）定义：用人工的方法剥夺人的生育能力，起到
永久性避孕的作用
（2）目的：治疗；避孕；优生；惩罚；做太监 （3）常用方法：手术结扎、药物堵塞（女性输卵管、
男性输精管）
2. 绝育的伦理认识
六、辅助生殖的主要方式
1. 人工授精（artificial insemination）
（1）定义：用人工技术将精子注入母体，使其受孕
的方法
（2）目的：治疗男性不育 （3）分类：
a. 夫精人工授精（artificial insemination by husband， AIH）： 性交不能，妻子的宫颈黏液异常 b. 供精人工授精（artificial insemination by donor， AID）： 无精症或各种精子异常症，严重遗传病、传染病
3. 克隆法（cloning）
七、辅助生殖技术的伦理问题
1. 生育与性行为的分离 2. 传统家庭模式的解体 3. 亲子关系的破裂 4. 代孕母亲的利弊 5. 精子库、卵子库的功过 6. 胚胎的地位 7. 服务分配的公正 8. 辅助生殖技术与领养孤儿的伦理冲突 9. 知情同意和保密
2010年诺贝尔医学与生理学奖得主罗伯特·爱 德华兹与路易斯·布朗一家于2008年7月
罗伯特·爱德华兹与路易斯·布朗于1978年
2. 体外受精（in vitro fertilization，IVF）
（1）定义：体外受孕，形成胚胎后再植入子宫的方
法
（2）目的：治疗女性不育 （3）分类：
a. 经典法：第1代 b. 显微注射法：新1代
（2）会不会造成性别失衡？
四、绝育的伦理问题
1. 绝育（sterilization）的一般知识
（1）定义：用人工的方法剥夺人的生育能力，起到
永久性避孕的作用
（2）目的：治疗；避孕；优生；惩罚；做太监 （3）常用方法：手术结扎、药物堵塞（女性输卵管、
男性输精管）
2. 绝育的伦理认识
7第五章康复心理干预方法
第一节 康复心理干预的临床应用 团队模式下的康复治疗
第一节 康复心理干预的临床应用
二、康复治疗中的心理干预方法
（一）心理治疗
1.支持性心理治疗（supportive psychotherapy）
一种基础性的心理治疗。治疗师利用建议、劝告和鼓励等方 式，维护或提升患者的自尊感，最大限度地提高其适应能力。
（一）心理治疗
2. 精神分析治疗（psychoanalytic therapy）
帮助患者发展和提升自知力和自觉，其过程是鼓励患者通 过语言来描述自己的思想、联想、梦境等，通过治疗师的分析 来发现潜意识中的冲突及其产生的症状与人格问题等。
第一节 康复心理干预的临床应用
二、康复治疗中的心理干预方法
（一）心理治疗
第三节 心理治疗干预
一、常见临床问题的心理治疗干预
焦虑（anxiety）
已经达到临床疾病的水平：治疗师需要及时转介到精神科以接受 诊断和相关的治疗。
只有焦虑情绪和表现，未达到临床疾病的水平：治疗师可以先了 解患者焦虑的原因，同时给予合适的干预，如支持性心理治疗、认知 行为治疗、放松训练等。
第三节 心理治疗干预
第一节 康复心理干预的临床应用
合理情绪行为疗法的ABC理论模型
第一节 康复心理干预的临床应用
二、康复治疗中的心理干预方法
（一）心理治疗
6. 简短治疗 7. 家庭治疗 8. 团体心理治疗
第一节 康复心理干预的临床应用
二、康复治疗中的心理干预方法
（二）艺术治疗
1. 音乐治疗
音乐治疗是通过音乐在治疗关系里改善个体机能、情绪、认知 和社交需要的专业治疗。
第三节 心理治疗干预
一、常见临床问题的心理治疗干预
智能网联汽车概论(含实验指导)第五章 智能网联汽车高级驾驶辅助系统
环境感知系统 中央决策系统 底层控制系统 人机界面交互系统
自动驾驶辅助阶段 网联驾驶辅助阶段 人机共驾 高度自动化/无人驾驶阶段
02
自主预警类
预警类ADAS名称
功能
前向防撞预警系统 能实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警
( FCW)
告信息
车道偏离预警系统 能实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现或即将出现非驾驶意
车道保持辅助系统主要由信息采集单元、电子控制单元和执行单元等组成。
工作原理
汽车自动紧急制动系统（AEB）是指在非自适应巡航的情况下正常行驶， 在可能发生碰撞危险时车辆制动系统自动启动，使车辆减速以避免碰撞或减轻 碰撞的系统。
工作原理
自适应巡航系统（ACC）是在传统巡航控制系统（CCS）的基础上发展而 来的。相比CCS系统，自适应巡航控制系统（如图5-25）能够实时监测前方目 标车辆行驶状态，在设定的距离范围内自动调整本车行驶速度，以适应前方目 标车辆和道路条件引起的驾驶环境变化。
03
自主控制类
预警类ADAS名称
功能
车道保持辅助系统 能实时监测车辆前方车道边线的位置，在出现或即将出现非驾驶意
( LKA)
愿的车道偏离时，使车辆保持在原车道内行驶
自动紧急制动系统 能实时监测车辆后方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时，车辆的
（AEB）
制动系统会自动启动使车辆减速，甚至使车辆停止
自适应巡航控制系 能实时监测车辆在本车道的行驶状态，在设定的速度范围内自动调
自适应巡航系统由信息采集单元、电子控制单元、执行单元与人机交互单 元组成。
工作原理：
自动泊车辅助系统（APA）利用车载传感器探测有效泊车空间，并辅助控 制车辆完成泊车操作的驾驶辅助系统。
第五章分子标记辅助育种
遗传标记主要有四种类型:
形态标记（morphological marker） 细胞标记（cytological markers） 生化标记（Biochemical marker）
–同工酶:酯酶和过氧化物酶 –贮藏蛋白
分子标记（molecular marker）
分子标记的优越性：
直接以DNA形式出现，生物体的各个组织、 各发育时期均可检测到，不受季节、环境 的限制，不存在表达与否的问题；
l 基于Southern杂交的分子标记 基于PCR技术的分子标记
一、 基于Southern杂交的分子标记
限制性片段长度多态性 （Restriction Fragment Length Polymorphism） 小卫星DNA（Minisatellite DNA）
1 RFLP标记
RFLP标记的原理 植物基因组DNA上的
PCR-based markers
1 RAPDs
Anonymous markers - but can be converted to SCARs
Dominant markers - homozygotes cannot be distinguished from heterozygotes
Fast, easy and cheap - commercial primer sets available
植物分子育种
分子标记辅助育种
DNA标记辅助选择育种是利用与重要经济 性状连锁的DNA标记或功能基因来改良动、 植物品种的现代分子育种技术；
基因工程育种
转基因育种则是通过向受体植物转移有重要 功能的基因或一组功能相关的基因来改良植 物性状的育种技术。
分子标记辅助育种
第一节 遗传标记发展
人类辅助生殖技术管理办法
人类辅助生殖技术管理办法人类辅助生殖技术管理办法《人类辅助生殖技术管理办法》是中华人民共和国卫生部发布的为规范人类辅助生殖技术的应用和管理的办法。
发布了相关技术规范、基本标准和伦理原则。
自2001年8月1日起施行。
人类辅助生殖技术管理办法第一章总则第一条为保证人类辅助生殖技术安全、有效和健康发展，规范人类辅助生殖技术的应用和管理，保障人民健康，制定本办法。
第二条本办法适用于开展人类辅助生殖技术的各类医疗机构。
第三条人类辅助生殖技术的应用应当在医疗机构中进行，以医疗为目的，并符合国家计划生育政策、伦理原则和有关法律规定。
禁止以任何形式买卖配子、合子、胚胎。
医疗机构和医务人员不得实施任何形式的代孕技术。
第四条卫生部主管全国人类辅助生殖技术应用的监督管理工作。
县级以上地方人民政府卫生行政部门负责本行政区域内人类辅助生殖技术的日常监督管理。
第二章审批第五条卫生部根据区域卫生规划、医疗需求和技术条件等实际情况，制订人类辅助生殖技术应用规划。
第六条申请开展人类辅助生殖技术的医疗机构应当符合下列条件：(一)具有与开展技术相适应的卫生专业技术人员和其他专业技术人员;(二)具有与开展技术相适应的技术和设备;(三)设有医学伦理委员会;(四)符合卫生部制定的《人类辅助生殖技术规范》的要求。
第七条申请开展人类辅助生殖技术的医疗机构应当向所在地省、自治区、直辖市人民政府卫生行政部门提交下列文件：(一)可行性报告;(二)医疗机构基本情况(包括床位数、科室设置情况、人员情况、设备和技术条件情况等);(三)拟开展的人类辅助生殖技术的业务项目和技术条件、设备条件、技术人员配备情况;(四)开展人类辅助生殖技术的规章制度;(五)省级以上卫生行政部门规定提交的其他材料。
第八条申请开展丈夫精液人工授精技术的医疗机构，由省、自治区、直辖市人民政府卫生行政部门审查批准。
省、自治区、直辖市人民政府卫生行政部门收到前条规定的材料后，可以组织有关专家进行论证，并在收到专家论证报告后30个工作日内进行审核，审核同意的，发给批准证书;审核不同意的，书面通知申请单位。
第五章 控制系统计算机辅助分析——根轨迹与频域分析
rlocus：求系统根轨迹。
rlocfind：计算给定一组根的根轨迹增益。 sgrid：在连续系统根轨迹图和零极点图中绘制出阻 尼系数和自然频率栅格。
1、零极点图绘制 MATLAB提供了函数pzmap()来绘制系统的零极点图， 其用法如下：
[p,z]=pzmap(a,b,c,d)：返回状态空间描述系统的极点矢量和 零点矢量，而不在屏幕上绘制出零极点图。 [p,z]=pzmap(num,den)：返回传递函数描述系统的极点矢量 和零点矢量，而不在屏幕上绘制出零极点图。
2、根轨迹图绘制 rlocus()
(2) 返回参数，不直接绘图
r=rlocus(num,den,k) [r,k]=rlocus(num,den) ： 不在屏幕上直接绘出系统的根轨迹图，而根据开环增益 变化矢量k ， 返回闭环系统特征方程1＋k*num(s)/den(s)=0的根r， 它有length(k)行，length(den)-1列，每行对应某个k值时 的所有闭环极点。或者同时返回k与r。
4、sgrid()函数
sgrid：在现存的屏幕根轨迹或零极点图上绘制 出自然振荡频率wn、阻尼比矢量z对应的格线。 sgrid(‘new’)：是先清屏，再画格线。 sgrid(z,wn)：则绘制由用户指定的阻尼比矢量 z、自然振荡频率wn的格线。
五. 实例
已知某单位反馈系统的开环传递函数为：
三. 绘制根轨迹的基本规则
1. 根轨迹的连续性和对称性 根轨迹是连续的并且对称于实轴。 2. 根轨迹的分支数、起点和终点 n阶系统有n支根轨迹。 n支根轨迹分别起始于n个开环极点，其中m支终止于有 限的开环零点，另外n-m支将趋向于无穷远处。
三. 绘制根轨迹的基本规则
液压与气动技术-x第五章液压辅助装置
过滤精度推荐值见教材表5-1。
一、滤油器的功用和过滤精度
3. 对滤油器的要求 （1） 过滤精度要适中。 （2） 通油能力要满足。 （3） 滤芯要有足够的强度。
（4） 滤芯要有足够的耐蚀性。
（5） 结构简单，压力损失小，便于清洗更换。
二、滤油器的类型
1. 按滤芯的材质和过滤方式分： 网式 线隙式 纸芯式 烧结式 磁性式 2 .按安装的位置不同分：
二、滤油器的类型
4. 烧结式滤油器
特点：强度大，性能稳定，抗冲击性能好，耐高温，过滤精度高，制 造简单。其缺点是易堵塞，清洗困难，若有颗粒脱落将会影响过滤精度。
二、滤油器的类型
5.磁性滤油器
特点：属于专用滤油器，用于清除铁屑等铁磁性杂。
二、滤油器的类型
6.各种滤油器的性能
类型
网式
用途
过滤精度
压力 /MPa
一、油管
2. 油管尺寸的计算 （1）油管内径：
（2）油管壁厚：
一、油管
3. 油管的安装要求
（1）管路应尽量短，横平竖直，转弯少。
（2）管路尽量避免交叉，平行管间距要大于
10mm，以防接触振动，并便于安装管接头。
（3）软管直线安装时要有30％左右的余量，
以适应油温变化、受拉和振动的需要。弯曲半
径要大于软管外径的9倍，弯曲处到管接头的距
第三节 蓄能器
蓄能器是液压系统中用以储存和释放液压能的装 置。除此之外，在液压系统中还可吸收压力脉动、 减小液压冲击、节约能量、减少投资等功用。
一、蓄能器的类型
蓄能器主要有重锤式、弹簧式和充气式三种，其 中常用的是充气式蓄能器。 充气式蓄能器利用压缩气体储存能量。按结构形 式不同，充气式蓄能器可分为：直接接触式和隔离 式。隔离式又分为活塞式、气囊式和隔膜式三种。
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第五章 辅助技术
二、辅助器具的分类
（一）按器具功能分类（与国际接轨） （二）按用途分类 （三）按使用人群分类
第五章 辅助技术
（一）按器具功能分类
1.个人医疗的辅助 器具：用于改善、 监控、和维护个 人医疗条件的辅 具；如防压疮辅 助器具、服药、 呼吸治疗、物理 疗法器具、视觉 训练、脊柱牵引 等辅具。
疏松或半月板切除） ❖ 老年人 ❖ 单侧下肢截肢或配戴假肢 ❖ 偏盲或全盲等
9.产品和物品管 理辅助器具： 主要是操作用 的辅具；如自 助器具和代替 手功能的辅具。
第五章 辅助技术
第五章 辅助技术
10.用于环境改善的辅助器具：用于环境改善而保护 免受环境影响的辅具；如减震器具、降噪音材料、 加湿器、测量仪器等辅具。
11.休闲娱乐辅助器具
第五章 辅助技术
第五章 辅助技术
第五章 辅助技术
2.技能训练辅助器具： 用于增强技能、提高智力和社会生存能力的 辅具。如扩展语言交流训练、认知技能训练 等辅具。
第五章 辅助技术
3.假肢与矫形器 为体外使用的替代性人造装置，用来部分或全部替 代缺失的肢体。
第五章 辅助技术
4.生活自理和防护辅助器具：包括穿脱衣、鞋的辅具 以及洗浴、如厕、测量体温等辅具。
❖ 辅助器具又称自助具（assistive technology device，ATD），指患者由于某种功能障碍，不能完 成某项或多项日常生活活动，为提高患者的自理能 力，减轻由于功能障碍带来的生活不便，使其能较 省力、省时、高质量地完成一些原来不能完成的日 常生活活动，增加生活独立性的辅助装置。
第五章 辅助技术
能独立进行
能独立听、 能独立
能独立进行 能独立进行
日常生活起居 说、读、写 参与社会活动 学习和提高 劳动和工作
体现了人的 尊严
体现了人的社际交往
体现了人的权利
体现了人的自我
体现了人的自信
第五章 辅助技术
第二节 辅助器具
一、概念 二、辅助器具的分类 三、常用的辅助器具
第五章 辅助技术
一、辅助器具概念
助行椅
助行台
第五章 辅助技术
二、杖类助行器
1. 手杖 2. 腋杖 3. 肘杖 4. 前臂支撑拐
第五章 辅助技术
（一）手杖种类
标准可调杖
长度不可调杖
鹅颈型杖
四足手杖
第五章 辅助技术
（二）适应证
❖ 偏瘫 ❖ 下肢肌力减退（脊髓灰质炎或下肢神经损伤） ❖ 平衡障碍（颅脑外伤或多发性硬化） ❖ 下肢骨与关节病变（骨性关节炎、下肢骨折、骨质
第五章 辅助技术
5.个人移动辅助器具：包括轮椅等助行器具、电子导 向和盲杖等辅具。
第五章 辅助技术
6.家务管理辅助器具：主要是提高基本生活技能 的个人辅具；如进食、清洁、缝纫等辅具。
第五章 辅助技术
7.家庭和场所使用的家具及配件：包括桌、椅、家具、 安全设施等辅具。
第五章 辅助技术
8.通讯、信息、和讯号辅助器具：包括光学、电子、 通话、交流、报警等辅具。
作业治疗技术
（第2版）
作业治疗技术
第五章 辅助技术
湖南中医药高等专科科学校 刘样
第五章 辅助技术
学习目标
1. 掌握辅助技术的定义，常见助行器的名称、 使用方法及注意事项，轮椅各附件参数。
2. 熟悉常见的辅助器具，能量节约技术的原则， 辅助技术服务流程。
3. 了解辅助技术分类、轮椅注意事项。
学习内容
第五章 辅助技术
概念涵义
❖ 一是明确了使用对象为因残疾身体功能减弱或 丧失的人。
❖ 二是凡是能够有效地克服残疾影响，提高残疾 人生活质量和社会能力的器具。
❖ 三是辅助器具在残疾人康复的各个环节上，都 起着不可缺少、无法取代的作用。
辅助技术
二、分 类
辅助技术装置
辅助技术服务
第五章 辅助技术
❖ ❖
第五章 辅助技术
❖ 一、概述（概念、种类） ❖ 二、杖类助行器 ❖ 三、助行架
第五章 辅助技术
一、概念
辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具称 为助行器（walking aids），也可称为步行器、 步行架或步行辅助器等。
助行器
二、种类
杖类助行器
手杖
肘杖
前臂 支撑拐
腋杖
多脚 拐杖
带座 拐杖
助行架
标准型 助行架
轮式 助行架
施
第五章 辅助技术
（三）按使用人群分类
1、肢体残疾—（生活，行动，学习、工作，假肢、 矫形器、移动设施）辅具
2、听力残疾—（生活，学习、工作）辅具 3、视力残疾—助视器 4、智力残疾—认知器具 5、精神残疾—特殊辅具 6、言语残疾—语言沟通板 7、多重残疾—根据情况适配
第五章 辅助技术
第三节 助行器
❖ 第一节 辅助技术概述 ❖ 第二节 辅助器具 ❖ 第三节 助行器 ❖ 第四节 轮椅 ❖ 第五节 能量节约技术 ❖ 第六节 辅助技术服务
第五章 辅助技术
第五章 辅助技术
第一节 辅助技术概述
一、基本概念 二、辅助技术的分类 三、辅助技术的作用
第五章 辅助技术
一、概 述
❖ 辅助技术（assistive technology，AT）是指为改 善患者所面临的功能问题而设计和利用的装置、 服务、策略和训练。
（二）按用途分类
1、生活类—床、椅子、桌、衣物、个人卫生、厕具 2、训练类—康复训练器械 3、信息类—电脑软件、电脑硬件、沟通器具 4、移乘类—助行器、轮椅、汽车、提升及搬移用具 5、就业类—职业能力评定、就业前训练、环境改造 6、娱乐类—康娱及体育器具 7、家具环境类—家具用品及设备、游乐场及花园设
第五章 辅助技术
三、辅助器具作用
使失缺和减弱的功能 得到改善和恢复
借助于各种辅助用具， 特别是康复训练器具， 残疾人可以进行康复 训练，通过运动疗法 和作业疗法，使患者 的残存功能得到最大 程度的恢复。
三、辅助器具作用
辅助器具的作用
第五章 辅助技术
(1)生活自理 (2)信息交流 (3)社会康复 (4)教育康复 (5)职业康复
三、辅助器具作用
功能代偿的作用
残疾人因为残疾 所丧失的功能可 以通过辅具得到 代替。截肢患者 装配假肢后，可 以行走、骑车、 负重劳动和健全 人一样生活。
生活\运动假肢 皮斯托瑞斯
第五章 辅助技术
三、辅助器具作用
功能替代的作用 残疾人因为残疾而减弱 的功能通过辅具可以不 同程度地得到补偿。具 有残余听力的聋人，配 戴合适的助听器能够重 新听到外界声音。低视 力患者验配合适的助视 器后可以看远、看近， 从而从向光明。截瘫患 者配置合适的轮椅后， 能走出家门，融入社会。