认识乐高零件
常用乐高零件清单讲解
LEGO常用部件清单图形编号英文名称中文名称3005Brick??1?x??11×1砖3004Brick??1?x??21×2砖2458Brick??1?x??2?with?Pin1×2销砖3622Brick??1?x??31×3砖3010Brick??1?x??41×4砖2653Brick??1?x??4?with?Groove1×4键槽砖3009Brick??1?x??61×6砖3008Brick??1?x??81×8砖6111Brick??1?x?101×10砖6112Brick??1?x?121×12砖2465Brick??1?x?161×16砖3003Brick??2?x??22×2砖2357Brick??2?x??2?Corner2×2直角砖3941Brick??2?x??2?Round2×2圆砖Brick??2?x??2?with?Pins?2×2轴孔销砖30000and?Axlehole3002Brick??2?x??36215Brick??2?x??3?with?Curved?Top3001Brick??2?x??4 6249Brick??2?x??4withPins 2456Brick??2?x??62×3砖2×3弧面砖2×4砖2×4销砖2×6砖3007Brick??2?x??8 3006Brick??2?x?106222Brick??4?x??4?Round?with?Ho les3040Slope?Brick?45??2?x??13665Slope?Brick?45??2?x??1?Inverted4286Slope?Brick?33??3?x??14287Slope?Brick?33??3?x??1?Inverted3039Slope?Brick?45??2?x??23660Slope?Brick?45??2?x??2?Inverted3298Slope?Brick?33??3?x??23747Slope?Brick?33??3?x??2?Inverted3070Tile??1?x??1 3069Tile??1?x??2 2431Tile??1?x??4 6636Tile??1?x??6 4162Tile??1?x??8 3068Tile??2?x??2 4150Tile??2?x??2?Round 3024Plate??1?x??1 4073Plate??1?x??1?Round6019Plate??1?x??1?with?Clip?Horizontal4085a Plate??1?x??1?with?Clip?Verti cal3023Plate??1?x??22×8砖2×10砖4×4轴孔圆砖2×1斜面砖2×1反斜面砖3×1斜面砖3×1反斜面砖2×2斜面砖2×2反斜面砖3×2斜面砖3×2反斜面砖1×1瓦片1×2瓦片1×4瓦片1×6瓦片1×8瓦片2×2瓦片2×2圆瓦片1×1板1×1圆板1×1水平卡口板1×1垂直卡口板1×2板3794Plate??1?x??2?with?1?Stud 3127Plate??1?x??2?with?Crane?Hook 32028Plate??1?x??2?with?Door?Rail 3623Plate??1?x??33710Plate??1?x??43666Plate??1?x??63460Plate??1?x??84477Plate??1?x?104263Technic?Plate??1?x??4?with?Holes4262Technic?Plate?1?x?6?with?Holes 4442Technic?Plate?1?x?8?with?Holes 2719Technic?Plate?1?x?10?with?Holes 3022Plate??2?x??22420Plate??2?x??2?Corner 4032Plate??2?x??2?Round 2817Plate??2?x??2?with?Hole 3021Plate??2?x??33020Plate??2?x??43795Plate??2?x??63034Plate??2?x??83832Plate??2?x?102445Plate??2?x?123956Bracket??2?x??2?-??2?x??21×2单凸点板1×2钩板1×2键板1×3板1×4板1×6板1×8板1×10板1×4圆孔板1×6圆孔板1×8圆孔板1×10圆孔板2×2板2×2转角板2×2圆板2×2轴承板2×3板2×4板2×6板2×8板2×10板2×12板2×2直角积木3709b Technic?Plate?2?x?4?with?Holes32001Technic?Plate??2?x??6?with?Holes3738Technic?Plate??2?x??8?with?Holes2419Plate??3?x??6?without?Corners3031Plate??4?x??43032Plate??4?x??63035Plate??4?x??83030Plate??4?x??103029Plate??4?x??123958Plate??6?x??63036Plate??6?x??83033Plate??6?x?103028Plate??6?x?123867Baseplate?16?x?16Baseplate?16?x?32?with?Square?C3857orners 2×4圆孔板2×6圆孔板2×8圆孔板3×6梯型板4×4板4×6板4×8板4×10板4×12板6×6板6×8板6×10板6×12板16×16底板16×32底板3811Baseplate?32?x?326541Technic?Brick?1?x?1?with?Hole32064Technic?Brick?1?x?2?with?Axleh ole3700Technic?Brick?1?x?2?with?Hole 32000Technic?Brick?1?x?2?with?Holes 3701Technic?Brick?1?x?4?with?Holes 3894Technic?Brick?1?x?6?with?Holes 2744Technic?Wing?Back 3702Technic?Brick?1?x?8?with?Holes2730Technic?Brick?1?x?10?with?Holes3895Technic?Brick?1?x?12?with?Holes32018Technic?Brick?1?x?14?with?Holes3703Technic?Brick?1?x?16?with?Holes6632Technic?Liftarm?1?x?3 32056Technic?Liftarm?3?x?3?L?Shape 2825Technic?Liftarm?1?x?4 32017Technic?Liftarm?1?x?532250Technic?Liftarm?3?x?5?L?Shape?w32×32底板1×1梁1×2轴孔梁1×1梁1×2双孔梁1×4梁1×6梁1×6斜面梁1×8梁1×10梁1×12梁1×14梁1×16梁1×3薄连杆3×3直角薄连杆1×4薄连杆1×5薄连杆3×5直角薄连杆ith?Quarter?Oval 2905Technic?Triangle 32063Technic?Liftarm?1?x?6 32065Technic?Liftarm?1?x?732523Technic?Liftarm?1?x?3?Straight32140Technic?Liftarm?2?x?4?L?Shape32316Technic?Liftarm?1?x?5?StraightTechnic?Liftarm?3?x?5?L?Shape 6629Technic?Liftarm?1?x?9?Bent32009Technic?Liftarm?1?x?11.5?Double?Bent120TechnicLiftarm1x9Straight 32278TechnicLiftarm1x15Straight 4274Technic?Pin?1/2 32002Technic?Pin?3/4 3673Technic?Pin 4459Technic?Pin?with?Friction6558Technic?Pin?Long?with?Fricti onTechnic?Pin?Long?with?Stop?32054Bush32136Technic?Pin??3L?Double 75535Technic?Pin?Joiner?Round 3749Technic?Axle?Pin 3704Technic?Axle??2 32062Technic?Axle??2?Notched 三角薄连杆1×6薄连杆1×7薄连杆1×3厚连杆2×4直角厚连杆1×5厚连杆3×5直角厚连杆1×9单弯厚连杆1×双弯厚连杆1×9厚连杆1×15厚连杆1/2销3/4销光销摩擦销长摩擦销轴套长销双倍销连销器轴销2＃轴2＃限位轴4519Technic?Axle??3 6587Technic?Axle??3?with?Stud 3705Technic?Axle??4 32073Technic?Axle??5 3706Technic?Axle??6 3707Technic?Axle??8 3737Technic?Axle?10 3708Technic?Axle?12 32200Technic?Axle?Flexible?12 32201Technic?Axle?Flexible?14 32202Technic?Axle?Flexible?16 4265c Technic?Bush?1/2?Smooth 4265a Technic?Bush?1/2?Type?I 3713Technic?Bush 32013Technic?Angle?Connector?#1 32034Technic?Angle?Connector?#2 32016Technic?Angle?Connector?#3 924Technic?Angle?Connector?#4 32015Technic?Angle?Connector?#5 32014Technic?Angle?Connector?#6 6538Technic?Axle?JoinerTechnic?Axle?Joiner? 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乐高大颗粒机械原理知识
乐高大颗粒机械原理知识乐高大颗粒机械原理知识导言乐高是一个家喻户晓的品牌，以其丰富多样的积木和机械套装而闻名于世。
乐高大颗粒机械套装则更是深受科普爱好者和工程师们的追捧，因为它们不仅可以用来构建各种创意模型，还能为人们揭示机械原理方面的知识。
在本文中，我们将深入探讨乐高大颗粒机械原理知识，从简到繁，由浅入深地解析其背后的原理和运作方式。
一、乐高大颗粒机械套装的基本结构和原理1.齿轮我们来看一下乐高大颗粒机械套装中的齿轮。
齿轮是乐高机械套装中最基本的组件之一，它们通过齿轮之间的啮合来传递力量和运动。
根据齿轮的大小以及齿数的不同，我们可以实现不同的转速和力矩传递。
2.传动系统传动系统是乐高大颗粒机械套装中常见的一个模块，它可以将运动和动力从一个齿轮传递到另一个齿轮。
传动系统有不同的类型，包括直接传动、链传动和皮带传动等。
这些传动系统可以实现不同大小和速度的齿轮之间的传动。
3.减速器和增速器减速器和增速器是乐高大颗粒机械套装中的重要组件，它们可以通过改变齿轮之间的齿数比例来改变输出的转速和力矩。
减速器可以将高速低力矩的输入转变为低速高力矩的输出，而增速器则相反。
二、乐高大颗粒机械套装在工程领域的应用1.机器人乐高大颗粒机械套装不仅可以用来构建各种创意模型，还可以用来制作机器人。
通过合理组合和操纵齿轮、传动系统、减速器和增速器等元件，我们可以让乐高机器人实现复杂的动作和功能。
2.工程原型由于乐高大颗粒机械套装的模块化特性和良好的可定制性，它们在工程领域中也得到了广泛应用。
工程师们可以使用乐高大颗粒机械套装来制作和验证各种机械原理和设计方案的原型，以便更好地理解和改进这些原理和方案。
三、个人观点和理解作为一名撰写本文的写手，我对乐高大颗粒机械原理知识有着浓厚的兴趣。
通过研究和学习乐高大颗粒机械套装，我深深被它们的创意和可操作性所吸引。
乐高大颗粒机械套装提供了一个独特的学习和探索平台，不仅能够培养创造力和动手能力，还能开拓工程思维和机械原理的理解。
乐高教学课程：齿轮知识讲解
制 作 抓 手
齿轮
认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传 递；增大或减少扭矩；加速或减速。
齿轮的命名：齿数
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
乐高齿轮共有：
•4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿）
加速小车
减速小车
2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
型号 乐高单位 型号 乐高单位
8齿
0.5
16齿
1
24齿
1.5
40齿
2.5
3、16齿齿轮和40齿齿轮的连 接
4、16齿齿轮和24齿齿轮 的连接 Nhomakorabea、传动比
传动比=主动轮的齿数÷从动齿轮的齿数
例：最大的乐高齿 轮是40齿的，而最 小的是8齿的。这样， 使用两个齿轮传动 时，最大可以得到1： 5的传动比。(如图 所示)
•冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。
1、齿轮的 传动
齿轮传动的特点
：传动力量大、 传动精确。
思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个 快？为什么会快呢？
启示：
齿轮的特点： *可以将运动从一根轴传到其它轴
上 *两根轴反向转动：一个顺时针，
一个逆时针 *最重要的特性，就是两根轴的旋
一次传动
转动小轮传动比= 转动大轮传动比=
（2）二次传动
24齿冠状齿轮
应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）
离合齿轮
特点：当扭矩大于 额定值时，将产生 打滑来保护机构。
惰轮
乐高零件的使用技巧与心得分享
乐高零件的使用技巧与心得分享乐高，作为一种经典的玩具，一直以来都受到了许多人的喜爱。
它的独特之处在于，通过简单的积木组合，可以创造出各种各样的模型和构造。
然而，对于乐高的初学者来说，如何正确地使用乐高零件，发挥出其最大的创造力，可能是一个挑战。
在这篇文章中，我将分享一些乐高零件的使用技巧和心得，希望能够帮助到那些对乐高感兴趣的朋友们。
首先，了解乐高零件的分类是非常重要的。
乐高零件可以分为基础零件和特殊零件两大类。
基础零件是乐高模型中最常见的零件，如长方形砖块、正方形砖块、十字砖块等。
它们通常用于构建模型的基础结构。
而特殊零件则是一些形状独特、功能特殊的零件，如轮子、关节、门窗等。
了解这些分类，可以帮助我们更好地选择和使用零件，使构建过程更加顺利。
其次，学会合理搭配零件也是一项重要的技巧。
在构建乐高模型时，我们常常需要将不同的零件组合在一起，以实现我们的设计目标。
在这个过程中，我们需要学会合理地选择和搭配零件。
一个好的方法是通过观察已有的乐高模型，学习它们是如何使用零件的。
此外，我们还可以尝试使用一些乐高专业建模软件，如LDD （乐高数字设计师），通过虚拟模拟的方式来进行零件的搭配和组合，从而更好地掌握搭配技巧。
除了基础的使用技巧外，乐高的创造力也需要我们不断地培养和提升。
在构建乐高模型时，我们可以尝试一些创新的构思和设计，以展现我们的个性和创意。
例如，可以尝试使用不同颜色的零件来增加模型的视觉效果，或者尝试使用一些特殊的零件来增加模型的功能性。
此外，我们还可以通过参加一些乐高比赛或者加入一些乐高社区，与其他乐高爱好者交流和分享经验，从而不断地提升自己的创造力和技巧。
最后，我想分享一些我个人的心得体会。
在学习和使用乐高零件的过程中，耐心和毅力是非常重要的品质。
有时候，我们可能会遇到一些难题和困难，但只要保持积极的心态，相信自己的能力，我们一定能够克服困难，完成自己的构建目标。
此外，乐高的魅力在于它的无限可能性，不仅可以用来构建模型，还可以用来进行教育和创意表达。
常用乐高零件清单汇总
常用乐高零件清单汇总以下是一份常用乐高零件清单汇总，包含了一些常见的乐高零件及其用途。
这个清单可以帮助乐高爱好者更好地了解和组装乐高模型。
1.基础砌块：这些是最常见的乐高零件，用于构建形状基础。
它们有不同的尺寸和形状，如2x2、2x4和2x6砌块，可以通过组合来构建各种形状和大小的结构。
2.平板：平板零件是薄而长的砌块，可以用于创建平面表面或修饰建筑的外观。
它们通常有不同的厚度和尺寸，如1x2、1x4和1x6平板。
3.角砖：角砖是用于创建边缘和角落的零件，它们有不同的角度和尺寸。
角砖通常用于连接砌块和平板，使结构更加稳定。
4.圆形零件：这些零件用于创建圆形和曲线形结构，如车轮、圆柱体和球体。
它们有不同的直径和形状，可以用于各种用途，如车辆、机器人和动物的构建。
5.拼插零件：拼插零件是用于连接其他零件的工具，如连接销、铰链、卡槽等。
它们非常重要，因为它们使得乐高模型能够灵活转动和连接。
6.特殊零件：这些零件具有特殊的形状或功能，例如门、窗户、楼梯和机械构件。
它们用于创建建筑物、车辆和其他特定结构。
7.车辆零件：这些零件专门用于创建各种类型的车辆。
它们包括车轮、轮胎、车身和配件，如灯、反射镜和悬挂系统。
8.运输零件：这些零件用于创建货物和运输工具，如货车、火车和船只。
它们包括货舱、吊车、拖车和舵轮等。
9.运动零件：这些零件用于创建机械运动和功能。
它们包括齿轮、轴、联结杆和弹簧等，可以用于创建复杂的机械结构和动态模型。
10.电子零件：这些零件包含电动部件和传感器，可以为乐高模型添加电子功能，如灯光、声音和运动控制。
11.装饰零件：这些零件用于装饰乐高模型的外观，如贴纸、印刷砌块和图案零件。
它们可以为模型增添颜色和细节。
12.环境零件：这些零件包括植物、动物和景观特征，如树木、花草、动物、河流和山脉。
它们可以用于创建逼真的环境和场景。
以上是一些常见的乐高零件及其用途的清单。
乐高的设计和构建灵活多样，这些零件可以通过组合和创造力，创造出各种各样的乐高模型。
乐高零件名称认识
斜面砖块(Slope)
02
CHAPTER
特殊形状积木
柱子是乐高积木中常用的基础形状，通常用于构建垂直结构，提供稳定性。
柱子有多种尺寸，从迷你柱到标准柱再到长柱，可以满足不同结构的支撑需求。柱子的顶部和底部通常为圆形或扁平，以便与其他积木连接。
柱子(Column)
详细描述
总结词
斜坡(Beam)
总结词
总结词
用于模拟车辆或机械装置的轮胎部分，通常由橡胶或塑料制成，具有弹性。
要点一
要点二
详细描述
乐高轮胎有多种尺寸和样式，可以用于构建各种车辆模型，如汽车、卡车和摩托车等。它们通常由黑色或灰色的圆形积木组成，表面有纹理，可以增加摩擦力，使其更适应不同地形。
轮胎(Tire)
总结词
用于模拟人物或角色的积木，通常具有可拆卸的四肢和头部。
详细描述
轴(Axle)
03
CHAPTER
装饰性积木
VS
窗户是乐高建筑系列中常见的装饰性积木，主要用于给建筑添加细节和采光效果。
详细描述
窗户通常由多个矩形或圆形的小积木组成，可以拼装成不同的大小和形状，以适应不同建筑的需要。有些窗户还带有窗帘或百叶窗的设计，增加了更多的细节和视觉效果。
总结词
窗户(Window)
凹槽(Groove)
连接器(Connector)
连接器是一种特殊形状的乐高积木，用于将两个或多个积木连接在一起。
总结词
连接器通常具有特殊的形状和结构，可以与多个凸起或凹槽相配合，实现不同形状和尺寸的积木之间的连接。连接器在乐高构建中非常常用，特别是在构建框架和结构时。
详细描述
05
CHAPTER
其他积木
斜坡用于构建倾斜或平行的结构，提供连接和过渡的作用。
认识乐高配件(课堂PPT)
14
• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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轮轴
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• 轮轴
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• 指针
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
•认识乐高配 件
1
课程标准 认识乐高配件 认识乐高配件
学习目标
知识点 认识乐高配件
2
今天我们正式踏入机器人的世界里，我们要 先打好机器人建构和编程的基础。
3
这节课的主要任务是自己看图来找到和图上 一样的配件
每人一个托盘
4
• 套管
5
• 套管
6
•销
7
•销
8
•销
9
•销
10
•销
11
•销
60
• 二分之一梁
61
• 二分之一梁
62
• 3轮辐角块
63
• 管子
64
• 套管/轮轴延长器
65
• 角块
66
• 角块
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• 齿轮
68
• 齿轮
69
齿轮
70
• 齿轮
71
• 齿轮
72
• 蜗轮
73
• 转台底
74
• 转台顶
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• 链齿轮
乐高机器人认识零件
皮带与滑轮
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
乐高单位:
B) ”T”型灰色轴套连接器
E)蓝色2号连接器 H)短中轴“T”型连接器 K)灰色3孔平板连接器
C)灰色肘型连接器
F)双轴连接器 I)灰色4孔平板连接 L)凸轮
齿轮
A)40齿正齿轮 C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮
G)离合齿轮
I)齿条
H)差速齿轮
J)涡杆
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构
将竖直的梁固定
延续出更多:
N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
L)2*4灰色带孔的片
O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
片
A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片
J)2*2旋转片
M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
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• 2.条
• （1）外形 • （2）命名 单位+（颜色）+条 • （3）作用 连接、填充
• 3.片
• （2）命名 长╳宽 +（颜色）+形状+片 • （3）作用 连接、填充
E： 2*2灰色直角架 J： 2*2旋转片 M：3*6绿色三角形片
• 4.块
• （1）外形（块、圆角块、斜角块、直角块） • （2）命名 长╳宽╳（高）+颜色+形状+块 • （3）块的作用：支撑、填充
第三节 认识乐高零件
• 一、乐高单位
• 我们把1╳1块的宽度作为基本LEGO单位
1.2 Lego
单 位
1 lego单位
•二、零件命名原则 •1.功能 •2.外形
• 1.梁
• （1）外形(梁、带孔梁、斜角梁） • （2）命名：单位+颜色+孔+形状+梁 • （3）梁的作用：连接、固定、支撑
A： 1*2黑色的梁 C： 1*2绿色十字孔梁 D： 1*7连杆 M： 2*4直角连杆 N： 1*9单弯连杆
黑色销 • （3）轴销 • （4）三单位销 • （5）双倍销 • （6）轴套长销
6.轴
轴
外形： 命名：单位+轴 例如:10个单位的轴
作用：连接、固定、旋转
轴套
命名：大轴套、小轴套 作用：固定轴
轴连接器
命名：角度连接器(180、150、120、90、45) Ｔ型连接器(蓝、灰，有带轴的，不带轴的)
十字连接器
平行连接器
其他 作用：连接、固定
7.轮子
• 公路轮
• 越野轮
• 履带
适用于平整公路路面 适用于凹凸路面
8.齿轮
齿条
蜗杆 行星齿轮
课堂练习
• 两人一组描述乐高零件