FANUC系统数控车床与车削中心编程

4.圆弧半径的确定
的坐标值为零件图
上的半径值。例如 在图b中，A点和B
直径编程与半径编程
第一节 概述 第二节 常用功能指令 第三节 固定循环 第四节 螺纹加工 第五节 用户宏程序 第六节 数控车削中心编程
1.书写格式 第二节 常用功能指令
G00 X/U Z/W ；
2一.说、明快速点定位(G00)
1) X/U Z/W 为目标点坐标； 2)G00指令一般作为空行程； 3)G00可以单坐标运动，也可以两坐标运动，
：一种是以毫米为单位，另一种是以脉冲当量
即机床的最小输入单位为单位。现在大多数机
床常2.米用、的英脉制冲编当程G量21为/G02.0001mm。 FANUC系统采用G21/G20来进行米、英制的
切换，其中G21表示米制，而G20则表示英制。 当3.平机面床选坐择标指令系G及17工/G件18/坐G1标9 系
FANUC 0i系统准备功能的说明： 5)不同组的G代码在同一程序段中可以 指令多个。如果在同一程序段中指令了多个 同组的G代码，仅执行最后指定的G代码。 6)如果在固定循环中指令了01组的G代 码，则固定循环取消，该功能与指令G80相同。 7)G代码按组号显示。
二、FANUC系统数控编程
数1.小控数编点编程程时，数字单位以公制为例分为两种
顺时针与逆时针的判别
用X、Z或U、W指定圆弧的终点，是表示用绝 对值或用增量值表示圆弧的终点，当用绝对值编 程时，X、Z后续数字为圆弧终点在工件坐标系 中的坐标值。当采用增量值编程时，U、W后续 数字为起点到终点的距离(参见图圆弧终点坐标) 。
圆弧终点坐标
圆3.圆弧弧中中心心坐坐标标I、是K用的确地定址I、K为圆弧起点到 圆弧中心矢量值在X、Z方向的投影值。I为 圆弧起点到圆弧中心在X方向的距离（用半 径表示)。K为圆弧起点(现在点)至圆弧中心 在ZI 方、向K 是上的增距量离值。， 并 带“+、－”号。I、K方 向是从圆弧起点指向圆 心，其正负取决于该方 向与坐标轴方向之同异， 圆弧编程中的I、K值
1)45°倒棱格式为： G01 Z(W)_C(±i)；(Z→X， 图2-4a) G01 X(U)_C(±k)；(X→Z， 图2-4b) b点的移动可用绝对或增 量指令，进给路线为 A→D→C。 2)1/4圆角倒圆格式为： G01 Z(W)_R(±r)；(Z→X， 图2-4c) G01 X(U)_R(±r) ；
倒棱与倒圆
例2-1倒棱(图a)
……
N0010 G01 Z-12.0 C2.0 F0.4；
N0020 X50.0 C-3.0；
N0030 Z-22.0；
…… 例2-2倒圆(图b)
a）
b）
……
倒棱与倒圆
a）G01指令倒棱 b）G01指令倒圆
N0010 G01 Z-15.0 R3.0 FO.4；
N0020 X55.0 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ-4.0；
N0030 Z-30.0；
指令格式如下：
4. 程序延时
G04 X ； G04 U ； G04 P ； 上述三种格式中，X 、U 和P 为指定延时 时间间隔，用X 、U 可用整数或小数点指定 延时时问，用P 时只能用整数指定延时时间。 采 用 整 数 指 定 延 时 时 间 单 位 为 ms ， 采 用 小 数
第一节 概述 第二节 常用功能指令 第三节 固定循环 第四节 螺纹加工 第五节 用户宏程序 第六节 数控车削中心编程
第一节 概述
一、FANUC-0i系统功能介绍
1.准备功能指令字
表2-1 准备功能指令
2.辅助功能指令
表1-4 辅助功能指令
FANUC 0i系统准备功能的说明： 1)G代码有A、B和C三种系列。 2)当电源接通或复位时，CNC进入清零状态， 此时的开机默认代码在表中以符号“▲”表示。 但此时，原来的G21或G20保持有效。 3)除了G10和G11以外的00组G代码都是非 模态G代码。 4) 当 指 定 了 没 有 在 列 表 中 的 G 代 码 ， 显 示
三、圆弧程序的编制
1.数控车床所用圆弧插补指令
(1)指令格
式
G02
X(U)
Z(W)__
I__ K__ F__
；
G03
R__ F__
内容及字符的含义见表2-2。
表2-2 内容与字符含义表
2对.顺时于针X与Z逆平时面针的，判先别 由X、Z轴判断Y轴(虽 然大多数数控车床无 Y轴)，然后逆着Y轴 的正方向看，顺时针 圆弧加工用G02，逆 时针圆弧用G03。
(1)程序延时的应用 1)钻孔加工到达孔底部时，设置延时时间， 以保证孔底的钻孔质量。 2)钻孔加工中途退刀后设置延时，以保证孔 中铁屑充分排出。 3)镗孔加工到达孔底部时，设置延时时间， 以保证孔底的镗孔质量。 4)车削加工在加工要求较高的零件轮廓终点 设置延时，以保证该段轮廓的车削质量。如车 槽、铣平面等场合，以提高表面质量。 5)其他情况下设置延时，如自动棒料送料器 送料时延时，以保证送料到位。 (2)注意事项
G00/G01指令
两坐标运动时刀具先1:1两坐标联动，然后单坐 标运动，如图a所示；
4)G00指令后不需给定进给速度，进给速度由 参数设定。
1二.书、写直格线式插补(G01)
G01 X/U Z/W C/R F ；
2.说明
1)X/U Z/W 为目标点坐标； 2)G01指令一般作为加工行程；G00/G01指令 3)G01可以单坐标运动，也可以两坐标联 动，如图b所示。
绝对值编程时坐标地址符后的数值表示工件 原点至该点间的矢量值。
增量值编程时坐标地址符后的数值表示轮廓
5.直径编程和半径编程
(1)直径编程
数控程序中X轴的坐标值即为零件图上的直径
值 。(2例)半如径在编图程 a 中 ， A 点 和 B 点 的 坐 标 分 别 为 A(3数0.0控，程80序.0中)，XB轴(40.0，60.0)。
确定后，对应地就确定了三个
坐标平面，即XY平面、ZX平面 和YZ平面。
平面选择指令
4.绝对坐标与增量坐标
在FANUC车床系统及部分国产系统中，一 般情况下直接以地址符X、Z组成的坐标功能字 表示绝对坐标，而用地址符U、W组成的坐标 功能字表示增量坐标；有些情况也用准备功能 G90/G91表示绝对值编程/增量值编程。