5t电动单梁桥式起重机的设计说明
5t单梁起重机技术协议
5TLDA电动单梁起重机技术协议二0一二年二月根据LD单梁起重机枝术标准，编制本技术协议书。
一、设计依据LD单梁起重机枝术标准。
二、起重机类型和用途本起重机为单梁起重机，用于生产和设备吊装。
三、起重机设计标准和标准起重机设计符合以下国家现行的标准、标准及其它相关的标准、标准：ＧＢ３８１１－2008 《起重机设计标准》ＧＢ６０６７－８５《起重机安全规程》ＧＢ５９０５－８６《起重机试验标准和程序》ＧＢＪ２３２－８６《电气装置安装工程施工及验收标准》ＧＢ８９２３《涂装前钢材外表锈蚀等级和除锈等级》ＧＢ６９９；ＧＢ７００《碳素结构钢》ＪＢ４３１５－８６《起重机电控设备》ＧＢ９２８６《色漆和清漆漆膜的规划试验》GB10051.1-5-88 《起重吊钩》GB1102-74 《圆股钢丝绳》JB/T 1306-94 电动单梁起重机GB4942.2-1993 《低压电器外壳防护等级》TJ231，GB50270，GB20578 《机械设备安装工程施工及验收标准》JB/T 1306-94 《电动单梁起重机》四、环境条件1、使用环境气温：≤ 50℃2、使用地点：室内五、通用设计、制造、工艺特点产品总体结构设计概述：该产品由主梁、横梁、行走机构、小车、电气五大部分组成。
主要外购件和电气元件须是国家定点生产厂家生产的产品，要求如下表：〔一〕、材料及外购件控制1、制造起重机用的材料符合国家标准，车轮和各轴类及吊钩满足相应的标准和标准。
2、主要外购件和电气元件选用是技术成熟、性能可靠、口碑良好的国家定点生产厂家生产的产品，设计时已满足起重机使用工况条件和要求。
3、所有钢板无锈迹，在其本身及末端不得有任何缺陷，即无气孔、坑、裂缝和毛刺等可视缺陷。
4、所有联接材料和紧固件〔焊条、螺栓、螺母等〕设计选用符合国家认可的标准，并且与主构材料强度相协调。
〔二〕、金属结构1、金属结构件主要包括：主梁、端梁、轨道等。
2、起重机钢结构采用的钢板、型材、主要受力构件，其材质要求均按国家标准和部颁标准，质验检验部门根据材料质保书验证合格后方能入库使用。
20-5t桥式起重机说明书 111A4.
目录摘要 (1)Abstract (2)第１章桥式起重机的分类和用途 (3)1.1桥式起重机的分类 (3)1.2桥式起重机的基本结构 (3)1.3桥式起重机的基本参数 (4)第２章小车起升机构计算 (7)2.1确定起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (7)2.2选择钢丝绳 (7)2.3确定滑轮主要尺寸 (8)2.4确定卷筒尺寸并验算强度 (8)2.5选择电动机 (13)2.6验算电动机发热条件 (14)2.7选择标准减速器 (14)2.8验算起升速度和实际所需功率 (15)2.9校核减速器输出轴强度 (16)2.10选择制动器 (17)2.11选择联轴器 (18)2.12验算起动时间 (19)2.13验算制动时间 (21)2.14高速浮动轴计算 (21)第３章小车运行机构计算........................................... 错误！未定义书签。
3.1确定机构传动方案............................................ 错误！未定义书签。
3.2选择车轮与轨道并验算其强度........................ 错误！未定义书签。
3.3运行阻力计算.................................................... 错误！未定义书签。
3.4选择电动机........................................................ 错误！未定义书签。
3.5验算电动机发热条件........................................ 错误！未定义书签。
3.6选择减速器........................................................ 错误！未定义书签。
3.7验算运行速度和实际所需功率........................ 错误！未定义书签。
电动单梁桥式起重机
电动单梁桥式起重机安装方案一、编制说明及依据1.1编制说明本方案仅对备件库内LD5-S型电动桥式起重机的安装进行阐述；因图纸及设备的随机文件未到，本方案如有不妥之处，待施工时根据实际情况进行修改。
1.2编制依据1）投标版施工图纸2）起重设备安装工程施工及验收规范（GB50278-98）3)机械设备安装工程施工及验收通用规范（GB50231-98）4）吊车轨道联结（G-325）5）钢筋混凝土吊车梁（G-323）二、工程概况备件库内的电动单梁桥式起重机起重量为5t，整机长度为16m，总重为4020kg，附MD5-6型电动葫芦。
天车的安装在柱子固定完后进行，最好在屋架安装前进行安装。
三、施工方案3.1施工步骤施工准备-设备开箱检验-轨道架设-主梁端梁及电动葫芦的整体组装-起重机的整体吊装-电气仪表设备的安装-试运-验收3.2施工准备1）组织人员熟悉图纸，编制安全技术交底2）向劳动部门办理开工报告手续。
3）提出材料计划，组织人员培训。
4）检查设备技术文件是否齐全。
5）按设备的装箱清单进行设备开箱检验。
6）沿吊车梁方向搭设双排脚手架，以便进行轨道和桥架的安装。
3.3轨道架设3.3.1轨道铺设1）首先确定轨道后的安装基准线，轨道安装以吊车梁的定位轴线为基准线，轨道的实际中心线对安装基准线的水平偏差不应大于5mm，起重机轨道跨度的允许偏差为±5mm。
2）轨道的就位采用8t吊车吊装，倒链调整的方法进行。
3）轨道顶面基准点的标高允许偏差为±10mm，同一截面内两平行轨道的标高相对差不应大于10mm。
4）轨道顶面对其设计位置的纵向倾斜度不应大于1／1000，每2m测一点，全行程高差不应大于10mm。
5）两平行轨道的接头位置宜错开，其距离不小于600mm，也不应等于吊车前后车轮的轮距，钢轨的联结除伸缩缝处采用斜接头，并用四孔夹板联结外，其余均采用焊接方案，焊接采用手工电弧焊焊接工艺。
焊接确有困难时可采用直接头，并用夹板联结。
5T桥式起重机金属结构和大车运行机构设计
毕业设计（论文）任务书1．本毕业设计（论文）课题来源及应达到的目的：本毕业设计课题来源于生产实践。
其目的在于通过对起重机金属结构的设计，对大学期间所学起重专业课程以及专业基础课程能更好的融会贯通，能较为熟练的掌握起重机械设计的基本思路及其在设计过课程中处理问题的基本办法，从而培养学生的动手能力，设计能力以及处理相关问题的能力。
为学生毕业后更好地从事该专业相关工作打下坚实的基础；通过本次设计也更好的培养学生团结互助的团队精神。
2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：一、设计原始数据：1、起升高度10m、起重量5t、跨度16.5m ；2、小车运行速度40m/min、大车运行速度75m/min、起升速度11m/min；3、工作级别M5、接电持续率25%；4、工作环境：室内。
二、设计任务：1、主梁、端梁设计计算；2、焊接计算；3、装配图。
三、工作要求：1、毕业设计说明书一份；2、图纸。
（1）主梁、端梁结构图；（2）大车运行机构装配图一、金属结构设计计算1、主梁主要尺寸确定（1）主梁高度H 1H 1 = (171～141)S = (171～141)×16.5 = 0.97～1.18 取H 1 = 0.97 m （2）端部支承梁高度H 2H 2= 0.5 H 1 = 0.5×0.97 = 0.485 m 取H 2 = 0.5 m（3）桥架端部变截面长度dd =（81～41）S =（81～41）×16.5 = 2.06 ～ 4.13 m 考虑实际取d =1.95 m （4）主梁腹板高度h 1根据主梁计算高度尺寸H 1 = 0.97 m 最后选定腹板高度h 1 = 0.97 m（5）确定主梁截面尺寸主梁中间各截面各构件板厚根据[5]表7-1推荐腹板厚δ= 6 mm 上下盖板厚δ1 = 8 mm主梁两腹板内壁间距，根据下面的关系式计算： b > 5.3H = 5.3970 = 260 mm b > 50S = 5016500 = 330 mm 因此b = 0.4 H 1 = 0.4 × 970 = 388 mm盖板宽度 B = b + 2δ+ 40 = 388 + 2×6 + 40 = 440 mm主梁的实际高度 H 1 = h 1 + 2δ1 = 970 + 2×8 = 986 mm同理，端部支承的腹板高度取 h 2 = 500 mm端部支承的实际高度 H 2 = h 2+ 2δ1 = 500 + 2 × 8 = 516 mm主梁中间截面和端部支承截面的尺寸简图分别示于图（1）和图（2）（6）为了保证主梁截面受压构件的局部稳定性，需要设置一些加劲构件，参见图（3）主梁端部大加劲板的间距'a ≈ h 1 = 0.97 m 取m a 95.0'=主梁端部（梯形部分）小加劲板的间距1a = 21'a = 21× 0.95 = 0.475 m 主梁中部（矩形部分）大加劲板的间距a = (1.5～2)h 1 = (1.5～2) ×0.97 = 1.46 ～ 1.94 m 取a = 1.8 m主梁中部小加劲板的间距：若小车钢轨采用P 15轻轨，其对水平重心线x-x 的最小抗弯截面模数W min = 38.6 3cm 则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加劲板间距（此时连续梁的支点即加劲板所在位置，使一个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央）：1a ≤ P W 2min ][6υσ = )45000030000(15.117006.386+⨯⨯⨯=171.18 cm = 1.71 m P----小车的轮压，取平均值；小车自重G = 30000 N2Φ----动力系数，由[5]图2-2曲线查得[σ]----钢轨的许用应力 [σ] = 170 MPa因此根据布置方便 1a = 3a = 38.1= 0.6 m由于腹板高厚比 δh =6970 = 161.67 > 160 所以要设置水平加劲杆，以保证腹板局部稳定性。
32·5t桥式起重机设计(起升机构设计)
查《机械设计手册》 表8-1-66，由钢丝绳直径d=20mm，得 绳槽断面尺寸。 查《机械设计手册》 表8-1-67c，由绳槽断面尺寸，选择滑 轮轴承6224。 查《机械设计手册》 表8-1-68，由滑轮轴承尺寸，选择轮毂 尺寸。 所选滑轮：滑轮 E 20x630 120 JB/T9005.3 同理可得副起升滑轮： 滑轮 E 12.5x315 120 JB/T9005.3
1卷筒的直径2卷筒槽计算2卷筒槽计算3确定卷筒长度并验算起强度4卷筒转速5选择电动机1起升机构静功率2电动机计算功率3初步确定电动机4电动机发热校验4电动机发热校验5电动机过载校验6选择减速器1起升机构总的传动比计算2实际起升速度和实际所需功率的验算3校核减速器输出轴强度6制动器联轴器的选择1制动器装在高速轴上计算所需静制动力矩选择块式制动器查起重机设计手册表375
设计目标
桥式起重机毕业设计是在学完全部课程之后的一个重要 教学环节。其目的在于通过桥式起重机设计，使我们在拟订 传动结构方案、结构设计和装配、制造工艺以及零件设计计 算、机械制图和编写技术文件等方面得到综合训练；并对已 经学过的基本知识、基本理论和基本技能进行综合运用。从 而培养我们具有结构分析和结构设计的初步能力；使我们树 立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。
系统演示
3 滑轮的选择 为了确保钢丝绳具有较长的使用寿命，滑轮的直径（子绳 槽底部算起的直径）应满足：
式中 e---- 系数，由《起重机设计手册》 表3-2-1查得，对 工作类型M5的起重机，取e=20； d---- 所选择的钢丝绳的直径，20mm。 查《机械设计手册》 表8-1-65取滑轮的直径为 =560 mm。 d平 Dh 315mm 平衡滑轮理论直径：
4 卷筒的选择 起重机中主要采用铸造圆柱形卷筒。在大多数情况下， 绳索在卷筒上只绕一层。 1)、卷筒的直径 2）卷筒槽计算 3)确定卷筒长度并验算起强度 4）卷筒转速计算功率 3)初步确定电动机 4)电动机发热校验 5)电动机过载校验
5TLD型单梁桥式起重机技术要求
5T电动单梁桥式天车技术协议山东怡力电业有限公司（简称甲方）与xx起重机器有限公司（简称乙方）就山东怡力电业有限公司<4>炭素厂电解质清理加工项目的2台5t电动单梁桥式天车的制造、运输、安装、调试等有关事宜，达成如下技术协议：一．设备用途1．5t电动单梁桥式天车（跨度：31.5m）安装在阳极组装车间残极新极存放区，用于残极的吊运。
原厂房已有一台5t电动单梁桥式天车。
2. 5t电动单梁桥式天车（跨度：22.5m）安装在阳极组装车间残极新极存放区，用于残极的吊运。
原厂房已有一台5t电动单梁桥式天车。
二、主要性能规格要求设备规格型号：MD1型电动单梁桥式天车2台跨度：31.5米和22.5米各1台起重量：5吨起升高度：7米工作级别：A 5操作方式：地面操作方式电动葫芦型号：MD1型轨道型号：38Kg/m每台单梁桥式天车配电动葫芦：2台套屋架下玄标高：8.4m三、供货范围1.提供主机和相关辅助成套设备。
2.导绳器2套件/台车共4套件。
3.刹车环2套件/台车共4套件。
4.乙方负责设备制作、运输、安装、调试、检验注册和培训工作，费用全部由乙方负责。
四、设备结构要求1、机械方面1）吊钩：选用韶关锻造总厂。
2）大车两端限位：采用行程开关+机械限位（包括车与车之间）。
3）天车的大梁上要有明显的标记，标明天车吊钩的起重量。
4）天车在启动和移动时，应发出声响与灯光信号。
5）所有轴承采用国内哈、瓦、洛三大轴承厂产品。
6）电动葫芦选用江苏三马起重机械有限公司或河南卫华集团产品，工作等级M5。
7）所有钢结构全部喷砂除锈，除锈等级为Sa2级，铁红环氧底漆2遍+环氧云铁中间漆1-2遍+氯化橡胶橘红色面漆2遍，漆膜总厚度：120um（弱侵蚀）。
8）各润滑点加油方便。
2、电气要求1）起重机采用三相制交流，380V供电、电源由大车导电器从安全滑触线处通电。
2）采用施耐德（空气开关、接触器）。
3、材质要求主梁、端梁的钢材，采用GB/T1591-1994标准，材质为Q235B 原平板，车轮材质为ZG50SiMn,轴的材质为45#或40Cr。
单梁桥式起重机结构设计
单梁桥式起重机结构设计首先是梁的设计。
梁是起重机的主要承载结构，通常采用钢材制作。
在设计梁的强度和刚度时，需要考虑起重机的额定起重能力、梁的自重、起重物的重量以及各个工况下的载荷系数等。
同时，还要合理设计梁的截面形状，以提高其受力性能，并考虑梁的疲劳寿命。
其次是支腿的设计。
支腿的稳定性是起重机正常运行的基础。
在设计支腿时，需要根据起重机的高度、跨度和工作条件来确定支腿的数量和尺寸。
支腿的结构通常采用钢结构，通过悬挑或支撑方式与地面连接，以增加起重机的稳定性和承重能力。
接着是起重机构的设计。
起重机构包括卷筒、起重钩、悬挂装置等。
卷筒是起重机的动力源，通过电机驱动卷绕钢丝绳实现起重操作。
在设计卷筒时，需要考虑起重物的重量、吊钩高度、起重速度等因素，确定对应的电动机功率和卷筒的结构尺寸。
起重钩和悬挂装置的设计需要考虑起重物的形状和重量，以保证起重物的安全悬挂和运输。
最后是电气控制系统的设计。
电气控制系统包括电动机、控制柜、电器元件等。
起重机的工作需要通过电动机驱动，控制柜通过控制电动机的启停、转向以及速度等参数，实现对起重机的操作和控制。
电器元件的选用和布置需要符合国家相关标准，保证起重机的安全可靠操作。
在完成结构设计后，还需要进行力学计算和强度校核。
通过对各个部件的受力情况进行计算和分析，保证起重机的结构强度和稳定性能够满足设计要求和安全标准。
综上所述，单梁桥式起重机结构设计需要考虑梁、支腿、起重机构和电气控制系统等部分的结构尺寸、强度和稳定性，以确保其满足起重能力、安全性和操作性等要求。
通过综合考虑以上因素，可以设计出符合实际需要的单梁桥式起重机结构。
5T行车技术要求详解
电动单梁起重机技术协议甲方：青岛中策环保设备有限公司乙方：青岛龙起机械有限公司二零一六年六月甲、乙双方就5T电动单梁行车采购一事,经双方协商,签定本技术协议。
本技术协议作为合同的技术条件与合同一样具有法律效力。
1.1总则1.1.1本技术要求适用于青岛中策环保设备有限公司采购的起重设备用于热电公司车间内，它包括本体及辅助设备的功能设计、结构、性能等方面的技术要求。
1.1.2本技术要求提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应保证提供符合本技术要求和有关工业标准的优质产品。
1.1.3如果乙方没有以书面对本书的条文提出异议，那么甲方可以认为乙方提供的产品应完全符合本技术要求。
1.1.4在签定合同之后，甲方有权因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由甲乙双方共同商定。
1.1.5本技术要求所使用的标准如遇与乙方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
1.1.6本技术要求经甲乙双方共同确认和签字后作为定货合同的附件，与定货合同正文具有同等效力。
1.2技术要求1.2.1设计原则1.2.1.1 乙方根据甲方提供的起重设备参数来设计和制造，并提交所有的数据。
1.2.1.2 如果一般的起吊设施不能保证相关组件的安全提升时，乙方保证提供特殊装置已满足要求。
1.2.2焊接要求铸铁或铸钢的修补原则上不得使用焊接的方法；在乙方提供焊接步骤并得到甲方同意的情况下，铸钢部件可采用焊接的修补方法。
不锈钢焊件应先经酸处理再加以中和。
1.2.3油漆除奥氏体不锈钢之外的起重机内部及附件应喷涂挥发性防腐剂，且所有开口处均应密封。
无喷漆的机器抛光表面应使用可溶性防锈油（等）进行处理。
备用件和其他小配件用挥发性防腐剂或硅胶（等）做防锈处理。
设备颜色按GB3181-1995中的B03（淡灰色）执行。
1.3规范和标准（按最新标准执行）所有提供的材料和设备以及所有的设计、制造、工厂试验和验收均应符合国际标准ISO与IEC和部标或行业标准。
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5吨电动单梁桥式起重机的设计5-ton electric single girder overhead crane design学院：机械工程学院专业班级：机自0602学号：****************指导教师：台立钢（讲师）2010年 6月 28日摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场桥式起重机的需求也随之增加。
起重机是工矿企业、车站码头、实现搬运机械化、自动化，提高劳动生产效率的重要设备。
它是以间歇、重复工作方式，通过取物装置的起升、下降与运移来实现物料搬运的设备。
国起重机多已采用计算机优化设计, 以此提高整机的技术性能和减轻自重, 并在此前提下尽量采用新结构。
电动单梁起重机主要由桥架、电动葫芦、大车运行机构、电气备四大部分成。
桥架部分主要由主梁、横梁、小车导电支架、操纵室以及其他辅件组成。
主梁主要采用钢板拼接成U型，再与工字钢组焊成箱型实腹梁，并按照标准预制出相应的拱度；横梁是采用钢板焊接成箱型，在箱型梁上镗孔以安装车轮组；在主梁和横梁之间采用连接板形式，并用螺栓联结而成为一体。
本文通过对5吨电动单梁桥式起重起的整体研究，和校核计算，进一步进行主梁的设计，大车运行机构的设计，端梁的设计等，最后用CAD绘制成图。
关键词：5吨电动单梁桥式起重机；主梁设计；大车运行机构；端梁设计AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure isgradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane market demand with the increase.Crane is the mining industry and the station terminal to achieve removal of mechanization and automation to improve labor productivity vital equipment. It is intermittent, repetitive work, through extracts from the device up, down and transport to achieve material handling equipment.China has used computer optimized multi-crane design, thus improving the machine's technical performance and reduce weight, and in this context as far as possible the new structure.Bridge is mainly composed of girder beams, car, conductive stents, control room and other auxiliary parts. Mainly USES the steel plate girder u-shaped, then becomes real choices and compound type crate, according to standard and abdominal beam prefabricated corresponding arch, Using steel welding beam is in the box, type a crate of beam to install wheel, boring, In between girder and beams, and by connecting plate forms looseness and become one.Based on the overall study of 5-ton electric single girder overhead crane , check calculation is given, the design of main beam, end beam and carts running mechanism, is made further, and finally the drawings are output with CAD.Keywords: 5-ton electric single girder overhead crane；design of the main beam；design of carts running mechanism；end beam design目录摘要 (II)Abstract (III)第一章绪论 (1)1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位 (1)1.2 国起重机发展趋势 (2)1.2.1改进起重机械的结构, 减轻自重 (2)1.2.2充分吸收利用国外先进技术 (2)1.2.3向大型化发展 (3)1.3 国外起重发展趋势 (3)1.3.1简化设备结构, 减轻自重, 降低生产成 (3)1.3.2更新零部件, 提高整机性能 (4)1.3.3设备大型化 (4)1.3.4机械化运输系统的组合应用 (4)第二章 5吨电动单梁桥式起重机的工作级别 (5)2.1 起重机利用等级 (5)2.2 起重机的载荷状态 (6)2.3 起重机工作级别的确定 (7)第三章 5吨电动单梁桥式起重机的主梁计算 (8)3.1 主梁断面的几何特性 (8)3.1.1主梁断面面积 (8)χ-位置 (8)3.1.2主梁断面水平形心轴χ3.1.3主梁断面惯性距 (9)3.2 主梁强度的计算 (10)3.2.1垂直载荷在下翼丝引起的弯曲正应力 (10)3.2.2主梁工字钢下翼局部弯曲计算 (11)3.2.3工字钢下翼缘局部弯曲应力计算 (12)3.2.3主梁跨中断面当量应力计算 (14)第四章刚度计算 (15)4.1垂直静刚度的计算 (15)4.2水平静刚度计算 (15)4.3动刚度计算 (16)第五章端梁的计算 (17)5.1轮距的确定 (17)5.2端梁中央断面几何特性 (17)5.2.1断面总面积 (18)5.2.2形心位置 (18)5.2.3断面惯性矩 (18)5.3起重机最大轮压 (19)5.3.1起重机支承反力作用 (19)5.3.2起重机最大轮压的计算 (20)5.4最大歪斜侧向力 (23)5.5端梁中央断面合成应力 (23)5.6车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (24)第六章主、端梁连接计算 (25)6.1主、梁连接形式及受力分 (25)6.2螺栓拉力的计算 (25)6.2.1起重机歪斜侧向力矩的计算 (25)6.2.2歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算 (25)6.2.3起重机支承反力对螺栓的作用力矩 (26)6.2.4支反力矩对螺栓的拉力 (27)6.2.5验算螺栓强度 (27)6.2.6凸缘垂直剪切应力验算 (28)6.2.7凸缘挤压应力计算 (28)第七章结论 (29)参考文献 (30)致 (31)第一章绪论1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位起重机在国民经济中的地位物料搬运在整个国民经济中有着十分重要的地位, 提高起重运输机械的生产效率, 确保运行的安全可靠性, 降低物料搬运成本是十分重要的]1[。
据统计在美国每百元工业产品成本中, 物料搬运费用要占20～25 美元, 美国某厂生产流程中物料搬运所用的工时占总生产周期的80%。
英国每年用于工厂及工地物料搬运的费用高达10 亿英磅, 相当于全国工资支出的九分之一。
1974 年英国工业部下属的物料搬运费用调查委员会曾对30 家公司进行调查指出:“工序间的物料搬运费用占加工费的12%以上, 如果加上工序和工厂外的搬运费用估计要达到成本的20%～25%”]2[。
前联用于运输的费用每年高达867 亿卢布, 其中装卸费用为217 亿卢布, 占总运输费用的四分之一]3[。
德国Demag公司也曾作过详细调查, 证实物料搬运费用占生产费用的45% (工序间物料搬运占30% , 工序的物料搬运费用占15% )]4[。
起重机是工矿企业、车站码头、实现搬运机械化、自动化，提高劳动生产效率的重要设备。
起重机是以间歇、重复工作方式，通过取物装置的起升、下降与运移来实现物料搬运的设备]5[。
起重机的工作特点，可概括如下：（1）起重机通常都具有庞大的金属结构和比较复杂的机构，能完成一个或几个升、下降和水平运动，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
（2）所吊运的物料多种多样，载荷是变化的，重达成百上千吨，长则几十米至上百米，形状很不规则，还有散粒、液体.热融，易燃、易爆，强酸碱等危险品，使吊运过程复杂而危险。
（3）大多数起重机需要在较大围运行，活动空间较大，危险面也增大。
（4）暴露的，活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（吊钩、钢丝绳等），潜在着许多偶发的危险因素。
（5）作业环境复杂：工矿企业、码头、车站、建筑工地等场所都有起重机在运行，作业场所还常会遇到高温、高压、易燃、易爆、输电线路、强磁场、暴风雨等危险因素，这些都会对设备及人员构成威胁。
（6）作业人员常需多人配合，存在较大难度，要求驾驶、指挥、司索等作业人员熟炼配合，协调工作，互相照应。
]6[1.2 国起重机发展趋势1.2.1改进起重机械的结构, 减轻自重国起重机多已采用计算机优化设计, 以此提高整机的技术性能和减轻自重, 并在此前提下尽量采用新结构。
如5～50t 通用桥式起重机中采用半偏轨的主梁结构, 与正轨箱形梁相比, 可减少或取消主梁中的小加筋板, 取消短加筋板, 减少结构重量, 节省加工工时。
目前国家星火计划提出桥架采用四根分体式不等高结构, 使它在与普通桥式起重机同样的起升高度时, 厂房的牛腿标高可下降115m; 两根主梁的端部置于端梁上, 用高强度螺栓连接; 车轮踏面高度因此下降, 也就使厂房牛腿标高下降]7[。
在垂直轮压的作用下, 柱子的计算高度降低, 使厂房基建费用减少, 厂房寿命增加。