从0开始FreeModbus应用-chang原创课件资料
FreeModbus解析
FreeModbus解析简介：Freemodbus是一个奥地利人写的modbus协议栈。
是针对通用的Modbus协议栈在嵌入式系统中应用的一个实现。
Modbus协议是一个在工业制造领域中得到广泛应用的一个网络协议。
一个Modbus通信协议栈包括两层：定义了数据结构和功能Modbus应用协议和网络层。
在FreeMODBUS的当前版本中，提供了Modbus Application Protocol v1.1a 的实现并且支持在Modbus over serial line specification 1.0中定义的RTU/ASCII传输模式。
从0.7版本开始，FreeModbus也支持在TCP defined in Modbus Messaging on TCP/IP Implementation Guide v1.0a 中定义的TCP传输。
Freemodbus遵循BSD[1] ，这意味着本协议栈的实现代码可以应用于商业用途。
目前版本的FreeModbus支持如下的功能码：写单个线圈(0x05)写多个线圈(0x0F)读输入状态(0x02)报告从机标识(0x11)本实现基于最新的标准并且与标准完全兼容。
接收和传输Modbus RTU/ASCII数据帧是通过一个由硬件提取层的调用来驱动状态机来实现的。
这就使得该协议非常容易移植到其他的平台之上。
当收到一个完整的数据帧后，该数据帧被传入Modbus应用层，数据帧的内容在该层得到解析。
为例方便增加新的Modbus功能，Freemodbus在应用层通提供了Hooks。
如果用到了Modbus TCP协议，那么当准备处理一个新数据帧的时候，移植层就必须首先向协议栈发送一个事件标志。
然后，协议栈调用一个返回值为接收到的Modbus TCP数据帧的函数，并且开始处理这个数据帧。
如果数据有效，则相应的Modbus反馈帧将提供给移植层生成反馈帧。
最后，该反馈被发送到客户端。
FreeBSD 使用手册
FreeBSD 使用手册第一章介绍目录1.1 概述1.2 欢迎来到 FreeBSD 的世界!1.3 关于 FreeBSD 项目Restructured, reorganized, and parts rewritten by Jim Mock.1.1 概述非常感谢您对 FreeBSD 感兴趣！下面的章节涵盖了 FreeBSD 项目的各个方面，比如它的历史、目标、开发模式，等等。
阅读完这章，您将了解：∙FreeBSD 与其它计算机操作系统的关系。
∙FreeBSD 项目的历史。
∙FreeBSD 项目的目标。
∙FreeBSD 开放源代码开发模式的基础。
∙当然还有：“FreeBSD” 这个名称的由来。
FreeBSD 是一个支持 Intel (x86 和Itanium®)，AMD64，Alpha™，Sun UltraSPARC® 计算机的基于 4.4BSD-Lite 的操作系统。
到其他体系结构的移植也在进行中。
您也可以阅读FreeBSD 的历史，或者最新的发行版本。
如果您有意捐助(代码，硬件，基金)，请看为 FreeBSD 提供帮助这篇文章。
1.2 欢迎来到 FreeBSD 的世界!FreeBSD 是一个支持 Intel (x86 和Itanium®)，AMD64，Alpha™，Sun UltraSPARC® 计算机的基于 4.4BSD-Lite 的操作系统。
到其他体系结构的移植也在进行中。
您也可以阅读FreeBSD 的历史，或者最新的发行版本。
如果您有意捐助(代码，硬件，基金)，请看为 FreeBSD 提供帮助这篇文章。
1.2.1 FreeBSD 能做些什么？FreeBSD有许多非凡的特性。
其中一些是：∙抢占式多任务与动态优先级调整确保在应用程序和用户之间平滑公正的分享计算机资源，即使工作在最大的负载之下。
∙多用户设备使得许多用户能够同时使用同一 FreeBSD 系统做各种事情。
free-modbus详解
free-modbus详解freemodbus之协议模块2007-12-27 10:43:32 作者：来源：freemodbus之Modbus协议配置浏览次数：844 文字大小：【大】【中】【小】简介：Detailed Description详细描述#include "mb.h" This module defines the inter face for the application. It contains the basic functions and types required to use the Modbus protocol stack. A ty ...Detailed Description详细描述 #include "mb.h"This module defines the interface for the application. It contains the basic functions and types required to use the Modbus protocol stack. A typical application will want to call eMBInit() first. If the device is ready to answ er network requests it must then call eMBEnable() to activate the protocol stack. In the main loop the function eMBPoll() must be called periodically. The time interval between pooling depends on the configured Modbus ti meout. If an RTOS is available a separate task should be created and the task should always call the function eMBPoll().这个模块为应用定义了接口。
free_modbus分析
3. demo 程序分析
3.1. LPC214X:不带操作系统的 RTU/ASCII 模式
TCP 发送数据：
xMBTCPPortSendResponse//从网络发送一帧 Modbus TCP 数据
TCP 接收数据：
xMBTCPPortGetRequest//从网络读取一帧 Modbus TCP 数据
5.4. 移植事件操作文件 portevent.c
(2) 不使用操作系统
移植任务就完成了，只需在 main 函数这样调用
作 实现关键 xMBPortTCPPool xMBTCPPortSendResponse
3.4. MCF5235TCP:FreeRTOS 系统下的 TCP 模式
网络协议栈使用 lwip，信息传递使用 mailbox
4. RTU/ASCII 模式移植步骤
4.1. 建立新工程 复制 demo\BARE 另存为 my_target 4.2. 移植平台定义文件 port.h 检查 demo\my_target\port.h 是否适合当前平台， 至少应定义临界保护的两个宏 ENTER_CRITICAL_SECTION EXIT_CRITICAL_SECTION 4.3. 移植定时器操作 porttimer.c modbus 协议栈需要一个定时器检查帧结束。定时器分辩率应达到半个字符时间，例如波特 率 115200，数据位 10bit 时，半个字符时间为(10/115200)/2=43us 这个最小超时时间用于帧间 3.5 字符时间检测。 ModbusRTU 规范中提到: 在通信速率等于或低于 19200 bps 时，这两个定时必须严格遵守； 对于波特率大于 19200 bps 的情形，应该使用 2 个定时的固定值： 建议的字符间超时时间(t1.5)为 750μ s，帧间的超时时间(t3.5) 为 1.750ms。 (FreeMODBUS 只使用 t3.5 作为帧间间隔检测，并没使用 t1.5 帧内间隔检测) 实现如下函数： 定时器初始化 xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us ) 定时器使能 vMBPortTimersEnable 定时器禁止 vMBPortTimersDisable 定时器中断服务处理 prvvTIMERExpiredISR 并用示波器测量 xMBPortTimersInit 以 50us 的定时是否淮确。 因为 ASCII 模式定时时间很大，xMBPortTimersInit 定时时间到达 MB_ASCII_TIMEOUT_SEC 定时时间也不会超出范围（mbconfig.h 中定义） 4.4. 移植串口操作文件 portserial.c RTU/ASCII 模式是基于串口的，所以要实现串口适配层的相关函数 串口初始化 xMBPortSerialInit 串口收发使能 vMBPortSerialEnable 串口发送一字节 xMBPortSerialPutByte 串口接收一字节 xMBPortSerialGetByte 串口发送中断服务 prvvUARTTxReadyISR
chahua
目录前言第I部分. 起步第1章介绍1.1 概述1.2 欢迎来到FreeBSD 的世界!1.3 关于FreeBSD 项目第2章安装FreeBSD2.1 概述2.2 硬件需求2.3 安装前的准备工作2.4 开始安装2.5 介绍Sysinstall2.6 分配磁盘空间2.7 选择要安装的软件包2.8 选择您要使用的安装介质2.9 安装确认2.10 安装后的配置2.11 常见问题2.12 高级安装指南2.13 准备您自己的安装介质第3章UNIX 基础3.1 概述3.2 虚拟控制台和终端3.3 权限3.4 目录架构3.5 磁盘组织3.6 文件系统的挂接和卸下3.7 进程3.8 守护进程，信号和杀死进程3.9 Shells3.10 文本编辑器3.11 设备和设备节点3.12 二进制文件格式3.13 取得更多的资讯第4章安装应用程序: Packages 和Ports4.1 概述4.2 软件安装预览4.3 寻找您要的应用程序4.4 使用Package 系统4.5 使用Ports Collection4.6 安装之后还要做点什么？4.7 如何处理坏掉的Ports第5章X Window 系统5.1 概述5.2 理解X5.3 安装X115.4 配置X115.5 在X11 中使用字体5.6 X 显示管理器5.7 桌面环境第II部分. 常见的任务第6章桌面应用6.1 概述6.2 浏览器6.3 办公、图象处理6.4 文档查看器6.5 财务6.6 总结第7章多媒体7.1 概述7.2 安装声卡7.3 MP3音频7.4 视频回放7.5 安装电视卡7.6 图象扫描仪第8章配置FreeBSD的内核8.1 概述8.2 为什么需要建立定制的内核?8.3 发现系统硬件8.4 内核驱动，子系统和模块8.5 建立并安装一个定制的内核8.6 配置文件8.7 如果出现问题怎么办第9章打印9.1 概述9.2 介绍9.3 基本设置9.4 高级设置9.5 使用打印机9.6 替换标准后台打印9.7 疑难问题第10章Linux二进制兼容模式10.1 概述10.2 安装10.3 安装Mathematica®10.4 安装Maple™10.5 安装MA TLAB®10.6 安装Oracle®10.7 高级主题第III部分. 系统管理第11章设置和调整11.1 概述11.2 初步配置11.3 核心配置11.4 应用程序配置11.5 启动服务11.6 配置cron11.7 在FreeBSD 中使用rc11.8 设置网卡11.9 虚拟主机11.10 配置文件11.11 用sysctl进行调整11.12 调整磁盘11.13 调整内核限制11.14 添加交换空间11.15 电源和资源管理11.16 使用和调试FreeBSD ACPI第12章FreeBSD 引导过程12.1 概述12.2 引导问题12.3 引导管理器和各引导阶段12.4 内核在引导时的交互12.5 Device Hints12.6 Init：进程控制及初始化12.7 关机(shutdown) 过程第13章用户和基本的帐户管理13.1 概述13.2 介绍13.3 超级用户帐户13.4 系统帐户13.5 用户帐户13.6 修改帐户13.7 限制用户使用系统资源13.8 组第14章安全14.1 概述14.2 介绍14.3 确保FreeBSD 的安全14.4 DES、Blowfish、MD5，以及Crypt 14.5 一次性口令14.6 TCP Wrappers14.7 Kerberos514.8 OpenSSL14.9 IPsec 上的VPN14.10 OpenSSH14.11 文件系统访问控制表14.12 监视第三方安全问题14.13 FreeBSD 安全公告14.14 进程记帐第15章Jails15.1 概述15.2 与Jail 相关的一些术语15.3 介绍15.4 建立和控制jail15.5 微调和管理15.6 Jail 的应用第16章强制访问控制16.1 概要16.2 本章出现的重要术语16.3 关于MAC 的说明16.4 理解MAC 标签16.5 规划安全配置16.6 模块配置16.7 MAC seeotheruids 模块16.8 MAC bsdextended 模块16.9 MAC ifoff 模块16.10 MAC portacl 模块16.11 MAC partition (分区) 模块16.12 MAC 多级(Multi-Level) 安全模块16.13 MAC Biba 模块16.14 MAC LOMAC 模块16.15 MAC Jail 中的Nagios16.16 User Lock Down16.17 MAC 框架的故障排除第17章安全事件审计17.1 概述17.2 本章中的一些关键术语17.3 安装审计支持17.4 对审计进行配置17.5 管理审计子系统第18章存储18.1 概述18.2 设备命名18.3 添加磁盘18.4 RAID18.5 USB 存储设备18.6 创建和使用光学介质(CD)18.7 创建和使用光学介质(DVD)18.8 创建和使用软盘18.9 用磁带机备份18.10 用软盘备份18.11 备份策略18.12 备份程序18.13 网络、内存和和以及映像文件为介质的虚拟文件系统18.14 文件系统快照18.15 文件系统配额18.16 加密磁盘分区18.17 对交换区进行加密第19章GEOM：模块化磁盘变换框架19.1 概述19.2 GEOM 介绍19.3 RAID0 - 条带19.4 RAID1 - 镜像19.5 GEOM Gate 网络设备19.6 为磁盘设备添加卷标19.7 通过GEOM 实现UFS 日志第20章文件系统Support20.1 概述20.2 Z 文件系统(ZFS)第21章V inum 卷管理程序21.1 概述21.2 磁盘容量太小21.3 访问瓶颈21.4 数据的完整性21.5 V inum 目标21.6 一些例子21.7 对象命名21.8 配置V inum21.9 使用V inum 作为根文件系统第22章虚拟化22.1 概述22.2 作为客户OS 的FreeBSD22.3 作为宿主OS 的FreeBSD第23章本地化－I18N/L10N使用和设置23.1 概述23.2 基础知识23.3 使用本地化语言23.4 编译I18N程序23.5 本地化FreeBSD第24章更新与升级FreeBSD24.1 概述24.2 FreeBSD 更新24.3 Portsnap：一个Ports Collection 更新工具24.4 更新系统附带的文档24.5 追踪开发分支24.6 同步您的源码24.7 重新编译“world”24.8 删除过时的文件、目录和函数库24.9 跟踪多台机器第25章DTrace25.1 概述25.2 实现上的差异25.3 启用DTrace 支持25.4 使用DTrace25.5 D 语言第IV部分. 网络通讯第26章串口通讯26.1 概述26.2 介绍26.3 终端26.4 拨入服务26.5 拨出设备26.6 设置串口控制台第27章PPP和SLIP27.1 概述27.2 使用用户级PPP27.3 使用内核级PPP27.4 PPP连接故障排除27.5 使用基于以太网的PPP(PPPoE)27.6 使用A TM 上的PPP (PPPoA)27.7 使用SLIP第28章电子邮件28.1 概述28.2 使用电子邮件28.3 sendmail配置28.4 改变您的邮件传输代理程序28.5 疑难解答28.6 高级主题28.7 SMTP与UUCP28.8 只发送邮件的配置28.9 拨号连接时使用邮件传送28.10 SMTP验证28.11 邮件用户代理28.12 使用fetchmail28.13 使用procmail第29章网络服务器29.1 概要29.2 inetd“超级服务器”29.3 网络文件系统（NFS）29.4 网络信息服务(NIS/YP)29.5 网络自动配置(DHCP)29.6 域名系统(DNS)29.7 Apache HTTP 服务器29.8 文件传输协议(FTP)29.9 为Microsoft® Windows® 客户机提供文件和打印服务(Samba)29.10 通过NTP进行时钟同步29.11 使用syslogd记录远程主机的日志第30章防火墙30.1 入门30.2 防火墙的概念30.3 防火墙软件包30.4 OpenBSD Packet Filter (PF) 和ALTQ30.5 IPFILTER (IPF) 防火墙30.6 IPFW第31章高级网络31.1 概述31.2 网关和路由31.3 无线网络31.4 蓝牙31.5 桥接31.6 链路聚合与故障转移31.7 无盘操作31.8 ISDN31.9 网络地址转换31.10 并口电缆IP (PLIP)31.11 IPv631.12 异步传输模式(A TM)31.13 Common Address Redundancy Protocol (CARP，共用地址冗余协议)第V部分. 附录附录A. 获取FreeBSDA.1 CDROM 和DVD 发行商A.2 FTP 站点A.3 BitTorrentA.4 匿名CVSA.5 使用CTMA.6 使用CVSupA.7 CVS 标签A.8 AFS 站点A.9 rsync 站点附录B. 参考文献B.1 关于FreeBSD 的专业书籍与杂志B.2 用户指南B.3 管理员指南B.4 开发指南B.5 操作系统原理B.6 信息安全方面的参考文献B.7 硬件参考B.8 UNIX® 历史B.9 各种期刊附录C. Internet上的资源C.1 邮件列表C.2 Usenet新闻组C.3 World Wide Web服务器C.4 Email地址附录D. PGP公钥D.1 官员D.2 核心团队成员D.3 开发者FreeBSD 术语表索引Colophon表格清单表2-1. 硬件设备清单表2-2. 为第一个硬盘分区表2-3. 为其它磁盘分区表2-4. FreeBSD 7.X和8.X ISO 映像文件名和含义表3-1. 磁盘设备的代码表18-1. 物理磁盘命名规则表21-1. V inum Plex组织图表26-1. DB-25 to DB-25 Null-Modem Cable表26-2. DB-9 到DB-9 Null-Modem 电缆表26-3. DB-9 到DB-25 Null-Modem 电缆表26-4. 信号名称表31-1. 用于网络连接的并口电缆接线方式表31-2. 保留的IPv6 地址插图清单图2-1. FreeBSD Boot Loader Menu图2-2. 典型的设备探测结果图2-3. 选择国家及地区菜单图2-4. 选择键盘菜单图2-5. 选择离开Sysinstall图2-6. 选取Sysinstall 主菜单的Usage 项目图2-7. 选择说明文件菜单图2-8. Sysinstall 说明文件菜单图2-9. Sysinstall 主菜单图2-10. Sysinstall 键盘对应菜单图2-11. Sysinstall 主菜单图2-12. Sysinstall 选项设置图2-13. 开始进行标准安装图2-14. 选择要分区的硬盘图2-15. 典型的尚未编辑前的Fdisk 分区表图2-16. Fdisk 分区使用整个硬盘图2-17. Sysinstall 多重引导管理程序图2-18. 离开选择硬盘画面图2-19. Sysinstall Disklabel 编辑器图2-20. Sysinstall Disklabel 编辑器-使用自动配置图2-21. 根目录使用空间图2-22. 编辑要分区大小图2-23. 选择根分区类型图2-24. 选择根挂接点图2-25. Sysinstall Disklabel 编辑器图2-26. 选择软件包图2-27. 确认您要安装的软件包图2-28. 选择安装介质图2-29. 选择网卡设备图2-30. 配置ed0接口图2-31. 编辑inetd.conf配置文件图2-32. 默认的匿名FTP配置图2-33. 编辑FTP欢迎信息图2-34. 编辑exports文件图2-35. 系统终端配置选项图2-36. 屏幕保护程序选项图2-37. 屏幕保护时间设置图2-38. 退出系统终端配置图2-39. 选择您所处的地理区域图2-40. 选择您所在的国家图2-41. 选择您所在的时区图2-42. 选择鼠标类型图2-43. 设置鼠标协议图2-44. 配置鼠标端口图2-45. 配置鼠标端口图2-46. 启动鼠标服务进程图2-47. 测试鼠标功能图2-48. 选择Package 类别图2-49. 选择Package图2-50. 安装预编译软件包图2-51. 确认将要安装的预编译包图2-52. 选择用户图2-53. 添加用户信息图2-54. 退出用户和组管理图2-55. 退出安装图2-56. 网络配置之上层配置图2-57. 选择默认的MTA图2-58. Ntpdate 配置图2-59. 网络配置之下层配置图21-1. 串联组织图21-2. 分段组织图21-3. RAID-5 的组织图21-4. 一个简单的V inum 卷图21-5. 镜像V inum 卷图21-6. 条带化的V inum 卷图21-7. 镜像并条带化的V inum 卷范例清单例2-1. 使用已存在的分区例2-2. 缩减已现在的分区例3-1. 样例磁盘, Slice, 和Partition 它们的命名例3-2. 一个磁盘的布局例4-1. 在本地手动下载一个package,并安装它例11-1. 在FreeBSD 中创建交换文件例12-1. boot0截屏例12-2. boot2的屏幕输出例12-3. 在/etc/ttys文件中的不安全控制台例13-1. 在FreeBSD 中添加一个新用户例13-2. 删除用户交互模式下的帐户删除例13-3. 以超级用户交互执行chpass命令例13-4. 以普通用户交互执行chpass命令例13-5. 改变您的口令例13-6. 改变其他用户的口令同超级用户的一样例13-7. 使用pw(8)添加一个组例13-8. 使用pw(8) 设置组的成员列表例13-9. 使用pw(8) 为组添加新的成员例13-10. 使用id(1)来决定组成员例14-1. 使用SSH 为SMTP创建安全隧道例18-1. 通过ssh使用dump例18-2. 通过设置ssh环境变量RSH使用dump例18-3. 使用mdconfig挂载已经存在的映像文件例18-4. 使用mdconfig将映像文件作为文件系统挂载例18-5. 使用mdmfs命令配置和挂载一个映像文件为文件系统例18-6. 用mdconfig创建新的内存盘设备例18-7. 使用mdmfs来新建内存介质文件系统例19-1. 为启动磁盘打上标签例26-1. 在/etc/ttys中增加终端记录例28-1. 配置sendmail的访问许可数据库例28-2. 邮件别名例28-3. 虚拟域邮件映射的例子例29-1. 重新加载inetd配置文件例29-2. 通过amd来挂接导出的文件系统例29-3. 安装Django，Apache2，mod_python3，和PostgreSQL 例29-4. Django/mod_python 有关Apache 部分的配置例31-1. 与Cisco® 交换机配合完成LACP 链路聚合例31-2. 故障转移模式例31-3. 有线网络和无线网络接口间的自动切换例31-4. 办公室局部或家庭网例31-5. 主办公室或其它网络例A-1. 从-CURRENT 检出些东西(ls(1))：例A-2. 通过SSH 检出整个src/代码树：例A-3. 检出8-STABLE 分支中的ls(1) 版本：例A-4. 创建ls(1) 的变化列表(用标准的diff)例A-5. 找出可以使用的其它的模块名：。
FreeModbus学习笔记
FreeModbus学习笔记一、 FreeModbus简介FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。
它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。
Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。
Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。
FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP协议支持。
FreeModbus遵循BSD 许可证，这意味着用户可以将FreeModbus应用于商业环境中。
目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持：表1 FreeModbus-V1.5功能支持代码描述是否支持备注Master 主机否Slave 从机是MB_RTU RTU模式是MB_ASCII ASCII模式是MB_TCP TCP模式是0x01 读线圈是0x02 读离散输入是0x03 读保持寄存器是0x04 读输入寄存器是0x05 写单个线圈是0x06 写单个寄存器是0x07 读异常状态否0x08 诊断否0x0B 获取事件计数器否0x0C 获取事件记录否0x0F 写多个线圈是0x10 写多个寄存器是0x11 报告从机ID 是协议与文档不一致0x14 读文件记录否0x15 写文件记录否0x16 屏蔽写寄存器否0x17 读/写多个寄存器是0x18 写FIFO 否0x2B 封装接口传输否0x2B/0x0D CANopen参考请求与应答否0x2B/0x0E 读设备身份表示否二、 FreeModbus对硬件的需求FreeModbus 协议对硬件的需求非常少——基本上任何具有串行接口，并且有一些能够容纳modbus 数据帧的RAM 的微控制器都足够了。
◆ 一个异步串行接口，能够支持接收缓冲区满和发送缓存区空中断。
◆ 一个能够产生RTU 传输所需要的t3.5字符超时定时器的时钟。
对于软件部分，仅仅需要一个简单的事件队列。
FREEPASCAL教程_2
第四单元PASCAL 语言程序设计在上一册教材中，我们已经初步了解了PASCAL 语言的三种基本结构、程序设计的基本思想和方法。
本单元是在上册内容的基础上进一步深入学习PASCAL 语言的数组、子程序、字符串处理等基础知识。
随着学习的深入，程序设计的题目类型越来越广泛，难度也越来越大，程序设计者不能“完全”把求解的任务推给计算机，而应对题目作较充分的分析，用较优的算法去求解，因此在计算机上编程解题是一项极好的实践活动，它可以训练观察能力、逻辑思维能力、形式化描述问题能力、规划能力、动手动脑分析问题和解决问题的能力。
第一课循环结构的程序设计在程序设计中，经常处理一些需要重复执行某些操作的问题，这就需要循环结构程序设计，循环结构是程序设计的三种基本结构之一，循环结构是指当某个条件满足时反复执行某些语句，否则不执行。
利用循环结构，使得我们能用少而精的程序编码，来完成大量的重复计算。
在Pascal 语言中，实现循环程序设计的主要语句有For 语句（计数循环）、While 语句（当型循环）、Repeat 语句（直到型循环）。
上册教材已经介绍了For 语句，本节课介绍While 语句、Repeat 语句及多重循环结构。
一、While 语句结构For 循环语句适用于已知次数的循环结构，而在实际的问题中，有时我们并不能确切知道循环要执行多少次，我们判断是否结束循环的依据是某个条件是否满足，比如“当……时就做……”，或者是“一直做到……时为止”，这种循环我们称之为条件循环。
在Pascal 中条件循环语句有两种，分别是While 循环语句和Repeat 循环语句。
下面分别介绍这两种语句的使用方法。
While 语句用于“当满足某一条件时进行循环”的情况，因此它也被称为“当型循环”。
While 语句的语法格式如下：While <布尔表达式>do <循环体语句>；While 循环语句的执行流程如图1-1-1所示。
FreeBSD从入门到应用
所 需 要 的 资 料 。 除 了 通 过 互 联 网 学 习 Ｆｒ ｅ Ｓ 外 ， 在 这 里 向 ｅＢ Ｄ 大 家 推 荐 学 习 Ｆ ｅ ＢＳ 的 必 读 ｒｅ Ｄ 书 目 ， 希 望 能 对 Ｆ ｅ Ｂｓ 初 学 ｒｅ Ｄ 者有所帮助 。
好 者 的 参 考 书 。 该 书 以 问 答 形 式 ，从 Ｆ ｅ Ｂ Ｄ 的 历 史 、基 本 命 ｒｅ Ｓ 令 、ｖ 编 辑 器 、 硬 盘 分 区 、系 统 ｉ 安 装 、基 本 操 作 、网 络 配 置 与 应 用 、 络 常 用命 令 与 网络 安 全 、 网 Ｘ
作 系 统 。 对 新 硬 件 的 支 持 正 在
积 极 地 开 发 ， 任 何 能 够 运 行 Ｌｉ ｕｘ 的 硬 件 都 可 以 安 装 这 个 ｎ
操作系统 。
Ｌ ｎ ｘ和 Ｆ ｅ Ｂ Ｄ 的 主 要 区 ｉｕ ｒｅ Ｓ 别 是 Ｆ ｅ ＢＳ 是 一 个 完 整 的 操 ｒｅ Ｄ
Ｆｅ Ｂ Ｄ 从 入 门 到 应 用 ｒｅ Ｓ
Ｆｒ ｅ Ｄ 的 安 装 程 序 没 有 ｅ ＢＳ
图 形 界 面 ， Ｆｒ ｅ Ｄ 在 使 用 习 ｅ ＢＳ 惯 上 仍 然 显 得 比 较 另 类 ， 所 以
不 能不 了解一 下 Ｂ Ｄ操作 系统 。 Ｓ
ＢＳ 有 三 个 分 支 一 Ｆｒ ｅ Ｄ ｅ ＢＳＤ 、 Ｎｅ Ｂ Ｄ和 Ｏｐ ｎ Ｓ ，最 常 用 的 ｔＳ ｅ Ｂ Ｄ 是 Ｆ ｅ Ｂ Ｄ 操 作 系 统 。Ｆ ｅ Ｂ Ｄ ｒｅ Ｓ ｒｅ Ｓ 是 一 种 公 认 的 、完 美 的 企 业 级 操 作 系 统 。现 在 大 多 数 人 已 经 习 惯 于 使 用 Ｌ ｎ ｘ， 但 还 有 很 多 人 没 ｉｕ 有 真 正 了 解 和 使 用 Ｆｒｅ Ｄ。由 ｅ ＢＳ 于 Ｆ ｅ Ｂ Ｄ提 供 了 同 样 坚 如 磐 石 ｒｅ Ｓ 的稳 定性 和 一 些 出 色 的新 功 能 ， 所 以现在 是使 用这 个 操作 系统 最
FREE PASCAL 教程
Free Pascal教程目录第一章简单程序 (2)第一节Pascal程序结构和基本语句 (2)第二节顺序结构程序与基本数据类型 (6)第二章分支程序 (9)第一节条件语句与复合语句 (9)第二节情况语句与算术标准函数 (10)第三章循环程序 (14)第一节for循环 (14)第二节repeat循环 (20)第三节While循环 (24)第四章函数与过程 (29)第一节函数 (29)第二节自定义过程 (31)第五章Pascal的自定义数据类型 (36)第一节数组与子界类型 (36)第二节二维数组与枚举类型 (43)第三节集合类型 (51)第四节记录类型和文件类型 (55)第五节指针类型与动态数据结构 (61)第六章程序设计与基本算法 (66)第一节递推与递归算法 (66)第二节回溯算法 (72)第七章数据结构及其应用 (78)第一节线性表 (78)第二节队列 (81)第三节栈 (84)第四节数组 (88)第八章搜索 (91)第一节深度优先搜索 (91)第二节广度优先搜索 (101)第九章其他常用知识和算法 (105)第一节图论及其基本算法 (105)第二节动态规划 (112)第一章简单程序无论做任何事情，都要有一定的方式方法与处理步骤。
计算机程序设计比日常生活中的事务处理更具有严谨性、规范性、可行性。
为了使计算机有效地解决某些问题，须将处理步骤编排好，用计算机语言组成“序列”，让计算机自动识别并执行这个用计算机语言组成的“序列”，完成预定的任务。
将处理问题的步骤编排好，用计算机语言组成序列，也就是常说的编写程序。
在Pascal语言中，执行每条语句都是由计算机完成相应的操作。
编写Pascal程序，是利用Pascal语句的功能来实现和达到预定的处理要求。
“千里之行，始于足下”，我们从简单程序学起，逐步了解和掌握怎样编写程序。
第一节Pascal程序结构和基本语句在未系统学习Pascal语言之前，暂且绕过那些繁琐的语法规则细节，通过下面的简单例题，可以速成掌握Pascal程序的基本组成和基本语句的用法，让初学者直接模仿学习编简单程序。
freemodbus移植、实例及其测试方法
freemodbus移植、实例及其测试⽅法Modbus简介参考：Modbus协议深⼊讲解官⽅⽂档：Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使⽤的消息结构，⽽不管它们是经过何种⽹络进⾏通信的。
标准的Modicon控制器使⽤RS232C实现串⾏的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的⽅式，数据通讯采⽤Maser/Slave⽅式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
其通信协议理解也⽐较简单，其帧结构如下地址码 + 功能码 + 数据区 + 错误校验常⽤功能码最常使⽤的读写功能码如下;01 读取单个/多个线圈状态（类似DO：数字输出）02 读取单个/多个离散输⼊（类似DI：数字输⼊）03 读取单个/多个保存寄存器04 读取单个/多个输⼊寄存器（类似AI：模拟输⼊）05 写单个线圈状态06 写单个保存寄存器15 写多个线圈16 写多个保存寄存器FreeModbus简析FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP协议⽀持。
FreeModbus协议对硬件的需求⾮常少——基本上任何具有串⾏接⼝，并且有⼀些能够容纳的RAM的都⾜够了。
现⽀持如下功能码：Read Input Register (0x04)Read Holding Registers (0x03)Write Single Register (0x06)Write Multiple Registers (0x10)Read/Write Multiple Registers (0x17)Read Coils (0x01)Write Single Coil (0x05)Write Multiple Coils (0x0F)Read Discrete Inputs (0x02)Report Slave ID (0x11)FreeModbus源码解析参考：https:///u014748120/article/details/80313215待续。
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从应用角度学习FreeModbus一、前言FreeModbus本身没有什么说明文档。
网上已经有了一些介绍，有些是内核分析，很有深度；有一些是应用笔记，实际应用时可能会用到。
作为一个新入，我并不想了解那么多。
我只想按步就班地知道到底要怎样能够很快地用起来。
收集了一些资料，花了一些时间才终于基本搞清楚了一个大概。
下面我从新人应用的角度来谈谈，参考甚至抄摘了前人的文档。
入手主要是FreeModbus-V1.5自带的AVR平台下的DEMO 项目，适当考虑FREERTOS下的特点。
二、FreeModbus简介（本节摘抄自“百度百科”的词条“FreeModbus”)FreeMODBUS一个奥地利人写的Modbus协议。
它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。
Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。
Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。
FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP协议支持。
FreeModbus遵循BSD许可证，这意味着用户可以将FreeModbus应用于商业环境中。
目前版本FreeModbus-V1.5提供如下的功能支持：表1 FreeModbus-V1.5功能支持代码描述是否支持备注Master 主机否注意！！！！我批注Slave 从机是MB_RTU RTU模式是MB_ASCII ASCII模式是MB_TCP TCP模式是0x01 读线圈是0x02 读离散输入是0x03 读保持寄存器是0x04 读输入寄存器是0x05 写单个线圈是0x06 写单个寄存器是0x07 读异常状态否0x08 诊断否0x0B 获取事件计数器否0x0C 获取事件记录否0x0F 写多个线圈是0x10 写多个寄存器是0x11 报告从机ID 是协议与文档不一致0x14 读文件记录否0x15 写文件记录否0x16 屏蔽写寄存器否0x17 读/写多个寄存器是0x18 写FIFO 否0x2B 封装接口传输否0x2B/0x0D CANopen参考请求与应答否0x2B/0x0E 读设备身份表示否三、准备工作下载FreeModbus-V1.5.0.zip，解压到当前文件夹。
在当前文件夹下会生成“freemodbus-v1.5.0”目录。
如果选择了解压到“freemodbus-v1.5.0\”，则会形成两级“freemodbus-v1.5.0”，可以不管，也可用复制粘贴的方法删除一级。
将此目录(或两级目录)改为“freemodbus_v1.5.0”，否则后面用A VRSTUDIO4.12编译时会出错。
下载ATMEL公司的A VRSTUDIO4.12并安装。
再下载A VR的GCC编译器avr-toolchain-installer-3.3.0.710-win32.win32.x86.exe并安装，它会集成到AVRSTUDIO4.12中。
关于freemodbus和STUDIO工程，后面会结合freemodbus文件目录结构进一步介绍。
继续准备。
下载并安装虚拟串口VSPD。
设置串口3与4互连（后面PROTEUS里面的硬件，串口设置为3；ModScan32主机软件，串口设置为4），如图所示：下载并安装ModScan32包，绿色版里直接运行ModScan32.exe就行了。
它可以当作ModBus主机，也可以查看收发的数据，起监测作用。
连接设置：菜单-->connection-->connect，出现下面界面，按图设置：注意：串口是用的N,8,1的模式，没有校验位，原例子程序是需要有even偶校验位，后面会改原代码。
因为总是模拟通不过，换这个就通过了，具体原因没有去找。
再点“rotocol selection”，如下图设置：报文设置：菜单-->setup-->data define，然后如下图所示：按上述连接并设置后，结果应出现类似下面的显示界面（如有不对，需设置数据格式等）：上面是正常取得寄存器地址1000~1004的数据时的情况（从机正常返回）。
现在没有PROTEUS仿真，肯定是没有正常返回的，应是下面的界面：上面两幅图中，返回数据的寄存器是按31000的格式，因为这是3X系输入寄存器。
用功能码04。
从报文的角度，不用理会，仍认为是寄存器1000。
下面会重点分析地址1000输入寄存器的细节。
为了监控串口4的进出数据，可以设置：菜单-->setup-->display options-->show traffic，此时显示下面界面（注意，选择用HEX显示，也是在setup菜单下进行选择）：有黑色背景的是从串口4返回的（需有从机应答），没有背景的是本程序通过串口4 发出去的。
发出去的一帧报文是0a 04 03 e7 00 04 40 c1，共8个字节。
0a--device id 10，即从机地址，可以设置为1~247；04--功能码04，为读INPUT REGISTER；03 e7--从机输入寄存器起始地址，即十进字999；00 04--寄存器个数为4个字（功能码04是针对字寄存器）；40 c1--CRC校验值。
这里不辞辛苦将报文写出来，不是为了介绍报文，报文格式参见MODBUS标准。
请关注寄存器起始地址，报文里寄存器的起始地址是999，比上述界面上的Address:1000少1。
也即，这里主机的寄存器起始地址1000，可能的最小值是1，而报文的寄存器地址，可能的最小值是0。
提前说一下，FreeModbus里需要我们编写的几个回读函数，其寄存器地址，也是从1开始的，报文里的地址需减1。
言归正传，接着做准备工作。
现在请下载并安装PROTEUS仿真软件。
我这里的版本是7.8SP2。
打开ISIS画原理图，如图所示：注意，P1串口接口元件接收发送脚与单片机串口脚的连接关系，很多人搞不明白。
从串口接口来看，其接收端和发送端是从具有这个串口的设备本身的角度来看的，比如，计算机具有的串口，其RXD脚是指计算机的接收脚。
在这里，P1的RXD脚就是指这个从机的接收脚了，所以其意义是与单片机的RXD 是一致的，于是它们连接在一起。
虚拟终端V1，提供了一个在进行PROTEUS仿真时，可以直接与串口接口P1相连的设备。
其相当于是一个独立的显示和输入终端，接收和发送脚是针对它自己而言的。
其RXD接收脚可以接P1的RXD，意思是监控从机接收的数据；也可以接P1的TXD，意思是监控单片机发出去的数据。
如果要从V1敲入报文，将V1当作主机，也是可以的，就不需要ModScan32程序，但是会比较麻烦，此时应将V1的发送脚TXD接P1的RXD脚。
这个V1终端在这里不是必须的，这里主要用来监控单片机通过串口3（在P1里设置）接收和发送的数据。
注意，应在PROTEUS运行时，点菜单-->调试-->Verture Terminal V1，显示出端口界面，在界面上右键再选中“Hex Display Mode”，否则，非显示字符是显示不出来的。
用A VRSTUDIO 联调是一样的设置。
V1的属性设置如下：单片机的设置如下：注意两点：单片机型号和频率应和A VRSTUDIO项目中的设置一样；“Program File”是从机程序，这里是DEMO编译输出，可以是.HEX也可以是.COF等。
P1的设置如下：四、FreeModbus文件结构......|-<freemodbus_v1.5.0> 主目录，注意下划线|-<demo> 例子目录| |-<AT91SAM7X_ROWLEY> 基于AT91SAM7X_ROWLEY平台例子，未展开| |-<ATSAM3S> 基于A TSAM3S平台例子，未展开| |-<ATSAM3S_FREERTOS> 基于ATSAM3S_FREERTOS平台例子，未展开| |-<A VR> 基于A VR平台例子| | |-<PORT> AVR硬件平台下与移植有关的目录| | | |-mbcrc.c √适用于A VR和GNC的CRC程序，可减少RAM。
注1| | | |-port.h √头文件| | | |-portevent.c √事件相关。
注2。
| | | |-portserial.c √串口相关。
| | | |-porttimer.c √定时器相关。
| | |-demo.c √本文所主要分析的例程，main()所在。
| | |-excoils.c A VR下另一个例程，其main()所在。
| | |-makefile 本demo例程在GNC下的编译配置文件，用STUDIO时不用。
| | |-README.txt FREEMODBUS 0.4 A VR EXAMPLE说明文档。
| |-<BARE> BARE平台例子，未展开。
| |-<......> 其它平台例子，未展开。
|-<doc> 一些文本文档，未展开。
|-<modbus> FreeModbus的主要目录。
| |-<ascii> ascii模式有用的目录。
| | |-mbascii.c| | |-mbascii.h| |-<functions>| | |-mbfunccoils.c| | |-mbfuncdiag.c| | |-mbfuncdisk.c| | |-mbfuncholding.c| | |-mbfuncinput.c| | |-mbfuncother.c| | |-mbutils.c| |-<include>| | |-mb.h √| | |-mbconfig.h √| | |-mbframe.h √| | |-mbfunc.h √| | |-mbport.h √| | |-mbproto.h √| | |-mbutils.h √| |-<rtu> rtu模式有用的目录| | |-mbcrc.c 注1| | |-mbcrc.h √| | |-mbrtu.c √| | |-mbrtu.h √| |-<tcp> tcp通讯下有用的目录| | |-mbtcp.c| | |-mbtcp.h| |-mb.c √mb.c文件中定义了一系列的宏定义、函数指针及全局变量，| 并使用优先编译指令预编译一些程序代码。
|-<tools>|-...注1：在...\freemodbus_v1.5.0\demo\avr\port目录和...\freemodbus_v1.5.0\modbus\rtu目录中都有mbcrc.c，两者并不一样，虽然都可以使用，但后者是通用的，前者是专门针对A VR单片机优化过的，可以大大减少RAM占用量。