MSP430 定时器A和B 中断定时 1秒操作
MSP430 定时器TB中断应用实例
MSP430 定时器TB中断应用实例msp430定时器中断，实现功能：利用定时器TB0的中断实现板上led灯得闪烁。
TA和TB的设置相似，需要设置的寄存器有：1、TBR：定时计数器主体，对定时计数器进行初始值设置。
2、TBCTL：控制寄存器，对定时器的各个属性进行设置，各位如图所示，（图中是TA的控制寄存器，把A改成B就是了）TBSSELx是选择定时器时钟输入源，一般设置为2取系统时钟。
IDx是对输入时钟进行分频，0不分频，1为2分频，2为4分频，3为8分频MCx为计数模式控制位，0为停止模式，1为增基数模式，2为连续计数模式，3为增/减计数模式3、TBCCR0寄存器用于设置比较值，例如增加计数模式时，当TBR中的值增加到TBCCR0中的值时，产生中断。
程序代码：#include "msp430.h"#define led P1OUTint main( void ){// Stop watchdog timer to prevent time out resetWDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;P1DIR = 0x01;TBR = 0;//设置计数器初值TBCTL |= TBSSEL_2|0xc0|MC_1;//对寄存器TBCTL进行设置，TBSSEL_2为选择MCLK系统时钟，0xc0为8分频，MC_1为增计数模式TBCCR0 = 0xfffd;//设置比较值，当TBR中的值增加到TBCCR0时，产生中断。
TBCCTL0 &= ~CAP;//设置为比较模式while(1){led = 0x01;do{;}while(!(TBCCTL0 & CCIFG));//没有中断标志时进行空操作TBCCTL0 &= 0xfffe;//对中断标志进行软件清零led = 0x00;do{;}while(!(TBCCTL0 & CCIFG));TBCCTL0 &= 0xfffe;}//return 0;}。
msp430定时器部分
case 4:break;
case 10:P1OUT^=BIT0;break;
}
}
ห้องสมุดไป่ตู้
输出模式4主要是翻转：在TAR=CCRX的时候发生翻转。
输出模式主要是复位：在TAR=CCRX时发生复位，只有其他模式到来的时候才能变换。
输出模式6主要是PWM翻转和置位：在TAR=CCR0的时候，发生PWM翻转，在TAR=CCR0的时候，发生置位。
输出模式7主要是PWM复位和置位：在TAR=CCRX的时候，发生PWM复位，在TAR=CCR0的时候，发生复位。
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P6DIR|=BIT0;
CCTL0=CCIE;
CCR0=20000;
TACTL=TASSEL_2+MC_2;
_BIS_SR(GIE);
while(1);
例如：增计数模式下，使用定时器中断使接口发生翻转：
#include<msp430f149.h>
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P6DIR|=BIT0;
CCTL0=CCIE;
CCR0=20000-1;
TACTL=TASSEL_2+MC_1;
定时器的工作模式：
定时器的工作模式位由寄存器TACTL中的MC1和MC0两位控制。
1.停止模式：
定时器暂停计数，就是说当暂停结束后，重新开始计数的时候，计数的开始位是从暂停时候的数开始的。如果想重新计数就得对TACTL控制寄存器中的CLR位置位。
MSP430 定时器A的使用
第四讲定时器A的使用MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。
其常用的外引线有三条：TACLK、TA1和TA2。
TACLK：定时器_A输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK输出共用同一引脚。
TA1：定时器_A的第一通道输入、输出引脚（51脚）。
捕获方式：CCI1A输入；比较方式：OUT1输出。
TA2：定时器_A的第二通道输入、输出引脚（45脚）。
捕获方式：CCI2A输入；比较方式：OUT2输出。
1．定时器A功能及结构定时器A基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图4-1所示。
图4-1 定时器A结构图定时器A具有多种功能，其特性如下：（1）输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK）、快时钟（SMCLK与单片机主时钟同频）和外部时钟。
（2）能产生的定时中断、定时脉冲和PWM（脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。
（3）不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿（由上升沿或下降沿触发）。
定时器A功能模块主要包括：（1）计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。
（2）捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。
不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立工作。
（3）输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM输出。
2．定时器工作模式（1）停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。
当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。
LaunchPad-MSP430入门系列4-定时器模块(定时、计数、捕获)
LaunchPad-MSP430入门系列4-定时器模块(定时、计数、捕获)Version 1.2文先，介绍几个英文缩写的意思以及一些注意的地方。
1.Timer0/1 定时器0/1，在User's Guide中用的是TimerA/B，所指的也是Timer0/1 。
G2553Datasheet中用的是Timer0/1 ，本文以G2553Datasheet为准。
全文以Timer0为例，Timer1类同。
2.TAxR（x = 0/1）定时器x对应的计数器，这是一个只读寄存器。
硬件自动驱动计数。
3.EQUy（y = 0/1/2）计数事件发生寄存器，当TAxR = TAxCCRy时EQUy置1。
4.定时器简介MSPG2553共有两个定时器，Timer0、Timer1，他们都是十六位的定时、计数器，内含三个捕获、比较寄存器。
两个定时器均支持多个捕获、PWM输出、间歇性计时，定时器包含多个中断源，可以是计数溢出中断、捕获中断等等。
定时器包含：●同步十六位定时、计数器运行模式。
●时钟源可从MCLK、SMCLK、ACLK任意选择。
●三个比较、捕获寄存器。
●中断向量寄存器能快速解码的所有定时器中断本文以Timer0为例详细介绍430的定时器模块，下图是Timer0组成框图0-1定时器0组成框图下面简要介绍一下该硬件框图的意思，从左上角看，首先是一个时钟源选择寄存器TASSELx，通过该寄存器选择定时器的时钟源，选择了时钟源后有一个分频器Divider，相应的设置寄存器是IDx，再过来就到一个定时器的核心部分，一个16位的定时器TAR。
其右侧有一个定时器的计数模块，MCx寄存器用来设置计数模式。
接下来，TAR正下方有三个横线，右侧标有CCR0、CCR1、CCR2，意思是CCR1、CCR0的框图和下方CCR2的框图是一样的。
此处省略不写。
在CCR中，左上角为一个捕获源选择寄存器。
可以从CCI2A、CCI2B、GND或者VCC选择捕获源，选择捕获源后有一个选择捕获模式寄存器Capture Mode，然后过来有一个捕获溢出状态寄存器COV,SCS同步/异步捕获模式选择位，然后连接到捕获比较寄存器。
MSP430--定时器B
MSP430--定时器B第一篇：MSP430--定时器BMSP430--定时器B(2012-07-20 10:56:37)转载▼标签：分类：单片机专区转载原文地址：MSP430--定时器B作者：wangtangwang2012MSP43016位定时器B模块是单片机的重要资源。
MSP430F13/14/15x系列都有定时器模块B，但是不同单片机系列所带的比较/捕获模块功能有所不同。
1.定时器B模块：TimerB与TimerA大部分相同，不同点在于定时器B的捕获/比较单元增加了锁存器。
二者区别：（1）TimerB计数长度为8位，10位，12位，16位可编程，由TBCTL寄存器的CNTLx两位来配置，而定时器A的计数长度是固定的16位；（2）TimerB没有实现定时器A中的SCCI功能位的功能；（3）TimerB在比较模式下的捕获/比较寄存器功能与TimerA不同，增加了捕获比较锁存器；（4）有些芯片型号当中TimerB输出实现了高阻抗输出；（5）比较模式的原理有所不同：TimerA当中CCRx寄存器当中保存与TAR相比较的数据，而在TimerB当中CCRx中保存要比较的数据，但并不直接与定时器TBR相比较，而是将CCRx当中的数据锁存到相应的锁存器之后，由锁存器与TBR相比较。
从捕获/比较寄存器相比较锁存器传输数据的过程的时间也是可编程的，可以是写入比较捕获寄存器之后立即传输，也可有一个定时器来触发传输。
（6）TimerB支持多种同步的定时功能，多重比较捕获功能和多重波形输出功能（PWM波）。
而且，通过对比较数据的两级缓冲，可实现多个PWM波同步周期更新。
2.TimerB的逻辑结构图：定时器B的逻辑结构基本与定时器A相同。
3.定时器B的寄存器：寄存器相关位的配置过程参考定时器A和数据手册。
4.定时器B的比较功能当定时器B工作在比较模式时，将数据写入捕获比较锁存器TBCCRx当中，当TBCCTLx当中的CLLDx位决定的装载事件的发生时，TBCCRx中的数据会自动地传输到比较寄存器当中。
第4讲MSP430单片机定时器2
定时器 A —— 主要内容
◆
定时器A的特性
◆ 定时器A的结构 ◆ 定时器A的工作原理
定时器工作模式 捕获/比较模块 输出单元 Timer_A中断
◆ 定时器A的典型应用
定时器 A —— 特性（1/1）
◆ 定时器 A 由一个16位定时器和多路捕获/比较通道组成。 ◆ MSP430X5XX
/ 6XX系列单片机的Timer _A有以下特性：
看门狗定时器 —— 概述
◆ 看门狗定时器，主要作用：
用于在“程序跑飞”时，WDT就会产生溢出，从而产生系 统复位，CPU需要重新运行用户程序，这样程序就可以又回 到正常运行状态。
◆ MSP430 看门狗模块具有以下特性：
8 种软件可选的定时时间 看门狗工作模式 定时器工作模式 带密码保护的 WDT 控制寄存器 时钟源可选择 为降低功耗，可停止 时钟失效保护
【例1】 利用TA0定时器，使其工作在增计数模式，采用SMCLK作为其计数参考时钟，并启用 TA0CCR0计数中断，在TA0中断服务程序中反转P1.0口状态，以便于用示波器进行观察。 #include <msp430f6628.h> void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗 P1DIR |= 0x01; // P1.0 设为输出 TA0CCTL0 = CCIE; // CCR0中断使能 TA0CCR0 = 50000; TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; // SMCLK, 增计数模式, 清除TAR计数器 __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // 进入LPM0,使能中断 } // TA0中断服务程序 #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void TIMER0_A0_ISR(void) { P1OUT ^= 0x01; // 反转P1.0口输出状态 }
MSP430 定时器A
上次Cloud和大家一起学习完了MSP430的时钟配置，这一篇，我们来学习MSP430单片机的TimerA （定时/计数器A）。
MSP430单片机的TimerA具有非常强大的功能，相关的寄存器配置也相当复杂，Cloud花了好久才逐步理清学习思路，尤其是学习数据手册的相关描述。
在这里Cloud提醒大家，虽然现在网上有中文汉化版的数据手册，但Cloud阅读英文原版后对比发现还是英文原版对器件特性描述得更加清楚，而中文汉化版的省略掉了一些内容。
好吧，扯远了。
下面进入正题：一、MSP430的Timer结构首先让我们通过官方描述来初步了解一下MSP430单片机的Timer资源：定时器A是一个16位的定时/计数器。
定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时。
定时器还有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。
定时器A的特性包括：??·四种运行模式的异步16位定时/计数器??·可选择配置的时钟源??·可配置的PWM输出??·异步输入和输出锁存??·对所有TA中断快速响应的中断向量寄存器MSP430G2553单片机共有两个TimerA，分别是Timer0A和Timer1A。
OK，零零总总说了这么多，大家一定带有很多的疑惑，比如什么叫“捕获/比较”等，这里Cloud 先不作解释，会用才是王道。
我们呢先找来定时器A的结构图给大家初步了解一下定时器A的结构：我们先从上面部分开始解释。
中间红色的是一个16位的TimerA，TAR，这其实就是MSP430单片机内部的一个定时计数器了，类似于51中的TH0和TL0的合体。
既然可以拿来计时，那么肯定可以有时钟信号输入，让我们最左边黄色的框，是一个选择器，由上面的TASSEL来选择TACLK、ACLK、SMCLK、INCLK的其中一种时钟。
上次我们已经学习过ACLK和SMCLK，也知道如何配置这两个时钟了（这也是为什么先学习时钟的原因），另外两个是外部时钟源，其中TACLK可以由P1.0输入。
msp430g2553定时一秒的程序
#include "msp430g2553.h"//定时一秒unsigned char num;void main(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;BCSCTL3 |= LFXT1S_2; // Set LFXT1为vol时钟即12kHZCCTL0|= CCIE; //设置捕获/比较控制寄存器，CCIE=0x0010，使能捕获比较中断CCR0 =12000; //设置捕获/比较寄存器，初始值为12000，对于ACLK时钟频率为12khz的频率，相当于1sTA0CTL = TASSEL_1 +TACLR+MC_1; // 设置定时器A控制寄存器，P1SEL&=~BIT6; //P1.6为I/O口P1DIR |=BIT6; //P1.6为输出_EINT(); //使能中断，这是一个C编译器支持的内部过程。
while(1); //无限次while循环}#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR//固定的格式__interrupt void Timer_A (void) //定时器A的CC0中断处理程序必须是没有返回值的{P1OUT ^= BIT6; //将P3.7引脚取反，就是使发光二极管闪烁}#include "msp430g2553.h"unsigned int times,time1;void TimerA_Init(void){TACTL = TASSEL_1 + ID0 + TACLR ;CCTL0 = CCIE;CCR0 = 16432;TACTL |= MC0;}int main( void ){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; TimerA_Init(); //定时器初使化P1DIR=0x01;_EINT(); // interrupt enablefor(;;);}#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A (void){times++;if(times == 2){times = 0;P1OUT^=BIT0;}。
MSP430_定时器A的使用(含OUTMOD模式详解及运用)
第四讲定时器A的使用MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。
其常用的外引线有三条：TACLK、TA1和TA2。
TACLK：定时器_A输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK输出共用同一引脚。
TA1：定时器_A的第一通道输入、输出引脚（51脚）。
捕获方式：CCI1A输入；比较方式：OUT1输出。
TA2：定时器_A的第二通道输入、输出引脚（45脚）。
捕获方式：CCI2A输入；比较方式：OUT2输出。
1．定时器A功能及结构定时器A基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图4-1所示。
图4-1 定时器A结构图定时器A具有多种功能，其特性如下：（1）输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK）、快时钟（SMCLK与单片机主时钟同频）和外部时钟。
（2）能产生的定时中断、定时脉冲和PWM（脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。
（3）不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿（由上升沿或下降沿触发）。
定时器A功能模块主要包括：（1）计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。
（2）捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。
不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立工作。
（3）输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM输出。
2．定时器工作模式（1）停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。
当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。
Msp430f5529时钟系统与定时器以及中断
一般地讲，计数器的计数输入信号是外部事 件（脉冲信号），而定时器的计数输入信号则是 MCU中的时钟信号或经过分频后的时钟信号。
MSP430F5529定时器分为看门狗定时器、定时 器A和定时器B。
00: stop mode 01: up mode 10: continuous mode 11: up/down mode
1: interrupt pending
1: TA interrupt enabled
1: reset TAR ,clock divider and count direction for up/down mode. The TACLR bit is automatically reset and is always read as zero.
定时器 A 的四种计数方式（Count Mode）
MCx count mode
0 0: stop mode 0 1: up mode 1 0: continuous mode 1 1: up/down mode
Mode Control
Stop mode : the timer is halted
中断响应过程
1. 当前指令执行完毕，且满足响应条件； 2. 入栈保护断点：相当于执行 PUSH PC； 3. 入栈保护SR：相当于执行 PUSH SR； 4. 优先级裁决：若有多个中断同时请求，则CPU选
择优先级最高的中断请求进行响应； 5. 中断请求标志的处理：对于单一中断标志的中断
源请求，则由CPU自动清零该中断标志；对于有 多个中断标志的中断源请求，则中断标志的清零 处理交由中断服务子程完成（以便于中断服务子 程区分本次中断到底是由哪一个/哪些中断标志 请求的）； 6. 清零SR（关中断，结束低功耗方式）； 7. 装载中断向量至PC，转去执行中断服务子程。