电动执行器基础知识
电动执行机构的基础知识
电动执行器的基础知识电动执行器（又称为电动执行机构）英文名称：Electronic Actuator应用于各种工业自动化过程控制环节。
行业标准：JB/T-8219-1999角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀；直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。
常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门）以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型）优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选用须知一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种能够转换电能为机械能的装置，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它通过电动机驱动，将电能转化为机械能，从而实现对阀门、门窗、调节阀等装置的自动控制。
一、电动执行器的基本组成1. 电动机：电动执行器的核心部件是电动机，它负责提供动力以驱动执行器的运动。
常见的电动机有直流电动机和交流电动机两种类型，根据实际需求选择合适的电动机。
2. 传动机构：传动机构将电动机的旋转运动转化为直线运动，以实现执行器的开合或调节功能。
传动机构通常由齿轮、蜗杆、丝杠等组成，通过这些机构的协同作用，将电动机的旋转运动转换为执行器的直线运动。
3. 控制电路：控制电路是电动执行器的智能核心，它接收来自控制系统的指令，并将其转化为电动机的控制信号。
控制电路通常由微处理器、开关电源、驱动电路等组成，通过这些电路的协同作用，实现对电动执行器的精确控制。
4. 传感器：传感器是电动执行器的感知器官，它能够感知执行器的位置、速度、力矩等参数，并将这些信息反馈给控制电路。
常见的传感器有位置传感器、速度传感器、力矩传感器等，通过这些传感器的反馈，控制电路可以实时了解执行器的状态，从而做出相应的控制策略。
二、电动执行器的工作原理1. 执行器的开合控制：当控制系统需要执行器开合时，控制电路会向电动机发送控制信号，电动机开始运转。
电动机的旋转运动通过传动机构转化为执行器的直线运动，从而实现执行器的开合功能。
2. 执行器的调节控制：当控制系统需要执行器进行调节时，控制电路会根据传感器的反馈信息，计算出电动机需要的控制信号。
通过调节电动机的转速和方向，控制电路可以实现对执行器的精确调节。
3. 位置反馈控制：为了确保执行器的准确位置，电动执行器通常配备有位置传感器。
位置传感器可以实时感知执行器的位置，并将这些信息反馈给控制电路。
控制电路根据位置传感器的反馈信息，调整电动机的转速和方向，从而使执行器达到预定的位置。
4. 保护机制：为了保证电动执行器的安全运行，常常在控制电路中设置了各种保护机制。
分享电动执行器概述！
分享电动执行器概述！01电动执行器的概述电动执行器和气动执行器一样，是控制系统中的一个重要部分。
它接收来自控制器的4一20mA或0一10mA直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。
电动执行器有直行程、角行程和多转式等类型。
角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移（0度一90度），这种执行机构适用于操纵蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。
直行程执行机构接收输入的直流电流信号后使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操纵单座、双座、三通等各种控制阀和其它直线式控制机构。
多转式电动执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，最大的有几十千瓦，一般多用于就地操纵和遥控。
这三种类型的执行机构都是以两相交流电动机为动力的位置伺服机构，三者电气原理完全相同，只是减速器不一样。
角行程电动执行机构主要性能指标：三端隔离输入通道，输入信号4一20mA（DC），输入电阻250欧姆；输出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本误差和变差小于±1.5%；灵敏度240μA。
电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成，中间可以串联操作器，伺服放大器接收控制器发来的控制信号，将其同电动执行机构输出位移的反馈信号进行比较，若存在偏差，则差值经过功率放大后，驱动两相伺服电动机转动。
再经减速器减速，带动输出轴改变转角。
若差值为正，则伺服电动机正转，输出轴转角增大；若差值为负，则伺服电动机反转，输出轴转角减小。
当差值为零时，伺服放大器输出接点信号让电动机停转，此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。
这种位置式反馈结构可使输入电流与输出位移的线性关系较好。
电动执行机构不仅可以与控制器配合实现自动控制，还可通过操作器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。
当操作器的切换开关置于手动操作位置时，由正反操作按钮直接控制电动机的电源，以实现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理引言概述：电动执行器是一种能够将电能转换为机械能的装置，广泛应用于各种自动化控制系统中。
它的工作原理基于电磁力和机械传动原理，通过电流的控制来实现运动控制和位置调节。
本文将详细介绍电动执行器的工作原理及其相关知识。
一、电动执行器的基本构成1.1 电动执行器的电源系统电动执行器的电源系统通常由直流电源或者交流电源组成。
直流电源通常用于低功率的执行器，而交流电源则适合于高功率的执行器。
电源系统提供了所需的电能，为执行器的正常工作提供动力。
1.2 电动执行器的控制系统电动执行器的控制系统用于控制执行器的运动和位置。
控制系统通常由电路板、控制器和传感器组成。
电路板接收来自控制器的指令，并通过传感器检测执行器的位置和状态，从而实现对执行器的精确控制。
1.3 电动执行器的执行机构电动执行器的执行机构是将电能转换为机械能的核心部件。
它通常由机电、减速器和传动装置组成。
机电通过电流的作用产生旋转力，减速器将机电的高速旋转转换为较低的输出速度，传动装置将旋转运动转化为直线运动或者旋转运动，实现执行器的动作。
二、电动执行器的工作原理2.1 电动执行器的电磁原理电动执行器的工作原理基于电磁力的作用。
当电流通过电动执行器的线圈时，会在线圈周围产生磁场。
根据电流的方向和大小，磁场会产生吸引或者排斥力，从而使执行机构产生相应的运动。
2.2 电动执行器的机械传动原理电动执行器的机械传动原理是将电能转换为机械能的关键。
机电通过旋转产生力矩，减速器将高速旋转转换为低速输出，传动装置将旋转运动转化为直线或者旋转运动。
这样，电动执行器可以实现精确的位置调节和运动控制。
2.3 电动执行器的控制原理电动执行器的控制原理是通过控制电流的大小和方向来实现对执行器的控制。
控制器通过电路板接收指令，并控制电流的开关和方向，从而控制执行器的运动和位置。
传感器可以实时检测执行器的位置和状态，使控制更加精确。
三、电动执行器的应用领域3.1 工业自动化领域电动执行器在工业自动化领域中广泛应用。
罗托克电动执行器培训资料
能检测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运行过 程中发生的电源缺相，如果单相或多相掉电，电机将不能 运行。
（6）阀门卡住时的动作
若在7秒内执行机构没有动作，控制电路会切断电机的 供电。
（7）过热保护
在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕 组的温度。当温度过热时，控制电路将禁止执行机构动作。15
针方向。应确保显示与实际关闭方向一致。选择的显 示符号闪动，表示选择已被设定。
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3、关闭方式［C2］ 执行器可被设定为扭矩关、限位关。可参考阀门 制造商的建议来选择。若没有建议，参考如下：
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［Ct］在选择区内表示扭矩关，［CL］表示限 位关。
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4、打开方式［C3］ ［Ot］在选择区内扭矩开， ［OL］表示限位开。
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3、初始设置［d1］和［d2］ ［d1］=任何特殊设定应在订货时提出。 ［d2］=罗托克标准阀门运行设置：
限位开 限位关 输出转数设定为24转。
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（三）控制方式组态 有8种控制功能组态：
A1—紧急功能保护 A2—紧急保护方向 A3—紧急保护触点形式 A4—过热保护旁路 A5—现场保持 A6—双线控制 A7—双线控制 A8—联锁
（1）可使用Pakscan功能［OP］
Rotork自己开发的双线系统用于对执行器的控制 及数据的双向传输。一个环路的最大距离可达20公 里，并可连接最多240台执行器。
禁止Pakscan
允许Pakscan
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(2)环路地址［PA］和波特率［Pb］的选择 环路地址范围为01-F0（16进制）。
波特率选择为：
4、阀位和转矩的检测 5、就地显示窗
1—红色 阀位指示灯 2—黄色 阀位指示灯 3—绿色 阀位指示灯 4—液晶显示屏 5—红外线信号确认指示灯 6—红外线传感器
执行机构基础知识
网卡模块、 I/O模块的“OK”指示 灯没有黄色和红色报警。
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五、可编程控制器
常见故障及处理方法
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六、OASYS系统功能简介
3、系统总揽：查看各种变量信息，如模拟量，RTU状态，连接状态等。4、打印， 5、禁止报警声音，6、数据库管理：可以对整个工程的数据进行管理。7、历史数 据编辑：可查询历史数据和编辑。8、AUTOCAD:可调用AUTOCAD,用于画面编辑。 9、 EXCEL:可调用EXCEL 。10、画面选择键：可调出所有画面。11、画面平移。 12、画面缩放。
感谢您的观看。
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
日常维护： （1）校正，确保执行器缸杆和阀杆在同一条直线上。 （2）避免意外启动，当安装执行器时，确保供电切断，当 有电源时执行器立刻对开始信号做出反映。 （3）液压油，REXA执行器和驱动装置所用液压油的规格是 SAE5W-50马达油或美浮一号机油，采用其他油液可能导致 组件损坏。 （4）油箱内不能进水和受外部污染。 （5）定期检查油位，是否在1/4-3/4英寸之间。 （6） 注油时当油位指示器达到1/2英寸或标记线时，表明 油已装满，应停止注油。
用手轮操作。手轮操作不受STOP停止操作的限制。
电动执行器用手轮操作时，推动离合器手柄挂上手动挡，摇动手轮即
可开关阀，顺时针转动为关阀，逆时针转动为开阀。电动操作时不必
离合手柄。电动执行器具有自动切换功能。
手轮
开关钮
手柄 选择器
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
电动执行器知识大全
电动执行器知识大全执行器有气动、液动、电动三类，气动需要气源且难以进行远程控制；液动需要液压调节系统；在解决了防爆和马达保护问题后，电动执行器'>电动执行器得到了越来越广泛的应用。
IQ执行器是Rotork公司1993年开发成功的一种新产品，1995年我们厂开始在生产装置安装、推广该产品。
通过几年的现场实践及学习，我们认为IQ执行器由于引入双密封概念以及马达、齿轮融合最新的电子技术，使它成为世界首台智能型非侵入式三相电源电动阀门执行器。
它采用了智能电路，大大增强了保护功能和控制功能，进一步增强了执行器的可靠性。
也正是因为采用了现代电子技术，实现了阀位和扭矩的连续测量，在罐区及化工装置的自动化控制中将得到越来越广泛的应用。
1 智能型非侵入式执行器1.1 模块组件(1)端子箱；(2)磁力开关；(3)液晶指示窗；(4)三相绝缘式马达；(5)电子扭矩传感器'>扭矩传感器；(6)蜗轮蜗杆副；(7)位移传感器；(8)手动/自动离合器；(9)可拆卸推力座；(10)驱动轴套；(11)电子控制箱。
1.2 全新的功能(1)智能型为速度和安全而设计的非侵入式控制。
这种可靠的并经 Ls 认证的红外遥控装置可在不打开电动箱盖的情况下，完成调试和更改组态，如：扭矩设定、过热保护跳闸、远程控制选择、马达运转、远程开/关命令出现、开/关限位跳闸、开/关阀门。
(2)全面保护双密封结构能很好地保护内部电气元件；相同步器可确保IQ的三相电机始终具有正确的电源相序，从而防止执行器因错误连线而损坏；自动延时电路提供瞬时反转保护；阀门卡住时的马达保护；单相保护；热动开关提供过热保护；阀门状态的远程显示。
(3)广泛应用侧面安装用于大型或低速的闸阀'>闸阀和球阀；地面安装用于远距离阀门；通过齿轮箱操作角行程阀门；对单叶片或多叶片挡板进行马达驱动。
(4)智能化的通讯 IQ通讯器可直接与执行器内诊断印制板相连，并可将MOV 的有关操作历史数据下装，从而进行故障诊断，并可进行预测，弥补阀门的缺陷。
电动执行器
• 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 • 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭 环控制）两大类。 • 1．开关型（开环控制） • 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全 开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 • 开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结 构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制 系统冲突等不匹配现像。 • a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电 动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控 制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 • 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容 易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 • b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成 一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制 信息就可对其进行操作。 • 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断 并排除故障。
伺服放大器有两种模式: A. 一种为执行机构本身的控制板上带有伺服放大器功 能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为 简单（即电子一体化）。 B. 另一种为单独放置的位置定位器，安装于仪表盘后， 这是一种较为传统的应用方法，检修及更换较为容易（即 分立式比例调节型）。
三、电动执行器的分类
电动执行器
一、基本信息 二、电动执行机构的组成 三、电动执行器的分类 四、电动执行器的选型 五、电动执行器优缺点 六、常见故障分析和讨论
一、基本信息
• 电动执行器又叫电动执行机构 • 电动执行机构联接上各种阀体，就形成了各种调 节阀。 阀体的种类较多：有直通阀、蝶阀、球阀、闸阀 等等。 电动执行机构+各种阀体就形成了另一类产品—— 电动调节阀（还可细分成：电动调节直通阀，电 动调节蝶阀，电动调节球阀等等）。 所以习惯上电动执行器就指电分析和讨论
电动执行器原理与维护
电动执行器原理与维护一、电动执行器的原理（一）线性电动执行器线性电动执行器通常采用直线电动机或螺杆传动结构。
直线电动执行器的工作原理是利用电动机的磁场和电流的相互作用，产生线性运动。
螺杆传动结构利用螺杆的旋转运动转换为直线运动。
直线电动执行器的工作流程如下：1.电源通过驱动器向直线电动机供电。
2.直线电动机的转子在电磁力的作用下开始旋转。
3.电磁力将直线电动机连接的滑块或螺杆进行推动，使其产生直线运动。
（二）旋转电动执行器旋转电动执行器通常采用电动机与传动装置的结构。
传动装置包括齿轮、带轮等。
电动机通过齿轮或带轮的旋转带动输出轴产生旋转运动。
旋转电动执行器的工作流程如下：1.电源通过驱动器向旋转电动机供电。
2.旋转电动机的转子在电磁力的作用下开始旋转。
3.电机通过传动装置将旋转运动传递给输出轴。
二、电动执行器的维护（一）定期检查定期检查执行机构和电机的连接部分，确保螺栓是否松动，电缆连接是否牢固，电机的绝缘是否正常等。
如果发现问题，应及时进行调整或更换。
（二）保持清洁定期清洗执行机构和电机，避免灰尘、油污等物质积聚，影响正常运行。
可以使用软布蘸取适量的清洁剂进行擦拭。
（三）润滑油定期更换根据使用情况，定期更换润滑油，保持执行机构内部的摩擦部件良好的润滑状态。
（四）电机绝缘检查定期检查电机绝缘状况，使用测试仪器进行测试，确保电机的绝缘性能正常。
如果发现绝缘破损或老化，应及时更换。
（五）定期校准根据使用情况，定期对电动执行器进行校准，保持其运行精度。
可以使用专业的测试仪器进行校准。
三、总结电动执行器是一种将电能转化为机械运动能力的装置，它通过电动机驱动执行机构产生线性或旋转运动。
在维护方面，需要定期检查、保持清洁、更换润滑油、检查电机绝缘状况和定期校准。
只有做好维护工作，才能保持电动执行器的正常运行，延长其使用寿命。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种用于实现运动控制的装置，通过电力驱动来完成机械装置、系统或过程中的线性或旋转运动。
它广泛应用于工业自动化、智能家居、航空航天等领域，具有灵活高效、精确可靠的特点。
本文将介绍电动执行器的工作原理。
一、电动执行器的基本组成结构电动执行器由电动机、减速器、传感器、驱动器和控制器等核心组件构成。
1. 电动机：电动执行器的动力来源，常用的电动机包括直流电动机和交流电机。
通过接收来自驱动器的电能输入，电动机可以驱动执行部件进行运动。
2. 减速器：电动执行器通常需要经过减速装置来提供更大的输出扭矩和较低的运动速度。
减速器可以通过齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等方式实现。
3. 传感器：传感器用于感知和测量执行器的位置、速度、力量或其它相关参数。
这些信息将被传送到控制器，以便对电动执行器进行精确的控制和监测。
4. 驱动器：驱动器是电动执行器的控制单元，通过向电动机提供合适的电流和电压来控制其速度和方向。
驱动器可以根据控制器发送的信号，实现对电动执行器的精确控制。
5. 控制器：控制器是电动执行器系统的大脑，负责接收用户的指令并将其转化为操作信号，从而驱动电动执行器工作。
控制器还可以接收传感器的反馈信息，实现对电动执行器运动状态的实时监测和调整。
二、电动执行器的工作原理电动执行器的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 接收指令：控制器接收到用户的指令，根据指令确定电动执行器的运动要求，例如位置、速度和运动轨迹等。
2. 电能输入：驱动器向电动机提供适当的电源，根据控制信号提供合适的电压和电流，以满足执行器的运动需求。
3. 动力转换：电动机接收到电源输入后，将电能转化为机械能。
对于直流电机，电能通过电刷和换向器产生的磁场来驱动转子旋转；对于交流电机，电能通过磁场相互作用来产生旋转力。
4. 运动传递：电动机通过减速器将旋转运动转化为直线或转动运动。
减速器根据需要提供适当的输出力、速度和运动范围。
5. 运动控制：传感器监测和测量执行器的位置、速度和力量等参数，将这些信息反馈给控制器。
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电动执行器基础知识
一.执行器的定义
执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。
它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被空数控制在生产过程所要求的范围内。
二、执行器分类特点
1、分类
(1)执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
(2)按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
(3)按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
(4)按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通
断信号、脉冲信号等几类。
2、优点
电动执行器的能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于与电子计算机配合使用。
3、缺点
电动执行器一般不适用与防火防爆的场合，而且结构复杂，价格贵。
单回路系统控制方框图
操纵变局,
（被控介质）被控变量
单回路控制系统（简单控制系统）方框图
三、结构原理
以MD系列电动执行机构的整体式比例调节型为例。
MD系列电动执行机构以交流伺服电动机为驱动装置的位皿伺服机构，由配接的位置定位器PM-2控制板接受调节系统的4~20mA直流控制信号与位置发送器的位置反馈借号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动（位置发送器不断将输出件的实际位置转变为电信号一位盈反馈信号送至位致定位器）直到偏差信号小于设定值为止。
此时执行机构的输出件就稳定在与输人信号相对应的位置上。
该系列角行程机构示意图如图1、直行程机构示意图如图2所示，其实际使用接线图如图3所示。
MD系列角行程调节电动执行机构由动力部件和位置定位器（PM-2控制板）两大部分组成。
其中动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成，其各部分作用简述如下：
1、电动机：电动机是特种单相或三相交流异步电动机，具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量，因而有较好的伺服特性。
在电动机定子内部
装有热敏开关（详见图3所示）做过热保护，当电动机出现异常过热（内部温度超过130℃）时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构，当电动机冷却以后开关恢复接通，电路恢复工作。
为了克服惯性惰走，调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。
2、减速器：角行程执行机构采用行星减速加涡轮涡杆传动机构，既有较高的机械效率，又具有机械自锁特性。
直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杆螺母传动装置组成。
3、力矩行程限制器：它是一个设置在减速器内的标准单元，由过力矩保护机构、行程控制机构（电气限位）、位置传感器及接线端子等组成。
（1）过力矩保护机构：内行星齿轮在传递力矩时产生的偏转拨动嵌装在齿轮外圈的摆杆，摆杆的两端各装有一个测力压缩弹赞作为正、反向力矩的传感元件，当输出力矩超过设定限制力矩时，内齿轮的偏转使摆杆触动力炬开关，切断控制电路使电动机停转。
调整力炬限制弹资的压缩量即可调整力炬的限定值。
该保护具有记忆功能，对应于接线图中的电器设备是力矩开关LEF x LEO o当该保护动作以后，在排除机械力矩故障后，执行机构断电或信号瞬间反向一下即可恢复（即记忆解除）正常工作。
(2)行程控制机构：由凸轮组和微动开关组成。
该凸轮组通过齿轮减速装殷，与减速器传动轴相连，通过调整分别作用于正、反方向微动开关(即行程限位开关)的凸轮板的位置可限定执行机构的行程(行程开关FCO,FCF)。
该电气限位的范围在出厂时已经调好，一般情况下请勿随便调整，以免损坏机构。
(3)位置传感器：采用高精度、长寿命的导电塑料电位器作为位置传感元件，它与凸轮组同轴连接，整体式比例调节型电动执行机构位置指示信号，是将电位器随输出轴行程变化的电阻值送入PM-2控制板的比较放大电路,并由它送出一个4-20mA的DC电流信号用于指
ZFo
4、开关控制箱：在开关控制箱内装有PM电子位置定位器。
5、手轮：在故障状态和调试过程中，可通过转动手轮来实现手动就地操作。
6、机械限位装置：主要用于故障时以及防止手动操作时超过极限位置保护。
角行程电动执行机构的机械限位采用内置扇形涡轮限位结构，外形体积小，限位可靠；直行程电动执行机构的机械限位采用内置挡块型限位结构，可十分有效地保护阀座、阀杆、阀芯。
位置定位器实质上是一个将控制信号与位置反馈信号进行比较并放大以控制电动机开停和旋转方向的多功能大功率放大板，它与执行机构的动力部件相连以控制执行机构按系统规定的状态工作。
位置定位器主要由比较、逻辑保护、放大驱动及功率放大等电路组成。
控制单相电动机的位置定位器功率放大部分主要由光电祸合过零触发固态继电器（无触点电子开关）构成。
其主体部分示意如图4所示。
需要注意的是〃手动一自动〃转换开关，该开关的作用是在没有外加信号时，与手动调整电位器P1配合使用，以便观察或调试执行机构。
用后一定要将其拨回〃自动"位世，以免影响投人系统自动控制。
三、执行器常见故障
（1旅行机构接收控制系统发出的开关信号后,电机不转并有嗡嗡声。
其原因可能是：
1）减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形；
2）减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏；
3）减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等；
4）整体机械部分配合不好，不灵活，需调整加油。
（2）电气部分故障结构原理
1）电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，也无嗡嗡声。
可能原因是：没有交流电源或电源不能加到执行机构的电机部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能发出对应的控制信号；固态继电器部分损坏，不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号；电机热保护开关损坏；力矩限制开关损坏；行程限制开关损坏；手动/自动开关位置选错或开关损坏；电机损坏。
2)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，有嗡嗡声。
其可能原因是：电机的启动电容损坏；电机线圈匝间轻微短路；电源电压不够。
3)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机抖动，并伴有咯咯
声，其原因可能是：PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器完全导通，造成电机的加载电压不足；固态继电器性能变坏，造成其输出端未完全导通。
(3)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机能正常转动，但没有阀位反馈。
其可能原因是：
1)位置传感器的电位器与行程控制机构不能同轴旋转，需检查连接部分是
否损坏；
2)电位器损坏或性能变坏，阻值不随转动而发生变化；
3)位置传感器的电位器及放大板间连接导线是否正常；
4)PM放大板是否损坏,有无反馈信号送出。
(4)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机能正常转动，但阀位反馈始终为一固定值，不随阀门的开、关而变化，其可能原因是：
1用电塑料电位器的阻值为一恒值不随转动而变检修更换电位器；
2）放大板中有关部分异常，检查处理。