基于故障树的无人潜航器可靠性研究


无 人潜 航器 的整个 系统 按照 控 制 的时序 大致 可分 为数 据 的采样 输 入部 分 、 据 的处理 和协 调部 分 、 数 数据 输 出控 制部 分 。虽然 不 同 的无 人 潜航 器系 统有 着 不尽 相 同的 设计和 功 能 ,但 整个 系统 大致 包含 以 下 几个 部分 _:控制 系 统 、能源 系统 、导航 与制 导 系统 、通信 系统 、推 进操 纵 系统 、应 急系 统 。系统 框 4 l
底 事件 、 中 间事件 和逻 辑 门组 成 。对 于所 建 的 故障树 要 作如 下 假设 :( )研 究的元 、部件 和系 统只 能 1
取正 常和 故 障两种 状 态 ;( )元 、部件 的 故障是 独 立 的; ( )不存在 外 界干扰 。 2 3
22 UUv 系 统 的 故 障 树 分析 .
基 于故 障树 的无 人 潜 航 器 可靠 性 研 究
边信黔 ,牟春 晖 ,严 浙平 ,程相 勤
( 哈 尔滨工程 大学 自动化 学院 ,哈 尔滨 1 0 0 : 1 50 1
2 中国人 民解放 军 9 30部队 ,青 岛 2 6 0 23 6 0 0)


在 武器装备领域 ,系统的可靠性 已成为重要 的评价指标 ,故障树分 析法则是 可靠性仿真中最有效 的分 析 方法之 一。首先对无人潜航器 ( uuV)进行 系统分 析,然后介 绍 了故障树 分析方法,并对该 系统建 立 了以无 人潜航器试验不 能完成为顶事件 的故障树 。采用计算机 辅助故障树分 析方 法对该 故障树 进行可靠性仿真,仿 真结果求 出 了 删 V 系统的平均故障 间隔 时间 、各基本部件 的概 率重要度 和模 式重要度 ,并 得出 了其 可靠度
算 。它研究 造成 系统 失效这 一事件 的各种直接 和 间接 原 因,并在 这些 事件 之 间建立 逻辑 关系 。 因而 这 种 方法 在系 统 的设 计和 生产 阶段可 以帮助寻 找潜在 事故 ,在 系统 的使 用和 维护 阶段 可 以帮助进 行失 效
诊 断 ,为改进 系统设 计提供 定量依 据 。 J 21 UUV 系统 故 障 树 的建 立 . 利用 故障树 分析 系统 的可靠 性 时 ,故 障树 的建造 是关 键 ,其完 善与 否直接 影 响定性 、定 量分 析 的
传统 的 故障树 分析 方法 包 括定 性分 析和 定量 分 析[。 6 】
收稿 日期 :2 l. 50 ;修 改稿 收稿 日期 :2 1 - 62 0 O0 .7 0 00 -4




学 术论文
架如 图 l 示 。 所
通讯系统
f 发射和接收命令、 数据1
控制系统
f 务的协调与控 任 制)
导航、制导系统
孺百而v 6
完成避碰功能)
1 无 人 潜 航 器 系 统 分 析
UUV系 统故 障来 源 是多 方面 的 ,但 主要 有 三个 方面 :设备 失效 ,环 境干扰 和 设计错 误 。设备 失效 是 uu 系统 硬 件故 障 的主要 来源 。 V 本文 主要 研 究 UU 系 统 的设备 失效 故 障 , V 它通 过个 别设 备 的失效 , 导致整 个 系统不 可靠 。
无人潜航器
应急系统
( 紧急情况时强制
u v浮出水面l u
能源系统
( uv 为u 提供行机构 的运 行1
图 1 无人 潜 航 器 系 统 框 图
2 UUV系 统 的故 障树 分 析
故障树 分析 法 ( T F A)作 为一 种系 统可靠 性分 析 方法 ,既 便于 进行 定性 分析 ,也 可 以进行 定量 计
直方 图、失效分布直方 图和 失效 密度 直方 图,与理论吻合 。
关 键 词 :船舶、舰船工程;可靠性;计算机仿真;故障树;无人潜航器 中 图 分 类 号 :U 7 , 1 T 22 64 4 ; P 0 9 文献标 识 码 :A
0 引 言
无人 潜 航 器是 新 一代无 人 航 行器 ,将 成 为完 成 各种 水 下任 务 的重要 工 具 ,例 如铺 设管 线 、海底 考
结 果 。 2是结合 故障症 状 , 定 以 I Ⅳ 试 验任务 不 能正常完 成为顶 事件 建造 的故障树 , 由项事 件 、 图 选 兀 它
图 2 无 人 潜 航 器 故 障树 图
5 卷 第 l期 ( 第 14期 ) 2 总 9
边信 黔 , : 于故 障树 的无 人潜 航器 可靠 性研 究 等 基
察 、数 据 收集 、钻 井 支援 、海 底 施工 、水 下设 备维 护 与维 修 、海上 侦 察 与搜索 、水 下搜索 与 调查 、反
潜 作战 等 。为 了科 学地 评 价 该系统 ,无 人潜 航器 的系 统 研究和 可 靠性 结合 就显 得极 为迫 切[。目前 ,在 “ 复杂 系统 可靠 性 分析 中,普遍 采用 的方 法 是故 障树 分析 引 ,它通 过对 可 能造成 系统 失效 的各 种 因素 进行 分 析 ,画 出故 障树 ,计算 系统 的平均 故 障 间隔 时 间 、系 统 失效 率及 其 他可靠 性 参数 。通 过 可靠 性 仿真 不仅 可 以求 解 系统 对 可靠 性 的 点估计 值 ,还 可 以在 运行 过程 中观察 系 统 内各 部 分 的可 靠性 所产 生 的 作用 ,并 获得 系统 内部 更多 的 可靠 性信 息 ,这对 改进 系 统或 重新 设计 系统 均有 指导 意义 。
5 2卷
第 1期 ( 总第 1 4期 ) 9




V l 2 No 1 ( e il 1 4 o 5 . S ra No 9 )
M a. 01 r2 1
21 年 3月 01
S I U I D I G H I A H PB L N OF C N
文 章 编 号 : 10 -8 2 (0 )0 —0 10 0 04 8 2 1 1 1 7 —9 0
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基于故障树的在轨服务目标航天器故障检测

基于故障树的在轨服务目标航天器故障检测
tree
be feasible by
example of electricity supply
problems of on・orbit
analysis;knowledge base;knowledge acquisition;knowledge representation

引言
在轨飞行器对目标航天器实施在轨故障检测,
求得顶事件发生概率,即系统不可靠度。设故障树 有刀个底事件,每个底事件发生概率为R (1≤f≤力),顶事件发生概率为E,则第f个底事
嚣一
.硌墨
件的概率重要度定义为些或垫,关键重要度定义
M3=X3M4=X3(X2+X5)=恐X3+为墨
M=X4+M3=X4+X2X3+X,:(5
M5=X拨'5
为业或垫上量。 诹l一足

母裁)输出l^I髻鬻
圈圜圈幽圆圈圈幽
通过下行法或上行法可求得该故障树的最小割
集为{蜀),{恐},{局而),{x3.As},{x3,x9),{x3.Xlo),
涵坞),陋趣),陇山),∞石o),隅尚), Ⅸ疋},{x5山),{x5为0),%∞),%五),
由其最小割集可以看出,当该负载出现无输入 电压这一故障时,其最基本的原因共有18种可能, 显然为下一步专家系统对故障的推理分析带来难 度。此时,可以对故障树采取定量分析,求故障树 的不可靠度和底事件的概率重要度。在对故障树进 行定量分析前,一般要作如下假设:一是底事件间 相互独立;二是顶事件和底事件只考虑故障和正常 2种状态。假设本文中故障树符合此条件。 示例故障树中各个底事件发生的概率(不可靠 度)分别为:Fl=F2=0.1 5,F3=F4=Fs=F6=FT=Fs=F9= 一o=0.12。由于本案例中故障树最小割集的数目庞 大,有18个之多,直接通过最小割集求不可靠度会 很复杂。将故障树中与门变换为或门,或门变换为 与门,各事件变为相应对立事件,就得到原故障树 的对偶树。对偶树最小割集对应原故障树最小路集, 通过对原故障树最小路集不交化求得系统可靠度。 顶事件的对立事件用S表示,则对偶树的最小 割集即原故障树的最小路集表达式为: T=S=XIX2I、X3x4Xsx6+x7 Xsx9XI沪

基于故障树的某型无人机助推器分离异常故障诊断方法

基于故障树的某型无人机助推器分离异常故障诊断方法

基于故障树的某型无人机助推器分离异常故障诊断方法
付凡;孙英超;黄海龙;王再玉
【期刊名称】《教练机》
【年(卷),期】2017(000)001
【摘要】由于故障树的各节点之间有很强的逻辑和层次关系,因而由故障树生成的诊断模式具有很强的条理性和针对性,本文简述了故障树建模方法和故障处理步骤,并通过某型无人机助推器故障诊断实例得到了验证,该方法可适用于目前大多数飞行器故障分析.
【总页数】4页(P56-59)
【作者】付凡;孙英超;黄海龙;王再玉
【作者单位】空军驻江西地区军事代表室,江西南昌330024;中国航空工业洪都,江西南昌330024;中国航空工业洪都,江西南昌330024;中国航空工业洪都,江西南昌330024
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于故障树分析法的某型航空电子装备故障诊断方法研究 [J], 赵锋;景建方
2.某型无人机固体火箭发动机助推器尾流场数值研究 [J], 姚金华;余文锋;江海涛;孙林
3.基于故障树的某型无人机助推器分离异常故障诊断方法 [J], 付凡;孙英超;黄海龙;王再玉;
4.基于复Morlet变换和改进AlexNet神经网络的柴油机气门间隙异常故障诊断方
法 [J], 赵志坚;茆志伟;张进杰;江志农
5.基于Teager算子的内燃机气门间隙异常故障诊断方法 [J], 张晓帆;吴亚龙;么子云;茆志伟;江志农
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【民航精品课件 系统可靠性分析】09-故障树模型(FT)

【民航精品课件 系统可靠性分析】09-故障树模型(FT)

符号
说明
禁门:
A
仅当“禁门打开条件”发生时,输入事件B发生才导致
禁门打开条件
输出事件A发生;
打开条件写入方框内。
B
顺序与门:
A 顺序条件
B
仅当输入事件B按规定的“顺序条件”发生时,输出事 件A才发生。
A
非门:
输出事件A是输入事件B的逆事件。
B
2013-11-24
9
故障树常用转移符号
符号
说明
相同转移符号(A是子树代号,可用字母数字代替):
而事件标号不同的子树去”,不同的事件标号在三角形
旁注明。
右图表示“相似转移符号所指子树与此处子树相似但 事件标号不同”。
2013-11-24
10
故障树示例
工人坠落 死亡
工人坠落
·
工作高度超过XX米, 下方无阻拦物
安全带设施 未起作用
1
工人失足 坠落

身体重心在 船台外
1
安全带设施 未起作用
工作面 打滑

安全带设施 的缺陷
未使用 安全带
工人身体 失去平衡


飞机因发动机故障 不能飞行
2/3
D 发动机A 故障
发动机B 故障
发动机C 故障
D
D
+ 事件符号X7~X12 事件符号X13~X18
X1
E
X4
E
·

X2
X3
X5
X6
安全带 支撑物坏
安全 为移动 带坏 工作地
点而卸除
工人疏 忽未用
2013-11-24
可对冷、温和热储备进行建模,在主要事件发生 故障后,根据某种顺序触发储备单元工作。

基于故障树的AUV可靠性研究的开题报告

基于故障树的AUV可靠性研究的开题报告

基于故障树的AUV可靠性研究的开题报告一、研究背景无人潜水器(AUV)随着科技的不断进步,正成为海洋探测、水下勘探、海洋资源开发等领域中的一种重要工具。

但是,AUV在水下环境中面临着复杂多变的海洋环境和水下设备的高度依赖性,使其易受到各种意外因素的影响,导致其在执行任务过程中的故障率和维修成本都较高。

因此,对AUV的可靠性研究具有重要的现实意义和实际应用价值。

故障树分析是一种系统性分析和描述设备故障的方法,可用于定位故障的根本原因,并提供针对性的解决方案。

AUV在执行任务过程中,可能会出现的错误因素较多,如水压、水温、水下视线穿透度等海洋环境因素,另外还存在多种设备故障因素,如电池电量不足、电子模块失效、通信中断等等。

结合故障树分析方法,可以对可能的故障因素进行系统性地分析,理解AUV故障的根本原因,进而从设计和制造层面上提升AUV的可靠性。

二、研究目的和意义本研究通过对AUV的故障树分析,旨在分析AUV在执行任务中可能面临的各种故障因素,进而定位其根本原因,并提供相应的解决方案。

具体地,研究目的包括:1. 分析AUV在不同环境下可能出现的故障因素,提高对AUV故障的诊断能力。

2. 探究故障树分析在AUV可靠性研究中的应用,提高AUV的可靠性。

3. 提出针对AUV故障因素的优化方案,避免或减少故障的发生。

三、研究方法和实施方案本研究将采用以下方法:1. 研究前期,对AUV的相关技术和相关实现方案进行调研,梳理其技术和应用现状。

2. 在采集足够的AUV数据并构建故障事件数据库的基础上,进行故障树分析。

3. 借助专业工具,创建AUV故障树模型,进一步分析AUV的故障因素和根本原因,并提出相应的改进方案。

4. 通过案例分析,验证故障树分析方法在AUV可靠性研究中的有效性和实用性。

四、预期的研究成果1. 理解AUV的主要故障因素和可能存在的故障路径。

2. 提出改进措施,在设计和制造阶段上提高AUV的可靠性和安全性。

基于故障树的航天测控系统故障诊断方法

基于故障树的航天测控系统故障诊断方法

基于故障树的航天测控系统故障诊断方法作者:周琦钧赵秋颖朱明明来源:《现代电子技术》2015年第07期摘要:航天测控设备种类结构复杂,长期以来主要依赖人工维护,缺乏通用有效的故障诊断方法。

针对这一情况,在分析了测控系统故障诊断特点的基础之上,采用故障树分析法构建了面向航天测控系统的故障树模型,并阐述了建模方法和推理机设计原理及流程。

最后,以航天测控系统故障诊断实例进行了方法验证。

验证结果表明该方法效率高、可靠性好,可适用于目前大多数航天测控设备。

关键词:航天测控系统;故障诊断;故障树;混合推理中图分类号: TN95⁃34; TP391.4 文献标识码: A 文章编号: 1004⁃373X(2015)07⁃0103⁃040 引言随着现代航天测控设备规模的扩大和设备复杂性增加,使得传统基于人工的故障诊断方法难以满足设备的使用维护要求,造成了设备的可靠性和可用性的降低,制约了航天测控任务的顺利完成。

另外,由于测控设备系统结构复杂、功能繁多,许多故障征兆不易测量和获取,难以建立用于自动故障诊断的动态模型,使得基于信号和基于解析模型的诊断方法可用性下降。

针对上述问题,要进行切实有效的故障诊断,就需要对测控设备的故障诊断逻辑进行有效抽象,从而获得合理的故障传递途径,以降低故障知识的获取难度。

而故障树作为有效的诊断方法,本文提出了一种基于故障树的航天测控系统故障诊断模型。

1 故障树诊断技术故障树分析法(Fault Tree Analysis,FTA)是指对可能造成产品故障的硬件、软件、环境、人为因素进行分析,并将系统故障形成的原因由总体至部分按树枝状逐级细化,以图形演绎的方法画出故障树,从而确定故障原因的各种可能组合方式和其发生概率,评价引发故障的各种因素的相关重要度的一种分析方式,具有下述优势:(1)可根据最小路集和最小割集,确定系统全部正常模式和故障模式;(2)可根据底事件发生概率,求出故障模式的发生概率,并可按概率大小排序,确定各个故障模式影响大小;(3)在每个故障模式中,底事件按关键重要性排序,确定造成故障的各底事件影响大小;(4)可据故障树层次结构,诊断进行到要求的某一级别层次的故障原因。

基于故障树法的船舶舱室人因可靠性研究

基于故障树法的船舶舱室人因可靠性研究
第3 4卷 第 1 期
21 0 2年 1月






Vo . 4, No. 13 1
S P CI HI S ENCE AND TECHNOLOGY
J n , 01 a . 2 2
基于故障树法的船舶舱室人 因可靠性研究
陈炉云 , 张裕 芳
( 海 交通 大 学 船舶 海 洋与建 筑工程 学 院 , 上 上海 2 0 4 ) 0 2 0
Ab ta t T ep r oeo u nrl bly a ay i( sr c : h up s f ma ei i t n lss HRA)st rvd u ni t ec n lso r h a i i op o ieaq a t ai o cu inf t v o
0 引 言 人 一Fra bibliotek系统包 含人 、 机 机器 设 备 、 织 、 境 等 4个 组 环 组 成部 分 , 由客观 存在 的设 备和具 有 主观能 动性 的操
贝叶斯 网络 建 立 了相 应 的人 因 可靠 性 的 评 估 模 型 。
Per 分析 了人 为失 误 原 因 , 人 的可 靠性 评 估 方 i e r 将
( c ol f aa A ci cue O enadCv n ier g S a g a J o n Sh o o vl rht tr, ca n iiE gnei ,h nh i i t g N e l n a o U i ri ,h n hi2 0 4 , hn ) nv sy S a g a 0 2 0 C ia e t
d tc h a on s o a ma h n y tm . n t i a e , y d fn d t e f u to e ai n mo e s t e ee tt e we k p i t fa m n- c i e s se I h s p p r b e e h a l p r t d la h i o b t m v n , a e n i,h r a e b id n h a l te o a ay i h uma e ib l y o h p r to ot o e e t b s d o t t e e h v u l i g t ef u t r e t n lsst e h n r l ii ft e o e ain a t d s n t e h p h m b r h n m e ia e u t s o e k i h s i c a e .T e u rc l r s ls h w t a h fu t te a ay i me h d s a a l o h t t e a l r e n lss t o i c p be f d ai g wi h uma eibi t n l ss o n ma h n y tm , n ti eib e a d p a t a . e ln t t e h h n r la l y a ay i fma — c i e s se i a d i sr la l n r c i 1 c K e o ds: h ma e ib l y a ay i ;a to e a in mo e ;a l te . n— c i e s se yw r u n r l ii n lss ful p r to d l fu t r e; a t ma ma h n y t m

基于故障树的航天器故障诊断专家系统研究

with rule–based expert system. By connecting fault tree to diagnosis knowledge base,
we can express knowledge totally, systematically, and logically when building fault
programming design technology, we try to develop the fault diagnosis expert system
of spacecraft, which verified has better application prospect.
Key words: fault tree analysis, fault diagnosis, expert system, ITEM, spacecraftiii
2.1 故障树分析法中的基本概念和符号 ................................................................. 9
2.2 故障树分析方法的特点 ................................................................................... 10
据库,应用人工智能诊断方法和面向对象的程序设计方法,开发了航天器姿态
控制发动机故障诊断专家系统,验证了该方法具有良好的应用前景。
关键词:故障树分析法,故障诊断,专家系统,ITEM,航天器ii
ABSTRACT
With scientific and technological development, the design of a spacecraft must

基于故障树分析的飞机故障预测与修复技术研究

基于故障树分析的飞机故障预测与修复技术研究随着航空业的不断发展,飞机故障的预测和修复技术日益重要。

飞机故障不仅会影响客户的体验,还会对航空公司造成损失。

因此,开发一种基于故障树分析的飞机故障预测与修复技术是至关重要的。

故障树分析(FTA)是故障诊断和预测领域中最常见的方法之一。

它通过将系统的故障原因与系统中的组件进行关联,将故障原因转化为故障树的形式。

这种方法通过逐步细化故障的可能原因,使得故障的预测和诊断变得更加准确和可靠。

在飞机故障的预测方面,故障树分析可以通过将已知故障与系统组件相关联,来预测未来可能会发生的故障。

例如,如果一个组件已经在过去多次出现过故障,那么这个组件在未来出现故障的可能性就很高。

利用故障树分析,我们可以找到造成过去故障的根本原因,并基于这些原因开发出相应的预测模型。

在飞机故障的修复方面,故障树分析同样具有重要的作用。

通过识别故障树中的关键节点,我们可以确定故障的主要原因,并提出相应的修复方案。

例如,如果我们发现一个组件因为不适合某种环境而导致故障,那么修复这个问题的方法可能就很简单:更换一个适合这种环境的组件。

这种修复方法不仅可以避免类似的问题,还可以提高整个系统的可靠性。

然而,故障树分析也存在一些局限性。

首先,故障树分析建立在对系统组件和故障原因的清晰认识上。

如果我们对某个组件或故障原因的理解不够深刻,那么建立的故障树就会失去准确性。

其次,故障树分析只能识别与已知故障相关的节点。

如果我们没有收集到足够的过往故障数据,或者已知故障涉及到未知的组件或原因,那么故障树分析就无法进行。

另外,故障树分析本身对于大规模系统的建模复杂度也很高。

在军事和商业航空领域,飞机系统通常由数千个组件构成,这些组件之间相互关联。

在这种情况下,进行故障树分析会变得非常困难。

为了解决这个问题,目前的研究工作主要关注于优化故障树分析算法,以及开发基于机器学习的方法来代替手动建模。

总之,基于故障树分析的飞机故障预测与修复技术具有重要的应用价值。

船艇设备监测中的故障树分析


直追 查 到无需 再深 究 的因素 为止 。
2 机舱 故 障分 析
相关措施预防故障的发生 , 达到减少甚至是避免损失
的 目的 。
船 艇机 舱 中存在 着 大 量 的机 电设 备 , 任 何 设 备 的
故障都会给船艇运行造成重大影响,因此对设备 的监
测 非 常重要 。随着机 械 设 备 的 维修 日渐 得 到 重视 , 油 液 监测 技术 已经 在机 械设备 的状 态监 测与 故障诊 断 中 发 挥 了重要 作用 。油 料发 射光 谱分 析技术 是油 液监测
2 0 1 3年 第 1 O期
DOI : 1 0 . 1 1 8 3 2 / j . i s s n . 1 0 0 0 - 4 8 5 8 . 2 0 1 3 . 1 0 . 0 1 4
液 压 与 气动
5 3
船艇 设 备 监测 中的故 障树 分 析
吴汪洋 。刘 瑜 , 李 晓晨

随着机 械设 备 的精 细 化 程 度越 来 越 高 , 对 设 备 的 状 态监 测显得 尤 为重要 。油液监 测技 术作 为设 备运 行 状 态监 测 的重 要 方 法 , 已经 得 到 越 来 越 广 泛 的应 用 。 如 同我 们 自己的“ 血液 ” 检 测 一样 , 油液 监 测 同样 是 对 遍 布 于机械设 备 周身 的润 滑油进 行成 分或 磨损 颗粒 的 分析, 以得 到机械 设备 故 障前期 的磨 损信 息 , 进 而采 取
Fa u l t T r e e An a l y s i s o f t h e Oi l Mo n i t o r i n g Ap p l i e d t o t h e B o a t
W U Wa n g — y a n g ,LI U Yu ,LI Xi a o . c h e n

基于动态故障树的航空装备系统可靠性评估方法

基于动态故障树的航空装备系统可靠性评估方法
孙卓;胡勇
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2022(47)5
【摘要】为分析复杂航空装备系统的可靠性,提出了基于动态故障树的航空装备系统可靠性评估方法。

在传统故障树基础上,引入动态逻辑门,构建系统的动态故障树模型。

将动态故障树模块化为独立的静态子树和动态子树,并采用马尔科夫模型进行求解,通过综合分析得到系统失效的概率。

运用构建的动态故障树模型,对航空电子系统的可靠性进行了分析和评估,验证了动态故障树用于航空装备系统可靠性评估的有效性和可行性。

【总页数】7页(P141-146)
【作者】孙卓;胡勇
【作者单位】空军勤务学院航材四站系
【正文语种】中文
【中图分类】TJ85
【相关文献】
1.基于故障树分析法的某型航空电子装备故障诊断方法研究
2.基于空间故障树理论的系统可靠性评估方法研究
3.基于故障树分析的航空装备体系结构贡献率评估方法
4.基于动态故障树和贝叶斯网络结合的配电系统可靠性建模及评估
5.基于T-S 模糊故障树方法的惯性导航系统可靠性评估
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