变速器与分动器的讲解
变速器与分动器的讲解
在多轴驱动的汽车上，为了将输出的动力分配给各驱动桥设有分动器。
分动器一般都设有高低档，以进一步扩大在困难地区行驶时的传动比及排挡数目。
分动器
分动器各轴均用两个圆锥滚子轴承支承，其轴承松紧度用相应的调整垫调整。
越野汽车在良好道路行驶时，为减小功率消耗及传动系机件和轮胎磨损，一搬要切断通前桥动力。
在越野行驶时，若需低速档动力，则为了防止后桥和中桥超载，应使低速档动力由所有驱动桥分担。
为此，对分动器操纵机构有如下要求：非先接上前桥不得挂上抵速档，非先退出低速档，不得摘下前桥。
变速器功用
(1)改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。
(2)实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。
(3)中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。
图为奔驰的变速器
变速器分类
(1)按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。
(a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。
又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。
(b)无级式变速器:传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式,机械式和电力式等。
(c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。
(2)按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。
(a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
图为手/自一体变速器
(b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。
驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。
(c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动(强制) 换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。
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变速器和分动器
摇臂钻是效率很高的孔加工机床，由于 它的主 轴可以 在加工 范围内 快速的 任意移 动，而 工件固 定。因 此加工 大型箱 体零件 上的不 同位置 的孔， 螺孔等 ，效率 很高。
编辑本段立式铣床的日常保养
班前保养 (1)开车前检查各油池是否缺油，并按照 润滑图 所示， 使用清 净的机 油进行 一次加 油。
结构形式 特点
结构 工作噪声 中间挡传递效率 传动比范围
直接挡 应用
两轴式
简单 低 高 小
没有 轿车
中间轴式
复杂 高 低 大 有
所有汽车
二、组合式变速器：
主要用于重型货车上，要保证重型车有良好的动力性，经济性，加速性，
则必须扩大传动比的范围并增加档数。
1、组成：由四个档位的主变速器 + 两个档位（高速档、低速档）
(2)检查电源开关外观和作用是否良好 ，接地 装置是 否完整 。
(3)检查各部件螺钉、像目、手柄、 手球及 油杯等 有无松 动和丢 失，如 发现应 及时拧 紧和补 齐。
(4)检查传动皮带状况。 钻铣床
[1](5)检查电器安全装置是否良好。
及其功用。
❖5、同步器在变速器中所起的作用是什么？ ❖6、试说明锁环式同步器的工作原理和工作过程。 ❖7、分动器的功用？使用分动器低速档时有何要求？
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钻床和铣床的区别
钻床和铣床的区别
钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的 机床。 通常钻 头旋转 为主运 动，钻 头轴向 移动为 进给运 动。钻 床结构 简单， 加工精 度相对 较低， 可钻通 孔、盲 孔，更 换特殊 刀具， 可扩、 锪孔， 铰孔或 进行攻 丝等加 工。铣 床是用 铣刀对 工件进 行铣削 加工的 机床。 铣床除 能铣削 平面、 沟槽、 轮齿、 螺纹和 花键轴 外，还 能加工 比较复 杂的型 面，效 率较刨 床高， 在机械 制造和 修理部 门得到 广泛应 用。
一、手动变速器
第十三章 手动变速器与分动器
2．发动机前置横向布置的二轴式变速传动机构 当发动机横置时，由于变速器的输出轴与驱动桥轴线平行，故 主减速器采用一对圆柱斜齿轮。
图1 4四冲程柴油机示意图
第十三章 手动变速器与分动器
一. 两轴式变速器变速传动机构
图13-3是一汽奥迪100型轿车变速器传动简图，该变速器具有五个前 进挡和一个倒挡，所有挡位均用锁环式惯性同步器换挡。
第十三章 手动变速器与分动器
手动变速器的换档方式
2.接合套式换档这种换档装置。 用于常啮合斜齿轮传动的 档位，它利用移动套在花键毂上 的接合套与传动齿轮上的接合齿 图1 4四冲程柴油机示意图 圈相啮合或退出来进行换档。该 换档装置由于其接合齿短，换档 时拨叉移动量小，故操作轻便， 且换档元件承受冲击的工作面积 增加，使换档冲击减小，换档元 件的寿命增长。
无同步器的换档过程
1．由低速档换入高速档
当变速器在低速档工作时，有 v3=v4 ，且v4<v2 ； 刚拨入空档瞬时，v3=v4，故有 v3<v2，为了避免产生冲击，这 时不能立即挂高速档，而应在 空档位置稍停片刻。 图1 4四冲程柴油机示意图 由于空档位置时，v2 和v3都将 会逐渐地下降，但v2下降得较 快,v3下降较慢，因此，必然会 出现两直线相交于一点（同步 点）。即此时两者达到同步状 态，如果驾驶员恰好在此时将 变速器挂入高速档，即将接合 套3左移与齿轮2上的齿圈接合， 就会使两者平顺地进入啮合而 不会产生冲击。
操纵变速杆，使各档同步器接合套处于中间位置，此时动力不传给输出轴，
操纵变速杆,将一档从动齿轮12左移，与齿轮18相啮合，动力便从第一轴依次经过齿轮2、23、 7.31 中间轴15、齿轮18、12经花键传给第二轴输出。
汽车原理与构造--第二章 汽车传动系
第二章 汽车传动系
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
变速器
1.功用 变速器操纵机构的功用是保证驾驶员根据使用条件 , 将变速器换入所需要的档位。 2.要求 2.要求 设有自锁装置 , 防止变速器自动换档和自动脱档 ; 设有互锁装置 , 保证变速器不会同时换入两个档位 , 否则会产生运动干涉 , 甚至会损零件 ； 设有倒档锁 , 防上误挂倒档 , 否则会损坏零件或发 生安全事故。
汽车底盘的构造与维修
2.1 锁环式惯性同步器
图3-8 锁环式同步器构造
汽车底盘的构造与维修
图3-9
锁环式惯性同步器工作原理
1－待啮合齿轮的接合齿圈 2－滑块
8－接合套
9－锁环（同步环）
汽车底盘的构造与维修
2.2 锁销式惯性同步器（图3-10）
汽车底盘的构造与维修
课题3.4 课题3.4 手动变速器的操纵机构
2)图3—3 普通齿轮变速器的工作原理
汽车底盘的构造与维修
课题3.2手动变速器的变速传动机构 课题3.2手动变速器的变速传动机构 3.2
1.作用 1.作用 变速器包括变速传动机构和操纵机构两大部分。 变速传动机构是变速器的主体 , 变速传动机构的主 要作用是改变速比、旋转方向 ; 操纵机构的作用是实现换档。 2. 三轴式变速器变速传动机构 主要由齿轮、轴、壳体和支撑件等组成。 典型的 3 轴式 5 档变速器 ( 见图3-4 )
故障诊断与排除: ①变速器发出金属干摩擦声，即为缺油和油的质量不好。应加油 和检查油的质量，必要时更换。 ②行驶时换入某档若响声明显，即为该档齿轮轮齿磨损；若发生 周期性的响声，则为个别齿损坏。 ③空档时响，而踏下离合器踏板后响声消失，一般为一轴前、后 轴承或常啮合齿轮响；如换入任何档都响，多为二轴后轴承响。 ④变速器工作时发生突然撞击声，多为轮齿断裂，应及时拆下变 速器盖检查，以防机件损坏。 ⑤行驶时，变速器只有在换入某档时齿轮发响，在上述完好的前 提下，应检查啮合齿轮是否搭配不当，必要时应重新装配一对 新齿轮。此外，也可能是同步器齿轮磨损或损坏，应视情况修 复或更换。
汽车底盘的构造与维修
2.1 锁环式惯性同步器
图3-8 锁环式同步器构造
汽车底盘的构造与维修
图3-9
锁环式惯性同步器工作原理
1－待啮合齿轮的接合齿圈 2－滑块
8－接合套
9－锁环（同步环）
汽车底盘的构造与维修
2.2 锁销式惯性同步器（图3-10）
汽车底盘的构造与维修
课题3.4 课题3.4 手动变速器的操纵机构
2)图3—3 普通齿轮变速器的工作原理
汽车底盘的构造与维修
课题3.2手动变速器的变速传动机构 课题3.2手动变速器的变速传动机构 3.2
1.作用 1.作用 变速器包括变速传动机构和操纵机构两大部分。 变速传动机构是变速器的主体 , 变速传动机构的主 要作用是改变速比、旋转方向 ; 操纵机构的作用是实现换档。 2. 三轴式变速器变速传动机构 主要由齿轮、轴、壳体和支撑件等组成。 典型的 3 轴式 5 档变速器 ( 见图3-4 )
故障诊断与排除: ①变速器发出金属干摩擦声，即为缺油和油的质量不好。应加油 和检查油的质量，必要时更换。 ②行驶时换入某档若响声明显，即为该档齿轮轮齿磨损；若发生 周期性的响声，则为个别齿损坏。 ③空档时响，而踏下离合器踏板后响声消失，一般为一轴前、后 轴承或常啮合齿轮响；如换入任何档都响，多为二轴后轴承响。 ④变速器工作时发生突然撞击声，多为轮齿断裂，应及时拆下变 速器盖检查，以防机件损坏。 ⑤行驶时，变速器只有在换入某档时齿轮发响，在上述完好的前 提下，应检查啮合齿轮是否搭配不当，必要时应重新装配一对 新齿轮。此外，也可能是同步器齿轮磨损或损坏，应视情况修 复或更换。
教案9变速器构造(操纵和分动器)
3）倒档锁：功用是防止误挂倒档。多数汽车变速器采用结构简单的弹簧锁销式倒档锁(图3－31)。
欲换倒档时，须用较大的力向一侧摆动变速杆，压缩倒档锁销弹簧后才能换入倒档档。其拨叉轴控制警告灯亮和报警器响(有的汽车仪表盘上有倒档指示灯)。
第二讲：5分动器P51
5.1、分动器的功用
越野汽车因多轴驱动而装有分动器。它的功用是将变速器输出的动力分配到各驱动桥。其基本结构也是齿轮传动系统。输入轴直接或通过万向传动装置与变速器第二轴相连，其输出轴有若干个，分别经万向传动装置与各驱动桥连接。目前大多数越野汽车装用两档分动器，兼起副变速器的作用。
5.2、分动器的构造
1）齿轮传动机构
分动器的齿轮传动机构是由若干齿轮、轴和壳体等零件组成。有的还装有同步器。
①3个输出轴式分动器。图3－32为3轴式2档分动器，其结构简化为图3－33。分动器单独安装在车架上，其输入轴1用凸缘通过万向传动装置与变速器第二轴连接。输出轴8、12、17分别经万向传动装置通往后、中、前驱动桥。
分动器的降速增矩作用比变速器大，将接合套4左移与齿轮15的齿圈接合时为高速档，右移与齿轮9的齿圈接合为低速档。动力从轴8和12同时输出，后桥和中后桥便被接上。
将接台套16右移，轴17和12相连接，便接上了前驱动桥。
②两个输出轴式分动器。两轴式分动器用于轻型越野汽车，即前、后桥都为驱动桥。齿轮传动机构常采用普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式的工作原理与前述3轴式分动器类似。只把行星齿轮式分动器介绍如下：
互锁装置有钉、板式，球销式和摆板滑槽凸面式。
①钉、板式互锁装置：图3－35，这种装置在前桥操纵杆上装有螺钉或铁板，与换档操纵杆互相锁止。多用于两拨叉轴距离较远的操纵机构。
②球销式互锁装置。如图3－36所示。两根拨叉轴之间装有互锁销，与轴上的凹槽对准时(即接上前桥驱动后)，轴才能向左移动换人低档，同理应先退出低档后，才能摘下前桥驱动。
欲换倒档时，须用较大的力向一侧摆动变速杆，压缩倒档锁销弹簧后才能换入倒档档。其拨叉轴控制警告灯亮和报警器响(有的汽车仪表盘上有倒档指示灯)。
第二讲：5分动器P51
5.1、分动器的功用
越野汽车因多轴驱动而装有分动器。它的功用是将变速器输出的动力分配到各驱动桥。其基本结构也是齿轮传动系统。输入轴直接或通过万向传动装置与变速器第二轴相连，其输出轴有若干个，分别经万向传动装置与各驱动桥连接。目前大多数越野汽车装用两档分动器，兼起副变速器的作用。
5.2、分动器的构造
1）齿轮传动机构
分动器的齿轮传动机构是由若干齿轮、轴和壳体等零件组成。有的还装有同步器。
①3个输出轴式分动器。图3－32为3轴式2档分动器，其结构简化为图3－33。分动器单独安装在车架上，其输入轴1用凸缘通过万向传动装置与变速器第二轴连接。输出轴8、12、17分别经万向传动装置通往后、中、前驱动桥。
分动器的降速增矩作用比变速器大，将接合套4左移与齿轮15的齿圈接合时为高速档，右移与齿轮9的齿圈接合为低速档。动力从轴8和12同时输出，后桥和中后桥便被接上。
将接台套16右移，轴17和12相连接，便接上了前驱动桥。
②两个输出轴式分动器。两轴式分动器用于轻型越野汽车，即前、后桥都为驱动桥。齿轮传动机构常采用普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式的工作原理与前述3轴式分动器类似。只把行星齿轮式分动器介绍如下：
互锁装置有钉、板式，球销式和摆板滑槽凸面式。
①钉、板式互锁装置：图3－35，这种装置在前桥操纵杆上装有螺钉或铁板，与换档操纵杆互相锁止。多用于两拨叉轴距离较远的操纵机构。
②球销式互锁装置。如图3－36所示。两根拨叉轴之间装有互锁销，与轴上的凹槽对准时(即接上前桥驱动后)，轴才能向左移动换人低档，同理应先退出低档后，才能摘下前桥驱动。
第10章 变速器与分动器
3
（3）直接挡：
齿 接 轮 合 3 套 4 齿 常 轮 啮 3 齿 24 倒 挡 齿 18
24
（4）倒挡
倒 挡 齿 20 倒 挡 齿 9 接 第 合 二 套 轴 10
9
第10章 变速器与分动器 10章 3．齿轮的换挡结构型式 车用变速器齿轮多采用常啮斜齿轮，利用同步器改组换挡。
10
第10章 变速器与分动器 10章 4.齿轮轴向限位 斜齿轮传力时产生轴向力，多采用止推环为轴向限位装置 5.润滑 变速器采用飞溅润滑。 为润滑第二轴的前轴承和空转齿轮的衬套和轴承，轴上齿轮的齿间底部均匀 分布几个径向通孔，在啮合过程中，齿顶和齿底间隙逐渐减小而产生油压，将 润滑油压入轴承或衬套。 6.密封 为防漏油，变速器第一、二轴多采用回油螺纹或自紧油封，轴承盖下部有回油 凹槽、壳体上有回油孔，轴承内多余的油流回壳体 为防壳体内气压过高造成渗油现象，多在顶盖上装通气塞。 7.变速器壳：壳体中部有加油孔，底部有带磁性放油螺塞的孔。
32
第10章 变速器与分动器 10章
33
第10章 变速器与分动器 10章 只要换入倒挡，其拨叉轴就接通装在变速器壳上的电开关，警告灯亮、 报警器响(有的汽车仪表盘上有倒挡指示灯)，有效地防止误挂倒挡。
34
第10章 变速器与分动器 10章
10.５分动器
分动器功用——将变速器输出的动力分配到各驱动桥。 其基本结构也是齿轮传动系统。 输入轴直接或通过万向传动装 置与变速器第二轴相连，其输 出轴有若干个，分别经万向传 动装置与各驱动桥连接。 目前大多数越野汽车装用两 挡分动器，兼起副变速器的 作用。
在空挡时： V2下降很快， V3下降缓慢（整个汽车转动惯量大） 两直线的交点为同步状态，此时挂挡不会产生冲击
变速器与分动器的拆装
变速器与分动器的拆装一、目的与要求1．熟悉普通齿轮变速器的结构和工作情况。
2．熟悉变速器操纵机构的结构和工作情况。
3．了解同步器结构及工作情况。
4．掌握正确的拆装顺序与方法。
二、设备器材1．EQ1090车用变速器，BJ2020车分动器，桑塔纳变速器。
2．常用工具及变速器、分动器拆装台三、结构简介齿轮式变速器包括变速传动机构和操纵机构两大部分：(1)变速传动机构主要由壳体、第一轴、第二轴、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等组成。
如图册。
(2)操纵机构主要由变速杆、变速叉轴、变速叉、自锁装置、互锁装置和倒档锁装置等组成。
四、拆装方法及步骤1．EQ1090汽车变速器的拆卸(1)将变速器固定在专用拆装工作台上，旋出放油螺塞用油盘接油，放净变速器内润滑(2) 从变速器第一轴轴承盖上取下分离轴承。
(3) 拆下驻车制动毂上两个固定螺栓，然后取下制动毂。
拧下凸缘锁紧螺母，取下蝶形弹簧，拉出凸缘，最后拆去驻车制动机构各部件。
(4) 拆掉变速器盖螺栓，取下变速器盖和操纵机构。
(5)去第一轴轴承盖紧固螺栓上钢丝锁线，旋下紧固螺栓，取下第一轴的轴承盖。
(6)拧下变速器第二轴后轴承盖紧固螺栓，取下第二轴后轴承盖。
(7)用铜棒轻敲第一轴，可将第一轴连同第一轴后轴承一起从前端取出，从第一轴孔中取出第二轴前轴承。
(8)用手托起第二轴前端上下晃动，并用铜棒左右轻敲第二轴后端，可将第二轴连同第二轴后端轴承部分退出壳外。
此时可用拉力器拉下第二轴后端轴承，这样，第二轴总成可以从变速器壳内经上方取出。
(9) 从第二轴上取出四、五档同步器总成，然后拆除四、五档固定齿座锁环和止推环，这样可将第二轴前端上四、五档固定齿座，四档齿轮、三档齿轮、二档和三档同步器等依次取下。
注意观察锁销式同步器结构，并模拟工作情况。
(10) 从第二轴后端取下一档和倒档齿轮，用螺丝刀把止推环锁销紧压住，然后转动止推环取下止推环(注意：退出止推环时，防止止推环锁销被弹簧弹出)。
汽车底盘构造与维修(项目3- 汽车传动系统-3变速器)
坑与销在一条直线上，相互
之间具有一定的间隙，当变
速器挂上某一档时，相应的
拨叉轴的凹坑就离开此位置，
钢球被挤压在其他拨叉轴的
图3-25 互锁装置工作示意图 l、3、5-拨叉轴 2、4-互锁钢球 6-互锁销
凹坑，自动锁住其余拨叉轴。
当变速器处于空挡时，所有拨叉轴的侧面凹槽同互锁钢球、互锁销都在一 条直线上。互锁装置工作的机理是当驾驶员用变速杆推动某一拨叉轴时， 自动锁止其余拨叉轴， 从而防止同时挂上两个 挡位。有的三挡变速器 将自锁和互锁装置合二 为一同时只能移动一根 拨叉轴，实现互锁。
普通变速器的工作原理
图3-2 两级齿轮传动示意图 1、3-主动齿轮 2、4-从动齿轮
普通变速器的工作原理
发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间 接与动力输出轴连接的。中间轴的两个齿轮（红 色）与动力输出轴上的两个齿轮（蓝色）是随着 发动机输出一起转动的。但是如果没有同步器 （紫色）的接合，两个齿轮（蓝色）只能在动力 输出轴上空转。图中同步器位于中间状态，相当 于变速器挂了空档。
惯性锁环式同步器 惯性锁销式同步器
（一）锁环式惯性同步器
1、组成：由花键毂、结合套、同步环（也称锁环）、滑块、卡簧等组成。同 步环、齿圈及花键毂上具有相同的花键齿。
两个同步环和齿圈上的花键齿在对
齿
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
着结合套的一端都有倒角（称锁止角）
圈
齿 圈
且与结合套齿端的倒角相同。同步环具
有与齿圈上的锥形摩擦面锥度相同的内
同步过程
由于在接合套与锁环齿端倒角相抵触时，驾驶员始终对接合套施加一个 轴向推力，该轴向推力使接合套的齿端倒角面与锁环的齿端倒角面之间产生 正压力N，力N可分解为轴向力F1和切向力F2。F2形成一个试图拨动锁环相 对于接合套反转的力矩，称为拨环力矩M2。在待接合齿圈与锁环未达到同 步之前，锁环上作用着两个方向相反的力矩：F2产生的拨环力矩M2和惯性 力矩Mj(摩擦力矩M1)。如果M2>M1，锁环即可相对于接合套向后倒转一 个角度，以便二者进入啮合；如果M2<M1，锁环则不能倒转，而通过其齿 端锁止角阻止接合套进入啮合，这就是锁环的锁止作用。如图c所示。 对于一定的轴向推力，拨环力矩M2的大小取决于锁环与接合套齿端倒角(锁 止角)的大小，而惯性力矩Mj的大小则取决于摩擦锥面的锥角大小。实际上 在设计同步器时，都经过适当地选择齿端倒角和摩擦面锥角，保证在达到同 步之前始终保持M2>M1，驾驶员轴向作用力的加大只能加快同步的速度， 缩短换挡的时间。
汽车构造课件手动变速器与分动器
汽 车 构 造
变速器功用 改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，使发动机在较好工况下工作。 在发动机旋转方向不变的情况下，使汽车实现倒向行驶。 利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速运转和滑行等。
变速器概述
变速器概述
汽 车 构 造
变速器的分类 按传动比变化情况可分为有级式、无级式和综合式三种 有级式变速器 采用齿轮传动， 具有若干个定值传动比
操纵机构的安全装置
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操纵机构的安全装置
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操纵机构的安全装置
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分动器的功用 利用分动器可以将变速器输出的动力分配到各个驱动桥； 多数汽车的分动器还有高低两个档，兼起副变速器的作用。
分动器
分动器
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普通齿轮变速器的工作原理
普通齿轮变速器的工作原理
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普通齿轮变速器的工作原理
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普通齿轮变速器的工作原理
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普通齿轮变速器的工作原理
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普通齿轮变速器的工作原理
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普通齿轮变速器的工作原理
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两轴式变速器
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两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成。 两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第二轴。 大部分轿车都采用两轴式变速器。
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变速器概述
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变速和变矩原理 齿数不同的齿轮啮合传动时，转速、转矩改变。 总传动比等于各级齿轮传动比的乘积。 换档原理 传动比变化，即档位改变。 当动力不能传到输出轴，这就是空档。
汽车传动系之变速器
（五）变速器的基本原理
3、变速器的换挡原理
（五）变速器的基本原理
4、变速器的变向原理 由于相啮合的一对齿轮旋向相反，所以每经过一对 外啮合齿轮副，则改变一次转向。(如图a所示)，经 过两对齿轮(1和2，3和4)的传动其输出轴Ⅱ与输人 轴I的转向相同。这就是普通三轴式变速器在汽车前 进时的传动情况。若在中间轴与输出轴之间再加第 四根轴，并在其上装有惰轮5，则又多了一对外啮合 齿轮副，从而使输出轴Ⅱ与输人轴I的转向相反(如 图b)。这就是三轴式变速器倒车时的传动情况。惰 轮5为倒档齿轮，其轴称倒档轴。
（三）变速器的分类
2、按操纵方式分为 、
强制操纵式 自动操纵式
半自动操纵式
（三）变速器的分类
（1）强制操纵式 强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆 强制操纵式 换档。 （2）自动操纵式 自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自 自动操纵式 动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可 以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元 件，实现档位的变换。 （3）半自动操纵式 半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部 半自动操纵式 分档位自动换档，部分档位手动（强制）换档； 另一类是预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板 或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。
即： 低档换高档—两脚离合器，中间不加油门。 高档换低档---两脚离合器，中间加油门。
（二）同步器的构造与工ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ原理
同步器有常压式、惯性式和自行增力式等种类。这 里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器 惯性式同步器。 惯性式同步器 惯性式同步器是依靠摩擦作用 摩擦作用实现同步的，在其上 摩擦作用 面设有专设机构保证接合套 接合套与待接合的花键齿圈 花键齿圈在 接合套 花键齿圈 达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。 惯性同步器按结构又分为锁环式 锁销式 锁环式和锁销式 锁环式 锁销式两种