SD100 安装调试说明书(简明)
SDP100安装使用手册1.1
北京易控微网有限公司PROFIBUS DP从站IO模块SDP100安装方法：如果是有IEC标准导轨，直接卡装在导轨上即可。
如果没有导轨，需要用四个螺丝把SDP100安装在机柜上。
SDP100尺寸图参照下图接线端子说明接线:继电器输出的接线方法如下:开关量输入的接线方法如下:模拟量输入有两种接法如下: ⑴二线接法⑵三线接法⑴⑵通讯口的接线方法如下:MODBUS通讯接口PROFIBUS通讯接口POWER 为电源指示灯RUN 为运行灯运行为闪烁状态MB MODBUS指示灯通迅时为闪动DP PROFIBUS DP指示灯正常时为常亮，错误时为闪动MODBUS通讯口:当A和B涂掉为232通讯口，RXD和TXD涂掉为485通讯口PROFIBUS与MODBUS地址设置：PROFIBUS地址与MODBUS共用低五位的拨码开关，范围1－31; 拨码开关全都为ON的时候，默认 DP的地址为1，MODBUS的地址为1。
保持寄存器40041为软件PROFIBUS软件地址设置,当此寄存器范围为1~125时,此地址作为DP地址有效8位拨码开关选择本模块的地址(也就是MODBUS规约中的设备地址)，拨码开关标有数字位“1”的为最低位,标有数字位“8”的位最高位,全部拨到ON的地址为“0”。
单元地址按照二进制表示,只使用最低的五位,高三位系统保留。
高位低位比如⑴：5ON 4ON 3OFF 2ON 1ON0 0 1 0 0 对应的单元地址为04高位低位⑵：5ON 4OFF 3OFF 2ON 1ON0 1 1 0 0 对应的单元地址为12SDP100端子图端子定义如下:DO1 第一路继电器输出端 DI1 第一路开关量输入端DO2 第二路继电器输出端 DI2 第二路开关量输入端DO3 第三路继电器输出端 DI3 第三路开关量输入端DO4 第四路继电器输出端 DI4 第四路开关量输入端DO5 第五路继电器输出端 DI5 第五路开关量输入端DO6 第六路继电器输出端 DI6 第六路开关量输入端DO7 第七路继电器输出端 DI7 第七路开关量输入端DO8 第八路继电器输出端 DI8 第八路开关量输入端DOCOM 继电器输出公共端 DICOM 开关量输入公共端AI1 第一路模拟量输入端AI2 第二路模拟量输入端AI3 第三路模拟量输入端AI4 第四路模拟量输入端AI5 第五路模拟量输入端AI6 第六路模拟量输入端AI7 第七路模拟量输入端AI8 第八路模拟量输入端AGND 模拟信号输入公共地PROFIBUS通讯口P PROFIBUS接口PB PROFIBUS接口NMODBUS通讯口A/RD RS232接收端/485A（正）B/TD RS232发送端/485B（负）GND RS232接口的GNDL/+5/12/24/48V 220V AC电源输入或直流电源输入正N/- 220V AC电源输入或直流电源输入负8路开关量输入对应地址为I6.0,I6.1,I6.2……依次类推8路开关量输出对应地址为Q7.0,Q7.1,Q7.2……依次类推8路模拟量输入(0-20mA或0-5V) 对应地址为PIW320,PIW322,PIW324……依次类推●继电器定义,功能码01/05序号地址数据描述01 00001 第一路继电器输出(DO1)02 00002 第二路继电器输出(DO2)03 00003 第三路继电器输出(DO3)04 00004 第四路继电器输出(DO4)05 00005 第五路继电器输出(DO5)06 00006 第六路继电器输出(DO6)07 00007 第七路继电器输出(DO7)08 00008 第八路继电器输出(DO8)09 00009 虚拟继电器直流1断线10 00010 虚拟继电器直流2断线11 00011 虚拟继电器直流3断线12 00012 虚拟继电器直流4断线13 00013 虚拟继电器直流5断线14 00014 虚拟继电器直流6断线15 00015 虚拟继电器直流7断线16 00016 虚拟继电器直流8断线●开关量输入定义,功能码02序号地址数据描述01 10001 第一路开关量输入(DI1)02 10002 第二路开关量输入(DI2)03 10003 第三路开关量输入(DI3)04 10004 第四路开关量输入(DI4)05 10005 第五路开关量输入(DI5)06 10006 第六路开关量输入(DI6)07 10007 第七路开关量输入(DI7)08 10008 第八路开关量输入(DI8)●输入寄存器定义,功能码04序号地址数据描述01 30001 第一路模拟量输入(AI1) 2000/5000为满度 0-20ma或0-5V02 30002 第二路模拟量输入(AI2) 2000/5000为满度 0-20ma或0-5V03 30003 第三路模拟量输入(AI3) 2000/5000为满度 0-20ma或0-5V04 30004 第四路模拟量输入(AI4) 2000/5000为满度 0-20ma或0-5V05 30005 第五路模拟量输入(AI5) 2000/5000为满度 0-20ma或0-5V06 30006 第六路模拟量输入(AI6) 2000/5000为满度 0-20ma或0-5V07 30007 第七路模拟量输入(AI7) 2000/5000为满度 0-20ma或0-5V08 30008 第八路模拟量输入(AI8) 2000/5000为满度 0-20ma或0-5V09 30009 机内电源电压 3300 表示3.3V10 30010 机内温度 400 表示40摄氏度11 30011 第一路开关量输入频率为闸门时间内所记下的脉冲个数12 30012 第二路开关量输入频率为闸门时间内所记下的脉冲个数13 30013 第三路开关量输入频率为闸门时间内所记下的脉冲个数14 30014 第四路开关量输入频率为闸门时间内所记下的脉冲个数15 30015 第五路开关量输入频率为闸门时间内所记下的脉冲个数16 30016 第六路开关量输入频率为闸门时间内所记下的脉冲个数17 30017 第七路开关量输入频率为闸门时间内所记下的脉冲个数18 30018 第八路开关量输入频率为闸门时间内所记下的脉冲个数 保持寄存器定义,功能码03/06序号地址数据描述01 40001 系统实际时间的低16位02 40002 系统实际时间的高16位03 40003 第一路开关量32位计数器低16位04 40004 第一路开关量32位计数器高16位05 40005 第二路开关量32位计数器低16位06 40006 第二路开关量32位计数器高16位07 40007 第三路开关量32位计数器低16位08 40008 第三路开关量32位计数器高16位09 40009 第四路开关量32位计数器低16位10 40010 第四路开关量32位计数器高16位11 40011 第五路开关量32位计数器高16位12 40012 第五路开关量32位计数器低16位13 40013 第六路开关量32位计数器高16位14 40014 第六路开关量32位计数器低16位15 40015 第七路开关量32位计数器低16位16 40016 第七路开关量32位计数器高16位17 40017 第八路开关量32位计数器低16位18 40018 第八路开关量32位计数器高16位19 40019 为串口1收发延时设置，16位，以1ms为单位20 40020 为串口2收发延时设置，16位，以1ms为单位21 40021 串口1波特率设置22 40022 串口2波特率设置40021～40022内容用16进制表示为 0XPQRS R保留8位数据位,1位停止位,P 高4位为奇偶校验设置。
TDS-100超声波流量计说明书
§1.1 引言 (1)§1.2 工作原理 (1)§1.3 主板电气原理框图 (2)§1.4 特点 (2)§1.5 性能参数 (3)§1.6 用途 (4)二产品介绍 (5)§2.1 变送型超声波流量计/热量计 (5)§2.2 经济型超声波流量变送器 (6)§2.3 超声波流量/热量变送模块 (7)§2.4 固定分体式超声波流量计/热量计 (8)§2.5 一体管段式超声波流量计/热量计 (9)三本地显示及操作 (11)§3.1 本地段式LCD显示及操作 (11)§3.2 本地LCD显示器显示内容一览表 (12)§3.3 本地显示状态代码及故障判断 (12)四并口及串口键盘显示及操作 (14)§4.1 并口键盘 (14)§4.2 串口键盘 (14)§4.3 按键功能 (14)§4.4 窗口操作 (14)§4.5 菜单分类 (16)§4.6 菜单一览表 (16)§4.7 菜单窗口详解 (19)§4.8 菜单设置特别说明 (44)五传感器安装 (46)§5.1 开箱检查 (46)§5.2 供电电源及电缆线 (46)§5.3 安装必备条件 (46)§5.4 快速输入管道参数步骤 (48)§5.5 外缚式传感器的安装方法 (50)§5.6 插入式传感器的安装方法 (52)§5.7 管段式传感器的安装方法 (56)§5.8 用户自备外缚传感器参数及其输入 (59)§5.9 通电 (59)§5.10检查安装 (59)六热量测量 (61)§6.1概述 (61)§6.2 PT100电阻的接线 (61)§6.3有关温度测量的一些菜单说明 (61)§6.4温度测量子系统的标定 (62)§6.5有关热量测量量值的输出 (63)七故障解析 (63)九输入输出回路及其使用 (67)§9.1怎样使用4-20mA电流环输出 (67)§9.2怎样输出模拟电压信号 (68)§9.3这样使用频率信号输出 (68)§9.4怎样输出累积脉冲 (68)§9.5怎样产生输出报警信号 (68)§9.6怎样使用蜂鸣器 (69)§9.7怎样使用OCT输出 (69)§9.8怎样使用继电器输出 (70)§9.9怎样连接压力信号和液位信号（模拟输入） (70)§9.10模拟输入的校准 (70)§9.11联网时模拟输入量的读取 (71)十质量保证及服务维修支持 (72)§10.1质量保证 (72)§10.2公司服务 (72)§10.3产品升级 (72)§10.4技术咨询 (72)十一附录 (73)§11.1常用液体声速和粘度 (73)§11.2常用材料声速 (73)§11.3水中声速表（1标准大气压下） (74)一概述§1.1 引言欢迎您使用大连正工仪表设备有限公司研制生产的新一代TDS-100系列超声波流量计/超声波热量计/流量变送器。
D-100系统用户手册说明书
As easy as A-1-cAutomatically re-testrejected resultsThe D-100™ system includes an onboard Advisor that providesa consistent, thorough review of every result . Normal resultsmay be released automatically, while flagged results are held forfurther review . The Advisor helps to ensure nothing is missedwhile dramatically reducing hands-on time .Work smarterThe D-100™ system delivers high-quality results quickly and efficiently . All consumables are RFID-tagged for fully automated traceability and convenience . And, when it comes time, you can replace reagents without stopping the run .Get more done10,000-testanalytical column with RFID tag 80 results/hourBe confidentThe D-100™ system generates gold-standard HPLC results every 45 seconds with variant detection and no interference from common variants . This means you can have complete confidence in your results .The future of A1c testing Ordering InformationCatalog No. Description290-1000 D-100™ Hemoglobin Testing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 each 290-1004 D-100™ HbA 1c Analytical Cartridge/Calibrator Pack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 each 290-1006 D-100™ HbA 1c Calibrator Pack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 each 290-1007 D-100™ Prefilters (5-pack) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 each290-1008 D-100™ Cleaning Tube. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 each 290-1009 D-100™ Sample Diluent, 1L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 each 290-1010 D-100™ HbA 1c Elution Buffer A, 2600 mL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 each 290-1011 D-100™ HbA 1c Elution Buffer B, 1400 mL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 each290-1012 D-100™ Wash Solution, 3300 mL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 each With over 30 years of experience in HPLC testing, Bio-Rad has developed the most advanced solution for A1c analysis . The D-100™ system simplifies high throughput A1c testing without sacrificing the high-quality results that are critical to patient care .Contact your Bio-Rad representative for a look at the future of A1c testing, today .Hemoglobin Interferences • No interference from hemoglobins S, C, D, and E • No interference from carbamylated Hb and labile HbA 1c • No interference from fetal Hb up to 30%Performance SpecificationsTotal Precision* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .≤1 .7% CV (NGSP units)Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Total error < 6%Linear Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 .5 to 20% HbA 1cSample Concentration Range . . . . . . .50,000–350,000 mAUHbA 1c Units Reported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IFCC and NGSPFor further information, please contact the Bio-Rad office nearest you or visit our website at /diagnostics Clinical Diagnostics Group Web site /diagnostics USA 180****6723Australia 61 2 9914 2800 Austria 43 1 877 8901 Belgium 32 03 710 53 00 Brazil 55 31 3689 6600 Canada 151****4372China 86 21 61698500 Czech Republic 420 241 430 532 Denmark 45 4452 1000 Finland 358 9 804 22 00 France 33 1 47 95 60 00 Germany 49 0 89 318 840 Greece 30 210 7774396 Hong Kong 852 2789 3300 Hungary 36 1 459 6100 India 180****1224Israel 972 3 9636050 Italy 39 02 216091 Japan 81 3 6361 7070 Korea 82 2 3473 4460 Mexico 52 55 5488 7670 The Netherlands 31 318 540666 New Zealand 64 9 415 2280 Norway 47 23 38 41 30 Poland 48 22 3319999 Portugal 351 21 472-7700 Russia 7 495 721 1404 Singapore 65 6415 3170 South Africa 27 11 442 85 08 Spain 34 91 590 5200 Sweden 46 8 555 127 00 Switzerland 41 0 26 674 55 05 06 Taiwan 886 2 2578 7189 Thailand 662 651 8311 United Kingdom 44 0 20 8328 2000Bio-Rad Laboratories, Inc.© 2016 Bio-Rad Laboratories, Inc. Printed in USA DG16-0007 A-320 Rev. 02/2016Printed on recycled paperwith soy-based inks * Total precision is based on a 3-instrument, 60-day precision study using 3 lots of reagents to generate a total of 720 data points per sample . Itincludes the following sources of variation: within-run (repeatability), between-run, between-day, between-instrument, and between-lot .。
AX100 FC 存储设备安装调试文档
AX100 FC 存储设备安装调试文档一、AX100设备供电系统物理连接图示1、单SP（控制器）电源连接说明：如果系统配置是单控制器，在控制器SPA 上会配置Battery Back Up Cache Board （后备电池cache board），简称BBU,电池板的作用是当市电突然断电的情况下BBU保证给系统供电2分钟，把系统cache 中的没有处理完的数据，完整的write 到系统disk 中。
2、双SP（控制器）连接图双控制器AX100 必须配置UPS 电源，UPS 电源给SPA供电，同时USP的控制信号线要和SPA 的UPS控制端口相连（在SPA控制器上标有电池标志的端口）SPB 直接接入AC市电。
UPS 的作用是，当市电突然断电的情况下UPS 保证给系统供电2分钟，把系统cache 中的没有处理完的数据，完整的write 到系统disk 中。
二、A X100设备管理物理连接图示三、A X100存储系统主机连接拓朴图主机直接连接光纤交换机全冗余连接四、初始化AX1001、安装初始化工具Navisphere Storage SystemInitialization Utility 对其进行初始化,初始化的过程会为存储系统设置管理ip address,其中AX100 的随机光盘上会有这个初始化工具软件。
2、继续安装初始化工具,选择“I accept ”点击“下一步”安装。
3、继续安装初始化工具，点击“下一步”安装。
4、继续安装初始化工具，点击“下一步”安装。
5、Navisphere Storage SystemInitialization Utility系统工具，The discoveryoperation is in progress ，会发现一个Uninitialized system ，用初始化工具，选中这个Storage system，点击“下一步”进一步配置。
6、Navisphere Storage SystemInitialization Utility系统工具，The discoveryoperation is in progress ，会出现 Storage system配置界面，输入和你所用的管理机的相同网段的管理IP address ，点击“下一步”进一步配置。
SIY-SD100系列超小型流量控制器（GL）
SIY-SD100系列超⼩型流量控制器（GL）基尔中国：超微型流量控制器：SIY-SD 100系列：产品简介SD 100 超微型流量控制器?，热导式流量开关，电⼦式流量开关，⽔流量开关，定做热式流量开关SD 100超微型流量控制器?产品特点1、⼩体积热式流量开关，可按客户要求开发，可OEM2、全防⽔密封设计，没有进⽔的可能，即使浸泡在⽔中，也可完全正常⼯作3、通过防⽔传动螺丝调节，免拆卸，调节⽅便4、继电器输出，PNP,NPN输出可选6、产品适⽤管径范围⼤，量程⼤，SD 100超微型流量控制器?⼯作原理SD100系列流量开关是采⽤热传导原理设计的。
热传导技术是⼀种在苛刻条件下性能优良、可靠性⾼的技术，其典型传感元件包括两个热电阻，当这两个热电阻被置于流体中时，其中⼀个被加热，另⼀个⽤于感应过程温度。
两个热电阻之间的温差与过程流速及过程介质的性质有关，当加热功率恒定的情况下，两个热电阻上的温度差与质量流量成函数关系。
电路模块通过检测两个热电阻上的温度差就可以检测出流体流量，控制继电器动作，同时⽤LED灯指⽰当前的流量。
SD 100超微型流量控制器?技术参数1、测量范围：⽔ 0-5m/s，油 0-10 m/s，⽓：0～20 m/s2、⼯作电压： DC24V3、功耗：2W(24VDC)4、设定⽅式：电位器设定（免拆设计，直接通过传动螺丝带动电位器进⾏设定）5、输出⽅式：继电器空接点输出，PNP输出，NPN输出6、响应时间：1～10s，典型值2s7、初始化时间：约8s8、电⽓保护：反相，短路，过载保护9、接点容量：1A/125VAC，2A/30VDC10、绝缘阻抗：100MΩ/500VDC11、耐压范围：100bar12、介质温度： -20～80℃13、壳体材质：不锈钢15、接⼝尺⼨：默认G1/2’’(可按⽤户要求定制)16、防护等级：IP67G&L-Electronic Germany co., Ltd。
SD100 安装调试说明书(简明)
KND-SD100全数字交流伺服。
安装调试说明书。
(2006.4版本)宁波。
宁波凯恩帝数控技术公司。
——————————————————1. SD100 伺服连接。
表3.1.1 【SD100-3A电源端子】 TB[主回路电源输入单相或三相]R S T端子号端子标记2 R3 S4 T功能：主回路电源输入端子～220V 50Hz注意：不要同电机输出端子U、V、W 连接。
[伺服电机输出]U V W伺服电机输出端子必须与电机U、V、W 端子一一对应连接。
<插头焊接>伺服驱动器电机插头。
U 2。
V 3。
W 4。
FG 接地 1。
注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
[接地]PE接地端子，接电机的外壳地。
[控制电源输入]r t控制回路电源输入端子～220V 50Hz。
表3.1.2 【SD100-5A 电源端子】 TB[主回路电源输入单相或三相]R S T端子号端子标记2 R3 S4 T功能：主回路电源输入端子～220V 50Hz注意：不要同电机输出端子U、V、W 连接。
[外接制动电阻]B P电机停止时，吸收驱动器内部再生能量。
[伺服电机输出]U V W伺服电机输出端子必须与电机U、V、W 端子一一对应连接。
<插头焊接>伺服驱动器电机插头。
U 2。
V 3。
W 4。
FG 接地 1。
注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
[接地]PE接地端子，接电机的外壳地。
[控制电源输入]r t控制回路电源输入端子～220V 50Hz。
相关说明：一般情况下，B、P 端子悬空，不需要外接电阻。
当出现因减速时再生能量过大，内部制动电阻不能完全接收，出现Err-2 或Err-14 报警，可以酌情增加减速时间。
如果还出现报警，就需要通过B、P 端子外接制动电阻，增强制动效果。
制动电阻阻值范围40～200Ω，功率100～50W，阻值越小，制动电流越大，所需制动电阻功率越大，制动能量越大。
但阻值太小有可能造成损坏驱动器。
sd100伺服电机
KND-SD100、SD98 系列
全数字交流伺服系统
用 户 手 册
北京凯恩帝数控技术有限责任公司
网址（Ｈｔｔｐ） :
E-mail ：bj@
F02B-W00N-0002
C KND LTD,2005
注意
?本驱动器电源为三相或单相交流 220V，推荐使用三相隔离变压器。驱动器不能接交流 380V，否则会造成驱动器损坏。
第３章 接口 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ６ 3.1 电源端子 TB … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ６ 3.2 控制信号输入/输出端子 CN1 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ６ 3.3 编码器信号输入端子 CN 2 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ９ 3.4 接口端子配置 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … １０ 3.5 常用输入/输出接口类型… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … １０ 3.5.1 开关量输入接口 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … １０ 3.5.2 开关量输出接口 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … １０ 3.5.3 脉冲量输入接口 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … １１ 3.5.4 编码器信号输出接口 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … １１ 3.5.5 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 … … … … … … … … … … … … … … … … … … １２ 3.5.6 伺服电机光电编码器输入接口 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … １２
Get清风赛科希德血沉SD100SOP
赛科希德血沉SD-100(SOP)运行条件SD-100动态血沉压积测试仪执行日期：共6页第1页1.运行环境为保证仪器正常运行，仪器必须在满足以下条件和维持相应环境的情况下使用：1.1电源：〔220±22〕V 〔50±1〕Hz1.2输入功率：200VA1.3工作环境：环境温度 10℃～30℃相对湿度不超过70％工作台要求平稳，不易晃动。
1.5测试系统附近无强的电磁场干扰、无剧烈震动、无腐蚀性气体。
1.6测试系统应防止阳光直射、远离热源。
1.7除按特殊要求生产的专用仪器外，SD-100动态血沉压积测试仪仅限于检验科内使用。
2.平安条款2.1网电源必须具有保护接地端。
仪器内部保护接地端子标有符号，必须通过电源插座可靠接地。
在可能有潮湿的地方使用时应加装漏电保护器。
2.2仪器铭牌标有仪器名称、型号、公司名称、出厂编号、额定电源电压、电源频率、输入功率等标记。
2.3仪器外部标记有警告符号处，表示由操作者来进行，其操作的详细说明在说明书中给出，请务必参照执行。
2.4除非说明书已有措施，请不要自行翻开检修，它会给您造成碰到高压电或其它的危险，这些部件的检修应交给专业人员。
2.5仪器的电源引线接地端，必须通过电源插座可靠接地。
在可能有潮湿的地方使用时应加装漏2.6仪器内均配有电源稳压器，一般无须外接稳压器。
当外界电源电压波动超过220V±22V时，可使用UPS类稳压器，不可使用普通稳压器。
2.7遵守指定的安装条件，否那么有可能影响测定的可靠性或损伤仪器。
每日开关机程序执行日期：1.开机前检查检查内置式微型打印机的打印纸，放置足够的打印纸，打印纸放置位置、方法正确。
2.开机2.1翻开测试仪电源总开关〔位于测试仪反面〕。
2.2测试仪进行自检，自检通过后，自动打印自检结果，测试仪处于准备测试状态。
3.关机当日所有测试工作结束后，关闭测试仪电源总开关〔位于测试仪反面〕。
标本采集及制备事项执行日期：1.抗凝剂的选取及用量抗凝剂：采用106mmol/L枸橼酸钠抗凝剂。
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KND-SD100全数字交流伺服。
安装调试说明书。
(2006.4版本)宁波。
宁波凯恩帝数控技术公司。
——————————————————1. SD100 伺服连接。
表3.1.1 【SD100-3A电源端子】 TB[主回路电源输入单相或三相]R S T端子号端子标记2 R3 S4 T功能：主回路电源输入端子～220V 50Hz注意：不要同电机输出端子U、V、W 连接。
[伺服电机输出]U V W伺服电机输出端子必须与电机U、V、W 端子一一对应连接。
<插头焊接>伺服驱动器电机插头。
U 2。
V 3。
W 4。
FG 接地 1。
注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
[接地]PE接地端子，接电机的外壳地。
[控制电源输入]r t控制回路电源输入端子～220V 50Hz。
表3.1.2 【SD100-5A 电源端子】 TB[主回路电源输入单相或三相]R S T端子号端子标记2 R3 S4 T功能：主回路电源输入端子～220V 50Hz注意：不要同电机输出端子U、V、W 连接。
[外接制动电阻]B P电机停止时，吸收驱动器内部再生能量。
[伺服电机输出]U V W伺服电机输出端子必须与电机U、V、W 端子一一对应连接。
<插头焊接>伺服驱动器电机插头。
U 2。
V 3。
W 4。
FG 接地 1。
注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
[接地]PE接地端子，接电机的外壳地。
[控制电源输入]r t控制回路电源输入端子～220V 50Hz。
相关说明：一般情况下，B、P 端子悬空，不需要外接电阻。
当出现因减速时再生能量过大，内部制动电阻不能完全接收，出现Err-2 或Err-14 报警，可以酌情增加减速时间。
如果还出现报警，就需要通过B、P 端子外接制动电阻，增强制动效果。
制动电阻阻值范围40～200Ω，功率100～50W，阻值越小，制动电流越大，所需制动电阻功率越大，制动能量越大。
但阻值太小有可能造成损坏驱动器。
试验方法是阻值由大到小，直到驱动器不再出现报警即可。
外接制动电阻和内部制动电阻（约40Ω）是并联的，外接制动电阻必须在驱动器断电5 分钟后，等内部高压泄放完毕后才能操作。
B、P 端子由于和内部高压电路相连，在上电及刚下电5 分钟内不能触摸B、P 端子，防止触电。
B、P 端子不能和其它端子相碰，防止出现短路，损坏驱动器。
——————————————————2）电机带刹车功能，其接线如下图所示：直流电源。
A -- 1；B -- 2；FG -- 3。
注：110 电机和130 系列的电机刹车电源为直流24V(-15%～+10%)，150 系列电机的刹车电源为直流100V(-15%～+10%)，都无极性。
3）确认伺服驱动器CN2 和伺服电机编码器联接正确, 接插件螺丝。
拧紧。
4）确认伺服驱动器CN1 和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝。
拧紧。
——————————————————3．通电时的检查。
1) 确认主电路三相输入电压在220V(-15%～+10%)范围内。
2）确认单相辅助电路输入电压在220V(-15%～+10%)范围内。
——————————————————4. KND-SD100 伺服驱动器的参数设定。
SD100 伺服驱动器的参数设定包括：(1) 参数设定方法。
(2) 驱动器型号代码参数的设定。
(3) 参数的保存。
(1) 参数设定方法。
①通电正常后数码管显示[r 0]，电机转速（每分钟）。
②连续按面板[<]左箭头键两次,回到第一层操作菜单。
显示[dP- ]。
③按▲向上键和▼向下键选择参数设置方式。
显示：[PA- ]。
④按[确认]键进入下一层，参数号选择状态。
显示[PA 0]。
⑤用键▲向上键和▼向下键，选择要修改的参数号，（例把12 号参数中数值。
设为5）。
显示[PA 12]。
⑥按确认键显示该参数的数值，按▲向上键和▼向下键，修改参数中的数。
值为5。
参数被修改时，最右边的LED 数码管小数点亮，按[确认]。
键确定修改数值有效，最右边的LED 数码管小数点熄灭。
显示[ 5.]。
⑦修改完毕按[<]左箭头键退回到参数选择状态。
如果对正在修改的数值不满意，不要按[确认]键确定，可按[<]左箭头键取消，参数恢复原值，并回到参数选择状态。
显示[PA 12]。
⑧其它参数的修改同③～⑤的操作。
(2) 驱动器型号代码参数的设定。
KND SD-100 驱动器出厂时型号代码1 号参数为2A-30，此参数需根据电机型号重新设定。
不同的型号代码对应驱动器参数缺省值不同，直接影响到驱动器的性能发挥。
①驱动器型号代码的设定首先检查与此驱动器相配的电机型号，在附录中找到与此电机相对应的型号代码。
将此型号代码设定到驱动器的一号参数里。
设定此参数时首先需将0 号参数设为385。
②恢复驱动器缺省参数。
型号代码设定后，需根据此参数进行缺省参数设定。
按[<]左箭头键回到第一层操作方式，用键▲向上键和▼向下键选择参数管理方式。
显示[EE- ]。
按确认键进入下一层，按▼向下键，显示“EE-DEF”按下“确认”键并保持3 秒以上，显示器显示”START”,表示参数正在进行初始化。
大约等2 秒钟，如果写操作成功，显示器显示“FINISH”,如果失败，则显示“Error”。
③将驱动器进行开关机操作。
（3）参数的保存操作。
参数修改完后需进行参数写入操作，否则下次开机后参数又恢复原来的数值。
①按[<]左箭头键回到第一层操作方式，用键▲向上和▼向下键选择参数管理方式。
显示[EE- ]。
——————————————————5 KND-SD100 伺服驱动器参数表。
SD100 伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
参数表。
#参数号. 名称。
设定值。
功能。
#1. 型号代码。
设定电机型号参数。
根据电机型号从附表中查出其型号代码。
#4. 控制方式选择。
0 驱动器的控制方式设为：0 位置控制方式。
#12 位置指令脉冲分频分子。
需计算(数值范围:1～32767。
其计算方法参见注，电子齿轮比的设置。
注：电子齿轮比设置：1．配KDN-SD100 伺服驱动器，应将KND 系统的电子齿轮比设置为：CMR/CMD=1：1。
2. KDN-SD100 伺服驱动器电子齿轮比设置：位置指令脉冲分频分子(参数12)/位置指令脉冲分频分母(参数13)=[4×2500（编码器条纹数）]/[带轮比×丝杠螺距×1000]。
注：取分子/分母可约分成整数。
3. 对于数控车床,如果X 轴以直径编程, 以上公式分母应乘以2,即:。
位置指令脉冲分频分子(参数12)/位置指令脉冲分频分母(参数13)=[4×2500（编码器条纹数）]/[带轮比×丝杠螺距×1000×2]。
例：X 轴丝杠螺距为4mm,1：1 传动。
参数12/参数13=4×2500/2×4X1000=5/4。
(用直径编程乘以2)。
参数12 则设定为5，参数13 设定为4。
Z 轴丝杠螺距为6mm，1 比2 减速传动。
参数12/参数13=4×2500/6X1000/2 =10/3。
(减速传动比)。
参数12 则设定为10，参数13 设定为3。
——————————————————6．KND-SD100 伺服驱动器的性能优化调整。
一、根据上表设置好SD100 。
伺服驱动器参数后, 开始优化调整伺服性能,既是驱动器增益参数的调整。
一般SD100驱动器保持缺省的增益参数，基本可以满足用户的加工要求。
在缺省增益运行电机时，如电机发出异常声音。
则要首先考虑电机轴的安装是否存在问题。
检查无问题后可考虑采用共振抑制的方法，修改7号参数（转矩滤波器）8号参数（速度检测低通滤波器），来抑制电机产生的振动。
7，8参数缺省参数为100，可试着每次将7，8号参数分别减少10，按“确认”健。
运行电机，如还不正常，再减少10，直到电机无异常声音。
一般7，8号参数的调整范围为20～80之间。
这样基本都能达到共振抑制的效果。
二、保持出厂参数时达不到加工效果，比如车床车出的斜面光洁度很差。
可试着再调整如下参数：① [速度比例增益PA5]的调整：确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电机转动（机床移动）,确认如果马达不振动,加大调整此参数，设定值越大，刚性越大，机床的定位精度越高，每次加大数值5。
直到产生振动，请将此值减小到稳定后，再将此值减10。
② [位置比例增益PA9]：在稳定范围内，尽量设置的较大，这样机床的跟踪特性好，滞后误差小。
同速度比例增益的调整，在不产生振动的情况下尽可能调大此值。
③如以上两参数提高后还达不到加工效果，可采用调整7，8 号参数的方法进行振动的抑制参数调整。
调整后，驱动器5，9 号参数还可以再向上调一些。
这样应该可以满足用户的加工要求了。
三、同样增益参数调好后也需进行参数写入操作。
注意：在驱动器增益参数调整前，可观察一下驱动器在监视方式下，电机转矩数 , 一般不应超过60，即使60％。
首先显示：[dP-trq]。
按“确认”健，显示转矩输出值。
显示[t 20]。
————————————————————————————————————7. 常见故障报警的处理。
报警代码. 报警名称。
处理对策。
2. 电源过电压。
输入电压高。
> 1.确认主电源输入电压不高于240V。
> 2.驱动器坏。
3. 电源欠电压。
输入电压低。
> 1.确认主电源输入电压不低于148V。
> 2.确认电源接线端子螺丝拧紧。
> 3.变压器容量太小, 输入电压瞬间低。
4. 位置超差。
> 1.确认电机接线:U、V、W 三相接线相序是否正确。
> 2.检查负载率是否过大。
> 3.驱动器增益参数调整的过小。
> 4.编码器有故障。
9 编码器出错。
编码器出错。
> 1. 编码器坏(可能在安装时,冲击力太大)。
> 2. 编码器接线断裂。
> 3. 编码器接线故障,短路。
12 过电流。
> 1.确认电机接线:U、V、W 三相之间接线是否存在短路。
> 2.检查U、V、W 其中一相和接地是否短路。
> 3.检查不接电机U、V、W 时，上电还报警，则驱动器输出模块损坏。
13 过负载。
> 1.超过额定转矩运转。
> 2.电机振荡，增益过大。
> 3.U V W 有一相断线。
其余更多、更详细的报警参见KND-SD100 伺服用户手册。
——————————————————附录二：型号代码参数与电机型号对照表。
适配EP100-3A 驱动器的电机型号及驱动器的型号代码。
型号代码。
1号参数=KMH02系列功率刹车电源电压。