型连续采煤机的电动机保护技术
采煤机电气设备与电气控制技术
文献标识码: A
文章编号: 1672一 3791(2007)04(c卜0024一 01
生 困油现象 。
1 电气设备 1. 1 电 控箱
电控箱正常工作环境中:有瓦斯或煤尘爆 炸危险的矿井中;海拔高度小于20 刃 周围 ( m。 介 质温度在一1 一 +5 ℃之间;十 ℃时周围空 0 5 5 2 气的相对湿度不大于 9 5 % 。 电网交流电压
1 14 0 V ， 0 H z 。 5
在顺槽用二台磁力启动器， 利用磁力启动器延 时触点实现两台截割电机的分别启动。在采 煤机启动和停机的控制回路中有四个停机按 号钾基脂(ZL3 ， ) 润滑脂不得注如太多， 以防止 纽， 一个启动回路中串进了三台电机温度保护 轴承温度过高而损坏轴承。 的热敏接点， 无论哪台电机温升超限均可切断 YBC一7 型电动 5 机专供在有甲 烷和类似 电源， 只有温度恢复到允许值时， 机器方可正 工况环境的矿井中作为采煤机牵引电 机之用。 常工作。 该电机可在海拔不超过 1 0 m ， 0 环境温度不超 起动回路主电 缆控制芯线接 1. l x l . 1 8 过40℃《 冷却水温度不高干30℃ 的矿井中连 一45， 指 盒 钮一551右 令 停 一 左 令 停 指 盒 钮 续运行。电动机符合GB383 .28 《 6 3 爆炸环境 ZMB， 度 温 元件一4MBI 热 点 1 电 敏接 一15 控 用防爆电气设备》的规定。 箱 停~ 1 : 电 箱 钮一15， 动 钮 5 控 停 启 按 弓IE: 结构: 电动机为矿用隔爆型三相异步电动 终 端元件 。 机。电动机的冷却方式为水冷， 接线盒采用 2 .2 运输机控制 钢板焊接结构。电动机的定子绕组端部埋有 采煤机上只控制运输机停机， 主要从安全 2 个温度继电器， 每相一个， 串联连接， 作绕组 角度考虑， 采煤机检修时运输机应闭锁。控制 的保护之用， 接线盒内标有 1、2 的为控制接 原 与 煤 相同 1 理 采 机 . 54闭 按 装 电 箱 锁 钮 在 控 线柱; 标有U 、 、W 的为主接线柱， V 接法为 上。 Y。接线盒内设有内接地装置， 外壳设有外接 2. 3 使用与维护 地装置。电动机的后外盖设有注油孔， 拧去 使用采煤机前， 要熟悉本电气系统性能和 注油孔上的螺栓可 定期给轴承室注如3 号二 原理， 由于长途运输， 机内的紧固和插接件可 氧化铂铿基润滑脂不得注入太多， 以防止轴承 能松动， 试车前要紧固各连接部位， 以保持良 温度过高而损坏轴承。电动机转子为铸铝转 好的接触。在主电缆和磁力启动齐接好后， 可 子。电动机的进出水口 管为 1/ 2 英寸。电 按 以下步骤实验 电气系统 : 首先使两台 动机的轴承型为 323152 ，5 2 ， 31 润滑脂采用3 GM22 O型隔离开关置干通风的位置上， 5 并将 号二氧化硫钥锉基润滑脂. 电动机符合 互 按 锁 纽15， 152接 。 动 煤 使 、 锁 启 采 机， 它 GB383683 《 爆炸环境用防爆电气设备》中 位于运行位置。启动后， 通过观察看集中显 示 的有关规定。电动机的骨架油封采用标准 指 状 示 态:有 绿 ， +12v 电 显 v l 两 色 vZ 源 示。g 件， 油封型号为PG75 x l 00 x l Z。 采煤 零 显 vZ 黄色 采 机 位 闸. 机 位 示。 。 ， 煤 零 抱 1.3 电磁阀腔 v ;3、 27分别 左、 割电 欠载 通 v 为 右截 机 。 采煤机的制动电磁阀、功控电磁阀和调 过以上实验， 说明电控部件正常， 可以投人生 速电磁阀设置在泵箱里的电磁腔内。其机能 产运行。 在采煤机正常运行时， 应注意消除腔 件板组成: I E I ，E 2 ，E 3 ，E4 ，E S ， E6 。 为二位四通、三位四通的Y 型矿用隔爆电磁 I I I I I 内的潮气， 保持部件可靠接触。检修人员开盖 I E I 是电源、终端板， 电源经过控制变压器 换向阀。电磁阀通过阀座连接块与液压传动 检修时应严格保护防爆面， 盖板扣盖时密封圈 1140V/ 28V 在该板整流、稳压后输出直流 箱内的油管连接。 一定要镶在槽内， 避免出槽压坏， 防止井下潮 电磁阀的工作原理是通过采煤机的电控 气侵入电控箱内， 2 供各板的控制电源， 1 V， 采煤机启动的终端元 应保持电控箱清洁、干燥。 系统发出的信号， 使电磁铁通电， 电磁铁吸住 件安装在该板上。 ， 电动机 .2 衔铁推动阀芯移动， 达到电磁阀换向的目的。 电磁阀芯字弹簧力的作用下维 YBC一 0 型电 20 动机专供在有甲 烷和爆炸 当轴承消失时， 性煤尘的矿井中驱动采煤机之用， 该电机可 在 持在中立位置上。采煤机的电磁阀都是直流 海拔不超过lo om， o 环境温度不 超过4 ℃《 0 冷 湿式电磁铁。采用湿式电磁铁可减少衔铁运 使用电磁阀工作的可 靠 却水温度不高于30℃的矿井中连续运行。电 动的摩擦阻力和温升， 用于改变操纵机构遥 动机符合GB383 .28 《 6 3 爆炸性环境用防爆电 性提高。调速电磁阀， 当电磁阀在中立位置时， 气设备隔爆型电气设备d 》 。型号编制符合国 控油缸的进油 式， 际GB3184 《 电机产品型号编制 法》 : 遥控油缸两端与油池相通， 手动操作时不会j 二
浅谈12CM15型连续采煤机的电动机保护
图 ３ 先 导压 力－ 移 曲线 图 位
液控泵流量及对应的先 导压力 、 电液 比例换 向阀的阀 口开 度 ， 出该布料缸速度参数计算值 ， 得 如表 １ 所示 。 表 １ 布 料缸速度参数计算值
Ｖ； ２台装 运 电机 ， 额定 功率 ４ Ｗ 、 定 电压 ｌ０ ０Ｖ； 台 风 ５ｋ 额 ５ １
仅 管 １ Ｃ ５型 连 续 采 煤 机 的 电 动 机 保 护 系统 功 能 可 ２ Ｍ１
靠 完 善 ， 在 日常维 护 工 作 中还 应 做 好 以 下 工 作 ： 强 供 水 但 加
个 转 换 时 间 。偏 差 最 大 的 一 组 是 在 １２０ｍｍ 处 ， 得 的 两 ５ 测
文 苹 编 号 ：０ １０ｌ一０ ７ （ ０１ Ｕ ８ ４ ２ １ ｚ—Ｏ １ Ｊ ｌ ４—０ ２
组数值的平均值为０ ４０ｍ 理论计算值为 ０ ３６ｍ 相对 ． １ ｍ， ．８ ｍ，
误 差 为 ６ ２ ％ 。造 成 误 差 的原 因是 由 位 移 编 码 器 的 精 度 和 ．２ 霍 尔 传 感器 的精 度 以及 由负 载 的波 动 引 起 的 。 通 过 以上 的分 析 及 现 场试 验 所 得 出 的结 果 ， 验证 了 理 论
・
１４・ １
煤
矿
机
电
２ １ 年第 ２期 ０１
利 用 Ｍａａ ｔ ｂ曲线 拟 合 工 具 箱 的 ｃ ｏｌ选 择 ｃｂ ｐｉ ｌ ｉ ｆ ｏ， ｕ ｉ ｓｌ ｅ ｃ ｎ
ｉｔ ｐｌ ｔ 三次样条插值 ） ｎｅ ｏ ｎ（ ｒ ａ 逼近 ， 以得 出先导压力一 可 位移 和
电液 比例 换 向 阀及 开 口度 ． 移 曲线 图 ， 别 如 图 ３ 图 ４所 位 分 、 示 。为 了 给 Ｐ Ｃ编 程提 供 可 靠 的 理论 依 据 ， 利 用 图 ３和 图 Ｌ 现
400／930-WD型采煤机调高电控技术探讨
ｌ
ｃａＩｅ２ｅｎｇ ｗ ， ｅ ２ｃ０ ９ ０ ＷＤ型采煤机调高电控技术探讨 ０／ ３ 一
崔雪 红
（ 山西省阳泉市 阳煤集 团三矿运输 工区 山西 阳泉 ０ ５０ ） ４ ０ ８ ［ 摘 要］ 根据阳煤集 团新元煤矿使用 的 Ｍ ４ ０ ９ ０一 Ｗ Ｇ０／ ３ Ｄ型交流 电牵 引采 煤机调高系统 电控 部分运行存在动 作可靠 性差，导致采煤机截割 部摇臂存在升降不 正常的现象 ，提出 了对采 煤机调高 电控进 行探讨与研究 ，优化 设计方案 ，增加 中间继 电器线路板 ，使大 电流流过该 继电器 接 点 ， 减 少 通 过 Ｐ Ｃ内部 继 电 器 接 点 电 流 ， 保 证 了 Ｐ Ｃ的 正 常 运 行 ， 增 加 动 作 的 可 靠 性 ， 满足 正 常 的 生 产 需 要 。 Ｌ Ｌ ［ 关键 词］ 煤 机 调 高 电控 增 加 可 靠 性 技术 探 讨 采 中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｈ 文 章 标 识 码 ：ｈ 文 章 编 号 ： １ ０ — １ ｘ（ ０ ９ ９（ ） ０ ７ 一 １ ９ ９ ４ ２ ０ ） ａ 一 ０ ４ Ｏ ０
概 述 随着煤 炭资源 的不断 开发 和煤炭 企业 的迅猛 发展 ，建设规模较 大 的煤 矿 企 业 将 是 未 来 发 展 的 必 然 趋 势 ， 综 采 工 作 面 设 备 向重 型 化 、 数 字化 发展 是 现代 化矿 井 发 展 的必 然 要求 ，采 煤 机 由总 装机 功率 ２ Ｏ ｗ发展到 ９ Ｏ ｗ，先进 的设备为高产 高效奠定了坚实的基础 。 Ｏｋ ３ｋ Ｍ ４ ０ ９ ０～ Ｗ Ｇ０ ／３ Ｄ型交流 电牵 引采煤机 由上海创力矿 山设 备有限 公司 生 产 ，于 ２ ０ ０ ７年 ４月 在 阳 煤 集 团新 元煤 矿 ３ ０ ０ １ １ ｌ综采 工 作面 投 入 使 用 ，它 与 工 作 面 刮 板 输 送 机 、 液 压 支 架 配 套 使 用 组 成 采 煤 工 作面 综 合 机 械 化 采 煤 设备 ，完 成 截 煤 、 落 煤 、 装 煤 作 业 。该 采 煤 机 技 术 参 数 为 ：总 装 机 功 率 ：９ ０ ｗ ３ ｋ ，供 电 电压 ：３ ０ Ｖ ３ ０ ，截 割 功 率 ：２ ４ ０ ｗ ＊ ０ｋ ， 牵 引功 率 ：２ ５ ｋ ， 调 高 功 率 ：２ ｋ ， 采 用 机 载 交 流 变 频 调速 、 销轨 ＂５ｗ ０ｗ 式牵 引 。 Ｍ ４ ０ ９ ０一 Ｗ Ｇ０ ／ ３ Ｄ型交流 电牵 引采煤机运 行近 ｌ 月来 ，整体 ７个 运行情况较好 ，但在调 高系统方面存在摇 臂有时能升不能降或者能降 不能升 的现象 ，经多 次分析原因 ，确定为调 高系 统电控 部分动作可靠 性差，造成调 高电磁 阀不能正常工作 ，导致摇臂 不能正常升降，影响 工作 面 的正常 生产 和矿 井 安全 ，带 来较 大 的隐 患 。 本 文提出 了对该 型采 煤机调 高电控进行 改进，优化 了设计方案， 增 加 中 间继 电器 线 路 板 （ 加 ４个 中 间继 电器 ，分 别 控 制 左 升 、左 降、 增 右 升 、右 降 ） ，使 大 电流 流 过 该 继 电器 接 点 ， 减 少 通 过 Ｐ Ｃ内部 继 电器 Ｌ 接 点 电 流 ，保 证 了 Ｐ Ｃ的 正 常 运 行 ， 增加 动 作 的 可 靠 性 ， 在 本 公 司 综 Ｌ 采工作面进行 了成功的试验 。 ＝ 采 煤 机 调 高 电 控 的 组 成 及 工 作 原 理 调 高 系 统 的 组 成 ： 主 要 由 调 高 泵 站 、 机 外 油 管 、 调 高 油 缸 等 组 成 。调 高 回路 的 动 力 由 调 高 电动 机 提 供 ， 由调 高 电 动 机 、调 高 泵 、 手 液 动 换 向阀 、 集 成 阀 块 、粗 过 滤 器 、 油 箱 组 成 。当 操 纵 端 头 操 作 站 相 应 的 按 钮 时 ， 电磁 换 向 阀动 作 ，将 控 制 油 引 到 手 液 动 换 向 阀相 应 的 控制阀 口，控制换 向阀动作 ，实现 摇臂升、降。当调高操作命令取消 后 ，手 液 动 换 向阀 的 阀芯 在 弹 簧 作 用 下 复 位 ， 油 泵 卸 荷 ， 同时 调 高 油 缸 在液 力锁 的 作 用 下 ， 自行 封 闭油 缸 两 腔 ，将 摇 臂 锁 定 在 调 高 位 置 。 调高电控的组成：调高 电动机 、调高泵 、电磁换 向阀、端头接收 盒 、 电控 接 线 腔 端 子排 等 组 成 。 三 ．采煤 机 摇 臂 在 升 降过 程 中 易 出现 的 问题 摇臂 在升 降过 程中 易 出现 的 问题 ：由于摇臂 在升 降过程 中电磁 阀动 作 时 ， 电 流 较 大 ，此 电 流流 经 Ｐ Ｃ模 块 的 Ｑ ． 、 Ｑ ． 、 Ｑ ． 、 Ｌ ２ ４ ２ ５ ２ ６ Ｑ ７继 电 器 的 接 点 ， 长 时 间 流 过 大 电 流 ， 容 易 造 成 将 Ｐ Ｃ模 块 的 ２． Ｌ Ｑ ． 、 Ｑ ． 、Ｑ ． 、 Ｑ ． ２ ４ ２ ５ ２ ６ ２ ７继 电 器 的接 点 粘 连 在 一 起 或 者 高 温 氧 化 造 成接 触不 良，导致相应 电磁 阀误 动 作或者拒动 作 ，出现 未操作就 升、降或者端头操作后 不能升和不能 降的情况 ，影响矿 井的正常生产 和给矿 井 的安全产 生较 大 的隐 患 。 四 、技 术 探 讨 方 案 及 工 作 原 理 针 对 Ｍ ４ ０ ９ ０一 Ｗ Ｇ０／３ Ｄ型 交 流 电牵 引采 煤 机 调 高 系 统 电 控 部 分 存 在上述 问题，造成动 作可靠性差 ，导致采煤机截 割部摇臂有时存在升 降不正常 的现象 ，现提 出了对采煤机调高系统电控部分进 行技术探讨 ， 方案如下 ： 在调高系统原 电控线 路的基 础上 ，需增加一块 电路板 ，上面安装 ４个直流 ２４ Ｖ的中 间继 电器 即可 ，分别 命名 为 ｋ． 、Ｋ 、Ｋ 、Ｋ 。 具 体接 线 方 式 ： ｋ 线圈两端接 Ｘ Ｆ １ Ｘ Ｆ ３ （Ｍ ． ３ 、其常 开接 点接 Ｘ Ｆ ｌ ， Ｔ２ 和 Ｔ ｌ Ｓ １１） Ｔ ２
第9章12CM15连采机.
第9章12CM15型连续采煤机电气系统9.1 概述9.1.1 技术特征美国久益（JOY）公司12CM15型连续采煤机供电电压为1050V，整机功率为554kW，机器共有八台电机，它们分别为截割部﹑装运机构﹑液压机构（油泵）﹑牵引部及除尘系统提供动力，以实现落煤﹑装运﹑除尘以及机器行走等功能。
除两台牵引电动机为晶闸管整流供电的直流串激式电机外，其余电机均为三相交流异步电机。
所有这些电机均采用外水冷方式，并且其内部绕组中都设有热敏检测器件（可等效为温控常闭开关），用于电机过热检测，因而可以实现电机过热保护。
这些电机的类型及主要技术参数见表9.1所示。
表9.1 电机类型及主要技术参数12CM15型采煤机采用计算机控制技术，主控器件为一台可编程控制器（PLC），PLC为机器的所有电源电路提供软件控制并对由微处理器构成晶闸管脉冲触发单元进行驱动控制，监测开关位置并提供所有机器诊断的软件控制。
机器整个系统不仅能可靠完成采煤机正常工作所要求的各种控制任务，而且具有完善保护﹑状态监测﹑故障诊断及机器运行状况显示等功能。
正常工作时，司机可根据显示屏提供的信息进行正确有序的操作，发生故障后，借助显示屏所提供的故障诊断信息，实现快速﹑准确地查除和排除故障。
9.1.2 结构特点12CM15型采煤机电气控制系统的基本构成情况如图9.1所示，电气原理见图9.2所示。
电气控制系统的作用在于对上述八台电机以及其它电磁机构实施控制，同时实现对电机设备系统以及安全等方面的电气保护。
主要装备有：（1）八台电机（见表9.1）。
（2）四个电控箱，它们分别是：1）操作台（主控台）：位于机器左侧的司机室内。
其中，用于电机控制的所有操作开关安装在箱体的盖板上；供司机观察的指示仪表指示灯装在仪表盘上；24V直流电源，监视继电器﹑本安继电器和接线排等装置安装在箱内。
2）控制器（箱）：位于机器左后方。
其中，箱盖（内侧）上安装有装运机主回路上的器件；箱体内为截割机主回路控制器件﹑截割电机计时器及断路器2CB等；3）牵引控制器（箱）：这是一个装在机器左后方的一个水冷电控箱，含有牵引﹑油泵﹑风机主回路控制器件，PLC等。
三一重型装备 ML340 连续采煤机 说明书
ML340连续采煤机使用说明书三 一 重 型 装 备 有 限 公 司二○一○年一月（V1.0）前 言衷心感谢您选用ML340连续采煤机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上连续采煤机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的ML340连续采煤机，该机主要用于采煤准备巷道的快速掘进以及房柱式采煤、回收边角煤，适用于破碎煤层硬度≤f4，夹矸硬度≤f8，断面大于13平方米的煤巷道施工。
本使用说明书向您详细介绍了ML340连续采煤机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：·帮助您了解本机器；·避免由于不适当操作而引起的机器故障；·增加机器的可靠性；·延长机器的使用寿命；·减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用ML340连续采煤机 ，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用ML340连续采煤机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用ML340连续采煤机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训之熟练工人。
操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸ML340连续采煤机；5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。
钳工技能考试：采掘电钳工考试题(题库版)
钳工技能考试：采掘电钳工考试题（题库版）1、填空题采煤机工作机构是直接担负落煤和装煤的部件，主要有（）式工作机构、（）式工作机构、（）式工作机构三种形式。
正确答案：滚筒;刨削;钻削2、单选将内阻为1KΩ、量程为1V（江南博哥）的电压表改装成能测量100V 的电压表，需在表头电路中串联（）的电阻。
A.99ΩB.99KΩC.100ΩD.100Ω正确答案：B3、单选12CM18-10D型连续采煤机的整体履带张紧装置装于履带架的（）槽内。
A、前端；B、后端；C、左端；D、右端.正确答案：A4、问答题NDZ型内注式单体液压支柱工作原理？正确答案：内注式单体液压支柱工作原理是：（1）升柱（2）初撑（3）承载（4）回柱5、多选（）可造成电动机过负荷A、电源电压过低B、重载启动电机C、机械性堵转D、超载运行正确答案：A, B, C, D6、多选漏电保护方式主要有（）A、附加直流电源式B、旁路接地式C、零序电流方向式D、闭锁式正确答案：A, B, C7、单选两节1.5伏干电池正向串联电压是（）伏。
A.0B.1C.2D.3正确答案：D8、单选若一理想变压器的副边电压U2=20V，原边绕组匝数N1=2000，副边绕组匝数N2=100，流过原边的电流I1=2A，则原边电压U1和副边电流I2应为（）。
A.400V2AB.200V40AC.400V40AD.200V2A正确答案：C9、判断题用光学瓦斯检定器测定二氧化碳浓度时，应首先测出瓦斯浓度，然后取下二氧化碳吸收管，再测出瓦斯和二氧化碳混合气体浓度，前者减去后者，再乘以0.955的校正系数，即为所要测定的二氧化碳浓度。
（）正确答案：错10、判断题电缆的保护层是保护电缆缆芯导体的。
（）正确答案：错11、单选MDZ-2型动力载波调制波的调制度M应保证大于等于（）%A、60；B、70；C、80正确答案：C12、单选全断面岩石巷道掘进机主要采用（）方法破碎岩石。
A.滚压B.挤压C.剪切D.截割正确答案：A13、单选放大电路采用负反馈后，下列说法不正确的是（）。
浅议机电一体化技术在煤炭企业中的应用
浅议机电一体化技术在煤炭企业中的应用作者：乔战强来源：《武汉科技报·科教论坛》2013年第09期【摘要】机电一体化技术成功地渗透到煤炭企业的许多领域，实现了高产、高效、安全的煤炭生产，稳定了煤炭的运作市场，探讨了机电一体化在煤炭企业中的应用。
【关键词】机电一体化技术；煤炭企业机电一体化技术是企业信息化的重要支撑技术，是矿山综合自动化的基础，对煤炭系统产生了很大的影响。
而其设备的应用和推广，将数百万吨、数千万吨煤炭从地层深处高效地采掘、运装到地面，极大地提升了我国煤矿生产的综合实力，为实现高效、安全、洁净、结构优化的煤炭工业生产打下了坚实的基础。
一、机电一体化技术在采煤机中的应用1.运行可靠，使用寿命长。
电牵引采煤机除电动机的电刷和整流子有磨损外，其他元件均无磨损，因此工作可靠、故障少、维修工作量小、寿命长。
2.反应灵敏，动态特性好。
电牵引采煤机的电控系统能及时调整各种参数，防止采煤机超载运行。
3.良好的牵引特性。
电牵引采煤机不仅可以在其前进时提供牵引力，使其克服阻力移动，而且还可以在其下滑时进行发电制动，向电网反馈电能。
4.可用于大倾角煤层。
电牵引采煤机的牵引电动机轴端装有停机时防止机器下滑的制动器，而不需要其他防滑装置。
二、机电一体化技术在矿井安全生产监测监控系统中的应用自从进入2O世纪9O年代以来，国内提出了“以风定产、先抽后采、监测监控”的12字方针和煤矿安全生产的各种条款，规定在高瓦斯或瓦斯突出的煤矿中，必须安装矿井监测监控系统。
并且随着国外监测监控系统的发展趋势，我国技术人员通过吸收、消化和改进监控系统技术，研究开发出一批具有世界先进水平的监测监控系统。
这就促使国内雨后春笋般地涌现出一批大大小小的系统生产厂家，为各煤矿提供了更多的选择机会。
而通过对这2O年间研发出的各种煤矿监测监控系统（KJ90、KJ95、KJF2000、KJ4和KJ2000等）进行综合评价可知：无论在软硬件功能、稳定性和可靠性、专业技术服务能力、企业性质和生产规模等方面，都基本代表了我国煤矿监测监控系统的技术水平。
12CM27连续采煤机2版修改
12CM27-11E连续采煤机第一节、概述12CM27—11E连续采煤机是美国JOY公司12CM系列产品中的一种机型，主要用于高产高效长壁工作面煤巷掘进和边角煤回采。
机组上没有司机室，使用全遥控操纵操作,综合技术性能是当今世界最先进的、生产能力最高、功率最大的连续采煤机，现用于寺河矿高产高效长壁工作面煤巷掘进。
连采机外形如图1—1所示：1、液压控制装置2、集尘器风机电机3、左行走电机4、油泵及其电机5、左装运电机6、输送机回摆油缸7、高压控制器8、控制器9、截割头 10、稳定靴油缸 11、行走减速器 12、截割臂油缸13、铲板油缸 14、铲板图1—1：连采机的整体布置图该机组主要由截割系统、装载运输系统、行走系统、液压系统、电气系统、湿式除尘系统和其它辅助系统组成，总装机功率为640KW，详细技术参数见表1—1。
该机组与国内引进的其它型号的连续采煤机比较，有如下特点：1、采用3.3千伏电压供电，电缆压降减少，大幅度的提高了机组装机功率，生产率较高。
2、截割功率高，取消了截割链，将中间部分改为中间剖分式滚筒，结构简化并大大提高可靠性；滚筒截齿间距较大，截齿数量少，可以截割坚硬煤层和有夹矸的煤层，且块率高，截割粉尘低。
3、使用全遥控操纵，操作人员可在机组侧后方安全位置操纵机器，但操作人员对工作面有观察死角。
4、具有喷雾加湿式除尘系统，降低工作时的粉尘，使采煤工作面的环境大大改善，保护了工人身体健康。
5、对于截割电机和装运电机有闷车保护。
6、机组自身带有灭火系统，机组掉电后仍可以使用。
7、具有瓦斯断电功能。
表1—1 连采机主要参数1 型号：11CM27-11E 8 生产能力：(17-32)t2 外形尺寸（长）：11.66m 9 总装机功率：640kw3 （宽）： 3.505m 10 供电电压：3300v4 （高）： 1.77m 11 卧底量：306mm5 切割断面形状（宽）： 3.505m 12 对地比压：234KPa6 （高）： 3.792m 13 离地间隙：305mm7 适应坡度：(+/-17°)14 整机重量：74.7t第二节、连采机结构简介一、截割系统12CM27—11E型连续采煤机的截割系统主要由二台交流电动机、两套机械保护装置、一套减速器、左、中、右三个滚筒及截割臂等组成。
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12CM15 型连续采煤机的电动机保护技术摘要: 介绍了12CM15 型连续采煤机电动机的各种电气及机械保护技术, 以及日常维护保养应注意的问题。
关键词: 连续采煤机; 电动机; 电气保护; 机械保护; 维护Protect ion T echnolog y of M otor of M odel 12CM15 Cont inuous ShearerZhanghong(College of Optical And Electronical Information Changchun University OfScience And Technology 0951102 , China)Abstract: The paper int roduced various elect rical and mechanical protect ion technolo gies of motor o fmo del 12CM15 continuo us shearer, and expounded pro blems w hich should be paid at tentio n to in ro ut inemaintenance.引言自榆神煤炭榆树湾煤矿有限公司引进美国JOY 公司生产的12CM15 型连续采煤机以来, 在生产实践中取得了良好的效果, 充分发挥了设备的优势, 实现了高产高效。
在双巷掘进时, 该采煤机达到月均进尺1 500 m 的掘进速度, 在一综采两连采配置的千万吨矿井生产模式中起到了举足轻重的作用。
12CM15 型连续采煤机装机功率为553 kW, 包括8 台电动机, 除2 台牵引电动机的额定功率为26 kW、额定电压为DC 250 V 外, 其余6 台电动机的额定电压均为AC 1 050 V, 其中包括2 台截割电动机( 额定功率为170 kW) 、1 台油泵电动机( 额定功率为52 kW) 、2 台装运电动机( 额定功率为45 kW)、1 台通风机电动机( 额定功率为19 kW) 。
除2 台牵引电动机采用直流串激型外, 其余6 台电机均为易维护的三相交流异步电动机。
除通风机电动机外, 其它电动机均采用水冷式。
本文将对12CM15 型连续采煤机电动机采用的电气及机械保护技术进行详细介绍, 以供参考。
1 、电气保护12CMl5 型连续采煤机电动机的电气保护有过流保护、过载保护、过热保护以及漏电监视保护和漏电闭锁保护[ 1] 。
(1) 过流保护。
为防止发生短路故障, 电气系统中过流保护主要采用了2 种实现方法: 一种方法是通过断路器中的电磁脱扣机构来自动完成, 一旦电流超过设定值, 电磁脱扣机构立即自动脱扣跳闸,使断路器切断电源, 该方法一般用于大电流( 如1 200 A、1 090 A 或980 A) 过流保护, 此外, 断路器还完成短路故障保护的任务; 另一种方法是通过电流传感器测量电流并把测量数据传送给PLC, 由PLC 按预先规定的电流限制值( 如350 A 或80 A)以及过流限制时间( 0.2 s) 控制执行机构( 接触器或可控硅整流器) 来执行断电, 这种方法多用于电流值相对小的过流( 或称堵转电流) 保护。
(2) 过载保护[ 2] 。
过载保护用于防止电动机长时间过载运行而发热减少发动机寿命。
过载保护与过流保护的不同之处在于它的信号取自于热继电器, 而热继电器模拟电动机的热积累效应, 具有反时限的特征。
也就是说, 当电流超过规定的某一值( 如额定值的1. 2 倍) 后, 并不立即实施保护, 而是要延迟一定的时间, 而且这个延时时间随电流超过规定值的多少而变, 一般来说, 当电流为额定值的1. 2 倍时, 延迟时间大约是几分钟到几十分钟, 而电流为额定值的6 倍左右时, 延时时间仅为几秒或十几秒。
过载保护的执行过程与前面所说的小电流过流保护的情况基本相同, 都是由PLC 控制执行机构来执行断电, 不同的只是检测信号取自于具有反时限特征的热继电器。
(3) 过热保护。
过热保护动作值通过直接测量电动机绕组温度来取得。
在12CM15 型连续采煤机的每个电动机内部绕组中都设置一些热敏开关元件, 其特征等效于一个温控常闭开关, 正常时, 这些热敏元件表现为低阻值, 相当于开关闭合; 而当温度升高到某一规定值以上时, 它们表现为高阻状态, 相当于开关打开。
过热保护正是利用了这一特征并在PLC 和相应的执行机构配合下完成的。
(4) 漏电保护。
在安全方面, 最基本、也是煤矿井下电气设备必备的一项措施就是漏电保护措施。
漏电保护一般有2 种形式, 一种可以称作为漏电监视, 另一种是漏电闭锁。
在12CM15 型连续采煤机系统中, 直接使用AC 1 050 V 电压的电动机回路采用的都是漏电闭锁方式, 牵引电动机回路则采用的是漏电监视方式。
2 、机械保护12CM15 型连续采煤机的截割电动机采用摩擦离合器及扭矩轴机械保护, 装运电动机采用扭矩轴机械保护方式[ 3] 。
(1) 摩擦离合器摩擦离合器属于截割机构机械安全保护装置的一个组件, 在每一台截割电动机所在的传动系统中装有一套。
它在将动力传递给截割滚筒的同时也起机械过载保护作用。
摩擦离合器由输入装置、输出装置、弹簧螺栓组件、摩擦片、压力盘、磨损指示杆、轴承、纤维定位板及密封等组成。
摩擦离合器输入装置的内孔花键与电动机空心轴外端的外花键连接, 动力由此输入; 输出装置的内孔花键与扭矩轴外端外孔花键连接, 动力由此输出。
输出装置两侧端面烧结有摩擦片, 拧紧弹簧螺栓即可将摩擦片压紧在输入装置、输出装置和压力盘的法兰端面之间, 形成摩擦力矩, 实现动力传送或过载保护。
当外力矩( 即截割滚筒和截割链上截割煤岩产生的外力构成的阻力矩) 小于摩擦离合器调定的摩擦力矩时, 输出摩擦盘处于无滑差的正常动力传递状态。
当外力矩大于摩擦离合器调定的摩擦力矩时, 输出摩擦盘打滑, 起到机械保护的作用。
当外力矩低于调定的摩擦力矩时, 离合器停止打滑, 恢复正常的动力传递。
每个截割电动机配置一套摩擦离合器。
摩擦离合器损坏的原因及判断方法:( a) 实际使用表明, 在外力矩过大的情况下, 摩擦离合器会频繁打滑, 造成摩擦片磨损, 压盘受热变形。
( b) 截割减速箱输入轴密封损坏, 润滑油从电动机转子轴承进入离合器, 造成摩擦片严重损坏。
( c) 当磨损指示杆的端面与压力盘相平或者当压力盘和输入装置的间隙不大于21 mm 时就需要更换输出装置, 装上新装置, 间隙应为25. 4 mm。
( 2) 扭矩轴扭矩轴是截割机构传动系统中的另一个机械安全保护装置。
摩擦离合器布置在电动机外侧, 以便于维修拆装。
这种布置在检查或拆装离合器时, 无需移动电动机即可顺利完成。
为了实现摩擦离合器输出装置与减速器之间的动力传送, 采用了扭矩轴机械保护方式。
由于电动机空心轴结构尺寸的限制, 从空心轴穿过的扭矩轴比较细长, 扭矩轴两端为外花键, 里端外花键与减速器齿轮联接, 外端外花键与摩擦离合器输出装置内花键联接。
在连接摩擦离合器一端的花键里侧有一细颈的轴槽, 在过载断裂的时候, 因为此处最细, 所以断口应发生在这里。
同时, 在这一端沿轴向制有2 个直径大小不同的螺纹孔备拆卸更换使用。
当外力矩低于扭矩轴细颈处的抗扭强度时, 扭矩轴传送动力, 电动机驱动截割机构正常工作; 反之, 当外力矩大于细颈处抗扭强度时,扭矩轴在细颈处扭断, 与扭断的扭矩轴相连的一侧电动机空转, 停止驱动截割机构, 起到电动机保护作用。
此时, 需要重新更换扭矩轴。
每个截割电动机、装运电动机配置有一个扭矩轴。
扭矩轴与摩擦离合器均能在传送动力的同时起到截割机构过载保护作用。
一侧或两侧力矩轴断裂的判断方法: 两侧电动机都转, 但是截割滚筒不转, 则可能2 台电动机的力矩轴都断裂了; 在以前使用不存在问题的条件下截割时, 截割头经常发生过载跳闸, 则可能有一根力矩轴断裂。
此时应检查截割电动机电流表, 电流小的电动机力矩轴可能已经切断。
在关掉截割电动机开关时, 可以听到一台电动机长时间空转, 则它里面的力矩轴已经切断。
一般情况而言, 摩擦离合器要先于扭矩轴动作,起过载保护作用。
但当扭矩轴长期使用出现疲劳或过大的外力矩突然加载( 如截割到坚硬夹石、磺铁矿等) 时, 若摩擦片打滑动作滞后, 扭矩轴也可能先于摩擦离合器动作而被扭断。
此外, 当一侧电动机扭矩轴扭断的同时, 另一侧扭矩轴必定已承受了很高的应力, 使用寿命会缩短。
此时如果只更换损坏一侧的扭矩轴, 则会导致两侧扭矩轴交替损坏, 所以最好同时更换两侧扭矩轴。
实际使用表明, 这种机构过载保护装置在外力矩过大的情况下, 摩擦离合器动作比较频繁, 而扭断扭矩轴的过载保护是不会经常发生的。
3 、日常维护保养应注意的问题12CM15 型连续采煤机的电动机保护技术可靠完善, 但在日常维护工作中还应做好以下工作: 加强供水水质管理, 定期清洗及更换滤芯, 确保过流、过载、漏电等保护元件工作正常, 定期实验检测, 严禁随意甩掉不用; 扭矩轴损坏后必须成对更换, 定期检查摩擦离合器的磨损指示, 达到更换标准后应立即更换。
4 、结语12CM15 型连续采煤机作为高产高效煤矿井下煤巷掘进主要设备, 具有可靠性高、故障率低、掘进速度快的特点, 在神府东胜矿区及榆神煤炭榆树湾煤矿有限公司得到了充分应用。
对其电气保护和机械保护技术进行了充分的探讨, 为采煤机的安全运行提供了保证。
参考文献:[1] 戴绍诚. 高产高效综合机械化采煤技术与装备[M] .北京: 煤炭工业出版社,1998.[2] 祖伟, 刘友翔, 张莉. 电动机热过载保护及其微机实现[J] . 合肥工业大学学报: 自然科学版, 1997, 20 ( 2) :9499.[3] 赵建军. 连续采煤机结构综合分析[J] . 煤矿机械,1998( 6) : 2931.[4] 贾春玉, 马晓燕. 12CM 连采机常见电气故障及分析[J] . 煤炭工程, 2005( 9) :4849.[5] 程安宁. 介绍神府矿区引进的久益12CM18 连续采煤机[J] . 陕西煤炭技术,1995( 2) : 3941.[6]李峰，刘志毅.现代采掘机械[M] .北京: 煤炭工业出版社, 2007.作者简介: 张红( 1990- ) , 女, 吉林省白城市镇赉县人,学生 , 2013年毕业于长春理工大学光电信息学院机电工程分院。