西南交大机械原理期中考试试题(2004)
西南交通大学2002-2006机械工程控制基础试题-推荐下载
27.若系统的传递函数在右半 S 平面上没有零点和极点，则该系统称作(
A. 非最小相位系统 B. 最小相位系统
C. 不稳定系统 D. 振荡系统
28.若已知某串联校正装置的传递函数为
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正
C. 相位滞后—超前校正 D. 相位超前—滞后校正
C. 0.8，3
1
T
s4
s 10
D. Lim s2G(s)H(s) s
24.一个线性系统的稳定性取决于(
A. 系统的输入
(s 2)
(s 6)(s 5)
B. 系统本身的结构和参数
)。
)。
D. 稳定性不确定
，其零、极点是(
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
西南交通大学机械原理B基础作业及答案
机械原理B线下作业第一次作业一、判断题(判断正误，共2道小题)1. 机构是具有确定运动的运动链正确答案：说法正确2. 平面四杆机构的曲柄存在条件为最长杆与最短杆的杆长之和不大于其余两杆长之和正确答案：说法错误二、主观题(共7道小题)3. 齿轮的定传动比传动条件是什么？答：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。
4. 计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。
答：将轮系分为两个周转轮系①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系；②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。
因为，所以将代入上式，最后得5. 图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。
已知确定转速的大小和转向。
答：该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。
对定轴轮系（１-２），有即对周转轮系（2-3-4-4’-5），有将，，代入上式，最后得，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。
6. 在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。
（1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系；（2）讨论如果a ≥[a]，应采用什么改进设计的措施？答：当凸轮转动任意角时，其压力角a如下图所示。
由图中几何关系有所以机构的压力角 a与凸轮转角之间的关系为（1）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。
（2）7. 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。
等效构件的平均角速度为。
求该系统的最大盈亏功。
答：由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。
画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。
示功图中的最低点对应，最高点对应。
图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。
则的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
期中考试试题2015-2016
题二图西南交通大学2015－2016学年第(一)学期考试试卷（期中）课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120分钟（开卷）题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总成绩 得分阅卷教师签字：一、（15分）题一图所示机构，图示比例为mm m l /005.0=μ。
剖面线表示固定构件0。
1. 画出机构的运动简图； 2. 写出机构的邻接矩阵。
二、 （21分）题二图所示为一个机构的运动简图，图示比例为mm m l /005.0=μ。
1．计算该机构的自由度。
若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2．确定机构在图示位置时，构件1与构件4的速度瞬心P 14；3．对机构进行高副低代，并画出机构的低副等效运动机构。
题一图班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线题三图题五图题四图三、（19运动规律H,H ,H 、固定铰链点A 、C 的坐标，DE 、EF 的杆长、滑块5导路的y 1.现要确定运动输出构件5的运动。
解构件5的位置S 5的方程，度v 5和加速度a 5；2.3.在保证机构的输入运动和运动输出构件5画出修改后的机构示意图。
四、 （13已知l AB =l BC =l BD =a 。
1．试确定当构件1与x 轴之间夹角为α1D 1的坐标x D1, y D1；2．写出当构件1从与x 轴之间夹角为α1转动到连杆2的位移矩阵D 12；3．试利用D 12和x D1, y D1，确定出铰链点D 2x D2, y D2；4．试根据计算得到的x D1, y D1及x D2, y D24以及其上的运动副为虚约束。
五、（17分）题五图所示为一个管道机器人的设计示意图。
图中机器人本体通过支腿1和支腿2支撑在管道中，支腿1和支腿2分别通过转动副B 和D 与机器人本体相连接。
设计要求是当机器人本体的姿态为P i (x Pi ,y Pi ),θi ，支腿1必须撑在管道壁上的点A i (x Ai ,y Ai )，而支腿2必须撑在管道壁上的点C i (x Ci ,y Ci )，i =1,2,⋯,n 。
机械原理考试题与答案
机械原理考试题与答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。
A、螺纹的回转方向B、螺纹的旋向C、螺纹的回转方向和螺纹的旋向正确答案：C2.深沟球轴承的滚动轴承类型代号是（）。
A、6B、5C、4正确答案：A3.（）制动器广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受限制的机械中。
A、内涨式B、外抱块式C、闸带式正确答案：A4.定位销的数目一般为（）个。
A、一B、三C、两正确答案：C5.曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为（）。
A、滑块B、连杆C、机架正确答案：A6.三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。
A、惰轮B、首轮C、末轮正确答案：A7.机床的进给机构若采用双线螺纹，螺距为4mm，设螺杆转4周，则螺母（刀具）的位移是（）mm。
A、4B、32C、16正确答案：B8.属于机械防松方法的是（）。
A、双螺母防松B、弹簧垫圈防松C、开口销防松正确答案：A9.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、滚动体B、保持架C、外圈正确答案：C10.套筒与内链板之间采用的是（）。
A、过盈配合B、过渡配合C、间隙配合正确答案：B11.看法头刨床的主动动采用的是（）机构。
A、导杆B、曲柄摇杆C、双曲柄正确答案：A12.轴旋转时带动没环转动，把油箱中的油带到轴颈上进行润滑的方法称为（）润滑。
A、油环B、滴油C、压力正确答案：A13.对于缝纫机的踏板机构，以下论述下正确的是（）。
A、应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件。
B、利用了飞轮帮助其克服死点位置C、踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄正确答案：C14.梯形螺纹广泛应用于螺旋（）中。
A、传动B、连接C、微调机构正确答案：A15.普通螺纹“M12-7g-L-LH”表示螺纹的公称直径为（）mm。
A、1B、12C、7正确答案：B16.在生产中，为使刀具标准化，限制滚刀数量，国家规定了（）。
A、导程角B、模数C、蜗杆直径系数正确答案：C17.８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。
西南交通大学机械原理课后习题答案
机械原理习题解答1.绘制题1图所示液压泵机构的机构运动简图。
解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。
机构中构件1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动副，转动副中心分别位于A、B、C点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。
构件1的运动尺寸为A、C两点间距离，构件2的运动尺寸为A、B两点之间的距离，构件3从B点出发，沿移动副导路方向与构件4在C点形成移动副，构件4同时又在C点与构件1形成转动副。
选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺μ=0.001m/mm，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明l题２图简易冲床机构lμ=0.001m/mm原动件及其转动方向，如题１图所示。
2.绘制题２图所示简易冲床的机构运动简图。
解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。
需要注意的是，在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。
该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导路沿BC 方向；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点，同时构件3与构件2形成移动副，又与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。
该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l μ=0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如题２图所示。
3. 题３图为外科手术用剪刀。
其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。
忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图，写出机构的关联矩阵和邻接矩阵，并说明机构的类型。
西南交大《机械原理》习题解
机械原理习题解答例4-1 绘制图4-2所示液压泵机构的机构运动简图。
解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。
机构中构件1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动副，转动副中心分别位于A 、B 、C 点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。
构件1的运动尺寸为A 、C 两点间距离，构件2的运动尺寸为A 、B 两点之间的距离，构件3从B 点出发，沿移动副导路方向与构件4在C 点形成移动副，构件4同时又在C 点与构件1形成转动副。
选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l μ=0.001m/mm ，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-2所示。
例4-2 绘制图4-3所示简易冲床的机构运动简图。
解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。
需要注意的是，在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。
该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A 点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C 点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导路沿BC 方向；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点，同时图4-3 简易冲床机构l μ=0.001m/mm构件3与构件2形成移动副，又与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。
该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l μ=0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-3所示。
4-3 题4-３图为外科手术用剪刀。
（注考试时间150分钟,考试方式开卷笔试）
（注：考试时间：150分钟，考试方式：开卷笔试）西南交通大学2003—2004学年（1）学期考试试卷课程名称 机械原理 （A ） 成绩 班级 学号 姓名一、 （10分）图示为一个连杆机构的示意图，已知,30mm l AB =mm l BC 50=，mm l CD 70=,mm l AD 85=主动构件1以1ω匀速单向转动，机构的运动输出构件为滑块F 。
1．说明其中的四杆机构ABCD 是否为曲柄摇杆机构；2．检验机构是否有急回作用；3．如果已知机构中所有构件的杆长和所有固定铰链点的坐标。
现要确定构件5的运动，试按求解顺序写出求解的位置方程，并说明如何求解速度和加速度；二、（16分）图示为一对渐开线正常直齿圆柱齿轮传动的啮合图(a)，齿轮为标准安装。
已知齿轮传动的模数mm m 5=，压力角 20=α，两个齿轮的齿数相同，且为标准安装，齿轮1为主动轮。
1．标出齿轮1的转向、齿轮1的节圆半径'1r 和齿轮传动的啮合角'α；(a )(b)2．如果当齿轮齿顶圆恰好彼此通过对方的极限啮合点时，齿轮传动的重合度为1.7378，试确定这对齿轮传动的齿数；3．指出这对齿轮传动的主要缺点和存在的问题；4．如果取齿轮1为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻动力矩r M 在一个运动周期中2л的变化如图（b ）所示，等效驱力矩dM 为常数，齿轮1的平均角速度min 620r ，系统许用运转不均匀系数01.0=δ。
试求安装在齿轮1轴上的飞轮的转动惯量F J （不计其余构件的转动惯量）。
三、 （12分）图示双滑块机构。
1．确定出构件2与机架4之间的速度瞬心P 24。
2．机构的受力和运动情况如图所示，机构出现死点位置时，角度α为多少？3．设计一个与图示机构结构不同的机构，但可以实现与图示机构相同的运动变换关系（即：将一个构件沿y 方向的移动转变为另一个构件沿x 方向的移动）。
请画出您所设计机构的示意图；四、（25分）图示为一个滚子直动从动件盘形凸轮机构，机构的基圆半径为0r ，滚子半径为r r ，偏距为e 。
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西南交通大学机械原理期中考试试题
机械、车辆2004级使用
班级 学号 姓名
一、 (15分)图示为一个泵机构，当壳体1绕固定轴A 转动时，通过与其在点B 连接的构件3带动圆盘2绕固定轴D 转动，从而使液体流动。
试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。
图示比例为mm m l 002.0=μ。
二、 （14分）图示的凸轮连杆机构，凸轮廓线为以点O 为圆心的圆盘，
DE BC //，构件1为原动件，其转动角速度为ω，转向如图所示。
1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；
2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件1与构件3之间的速度瞬心13P ；
3．进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。
题二图
题一图
三、 （16分）图示连杆机构，已知各固定
铰链点的位置、各构件的杆长和原动件
1的运动，现要用直角坐标解析法求解
构件3、7之间的相对运动。
试按照求
解顺序写出机构位置分析的运动方程
式，并说明如何求解两构件之间的相对
速度和相对加速度。
四、 （15分）现要设计一个铰链四杆机
构ABCD ，实现图示的将工件移动
的三个位置，并且要求固定铰链点
A 、D 安置在图中虚线框之外。
1. 提出并说明机构的设计过程和方
法（采用图解法，则必须说明作
图步骤，并确定出各个构件的杆
长；采用位移矩阵法，则必须说
明如何得到机构的设计方程和如
何得出各个构件的杆长）；
2. 说明应当检验的条件有哪些。
五、 （20分）图示机构，(a)为机构的结构图，(b)为机构的运动简图。
构件BC
匀速转动，已知mm l AB 40=，mm l BC 80=，mm l CD 90=，mm l AD 100=，
mm l EF 120=，构件AE 的长度可以通过旋转螺旋进行调节，调节的范围为
mm mm l AE 10070--=，
120=∠DAE 1. 机构ABCD 是否存在曲柄？机构属于曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇
杆机构中的哪一种机构？
2. 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？
3. 滑块F 的最大行程max H 和最小行程min H 是多少？
题三图
六、 （20分）图示机构，构件7为机架，
圆盘1绕固定轴A 转动，为原动件，转动的角速度为min /500r =ω。
圆盘1上有槽a,b ，滑块2、3在槽中滑动，带动构件4运动，构件4又带动构件5及固接其上的6运动。
图示机构的比例尺为mm m l 003.0=μ。
1． 拆出机构中所包含的基本杆组，并
确定机构的级别；
2． 现欲确定在图示位置时构件5（6）
的速度，试提出求解的方法，并对方法进行必要的说明；
3． 如果机构的设计要求仅仅是构件5
（6）的上下往复直线运动，试再提出三个不同类型的机构设计方案，并画出机构的示意图。
题五图
题六图。