双立柱堆垛机使用说明书
双立柱巷道堆垛机的设计
双立柱巷道堆垛机的设计（The design of the Double Maststacker machine）学生姓名学号所在学院班级所在专业申请学位工学学士指导教师职称副指导教职称答辩时间目录摘要………………………………………………………………………………………...错误!未定义书签。
INTRODUCTION ....................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论...................................... 错误!未定义书签。
1.研究背景及内容................................. 错误!未定义书签。
概述........................................... 错误!未定义书签。
有轨巷道堆垛机的类型............................. 错误!未定义书签。
双立柱巷道堆垛机 ............................... 错误!未定义书签。
巷道堆垛机的特点 ............................... 错误!未定义书签。
设计的目的和意义 ............................... 错误!未定义书签。
设计内容及要求 ................................. 错误!未定义书签。
设计参数....................................... 错误!未定义书签。
堆垛机的结构设计概述............................. 错误!未定义书签。
堆垛机的结构的组成与形式 ....................... 错误!未定义书签。
堆垛机提升机构的设计计算 ......................... 错误!未定义书签。
堆垛机操作手册_[全文]
![堆垛机操作手册_[全文]](https://img.taocdn.com/s3/m/900eebeadd36a32d72758179.png)
堆垛机操作手册_[ 全文]堆垛机操作手册一、全自动堆垛机操作步骤:1，合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮2，将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/ 自动开关都切换到自动档, 且保证急停按钮未按下3，运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确，如不正确，输入正确的位置4，在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按钮5，等待 5 秒钟左右，堆垛机会自动完成任务中的全部工作二、中央控制室立体库操作软件的使用方法:1，在中央控制室的电脑桌面上点击立体库，即进入到立体库操作软件，该软件共有三页画面，第一页为启动画面，第二页为任务分配画面，第三页为报警信息画面。
2 ，启动后显示第一页启动画面，该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。
还有一个远程驱动选项，选择远程驱动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。
3，进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库和入库; 任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。
任务方式和任务目标全部用下拉菜单来选择，设定好任务方式（选择出库时同时要选择出口，即货物出库后从那个出口分拣出来）和任务目标后，按添加按钮，任务加入到任务栏中，任务栏中会显示刚才添加的任务。
任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列，出库时该列才有数据; 任务栏第二列为目的排层列，入库时该列才有数据, 它们都是四位数据，格式为: 第一位数据为排，第二位为层，第三、四位为列; 任务栏第三列为去向，出库时该列才有用，入库时该列数据不起作用; 任务栏第四列为标志，标志一直为1，表示需要施行该任务。
如果在添加任务时把不需要的任务添加进去了或者任务方式和任务目标选择错了，可以选中错误任务，按删除按钮把它删掉。
任务可以添加多条，但任务栏中必须要全部为出库或入库，添加完毕后，点击开始任务。
双立柱式堆垛机操作维护说明书
巷道宽度(mm)： 1800
⑴运行机构
定位方式：检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：2.2/3.8kw（△/Y），380V，50/100Hz，IP54，F级
⑵起升机构
定位方式：光电传感器+检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：5.5/9.5（Y/△），380/220V，50/87HZ，IP54，F级
4.4货叉伸缩机构
货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，为减小巷道宽度，且有足够的伸出距离，采用链条传动三层伸缩货叉结构。货叉由上层叉，中层叉和下层叉（固定叉）组成，能够向堆垛机左右两侧伸叉作业（图4）。根据用户要求和托盘（货箱）结构可分为单叉、双叉或多叉式，货叉伸缩行程根据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机经过链轮、链条和限力矩联轴器、带动货叉传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机选用带常闭式电磁制动功能的电机。限力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机。
2 主要技术参数
电 源：三相交流， 380V±10%， 50Hz
运行速度(m/min)：5-90 变频调速
起升速度(m/m
单元规格（L×W×Hmm）：1800×1400×1720（一区）/1020（二区）
货叉最高位置标高(mm)：5183（一区）/5783（二区）
4 主要结构与工作原理
本堆垛机由金属结构（包括立柱、上横梁、下横梁）、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、电器控制柜等各大部件组成（如图1），其特点如下：
4.1金属结构
金属结构是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱，上横梁和下横梁等几个部件组成。它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升及下降。下部安装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。
立库堆垛机操作方法
立库堆垛机操作方法
立库堆垛机的操作方法一般包括以下步骤：
1. 登录系统：使用操作员账号和密码登录堆垛机控制系统。
2. 选择任务：从系统中选择要执行的任务，例如入库、出库或库内移库等。
3. 准备工作：确认堆垛机周围是否有障碍物，确保安全操作。
检查堆垛机的各项功能是否正常。
4. 开始任务：选择开始任务的按钮或命令，系统会发送信号给堆垛机，开始执行任务。
5. 自动运行：堆垛机会根据系统指令自动进行运行，包括移动、升降、旋转等动作。
6. 处理异常：如堆垛机运行过程中遇到异常情况，例如遇到障碍物、货物摆放不稳等，系统会自动停止堆垛机运行，并提示操作员处理异常情况。
7. 完成任务：堆垛机完成任务后，会发送信号给系统，系统会更新任务状态，并通知操作员任务已完成。
8. 关机：在堆垛机操作完毕后，关闭控制系统，确保操作环境安全。
需要注意的是，具体的操作方法可能会因厂商和型号而有所不同，因此在使用具体的立库堆垛机前，请参考相关的操作手册和指导，严格按照厂商提供的操作说明进行操作。
系统说明文档(堆垛机部分)
天津市供电公司电能计量资产智能管理系统说明全自动立体库房硬件主要由堆垛机、货架、输送链、控制台四大部分组成，控制软件主要由组态软件构成，整个系统的自动化程度很高，无需人为控制。
本文介绍手动操作之后，重点说明自动控制部分。
1.将堆垛机控制柜上的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮）2.在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，叉伸平台即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，叉伸平台即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板就会向右边移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板就会向左边移动一个位置。
当到达某个位置时堆垛机会自动停下。
在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中间位置。
这样就起到了一个保护的作用。
3.堆垛机位置的确定：货仓从左至右依次是1-14列，从下至上1—7层。
立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行,用A2表示;中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。
如：“A20401”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第4列第1层。
需要注意的是堆垛机叉板每层都有上下两个位置，用来抬起货物和放下货物。
正确的初始位置应该是在每层的下位。
将输送链和堆垛机电源全部打开后直接点击桌面上名为自动仓储系统的快捷方式，此时将同时打开条码扫描和组态王两个程序。
界面分别如下：图1.条码扫描程序图2.组态王程序进入运行界面后,要核对堆垛机当前所在的位置。
若实际位置和软件显示不符，请点击堆垛机复位按钮。
（请勿在堆垛机运行时点击）如果出现以下界面说明是条码扫描程序已经打开。
出现建立DDE失败的情况说明在组态王软件打开时，条码扫描程序未能打开。
堆垛机的出入库指令由管理软件来发，堆垛机自动执行该任务。
堆垛机说明指导书
堆垛机说明指导书堆垛机使用说明堆垛机的手动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮）2、在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，堆垛机即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，堆垛机即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板即会向右边的货架方向（B区）移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板即会向左边的货架方向（A区）移动一个位置。
当到达某个位置时堆垛机会自动停下。
在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中间位置。
这样就起到了一个保护的作用。
本系统堆垛机类似：前为叉板方向，反向为后。
上就是上，下就是下。
左叉是站在后的位置，此时左边就是左叉，右边就是右叉。
堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。
手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提升至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货物取出。
手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货物放入，最后把叉板缩回。
注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间位置，层的位置为某一层的下方。
3堆垛机位置的确定货仓从左至右依次是1-12列，0列为入货台那列，结尾列为出货台那一列。
从下至上1-5层。
前排以A1为命名，共60个货位。
后排以B1为命名，也有60个货位。
立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行(本实验室有两行，定义为A1和B1)；中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。
如：“A10101”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第1列第1层。
如：“B10405”，表示堆垛机的当前所在位置为靠墙一行第4列第5层。
堆垛机使用的操作流程
堆垛机使用的操作流程1. 背景介绍堆垛机是一种自动化物流设备，广泛应用于仓储行业。
它可以实现自动化的货物堆垛和搬运，提高仓储效率和物流运输效果。
本文将介绍堆垛机的使用操作流程，帮助用户正确高效地操作堆垛机。
2. 准备工作在正式操作堆垛机之前，需要进行一些准备工作。
具体的准备工作如下： - 确认堆垛机的电源是否正常，是否有足够的电量。
- 检查堆垛机的运行环境是否安全、整洁，是否有障碍物和杂物。
- 检查堆垛机的机械结构是否完好，是否有损坏或松动的部件。
- 确认堆垛机的操作面板和控制系统是否正常工作。
3. 操作流程3.1 打开堆垛机电源首先，需要按照堆垛机的电源开关位置，将其打开。
通常，电源开关位于堆垛机的侧面或后面，可以通过图示或标志识别。
确保电源开关处于“开启”状态后，堆垛机的电源就可以供应给其各个部件。
3.2 设置堆垛机的工作模式堆垛机通常具有多种工作模式，如手动模式和自动模式。
用户可以根据实际需要选择不同的工作模式。
操作步骤如下： 1. 根据堆垛机的操作面板，找到设置工作模式的按钮或开关。
2. 根据其标志和说明，选择所需的工作模式。
3. 确认设置后，等待堆垛机的系统自检和初始化过程。
3.3 输入货物信息在堆垛机开始工作之前，需要输入货物的相关信息，以便堆垛机能够准确地识别和搬运货物。
具体操作步骤如下： 1. 使用堆垛机的操作面板，找到与货物信息有关的选项或按钮。
2. 根据要求，输入货物的相关信息，如货物类型、尺寸、重量等。
3. 确认输入无误后，等待堆垛机的系统处理和保存货物信息。
3.4 配置堆垛机的工作参数在正式操作堆垛机前，用户还需要配置堆垛机的工作参数，以便堆垛机能够按照预期的方式进行工作。
具体操作步骤如下： 1. 在堆垛机的操作面板上，找到与工作参数有关的选项或按钮。
2. 根据实际需要，配置堆垛机的工作参数，如起升高度、速度等。
3. 确认配置无误后，等待堆垛机的系统应用并保存工作参数。
型钢堆垛机说明书
摘要型钢堆垛机是一种省力、省资源的一种对成型钢材自动打捆的设备，型钢堆垛机系统结构简单，自动化程度高，操作灵活方便，本文主要介绍了型钢堆垛机的总体方案设计和拨钢机构的设计，主要针对总体方案设计过程作了详细介绍，主要包括液压系统的方案设计、传动系统的方案设计、控制系统的方案设计、翻转机构的方案设计、升降机构的方案设计、定位机构的方案设计、移钢机构的方案设计，其中还对拨钢机构中轴的设计、减速器的选型、电机选择和链轮设计部分做了一些必要的说明。
关键字：型钢堆垛机总体方案设计拨钢AbstractSteel stacking machine is a labor-saving, resource saving an automatic bale of steel forming equipment, Steel stacker system is simple, highly automated, flexible operation，the paper introduces the overall scheme of steel stacker design and allocation of the design of steel bodies, mainly made for the overall design process , including the hydraulic system design, transmission design, control system design, flip design agency, lifting body design, positioning mechanism design, moving steel body design, which also dial the central axis of the design of steel bodies, gear selection, motor selection and chain design part of doing the necessary instructions.Keywords: stacker section overall scheme of steel stacker design dial steel目录摘要 (I)Abstract...................................................................................................................... I I 第1章概述 . (5)1.1磁性堆垛机 (6)1.2非磁性堆垛机 (7)第2章型钢堆垛机总体设计 (10)2.1 设计型钢堆垛机应考虑的问题 (10)2.1.1 型钢堆垛机的设计参数 (10)2.1.2 型钢堆垛机的工艺参数 (11)2.1.3 堆垛机的工艺流程 (12)2.1.4 堆垛机平面示意图 (12)2.1.5 堆垛机的结构设计 (13)2.1.6 堆垛机总体尺寸 (14)2.2型钢堆垛机的总体方案设计 (14)2.2.1 单传辊道的方案设计 (14)2.2.2 传动系统的方案选择 (14)2.2.3 定位机构的方案设计 (16)2.2.4 液压系统的方案设计 (16)2.2.5 移钢机构的方案设计 (19)2.2.6 翻转机构的方案设计 (19)2.2.7 升降机构的方案设计 (20)2.2.8 控制系统的方案设计 (20)第3章拨钢机构的设计 (23)3.1 电动机和减速器的选择 (23)3.1.1 电动机类型的选择 (23)3.1.2 减速器的选择 (25)3.2 滚子链传动的设计 (25)3.2.1 链传动的特点及应用 (25)3.2.2 链传动的参数选择原则 (27)3.2.3 拨钢机构滚子链的设计 (27)3.2.4 链轮结构尺寸的确定 (29)3.2.5 链轮的选材及热处理 (30)3.2.6 链传动的润滑 (30)3.3 轴的设计与校核 (32)3.3.1 轴的结构工艺性 (32)3.3.2 轴的材料 (32)3.3.3 轴上的力分析 (33)3.3.3 轴一的校核 (35)3.3.4 确定轴一的各段尺寸和长度 (40)3.3.5 轴上零件的周向定位 (41)3.3.6 确定圆角和倒角的尺寸 (41)3.3.7 平键的校核 (41)3.4 螺栓的选择 (42)第四章经济性分析 (43)第5章结论 (44)参考文献 (45)致谢 (46)第1章概述堆垛机是用来将预定根数的成排的型钢码成紧密有序的方形或矩形钢材垛，然后送往打捆区进行捆扎以完成安全运输和储存的市场需要。
双立柱巷道式堆垛机毕业设计(绝对全,附图)[管理资料]
本科毕业设计（论文）中期报告毕业设计（论文）题目：立体仓库巷道式堆垛机设计专业：机械设计制造及其自动化一、课题简介1、课题研究任务有轨巷道堆垛机基本功能是在控制系统或人工控制下，按照指令完成对货架内及站台货物的存取和输送。
主要动作描述：有轨巷道堆垛机在货架巷道内运动，可以分解为沿货架巷道轨道行走运动、沿有轨巷道堆垛机立柱或立柱导轨的垂直起升运动和对出入库站台的货物的存取运动。
机械结构可以简单叙述为：在堆垛机的顶部和底部上分别装有一组或两组导向轮，夹持着天轨和地轨(天轨安装于货架上，地轨安装在地面上)，行走电机驱动与地轨接触的行走轮，在天轨和地轨的约束下，堆垛机在巷道内水平行走；系着钢丝绳或链条的载货台，在起升电机的驱动下拉动载货台使其沿立柱或者立柱两侧的导轨完成升降运动；货叉电机驱动一个行程倍增机构，使上叉完成左右存、取货物运动。
三种运动分别在控制系统协调控制下，完成货物的出、入库工作。
为完成有轨巷道堆垛机运动的基本功能，设备必须具备三个方向的驱动和传动功能，需要对设备运行进行有效的控制，有轨巷道堆垛机除了完成货物的存取外，设备安全也是其功能中的重要组成部分。
2、相关参数堆垛机额定起重量：300kg；行走最大速度：；升降最大速度：；货叉速度：；货箱尺寸：长×宽×高＝500×500×500mm；注：宽度方向为货叉叉取方向。
二、课题详细方案设计（一）总体方案：1、为使堆垛机能够准确、快速、安全、搬运货物出入库，必须满足以下设计要求：（1）具备三维运动功能，即堆垛机沿巷道来回运动、载货台垂直运动、货叉沿货架方向双向伸缩；（2）满足一定的定位精度，重复定位精度误差不能超过10mm ；（3）具备安全保护措施；（4）在满足强度、刚度和可靠性的前提下，尽量减小堆垛机各部分的重量，以减小提升功率和行走时的摩擦阻力；（5）保护仓库环境，避免货物污染受损[1]。
2、有轨巷道堆垛机的现有类型及设计选用类型按现行机械行业标准，有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。
堆垛机说明书资料
堆垛机说明书资料一、引言堆垛机是一种自动化物料搬运设备，广泛应用于仓储、物流和创造业等领域。
本文档旨在提供堆垛机的详细说明，包括设备的基本原理、结构组成、操作方法、安全注意事项等内容，以匡助用户正确使用和维护堆垛机。
二、设备概述1. 设备名称：堆垛机2. 设备型号：XYZ-12343. 设备用途：用于自动化堆垛和搬运物料4. 设备特点：高效、精确、可靠、安全5. 设备结构：包括底盘、立柱、升降机构、横移机构、夹具等部件三、工作原理堆垛机采用先进的控制系统和传感器，通过自动化程序实现物料的堆垛和搬运。
其工作原理如下：1. 感应：堆垛机通过激光、红外线等传感器感知物料的位置和尺寸。
2. 规划：根据感应结果，控制系统规划最佳的堆垛路径和搬运动作。
3. 动作：堆垛机根据规划结果，通过升降机构、横移机构和夹具等部件实现物料的堆垛和搬运。
4. 监控：控制系统实时监控设备运行状态和物料堆垛情况，确保工作安全和效率。
四、设备组成1. 底盘：提供设备的基本支撑和挪移功能。
2. 立柱：支撑升降机构和横移机构，实现垂直和水平方向的运动。
3. 升降机构：通过液压或者电动机驱动，实现物料的升降操作。
4. 横移机构：通过电动机驱动，实现物料的水平横移操作。
5. 夹具：用于夹持物料，确保安全和稳定的堆垛和搬运。
五、操作方法1. 开机准备：确认设备电源连接正常，检查各部件是否完好。
2. 参数设置：根据物料尺寸和堆垛要求，设置设备的工作参数，如堆垛高度、堆垛速度等。
3. 物料摆放：将待堆垛的物料放置在指定位置，确保物料整齐且不超出设备承载范围。
4. 操作控制：通过设备控制面板或者远程控制器，选择相应的操作模式和动作，启动堆垛机工作。
5. 监控与调整：在堆垛过程中，实时监控设备运行状态和物料堆垛情况，根据需要进行调整和干预。
6. 关机操作：在堆垛作业完成后，按照设备操作规程进行关机操作，断开电源并进行设备的清洁和维护。
六、安全注意事项1. 操作人员必须经过专业培训，熟悉设备的操作方法和安全规程。