太原刚玉双立柱堆垛机技术参数
双立柱巷道堆垛机的设计
双立柱巷道堆垛机的设计（The design of the Double Maststacker machine）学生姓名学号所在学院班级所在专业申请学位工学学士指导教师职称副指导教职称答辩时间目录摘要………………………………………………………………………………………...错误!未定义书签。
INTRODUCTION ....................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论...................................... 错误!未定义书签。
1.研究背景及内容................................. 错误!未定义书签。
概述........................................... 错误!未定义书签。
有轨巷道堆垛机的类型............................. 错误!未定义书签。
双立柱巷道堆垛机 ............................... 错误!未定义书签。
巷道堆垛机的特点 ............................... 错误!未定义书签。
设计的目的和意义 ............................... 错误!未定义书签。
设计内容及要求 ................................. 错误!未定义书签。
设计参数....................................... 错误!未定义书签。
堆垛机的结构设计概述............................. 错误!未定义书签。
堆垛机的结构的组成与形式 ....................... 错误!未定义书签。
堆垛机提升机构的设计计算 ......................... 错误!未定义书签。
双立柱式堆垛机操作维护说明书
巷道宽度(mm)： 1800
⑴运行机构
定位方式：检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：2.2/3.8kw（△/Y），380V，50/100Hz，IP54，F级
⑵起升机构
定位方式：光电传感器+检测片
停准精度：±10mm
驱动功率：5.5/9.5（Y/△），380/220V，50/87HZ，IP54，F级
4.4货叉伸缩机构
货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，为减小巷道宽度，且有足够的伸出距离，采用链条传动三层伸缩货叉结构。货叉由上层叉，中层叉和下层叉（固定叉）组成，能够向堆垛机左右两侧伸叉作业（图4）。根据用户要求和托盘（货箱）结构可分为单叉、双叉或多叉式，货叉伸缩行程根据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机经过链轮、链条和限力矩联轴器、带动货叉传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机选用带常闭式电磁制动功能的电机。限力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机。
2 主要技术参数
电 源：三相交流， 380V±10%， 50Hz
运行速度(m/min)：5-90 变频调速
起升速度(m/m
单元规格（L×W×Hmm）：1800×1400×1720（一区）/1020（二区）
货叉最高位置标高(mm)：5183（一区）/5783（二区）
4 主要结构与工作原理
本堆垛机由金属结构（包括立柱、上横梁、下横梁）、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、电器控制柜等各大部件组成（如图1），其特点如下：
4.1金属结构
金属结构是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱，上横梁和下横梁等几个部件组成。它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升及下降。下部安装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。
双立柱巷道堆垛机的设计
目录设计总说明 (I)INTRODUCTION (II)第一章绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 研究内容 (2)1.3 堆垛机各机构的总体方案设计概述 (3)1.3.1 堆垛机的设计要求和技术指标 (3)1.3.2 方案选择 (5)1.3.2.1 门架方案选择 (5)1.3.2.2 伸缩机构方案选择 (5)1.3.2.3 行走机构方案选择 (5)第二章堆垛机门架的结构设计计算 (7)2.1 门架机构特点 (7)2.2 门架的弯矩和扰度 (7)2.2.1 水平载荷产生的弯距 (8)2.2.2 行走走车轮的反力产生的弯距 (10)2.2.3 有叉取作业产生的弯矩 (11)2.3 设计数据计算校核 (11)2.3.1 框架结构的设计数据如下： (12)2.3.2 各部分的弯矩 (12)2.3.3 结构构件的弯曲应力 (14)第三章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 (15)3.1 齿轮齿条直线差动机构工作原理 (15)3.2 货叉的基本结构 (15)3.3 货叉机构的受力分析 (16)3.4 伸缩货叉的扰度的计算 (16)3.4.1 上叉板挠度计算: (17)3.1.2 中叉板挠度计算 (18)3.1.3 下叉板挠度计算 (19)3.5 货叉各参数的选择 (20)3.6 货叉相关零件的选取与校核 (21)3.6.1 伸缩行走轴承的选取校核 (22)3.6.2 齿轮齿条与链轮链条的选取校核 (22)3.6.3 电动机与联轴器的选取校核 (23)3.6.4 齿轮强度校核 (23)第四章堆垛机行走机构的设计计算 (26)4.1 堆垛机行走轮的设计计算 (26)4.2 行走装置的电机与减速器的选取 (27)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)设计总说明自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出货物的系统。
它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要的意义。
自动化码垛机参数
自动化码垛机参数引言概述：自动化码垛机是一种高效、精准的物料堆垛设备，广泛应用于物流、仓储等领域。
为了确保码垛机的正常运行和优化工作效率，了解和掌握其参数是非常重要的。
本文将介绍自动化码垛机的五个主要参数，包括堆垛高度、堆垛速度、堆垛精度、堆垛重量和堆垛形式。
一、堆垛高度：1.1 系统最大堆垛高度：自动化码垛机的堆垛高度通常由系统最大堆垛高度限制。
这个参数是指码垛机能够堆垛的最大高度，超过该高度可能会导致设备故障或不稳定。
因此，在选择码垛机时，需要根据实际需求确定系统最大堆垛高度。
1.2 货物最大堆垛高度：货物的最大堆垛高度也是影响码垛机参数的重要因素。
不同的货物有不同的高度限制，因此，码垛机的参数要能够适应不同高度的货物。
在设定码垛机的堆垛高度时，需要考虑货物的最大堆垛高度，以确保码垛机的正常运行。
二、堆垛速度：2.1 单层堆垛速度：单层堆垛速度是指码垛机在堆垛过程中每层货物的堆垛速度。
它直接影响着码垛机的工作效率和生产能力。
通常，码垛机的参数中包括单层堆垛速度的设定，根据实际需求来确定合适的速度。
2.2 堆垛机械手移动速度：堆垛机械手移动速度是指机械手在堆垛过程中的移动速度。
它决定了码垛机的运行效率和响应速度。
在设定堆垛机的参数时，需要根据实际情况来确定机械手的移动速度，以提高码垛机的工作效率。
2.3 堆垛机械手抓取速度：堆垛机械手抓取速度是指机械手在抓取货物时的速度。
它直接影响着码垛机的抓取效果和稳定性。
在设定堆垛机的参数时，需要根据货物的特性和码垛机的要求来确定合适的抓取速度。
三、堆垛精度：3.1 堆垛定位精度：堆垛定位精度是指码垛机在堆垛过程中的定位准确度。
它直接影响着码垛机的堆垛质量和稳定性。
在设定码垛机的参数时，需要确保堆垛定位精度能够满足实际需求，减少堆垛误差。
3.2 堆垛堆叠精度：堆垛堆叠精度是指码垛机在堆垛过程中的堆叠准确度。
它决定了堆垛的稳定性和堆垛质量。
在设定码垛机的参数时，需要根据实际情况来确定合适的堆叠精度，以确保堆垛的稳定性和质量。
自动化码垛机参数 (2)
自动化码垛机参数自动化码垛机是一种高效、精确的机械设备，用于将物品按照预定的规则进行堆码。
为了确保机器的正常运行和垛码的准确性，以下是自动化码垛机的一些常见参数和标准格式的文本。
1. 机器型号和规格：- 型号：XYZ-1000- 尺寸：2000mm x 1500mm x 1800mm- 分量：1000kg2. 堆码能力：- 最大堆码高度：2000mm- 最大堆码分量：1000kg- 最大堆码层数：10层3. 运行速度：- 垛码速度：10个/分钟- 传送带速度：1m/s- 机械臂挪移速度：0.5m/s4. 控制系统：- PLC控制系统：采用西门子S7-1200系列PLC控制器- 触摸屏：7英寸彩色触摸屏，用于设置参数和监控运行状态5. 传感器和安全装置：- 光电传感器：用于检测物品的位置和高度- 安全光幕：保护操作人员的安全，当有人挨近时住手机器运行- 急停按钮：紧急情况下，按下按钮即可即将住手机器运行6. 电源和能耗：- 电源：AC 380V，50Hz- 功率：3KW- 能耗：平均每小时消耗2度电7. 码垛方式和规则：- 层叠式垛码：将物品堆叠在一起，每层间隔一定高度- 交织式垛码：将物品交织堆叠，提高稳定性和堆码效率- 垛码规则：按照预定的规则进行垛码，可根据需求进行调整8. 其他特性：- 自动对齐功能：通过传感器检测物品位置，自动调整机械臂的位置，确保垛码的准确性- 数据记录功能：记录每次垛码的时间、数量和位置，方便生产管理和质量控制- 远程监控功能：可通过网络远程监控机器运行状态和进行参数调整以上是关于自动化码垛机的参数和标准格式的文本。
这些参数可根据实际需求进行调整和定制，以满足不同行业和物品的堆码需求。
自动化码垛机的应用可以提高生产效率、降低人工成本，并确保垛码的准确性和稳定性。
关于堆垛机单双立柱特点的简单介绍
运行机构是堆垛机水平运动的驱动机构。驱动单元采用德国SEW的电机减速机（还有部分采用的是德国DEMAG电机减速机），性能安全可靠。上横梁通过立柱连接于运行机构，并通过导向轮抱紧货架的天轨，从而实现了堆垛机在库内能沿着轨道行进，对货物进行存取和拣选作业。在运行机构上还安装了SICK的激光测距，保证了不同货位的停准精度。
库内的堆垛机具备一套完整的电气控制系统，以控制堆垛机的正常工作。设备电源来源于货架顶端或底端固定的滑触线，三相五线制，交流380V，50Hz。
堆垛机控制系统分三种工作方式，即手动、单机自动、联机自动。
手动方式：工作人员站在电气柜前的踏板上，可以操作堆垛机随意停在巷道内的任意位置。手动控制主要用于堆垛机调试阶段或自动控制出故障时应急使用；
单机自动方式：工作人员在操作面板上设定命令后，即可启动堆垛机，使其自动完成物品的存取工作；
联机自动：堆垛机接收管理机发给的命令，收到命令后，按命令自动进行作业。
有轨巷道堆垛机由金属结构（包括上、下横梁及立柱）、载货台、运行机构、起升机构、货叉机构、限速防坠装置、过载松绳装置、电气控制装置等部件组成。
（见运行机构照片。）
1.7过载及松绳保护装置
过载及松绳保护装置由碟形弹簧、轴、撞尺、开关等元件组成。它的主要作用是：当载货台上的货物重量超过额定起重量的25%时，或载货台上的重量低于空载重量的75%时，撞尺均与开关接触发出信号，通过程序判断即时停止起升电机的运行，保证设备安全。
1.8电气装置
电气装置由电气控制柜、行程开关、滑触线集电器、光电开关、撞尺、激光测距以及红外通信装置等组成。电气控制柜装设在立柱背面下横梁上。在控制柜的正面装有自动操作面板。行程开关分别装在下横梁、立柱等位置，其作用是控制堆垛机起升上下极限位置及强迫换速；运行强迫换速及前后极限位置。光电开关装在载货台上，作用是探测货格内、载货台上、或出入库输送机上有无货物，以免堆垛机误操作或双重入库。载货台上有多个微动开关用来确定叉体伸缩位置。激光测距配合起升和运行电机用于起升和运行定位，红外通信装置作用是接收监控机发出的信号，使堆垛机接受指令并完成自动作业，同时反馈堆垛机的工作状况。
太原市重型装备制造业技术发展现状及趋势
2012年第·6期太原城市职业技术学院学报Journal of TaiYuan Urban Vocational college期总第131期Jun2012[摘要]太原市装备制造业多年来已形成了围绕太重带动其他重型机械配套企业的产业集群格局，逐步成为中国最大的起重设备生产基地、最大的挖掘设备生产等基地，并且在冶金装备、锻压设备、焦炉设备、物流搬运设备等技术上具有很大优势，论文在立足目前具有的技术、设备优势上，提出了太原市重型装备技术发展的趋势。
[关键词]装备制造；重型机械；技术；设备[中图分类号]F29[文献标识码]A[文章编号]1673-0046（2012）6-0158-02[专题研究与新论]太原市重型装备制造业技术发展现状及趋势王迎红（太原市经济信息中心，山西太原030002）装备制造业是为国民经济发展和国防建设提供基础性、战略性的产业，产业关联度高，是各行业产业升级、技术进步的重要保障，在国民经济中占有极为重要的地位。
作为全国重要的新型工业基地、能源重工业城市，太原市装备制造业处于相对集中，且带有鲜明的地方特色，是国家煤矿机械的重要产地，同时也是重型机械和军民用设备制造基地之一。
一、太原市重型装备技术发展现状太原市装备制造业经过多年发展，已形成以太原重型机械集团有限公司为核心的重型机械产业，具有国家级企业技术中心，行业专利申请量每年以20%的比例增长，培育出了起重机、减速机、油膜轴承三个“中国名牌产品”、“TZ”牌商标为中国驰名商标。
围绕太重，已带动发展起近千家重型机械配套企业，太原地区配套产业集群格局已初步形成，逐步成为中国最大的起重设备生产基地、最大的挖掘设备生产基地、最大的航天发射装置生产基地、最大的大型轧机油膜轴承生产基地、最大的矫直机生产基地、最大的多功能旋转舞台生产基地、唯一的管轧机定点生产基地、唯一的火车轮对生产基地、国内品种最全的锻压设备生产基地等。
但较国际先进企业相比，仍存在不小的差距。
自动化码垛机参数
自动化码垛机参数自动化码垛机是一种用于将货物按照特定规则堆叠成码垛的设备。
通过设置不同的参数，可以实现不同尺寸、重量和形状的货物的自动堆垛。
下面将详细介绍自动化码垛机的参数设置及其作用。
1. 堆垛高度参数：堆垛高度参数是指设定码垛机堆垛的最大高度。
通过设置合理的堆垛高度，可以确保堆垛机在堆垛过程中不会超过设定高度，从而避免货物的损坏和设备的故障。
2. 堆垛速度参数：堆垛速度参数是指设定码垛机在堆垛过程中的运行速度。
通过合理设置堆垛速度，可以提高码垛机的工作效率，同时保证货物的安全堆垛。
3. 堆垛精度参数：堆垛精度参数是指设定码垛机在堆垛过程中的定位精度。
通过调整堆垛精度参数，可以确保货物的准确堆垛，避免堆垛不稳或者堆垛偏移的情况发生。
4. 堆垛模式参数：堆垛模式参数是指设定码垛机的堆垛模式。
常见的堆垛模式包括单层堆垛、多层堆垛、交错堆垛等。
通过设置不同的堆垛模式，可以满足不同的堆垛需求。
5. 堆垛规则参数：堆垛规则参数是指设定码垛机的堆垛规则。
堆垛规则包括货物的摆放方向、堆垛层数、堆垛方式等。
通过设置合理的堆垛规则，可以确保货物的稳定堆垛，提高堆垛效率。
6. 堆垛器械参数：堆垛器械参数是指设定码垛机所使用的堆垛器械的参数。
堆垛器械包括夹具、抓手等。
通过设置合适的堆垛器械参数，可以确保货物的安全抓取和堆垛。
7. 堆垛机械臂参数：堆垛机械臂参数是指设定码垛机械臂的参数。
机械臂参数包括机械臂长度、机械臂灵活度等。
通过设置合理的机械臂参数，可以确保机械臂能够准确抓取和堆垛货物。
8. 堆垛机控制系统参数：堆垛机控制系统参数是指设定码垛机控制系统的参数。
控制系统参数包括堆垛机的启动、停止、故障报警等。
通过设置合适的控制系统参数，可以确保码垛机的正常运行和及时故障处理。
以上是自动化码垛机的常见参数设置及其作用。
通过合理设置这些参数，可以实现自动化码垛机的高效运行，提高生产效率，降低人力成本，确保货物的安全堆垛。
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双立柱堆垛机
双立柱巷道式堆垛机主要技术性能与参数
额定起升重量 (t)0.8; 1.0; 1.7; 2.0; 2.3; 2.5; 3.0; ...
托盘尺寸 a x b(mm)800 X 1000; 800 X 1200; 1000 X 1200 或任意货叉类型双货叉; 三货叉; 四货叉
水平运行速度 (m/min)0 - 240 (变频调速)
起升速度 (m/min)2/12; 4/16; 5/20(双速)或变频调速0-60
货叉伸缩速度 (m/min) 3 - 15(变频速度) 0 - 20(满载) 40(空载)
整机高度 (h)< 45
最低货位标高 (mm)> 560
最高货位标高 (m)< 43
导电方式电缆小车；滑导线
通讯方式载波通讯；远红外通讯；滑导线
控制方式手动；半自动；单机自动；联机自动出入库作业方式拣选式；单元式；混合式
定位方式激光测距，光电认址，旋转编码
定位精度±3mm / ±5mm。