汽车维修技术资料：奥迪CVT(无级)变速箱组件结构和功能
CVT技术一汽大众奥迪
刚 性 连 接
发动机产生的振动
变速箱吸收的振动
注：在怠速区内发动机和变速器振动
2、飞轮减振装置
减 振 连 接
发动机产生的振动
变速箱吸收的振动
注：在怠速区内发动机和变速器振动
3、前进档离合器/倒档离合器及行星齿轮装置
1）、功能作用
前进档
倒 档
离合器
湿式钢片离合器
功用: •滑动起步 •传递扭矩
液力变扭器
1、Mutitronic 01J变速箱的结构图
飞轮减振装置 倒档离合器 辅助减速齿轮档 传动链变速器
行星齿轮系
前进档离合器
液压控制单元
变速箱控制单元
Mutitronic 01J变速箱的剖视图
变速箱控制单元
液压控制单元
机械传动
2、飞轮减振装置
飞轮减振装置
6缸
4缸
双质量飞轮
6缸（TDI）
2、飞轮减振装置
发动机 2.4L
CVT变速箱--零件号 01J 300 044 01J 300 047 01J 300 043 B
代码 FWK GHL FRZ GHJ
备注
带S档位
2.8L 01J 300 046 S 带S档位
二、变速箱组件结构和功能 1、Mutitronic 01J变速箱的结构图 2、飞轮减振装置 3、前进档离合器/倒档离合器及行星齿轮装置 4、辅助变速齿轮 5、变速器 6、供油系统
7、CVT的基本工作原理
4、CVT自动变速箱的特点
动 力 性
燃油经济性
驾驶舒适性
5、手动变速箱与自动变速箱和CVT自动变速箱的性能参数比较
9,5 9,0 8,5 8,0 7,5 7,0 自动变速箱 手动变速箱 CVT 8,1 8,0 9,3
无级变速器(CVT)
9
3）行星齿轮机构 作用：实现倒挡。
行星齿轮机构连接关系图
1-前进挡离合器钢片和摩擦片； 2-变速器输入轴； 3-太阳轮； 4-带行星齿轮的行星轮 支架； 5-辅助变速齿轮； 6-齿圈； 7-倒挡离合器钢片和摩擦片； 8-行星齿轮1； 9行星齿轮2
10
4）变速杆换挡机构及P位停车锁 作用： （1）触发液压控制单元手动换挡阀。 （2）控制停车锁。 （3）触发多功能开关，识别变速杆位置。
2
无级变速器（CVT）
1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天籁、东南得力卡菱帅、南京菲亚特
派力奥、奇瑞旗云等轿车。 2.无级变速器的优点 1）经济性好 2）动力性好 3）排放低 4）成本低
3
1.2 无级变速器的基本组成及原理
1.无级变速器的基本组成 ➢ 传动轮装置（含主/从动轮组及传动带） ➢ 行星齿轮机构 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 换挡控制机构 2.无级变速器的基本工作原理 ➢ 通过主/从动轮工作半径的无限改变来实现 ➢ 工作半径的改变：移动可动盘
14
（2）DRP控制方案。 ①赛车模式与经济模式及加速与减速。
强制低挡加速特性曲线图 1-加速踏板位置曲线；2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
15
经济驾驶模式下加速性曲线图 1-加速踏板位置曲线； 2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
16
②上坡与下坡。
上坡时控制方案图
17
下坡时控制方案图 1—一次制动 => 发动机转速提高，发动机制动效果提高； 2—两次制动 => 发动机转速进一步提高，发动机制动力矩加大
置用于故障分析。
多功能开关F125示意图 1-换挡轴；2-电磁阀；3—4个霍尔传感器（A，
CVT无级变速箱
CVT无级变速箱CVT无级变速箱的全称是Continuosusly Variable Transmission，它的内部并没有传统变速箱的齿轮传动结构，而是以两个可改变直径的传动轮，中间套上传动带来传动。
基本原理是将传动带两端绕在一个锥形带轮上，带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。
起步时，主动带轮直径变为最大直径，而被动带轮变为最小，实现较高的传动比。
随着车速的增加和各个传感器信号的变化，电脑控制系统来断定控制两个带轮的控制油压，最终改变带轮直径的连续变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
CVT变速箱的结构原理图CVT无级变速箱最大优势就是不会出现传统自动变速器换挡时那种顿挫感，让乘客免受换挡冲击之苦（因为它根本就没有挡），车速变化更为平稳。
此外，CVT还有重量轻、体积小、零件少的特点，加上这种传动形式功率损耗小，这样就为车带来省油的好处。
经验证明，配置CVT无级变速箱的车型甚至比同排量手动挡车型油耗还低。
而锥形带轮之间的传动带。
在过去的一段时间，由于材质的原因，所受的拉力有限，所能承受的扭矩有限，只能用在摩托车式小排量车上。
近些年来，随着材料技术、加工工艺的不断提高，生产出特殊材料制造的刚制传动带和锥型带轮。
彻底实现了大功率、大扭矩轿车的要求。
常见的CVT变速箱正确的使用CVT还应注意以下几点：1，行驶时，不要将变速杆拉到“N”档。
2 从前进变后退，从后退变前进档时，要完全停住车，在踩住制动踏板的同时操作变速杆，否则有可能使变速箱损坏。
3，由于CVT的结构和工作原理，所有的控制都是靠内部油压来进行完成的。
所以应按照生产厂家指定的期限检查CVT的油质、油量，并定期进行更换符合厂家规定的油品。
4，为了最大限度的提高其燃油经济性，行驶中最好使用CVT变速箱的自动模式。
这样可以使发动机和变速器全程保持达到最佳匹配的状态，最大限度利用发动机的扭矩和功率输出，达到经济的车速，从而提高燃油的经济性。
5，由于CVT的结构，假如对其相关的零部件或电路进行检修或断电之后，都要对内部进行一种特殊的设定程序才能使CVT发挥正常的状态。
CVT的结构工作原理及检修
CVT的结构工作原理及检修CVT（Continuously Variable Transmission）是一种具有无级变速功能的传动装置。
与传统的机械式变速器不同，CVT采用了不同的工作原理和结构，使其在传送功率时能够实现平稳的无级变速。
下面将介绍CVT的结构、工作原理以及检修方法。
一、CVT的结构1.驱动轮：驱动轮位于车辆的发动机后方。
它的主要功能是将发动机产生的动力传递给变速装置。
2.驱动轮的电机：驱动轮的电机驱动变速装置的内部传动机构。
它根据变速装置的工作需求，通过改变驱动轮的电机转速来实现传动比变化。
3.驱动轮的电动机控制系统：驱动轮的电动机控制系统接收来自车辆的信号，并将其转化为适当的信号，以驱动驱动轮的电机来实现变速装置的传动比变化。
4.变速装置：变速装置是CVT的核心部件，它包括主动轮、从动轮和链条。
主动轮通过驱动轮的电机传递动力给从动轮，并通过链条连接两者。
变速装置的主要作用是调整主动轮和从动轮之间的传动比，从而实现无级变速。
二、CVT的工作原理CVT的工作原理可以分为两个阶段：一是放慢动车的加速阶段，二是将车辆速度稳定在高速运行阶段。
1.放慢动车的加速阶段：在这个阶段，驾驶员通过踩油门加速，引擎的转速增加，驱动轮的电机也随之加速。
驱动轮的电机控制系统根据车辆的信号来调整驱动轮的电机转速，使得驱动轮和主动轮的旋转速度逐渐增加，从而使变速装置的传动比逐步增大。
这样，从动轮的转速也随之增加，实现了驱动轮和从动轮之间的动力传递。
2.将车辆速度稳定在高速运行阶段：在这个阶段，驾驶员保持一定的油门踏板位置，驱动轮的电机控制系统会根据车辆的信号来调整驱动轮的电机转速，使得驱动轮和从动轮的旋转速度保持稳定。
这样，变速装置的传动比也将保持不变，从而使车辆的速度保持在高速运行状态。
三、CVT的检修方法CVT的检修方法主要包括以下几个步骤：1.检查变速装置：检查主动轮和从动轮之间的链条是否松动或磨损，及时更换或调整。
AudiMultitronicCVT详解
安全切断
❖ 若实际离合器压力明显高于离合器额定压力，则会 进入安全紧急故障状态。此情况下，不论手动换档 阀处于何位置以及其他系统状态如何，离合器压力 都要卸掉。
❖ 安全切断由安全阀（SIV）来实现，确保离合器快 速分离。
由此传到主减速器。 ❖ 通过传动链传递扭矩。 ❖ 电子液压控制单元和变速箱控制单元集成为一体，
位于变速箱壳体内。
湿式离合器片
标识：
厂家标识： 代码： 最大扭矩： 变速器速比范围： 变速扩展范围： 辅助变速齿轮档变速比：
Multitronic 01J VL 30 DZN Max.310Nm 2.40-0.40 6 51/46=1.109：1
液压控制部分
❖ 离合器压力与发动机扭矩成正比，与系统压力无关。 ❖ 压力调整阀N215和输导压力阀（VSTV）提供一个
约为5bar的常压。根据变速箱控制单元计算的控制 电流值。N215产生一个控制压力，该压力控制离合 器控制阀（KSV）位置。 ❖ 控制电流大控制压力高 ❖ 离合器控制阀（KSV）控制离合器压力，同时也调 整待传递的发动机扭矩。
式控制（前进档/倒档/空档）。 ❖ 控制停车档。 ❖ 触发多功能开关，电子识别换档杆位置。
变速箱壳体/通道和密封系统
❖ 骨架式密封环系统 ❖ Multitronic装配了一种新型骨架式密封环系统。 ❖ 骨架式密封环密封压力缸和主链轮装置、副
链装置和前进档活塞的可变排量缸。 ❖ O型环有两项功能： ❖ 压下和密封骨架式密封环 ❖ 油压辅助骨架式密封环实现接触压力。
前进档/倒档离合器及行星齿轮装置
❖ 起步和扭矩传递过程由电子—液压单元监控和调 整。
奥迪CVT无级变速器培训教程
液压控制部分
离合器压力与发动机扭矩成正比，与系统压力无关。压力调 节阀N215和输导压力阀（VSTV）提供一个约为0.5MPa的常压。 根据变速箱控制单元计算的控制电流值，N215产生一个控制压 力，该压力控制离合器控制阀（KSV）的位置。
离合器控制阀（KSV）控制离合器压力，同时也调整待传 递的发动机扭矩。离合器控制阀（KSV）的压力由系统压力提 供，KSV根据N215的触发信号产生离合器压力。离合器压力通 过安全阀（SIV）传到手动换档阀（HS），手动换档阀将扭矩 传递到前进档离合器（位置R）。换档杆位置位于N和P时，手 动换档阀切断供油，两组离合器都与油底壳相通。
返回
变速箱的原理
飞轮减振装置 前进档/倒档离合器及行星齿轮装置 辅助变速齿轮档
返回
变速箱的原理
Multitronic无级变速器包括8个部分（图2）。首先，发动机扭 矩传递到发动机飞轮减振机构，紧紧相邻的是两个湿片式前进 档及倒档离合器，它们作为起动离合器。行星齿轮组起正反向 转换作用。随后扭矩传递到减速齿轮组，在传递到链式变速器， 最后传送到输出端。电控液压机构同变速器控制机构组成一个 统一单元，而冷却系统是独立的。
3）multitronic无级/手动一体式变速箱不仅操作简单，而且反应快捷，可精确地转化驾 驶者的加速意念，将驾驶者的驾驶技术发挥得淋漓尽致，此外还预设了6个手动档位，满 足了自动、手动驾驶者的不同需求，而且在换档时是连续进行而分级变化，避免了顿挫的 操作，无论驾驶者还是乘座者的感觉都会更加舒适。
返回
旋转方向。倒档时，行星齿轮系的变速比为1:1。太阳轮（输入）与变速箱输入轴和前进档离合
器钢片相连接。行星齿轮支架（输出）与辅助变速齿轮档主动只论和倒档离合器钢片相连接。
奥迪A6无级变速器的结构、原理与检修
当压力传感器G193检测到 实际离合器压力明显高于电控 单元所设计出的离合器额定压 力时，变速器就会进入安全紧 急故障状态。在这种情况下， 无论手动阀处于任何位置以及 其他系统状态如何，离合器压 力都会泄掉。这种安全切断是 由安全阀（SIV）来实现的，以 确保离合器快速分离，SIV是由 压力调节电磁阀N88激活的。当 离合器控制压力上升到4kPa时， 到离合器控制阀（KSV）的供油 被切断，油底壳与手动阀的连 接通道被打开，见图5-10。
架机构来实现前进挡和倒挡的，它们只做动力传递而不改变速比。行星齿轮装置的作用是前进 挡时传递动力而在倒挡时改变变速器输出轴的旋转方向。
奥迪A6无级变速器（CVT）的检修
奥迪A6无级变速器的结构、原理与检修
4.动力传递路线 1）前进挡的传动路线
前进挡离合器钢片与太阳轮连接，摩擦片与行星架相连接。当前进挡离合器工作时，太阳 轮（变速器输入轴）与行星架（输出轴）连接，行星齿轮系被锁死，速比为1：1。 2）倒挡传动路线
离合器（制动器）的工作原理： 为平稳的将发动机的转矩传递 给变速器，实现汽车起步，在起步 过程中变速器控制单元根据各类信 号并通过调整离合器来控制起步过 程。
奥迪A6无级变速器（CVT）的检修 奥迪A6无级变速器（CVT）的检修
奥迪A6无级变速器的结构、原理与检修
倒挡制动器摩擦片与齿圈相连接，钢片与变速器壳体相连接。当倒挡制动器工作时，齿圈 被固定，太阳轮（输入轴）主动，转矩传递到行星架，由于双行星齿轮（其中一个是惰轮）， 所以行星架就会以与发动机相反的方向旋转，车辆向后行驶（如图5-15所示）。
奥迪A6无级变速器（CVT）的检修
奥迪A6无级变速器的结构、原理与检修
发动机输出的扭矩通过飞轮减振装置或双质量飞轮传递 给变速器，前进挡和倒挡各有一组湿式摩擦元件，即前进挡 离合器和倒挡制动器(离合器)，两者均为起动装置。倒挡的 旋转方向是通过行星齿轮系改变的。发动机的转矩通过减速 挡齿轮传递到变速器，并由此传递给主减速器，液压控制阀 体和变速器控制单元集成为一体，位于变速器的内部。
CVT无极变速箱结构与工作原理
液压系统
油泵
主动锥轮
从动锥轮
差速器
钢带
带传动机构
5
各部分结构及工作原理
1.液力变矩器 2.换档机构 3.带传动机构 4.主减速器&差速器 5.油泵 6.液压控制系统
Part1 液力变矩器
起步后5-10m，车速20-25km/h以下范围工作，超出范围锁止。
8
Part2 前进档/倒档切换机构
叶片式油泵
3)优缺点:叶片泵输出流量均匀，运转平稳，噪声小，工作 压力高，容积效率高；自吸性能较齿轮泵差，对吸油转速有 要求，对油液杂质敏感，零件制造精度高，价格高。
16
Part6 液压控制系统
实现下列功能： 1. 压紧带轮，防止打滑； 2. 调节传动比； 3. 控制离合器/制动器，实现前进倒车； 4. 控制起步与液力变矩器锁止； 5. 润滑与冷却；
21
Thanks
组成:主动齿轮(外齿齿轮)、从动齿轮(内齿齿轮)、月牙形隔板、泵壳等。
工作原理：主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿 轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压 吸油腔，把油吸入；在齿轮开始啮合的一端， 容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。
优缺点：结构紧凑、体积小、价格便宜、自吸 力强、对油液污染不敏感、转速范围大、维护 方便；噪声大、效率低，零件的互换性差，磨 损后不易修复。
CVT由电控系统和机械传动装置 实现连续变速。
clutch pulley mechanism
metal belt hydraulic pump hydraulic control electronic control
4
CVT传动机构
二、CVT传动机构
扭转减震器
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
【技师帮】汽车维修技术资料分享
奥迪CVT变速箱组件结构和功能一、Mutitronic 01J变速箱的结构图
【Mutitronic 01J变速箱的剖视图】
二、飞轮减振装置
【刚性连接】
【减振连接】
三、前进档离合器/倒档离合器及行星齿轮装置【功能作用】
【行星齿轮系的结构和传动路径】
1、行星齿轮系结构组成
2、01J行星齿轮系结构-1
3、01J行星齿轮系工作状态说明
4、01J行星齿轮系结构-2
1、离合器液压控制流程图
1、离合器安全切断
2、离合器过载保护
【离合器冷却系统】
1、液压离合器冷却控制
【离合器控制】1、起动过程
2、离合器电子控制
3、离合器爬行控制
①概念：选择前进档，发动机怠速运转时，爬行控制功能将离合器设定到一个额定的打滑扭矩(离合器扭矩)。
②意义：
♦当车辆处于静止状态选择前进档时，爬行控制允许不踩加速踏板，而车辆缓慢移动，因此增强了驾驶舒适性。
♦当车辆停于坡路上，制动力不足车辆回溜时，离合器压力将增大，使汽车停住（“坡路停住”功能）。
提高驾驶的安全性。
♦在爬行控制模式下，实现了离合器控制匹配，优化了离合器控制。
4、离合器控制匹配
①离合器压力控制质量
②离合器控制匹配
爬行模式下匹配
部分负荷状态下匹配
③微量打滑控制
【前进档离合器/倒档离合器及行星齿轮装置小结】
四、辅助变速齿轮
五、变速器
【变速器工作原理】
【换档控制】1、电子控制部分
2、液力换档控制
【扭矩传感器----接触压力控制】1、结构和功能
2、接触压力控制因素
3、工作模式----扭矩
4、依据变速比的调整接触压力
5、工作模式---速比
【飞溅式润滑油罩盖】
【传动链】
1、传动链结构和原理
2、传动链结构特点
传动链的转动节采用双转动压块，在传动链转曲过程中，转动压块之间形成滚动摩擦，动力损失和磨损降低至最小。
传动链的转动节采用不等长链节，可防止共振并降低转动噪音。
【变速器内容小结】
六、供油系统
【油泵】
【吸气泵】
【换档轴和停车锁】
【变速箱壳体/通道和密封系统】
【油路图】
【ATF冷却系统】。