管道外圆自动焊接机结构设计_毕业设计说明书
自动凸焊机毕业设计
自动凸焊机毕业设计自动凸焊机毕业设计自动凸焊机是一种用于焊接金属工件的机器，它能够实现高效、精确的焊接操作，极大地提高了生产效率。
在我即将毕业的工程专业中，我选择了自动凸焊机作为我的毕业设计项目。
本文将探讨自动凸焊机的设计原理、功能特点以及在工业生产中的应用。
首先，让我们来了解一下自动凸焊机的设计原理。
自动凸焊机主要由焊接头、焊接电源、控制系统和工件夹具组成。
焊接头是焊接过程中最核心的部件，它通过电源提供的电流和电压，将焊条或焊丝加热至高温，从而实现金属工件的焊接。
控制系统则负责监控焊接过程中的各项参数，如电流、电压、焊接速度等，并根据预设的焊接程序进行调节，确保焊接质量的稳定和可靠。
工件夹具则用于固定待焊接的金属工件，保证焊接过程中的稳定性。
其次，自动凸焊机具有许多功能特点，使其在工业生产中得到广泛应用。
首先，自动凸焊机可以实现高效的焊接操作。
相比于传统的手工焊接，自动凸焊机可以通过预设的焊接程序，自动完成焊接过程，大大节省了人力和时间成本。
其次，自动凸焊机具有高度的精确性和稳定性。
由于焊接过程由控制系统自动调节，可以精确控制焊接参数，从而保证焊接质量的一致性和可靠性。
此外，自动凸焊机还具有安全性高、操作简便等特点，使得其在工业生产中得到广泛应用。
在工业生产中，自动凸焊机有着广泛的应用领域。
首先，它被广泛应用于汽车制造业。
汽车制造过程中需要大量的焊接操作，如车身焊接、底盘焊接等，而自动凸焊机可以提供高效、精确的焊接服务，满足汽车制造的需求。
其次，自动凸焊机还被应用于钢结构制造领域。
钢结构制造需要对大型金属工件进行焊接，而自动凸焊机可以通过其高度的精确性和稳定性，实现对大型工件的高质量焊接。
此外，自动凸焊机还被广泛应用于航空航天、船舶制造、电力设备制造等领域。
总结起来，自动凸焊机作为一种用于焊接金属工件的机器，在工业生产中发挥着重要的作用。
其高效、精确的焊接操作，使得工业生产能够更加高效、稳定地进行。
管道焊接坡口加工装置(坡口机)的设计-毕业设计说明书
目录摘要（中文） (Ⅰ)摘要（英文） (Ⅱ)第一章前言 (3)第二章研究内容及简介 (3)2.1 研究内容 (3)2.2 坡口机简要分析 (3)2.3 实现方法及预期目标 (4)2.4 对设计进度具体安排 (4)2.5 坡口机的主要类型 (4)2.5.1 坡口机的主要类型 (4)2.5.2 管端坡口机 (5)2.5.3 全自动柔性切管机 (5)2.5.4 爬式管道切割/坡口机 (6)2.6 坡口机的分析和展望 (7)2.6.1 坡口机的分析 (7)2.6.2 坡口机的展望 (7)第三章坡口机的使用及维护 (7)3.1 坡口机的使用 (7)3.2 使用中的注意事项及维护 (8)3.2.1 操作注意事项 (8)3.2.2 特殊工件开坡口 (8)第四章坡口机的液压驱动系统 (8)4.1 机械本体 (9)4.2 液压系统 (9)4.2.1 刀具回转回路 (9)4.2.2 比例阀控爬行回路 (9)4.2.3 安全回路 (10)4.2.4 径向进给回路 (10)4.3 控制策略及其仿真 (10)第五章齿轮的设计计算 (11)5.1 减速圆柱齿轮设计 (11)5.1.1 已知 (11)5.1.2 初步设计 (11)5.1.3 按齿轮面接触强度设计 (11)5.2 计算 (11)5.3 按齿根弯曲强度设计 (12)5.4 几何尺寸计算 (13)5.5 验算 (13)第六章轴的设计 (13)6.1 轴的选择 (13)6.1.1 选择轴的材料 (14)6.1.2 初步估算轴的直径 (14)6.2 轴上零部件的选用和轴的结构设计 (14)6.2.1 初步选择滚动轴承 (14)6.2.2 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (14)6.2.3 轴上零件的周向定位 (15)6.2.4 确定轴上倒角和圆角尺寸 (15)6.3 轴的受力分析 (15)6.3.1 作出轴的计算简图 (15)6.3.2 轴受外力的计算 (15)6.4 轴的较核 (15)6.4.1 轴材料的疲劳强度极限 (15)6.4.2 考虑弯矩的作用（弯曲应力按对称循环）计算安全系数 (16)第七章工作原理 (16)7.1 机体结构 (16)7.2 夹紧原理 (18)7.3 传动原理 (19)7.4 进刀原理 (19)结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)第一章前言我国是一个海洋大国，面临太平洋及其所属渤海、黄海、东海、南海，大陆海岸线长1．8万多公里，有300多平方公里的领海和管辖海域。
管道焊接坡口加工装置的设计-毕业规划设计使用说明
管道焊接坡口加工装置的设计-毕业规划设计使用说明一、概述二、设计原理坡口机的设计原理是利用动力装置将切坡机构与旋转机构相结合，通过管道的旋转与切割，实现对坡口的加工。
具体设计包括机架、主轴、切割刀具等主要部件。
1.机架机架是坡口机的主体结构，采用钢材焊接而成，具有足够的强度和稳定性。
机架上安装有主轴和动力装置，以及控制电路和控制面板。
2.主轴主轴是负责支撑和旋转管道的部件，由高强度合金钢制成，表面经过热处理，具有较高的硬度和耐磨性。
主轴上安装有夹具，用于固定管道，使其能够旋转。
3.切割刀具切割刀具是坡口机的核心部件，它通过旋转和切割管道，完成对坡口的加工。
切割刀具采用优质的硬质合金材料制成，具有较高的切割效率和较长的使用寿命。
三、使用说明坡口机的使用相对简单，使用者只需按照以下步骤进行操作即可。
1.安装将坡口机安装在平稳的地面上，确保机架稳固，安装好切割刀具，对切割刀具进行检查，确保切割刀具的使用寿命和切割效果。
2.固定管道将待加工的管道放置在主轴夹具中，调整夹具的位置，确保管道固定牢固且与切割刀具的位置平行。
3.调整切割深度根据具体要求，调整切割刀具的位置和切割厚度，确保坡口的加工达到要求。
4.启动坡口机打开坡口机的动力开关，启动电机和液压装置，让主轴开始旋转，同时切割刀具开始切割。
根据管道的长度和坡口的数量，调整旋转和切割的速度。
5.检查坡口质量加工完成后，对管道坡口进行检查，确保坡口的质量和尺寸满足要求。
如有问题，可进行修整和调整。
四、注意事项在使用坡口机时，需要注意以下几个方面。
1.安全操作操作人员应穿戴好防护设备，包括防护眼镜、手套和防尘口罩等，确保安全操作。
避免将手部靠近夹具和切割刀具，以免发生意外。
2.定期检查和维护定期对坡口机进行全面检查和维护，包括切割刀具的更换和调整、机架的润滑和紧固件的检查等。
确保坡口机的正常运行和长期的使用寿命。
3.完善的操作指南五、结论管道焊接坡口加工装置（坡口机）的设计及使用说明上述所述，通过合理的设计和安全的操作，坡口机能够有效地完成对管道的坡口加工工作。
自动焊机说明书
四、 焊接设备焊接操作
1、 焊接前的准备工作
● 工件运抵现场放置在滚装架上，紧靠防窜装置； ● 安装焊接接地装置和地线； ● 安装焊接步进信号装置； ● 焊接气源准备和压力检查； ● 水冷系统检查； ● 焊丝安装到位，手动送丝检查送丝情况， ● 通过操作机升降和伸缩调整焊接枪头的位置和角度； ● 手动运转检查滚装架运转情况，是否平稳；
球墨铸管环缝自动焊接设备
球墨铸管环缝自动焊接设备
产 品 说 明 书
生产日期 2014-2-19
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球墨铸管环缝自动焊接设备
感谢您选择本产品，非常荣幸我们的设备为您提供高质量的服务，在您使用本设备的过
程中，如果您使用中有操作和故障问题，请与我们联系，我们将提供帮助和技术支持。
目录
● 电动十字滑架 XY 轴调整到中间位置；
2、 焊接工艺参数设定
● 焊接前的准备工作结束后检查和设定焊接参数； ● 首先确定焊接工件的焊接参数，所有的参数都可以通过触摸屏对焊接过程的
参数进行设定； ------------------------------------------------------------------------------------------------------焊接参数设定： ● 有滚装架的旋转速度，通过人机触摸屏设定；0-50Hz，在变频器上检查变
频器的实际输出的频率，不同的管的直径设定不同的运转速度，根据不同的 工艺要求设定不同旋转速度； ● 焊接电压设定，焊接电压的设定范围 116~40V 之间，根据不同工艺要求进 行变更； ● 焊接电流的设定，（设定范围 50-400 安培）焊接电流通过人机触摸屏设定， 并通过 PLC 控制焊接电源输出稳定的焊接电流； ● 焊接电流跟踪控制，焊接电流在自动化焊接中由于工件的不规则，造成焊接
毕业设计说明书-自动焊接-
摘要自动焊接技术就是应用单片机编程控制技术自动实现焊接的目的。
在现代焊接技术中积极使用和推广焊接技术对提高产品质量、减轻工人劳动强度、加速焊接技术机械化等方面具有重要的作用。
因此大力提高焊接技术具有重大的意义，也是目前焊接工作者研究的主要课题。
毕业设计的课题与机械设计及其自动化有比较全面的相关知识体系。
实现焊接技术自动化是生产高科技产品的保障，离开了它就不能开发研制出先进的产品和保障产品质量，不能提高生产率、降低成本和缩短生产周期，加之通过毕业设计实习调研，完成该课题可对我们大学四年所学的知识进行一次比较全面的专业训练，可以培养我们掌握如何运用所学过的知识去解决实际生产中出现的问题，增强从事本专业的实际所需的研究开发能力，为我们以后走上工作岗位打下良好的基础。
关键词：专用焊接机；单片机编程；焊接技术；效率；调研Special welding machine movement the design of the systemAutomatic welding technology is the single chip microcomputer control technology application programming realise the purpose of automatic welding. In the modern welding technology and popularization of the aggressive use of welding technology to improve product quality, reduce labor intensity, accelerate welding technology, machine has an important role. So to improve the welding technology is of great significance, it is also the welding workers of the research. Graduate design issues and mechanical design and its automation have comprehensive knowledge of the system. Realize welding technology automation is production technology product guarantee, left it cannot developed advanced products and ensure product quality, not improve productivity, reduce cost and shorten the production cycle, and through the graduation design practice research, complete the project can be to our university four years of knowledge on a more comprehensive professional training, can cultivate our knowledge of how to use the learned knowledge to solv e practical production problems, enhance the actual required in this major of research and development ability, as we later on jobs and lay the good foundation.Keywords:special welding machine; microcontroller programming; welding technology; efficiency; research.目录专用焊接机运动系统的设计 .......................................................................... 错误！未定义书签。
焊接操作机毕业设计1
焊接操作机设计说明书姓名：班级：学号：指导教师：设计题目：小直径筒体外环焊接操作机设计设计参数：筒体直径D=800～1600mm单节筒长 L=1800～2000mm筒节壁厚δ=6～20mm筒体材料 Q235A焊接速度 Vh=15～40m\h设计要求：1.选择焊接方法及施焊技术方案2.外环缝焊接操作机设计方案论证3.外环缝焊接操作机设计与计算4.绘制施工设计图5.撰写设计说明书(一)焊接方法的选择及施焊技术方案1.焊接方法的选择由参考文献[1]表6-28得根据材料为优质碳素结构钢，厚度为6～20mm.选择CO2气体保护金属极电弧焊。
2.焊丝的选择由参考文献[1]附录E可得Q235A的化学成分，根据此成分由参考文献[1]表6-33可选出，焊丝牌号为H10MnSiA由参考文献[2]表4-1，根据板厚为6～20mm并采取平焊位置，选择焊丝直径为1.6～2mm3.焊接电流的选择由参考文献[2]表4-2，选择焊接电流为200～600A具体大小根据具体板厚调节.4.焊接电压的选择由参考文献[2]表4-2，选择焊接电压为27-36V，具体大小根据具体板厚调节.5.焊接速度的选择由参考文献[1]表6-29，焊接速度约为39 m\h6.焊丝干伸长度的选择由于在实验和生产时，在一般情况下焊丝干伸长度为十倍的焊丝直径较为合适，所以选择干伸长度为16～20mm7.气体流量的选择CO2气体的流量主要是对保护性能有影响，CO2气体的流量要有一定的挺度，免受空气的污染和破坏，根据焊丝直径选择气体流量为20L\min8.电源极性的选择CO2气体保护金属极电弧焊由于具有非轴向过度的特点，为了减少飞溅，所以选择直流反极性焊接，即焊件接负极，焊枪接正极.9.坡口选择由文献[3]表5.4得如图，选择V形坡口，坡口角度a=60°当厚度＜12mm时，间隙钝边G=0mm钝边量R=2mm当厚度12＜δ＜20mm时G=1mm10.焊机的选择由文献[4]表3-33选NZC-500-1型自动二氧化碳弧焊机，参数如下电源电压 380V额定电流 500A送丝速度 96～ 960m/h焊接速度 18～ 120m/h焊丝直径 1～ 2mm焊车重量 25kg控制箱重 110kg焊车尺寸 625*310*800mm控制箱尺寸 950*610*890参考价格 13000元（二）外环缝焊接操作机设计方案论证由文献[1]表5-29选择滚轮架外形尺寸为2780*1269*1169mm摆轮中心高600mm.操作机焊接机头安装在伸缩臂的一端，伸缩臂通过滑鞍安装在立柱上，可沿立柱升降，立柱直接固定在底座上，伸缩臂的进给运动为司服电动机驱动，其伸缩速度在15～ 40m/h并且无级可调。
隔水管套内焊缝自动焊接机设计
本科生毕业设计说明书题目内焊缝自动焊接装置设计The Design Of Auto-welding DeviceFor Lengthwise Seam InsideThe Water-separated Pipe作者姓名所在专业所在班级申请学位指导教师职务答辩时间年月日隔水管套内焊缝自动焊接装置设计摘要：快速接头隔水管系列产品，南油合众特有的为海洋石油配套的专用产品。
本设计是针对*SR-30、SR-24、SR-20、*SR-16、SR-13系列产品制造中，对卷制成管状板材的内纵焊缝能进行自动焊接的装置，包括机械系统设计和电气设计。
此设计采用自动焊接小车形式，能实现焊接位置的自动找正、焊接时的自动行走、自动导向。
关键词：隔水管内纵焊缝焊接焊接小车Abstract:Speedy junction of water-separated pipe , the series of which is specially produced for ocean rock oil in United Offshore construction hw. A auto-welding cart will be designed for lengthwise seam inside the water-separated pipe in this graduation project, which is divided into two portions---mechanic system design and electric system design. The cart can perform some functions such as searching the seam itself, walking along the seam automaticly and so on.Keywords: water-separated pipe auto-welding cart lengthwise seam第一章 概述第一节CO2气体保护焊简介CO2气体保护电弧焊是 利用CO2作为保护气体的气体保护电弧焊。
全自动热熔对接焊机毕业设计
. .. .全自动热熔对接焊机毕业设计目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 设计的目的与意思 (1)1.2 研究目标 (1)1.3 国外的发展状况 (2)1.4 设计容 (2)1.4.1机械部分 (2)1.4.2驱动部分 (3)1.4.3 控制部分 (3)第2章总体方案设计 (4)2.1 全自动对熔焊机的开发背景 (4)2.2 设计方案的拟定 (4)第3章控制系统设计 (6)3.1 控制系统硬件设计 (6)3.2 微型单片机的简介 (6)3.3 数据采集系统 (7)3.3.1 传感器的选用 (7)3.3.2 多路模拟开关配置 (8)3.3.3 采样保持器 (9)3.3.4 A/D转换器的选择 (9)3.3.5 数据采集系统的综合误差计算 (10)3.4 LCD与单片机的接口设计 (13)3.5 打印机与单片机的接口设计 (14)3.6 独立按键的设计 (15)3.7 过零脉冲单元电路 (16)3.8 控制系统软件设计 (17)3.8.1 温度控制算法 (18)3.8.2 热电偶冷端补偿 (19).参考资料.. .. .3.8.3 工艺过程控制方法 (19)3.8.4 软件设计 (20)第4章机械系统的设计 (21)4.1 全自动对熔焊机的工艺过程 (21)4.2 热熔焊机的组成 (23)4.2.1 夹持及导向装置 (23)4.2.2 液压系统 (23)4.2.3 修整装置 (29)4.2.4 加热板 (31)第5章技术经济分析 (33)第6章结论 (34)参考文献 (35)塑料压力管道焊接技术的发展现状 (37)1 绪论 (37)2 焊接技术的发展 (38)2.1 电熔焊技术的发展 (38)2.2 热熔对接焊技术的发展 (41)3 管道焊接新方法的开发 (44)4 可追溯性与质量保证体系 (45)5 我国塑料压力管道焊接技术的发展现状 (45)6 结束语 (48)参考文献 (48)附录1 (50)附录2 (75)致谢 (84).参考资料.. .. .第1章绪论1.1 设计的目的与意思与传统金属管道相比塑料压力管道具有质轻价廉，比强度大，比强度高，以及耐腐蚀且绝缘等特点而且在生产和使用方面均可节约大量能源。
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毕业设计说明书管道外圆自动焊接机结构设计摘要：管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。
管道运输业的主体是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。
因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。
为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、及机器人轨道、焊枪机械手。
介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。
现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。
关键词：轨道式焊接机；结构设计；管道；机械手指导老师签名：Cylindrical pipe automatic welding machine design Abstract:Pipeline transportation is the most important, quickest, economical and reliable method in petroleum transportation. It can transport water, crude oil, natural gas, oil product etc. It has a number of advantages: high transmission volumes, long distance, safety and cost-effectiveness, which is rapid developed in all the world. The subject of pipeline transportation is pipeline; the core of pipeline project is nozzle welding. So, it has very important significance to develop high efficient and reliable performance pipeline all-position automatic welding machine.An orbit pipeline welding robot has been developed to solve the problem of automatic welding during pipeline construction in the fields. Its key techniques consist of developing a new type of travel unit, welding torch as cillating unit, robot orbit and intelligent control system etc. The development work of the orbit pipeline welding robot mechanic system is introduced in the paper.The main illustration is about the system's structure，action principle，key points of design and machining technies and verifying calculation for selecting reduction gearbox with the wire feeder motor and the diameter of the wire-feed wheel. The application in fieldwork shows that the robot can trave1 along the orbit stably and reliably and carry through all-position welding. The welding is easy with low cost that is fit for fieldwork and worker in our country，guarantees the welding quality and improve working efficiency.Keywords:Orbital welding machine ；construction design ；pipeline；ManipulatorSignature of supervisor:管道外圆自动焊接机结构设计摘要：管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。
管道运输业的主体是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。
因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。
为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、及机器人轨道、焊枪机械手。
介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。
现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。
关键词：轨道式焊接机；结构设计；管道；机械手指导老师签名：Cylindrical pipe automatic welding machine designStudent name: Liu Min Class: 0781053Supervisor: Gao Yan FengAbstract:Pipeline transportation is the most important, quickest, economical and reliable method in petroleum transportation. It can transport water, crude oil, natural gas, oil product etc. It has a number of advantages: high transmission volumes, long distance, safety and cost-effectiveness, which is rapid developed in all the world. The subject of pipeline transportation is pipeline; the core of pipeline project is nozzle welding. So, it has very important significance to develop high efficient and reliable performance pipeline all-position automatic welding machine.An orbit pipeline welding robot has been developed to solve the problem of automatic welding during pipeline construction in the fields. Its key techniques consist of developing a new type of travel unit, welding torch as cillating unit, robot orbit and intelligent control system etc. The development work of the orbit pipeline welding robot mechanic system is introduced in the paper.The main illustration is about the system's structure，action principle，key points of design and machining technies and verifying calculation for selecting reduction gearbox with the wire feeder motor and the diameter of the wire-feed wheel. The application in fieldwork shows that the robot can trave1 along the orbit stably and reliably and carry through all-position welding. The welding is easy with low cost that is fit for fieldwork and worker in our country，guarantees the welding quality and improve working efficiency.Keywords:Orbital welding machine ；construction design ；pipeline；ManipulatorSignature of supervisor:目录摘要 (3)Abstract (4)1. 绪论 (7)1.1课题背景及研究意义 (7)1.2管道外圆自动焊接机的发展及应用 (8)1.2.1焊接机器人的发展历程 (8)1.2.2焊接机器人国内外应用现状 (9)1.2.3焊接机器人技术展望 (10)1.3管道外圆自动焊接机的研究现状 (11)1.3.1管道外圆自动焊接机国外研究现状 (11)1.3.2管道外圆自动焊接机国内研究现状 (12)2.管道外圆自动焊接机总体结构设计 (13)2.1自动焊接机总体要求和技术指标 (13)2.2 自动焊接机总体方案的确定 (13)2.3管道外圆自动焊机的设计基本思路 (14)2.4小车行走机构 (14)2.4. 1 基本工作原理 (14)2.4.2 行走机构车体设计要点 (15)2.4.3 行走机构滚动组件的设计要点 (15)2.5 焊丝送进机构 (16)2.6 焊枪摆动机构 (17)2.7 焊接轨道 (17)2.8行走机构的设计计算 (19)2.8.1 等效负载转矩计算 (19)2.8.2 等效转动惯量的计算 (20)3 焊接小车行走机构的机械传动 (21)3.1 电机的选择 (22)3.2 减速器的结构及传动比 (23)3.3 送丝机构的机械传动 (24)3.3.1 送丝电机的选择 (24)3..3.2 减速器 (25)3.4 焊枪姿态调整机构的机械传动 (25)3.4.1 电机的选择 (25)4. 结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)1. 绪论1.1课题背景及研究意义现代工业的飞速发展，不断对焊接技术提出更新更高的要求，而现代工业和科学技术的新成就又为焊接方法和焊接专用设备的发展提供了宽广和雄厚的技术基础。