SIPOS执行器常见故障及解决方法
OpCirc TempInd
电机温度检测回路的电缆断线。
分体安装时检查接线头。检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。
OpCirc. BinInp
开关量输入回路开路。
检查进线电缆。
RAM error
RAM 故障。
更换控制板。
runtime error
运行时间故障。
检查最终控制元件是否运转灵活。提高设定的力矩限幅值。
电位器故障或重新固定的位置不当（不是随便固定的）。
setp. inp. error
模拟量输入通道1的4...20mA输入故障。I > 21mA或I < 3.6mA（活的零点）。
增大或相应地减少电流值。检查接线头。
v元。（有可能是控制板故障，也有可能是电源板故障）。
电机过热故障。
检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，
环境温度太高。
moved too far
执行机构运行到了位置传感器所容许的范围之外。
重新调试Î见6.5.2.2节。如果需要，可以重新进行末端位置调整Î参见6.5.2节。
OpCirc PosInd
内部到电位器的电缆断线。
检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。（等故障排除后重新进行末端位置调整。
控制板和变频器之间的通讯故障。
断电然后再上电。如果该故障仍然存在，更换整个控制单元。
Local disabled
就地操作被禁止。
取消PROFIBUS主站上所作的禁止。
low voltage
电压低于允许的－15%的范围。
检查主回路的电源电压。检查电源电压是否有波动及波形畸变。
MotTemp too high
watchdog error
看门狗错误。
更换整个控制单元。
等待通过总线进行调试。
Converter temp
变频器过热故障。
检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，
环境温度太高。
DPR error
DualPortRAM 故障
更换PROFIBUS安装组件。
EEPROM error
EEPROM 故障
更换控制板。
ext.volt. fault
主回路供电电源故障。
检查主供电回路。
SIPOS执行器常见故障及解决方法
显示
解释
可能的解决方法
act. val. error
0/4...20mA 实际位置值故障。
更换控制板。
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blocked in move 运行中被卡住
在末端位置范围外发生了过力矩故障。
检查，必要时可以提高设定的力矩限幅值。检查阀门是否太涩。（执行机构仍可以朝相反的方向运行）。
fault anal inp.2
模拟量输入通道2的4...20 mA输入故障I > 21 mA或I < 3.6 mA（活的零点）
增大或减小模拟量。检查接线头。
handwhl. pressed
正在用手轮（柄）操作执行机构。
检查是否是无意中的操作，或手柄（轮）是否回复到位。分体安装时检查接线头。
high curr. fault
变频器过电流。
检查到电机的电缆是否有短路的地方。检查运行环境，例如，环境温度。
如有必要，更换电子元件。
high voltage
电源电压超过了允许的＋15%的范围。
检查主回路的电源电压。检查电源电压是否有波动及波形畸变。
InitParams fault
工厂内部设定的参数错误。
更换控制板。
Inverter fault
26
bus comm. fault
Fieldbus 总线通讯故障。
检查主站的联系报文。检查Fieldbus总线进线电缆的接线头。
12
check end-pos.!
末端位置的设定无效（不正确）。
重新进行末端位置调整。
check parameters
调试不正确。
检查设定的参数。
com. via bus
通过Fieldbus总线进行的调试。
SIPOS
17
SIPOS Aktorik
Product range
热控一班技术交流PPT
技术 Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第三部分：执行器故障现象及处理方法
SIPOS 执行器电位器校准方法
13
SIPOS Aktorik
Product range
热控一班技术交流PPT
技术 Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第二部分：执行器调试方法（专业型）
如重新确定了信号齿轮比率，应该重做3、4、5项，直至出现
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第一部分：SIPOS电动执行器机构概述
分体安装
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SIPOS Aktorik
Product range
热控一班技术交流PPT
技术 Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
第一部分：SIPOS电动执行器机构概述
带变频器功能的 电源板
SIPOS执行器说明
第三章 SIPOS执行器说明概述西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构，SIPOS（SIEMENS Positioner）的缩写为其电动执行机构的商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。
中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。
西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。
西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。
采用内置一体化变频器来控制执行器的电机，并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。
为适应市场需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。
并将SIPOS作为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思电动执行机构有限公司）。
西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自1999年10月1日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。
西门子公司不再生产电动执行机构。
独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标，但不再属于西门子公司。
西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。
西博思公司淘汰了SIPOS 5，于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。
第一节、框图及子部件装配图1：SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。
•齿轮单元（见附录 e）主要由下列部件组成：- 齿轮箱（211-217 号部件）1)，- 电机（230 号部件），- 手动装置（250 号部件），- 信号齿轮单元（2211），222，223，225 号部件），- 输出法兰盘（240 1）号部件）及和输出轴类型有关的机械附加件（216，241，243，254，260，265 和270），- 电气连接部分（036 号部件），- 小的角行程齿轮箱（83. 号部件）2)。
SIPOS电动执行器的检修与维护
SIPOS电动执行器的检修与维护德国SIPOS电动执行机构采用内置一体化变频器来控制输出轴转速，从而可根据实际需要对阀门进行最优控制，其内部采用内置一体化变频器，SIPOS电动执行机构有许多优点：（1）在被卡住时可产生最大力矩使阀门脱离卡住位置。
（2）可避免由于惯性对阀门造成的冲撞，保护阀门，延长其使用寿命。
（3）启动和运行电流永远小于电机额定电流，从而节省配线和配电成本等优点。
SIPOS 电动执行机构在大庆油田热电厂得到了广泛的应用。
但随着时间的推移，SIPOS 电动执行机构在使用过程中相继出现了各类故障，文章将对出现各类故障进行分析。
标签：调试；RUNTIME ERROR；电源板故障；判断；常见参数确定1 SIPOS电动执行器的调试1.1 调节进入endpos菜单。
只要行程有变化都需要调节endpos（末端位置）。
如果没调节好，会在observing中显示check endpos的错误提示。
调节方法：进入编程模式LocalPar按”Enter”进入LocalPar模式，密码为9044。
然后进行调整。
1.2 控制方式。
如果远程控制模式的控制方式没调节好，有可能会出现可以本地控制，远程也是ready，但是远程给的信号不起作用，应该在编程模式里面调节remote control，设置为我们所用的控制方式，我们所用的是模拟量、位置控制。
1.3 报错：Inventer fault，主控制模块与变频器通讯错误。
处理方法：重起一般或好的，但是重起后要注意切换到了远程控制模式，如果重起后，参数也设定好了，还是有这个错误，那就有可能坏了硬件。
2 SIPOS FLASH 5 执行机构RUNTIME ERROR 的产生原因SIPOS FLASH 5 采用电位器做定位传导控制。
执行机构的调试过程就是指令（比如模拟信号4-20毫安）、阀位（0-100%）、反馈信号（4-20毫安）三对照的过程。
也就是机械的实际行程和电行程的复合对应过程。
电动执行器常见故障及维修办法（精品）
电动执行器常见故障及维修办法（精品）一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2.故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它1、故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
sipos专业型电动门故障及处理方法
Sipos专业型电动门常见故障及处理方法act. val. error 0/4...20mA 实际位置值故障。
更换控制板。
blocked in move 运行中被卡住在末端位置范围外发生了过力矩故障。
检查，必要时可以提高设定的力矩限幅值。
检查阀门是否太涩。
（执行机构可以朝相反的方向运行）。
bus comm. fault PROFIBUS通讯故障。
检查主站的联系报文检查PROFIBUS进线电缆的接线头。
check end-pos.! 末端位置的设定无效（不正确）。
重新进行末端位置调整。
check parameters 调试不正确。
检查设定的参数。
com. via bus 通过PROFIBUS总线进行的调试。
等待通过总线进行调试。
Converter temp 变频器过热故障。
检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高。
DPR error DualPortRAM故障更换PROFIBUS安装组件。
EEPROM error EEPROM故障更换控制板。
ext.volt. fault 主回路供电电源故障。
检查主供电回路。
fault anal inp.2 模拟量输入通道2的4...20 mA输入故障I > 21 mA 或I < 3.6 mA （活的零点）增大或减小模拟量。
检查接线头。
handwhl. pressed 正在用手轮（柄）操作执行机构。
检查是否是无意中的操作，或手柄（轮）是否回复到位。
分体安装时检查接线头。
high curr. fault 变频器过电流。
检查到电机的电缆是否有短路的地方。
检查运行环境，例如，环境温度。
如有必要，更换电子元件。
high voltage 电源电压超过了允许的＋15%的范围。
检查主回路的电源电压。
检查电源电压是否有波动及波形畸变。
InitParams fault 工厂内部设定的参数错误。
更换控制板。
Inverter fault 控制板和变频器之间的通讯故障。
SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理
清除执行器上的灰尘和杂物，确保其工作 正常。
检查限位开关
检查限位开关是否正常，确保其处于正确 位置。
检查电机
检查电机是否正常，无损坏或异常现象。
调试步骤
01 通电测试
给执行器通电，观察其工 作是否正常，无异常声音 或振动。
03 手动操作测试
手动操作执行器，检查其
操作是否灵活，无卡滞现
象。
SIPOS电动执行器调 试步骤及常见故障处
理
目录
• SIPOS电动执行器调试步骤 • SIPOS电动执行器常见故障及处理
方法 • SIPOS电动执行器维护保养 • SIPOS电动执行器使用注意事项
01
SIPOS电动执行器调试步骤
调试前的准备工作
检查பைடு நூலகம்源连接
确保执行器电源连接正确，无短路或断路 现象。
总结词
执行器温度过高，可能引起损坏。
详细描述
首先检查电源电压是否过高，如果电源电压过高，会导致执行器过热。此外， 需要检查执行器的散热是否良好，以及执行器的负载是否过大。如果以上都没 有问题，可能是执行器内部故障，需要更换新的执行器。
故障四：执行器噪音过大
总结词
执行器运行时产生异常噪音。
详细描述
首先检查电源电压是否过高或过低，如果电源电压过高或过低，会导致执行器噪音过大。此外，需要 检查执行器的轴承是否损坏或润滑不良，以及执行器的负载是否过重或不平衡。如果以上都没有问题 ，可能是执行器内部故障，需要更换新的执行器。
故障二：执行器动作缓慢
总结词
执行器动作缓慢，反应迟钝。
详细描述
首先检查电源电压是否正常，如果电源电压过低，会导致执行器动作缓慢。此外，需要检查控制信号的频率和幅 值是否在正常范围内，以及执行器是否被堵塞或被过度磨损。如果以上都没有问题，可能是执行器内部故障，需 要更换新的执行器。
sipos故障原因及专业型调试步骤
主题:SIPOS电源板损坏原因十余年的SIPOS执行器服务过程中,发现一些奇怪的现象:若是有经验专业人员调试,SIPOS 执行器的故障比较低,反之则故障不断;同样是SIPOS执行器,在某厂用得很好,而其临近的工厂内,SIPOS执行器的故障却频繁出现;在某厂某位置,SIPOS执行器电源板年年损坏,经SIPOS专业人员稍作改造,却持续数年无故障,原因到底是什么呢?一:SIPOS电源板损坏率高的最主要原因是选型问题!SIPOS执行器选型是否准确是极其重要的!选型时必须有30%的功率余量,设置参数要求是:执行器最大力矩值的70%,转速设为中间第4档(共7档),如果按此要求来设置参数,SIPOS 电动执行器的故障率是极低的!如果按此要求来设置参数, SIPOS执行器若不能正常运行或达不到运行时间要求,毫无疑问是选型错误,其结果是:电源板的损坏率会很高。
1.进口品牌阀门配套SIPOS执行器的选型进口品牌阀门配套的SIPOS执行器大多用在电厂的重要位置,以600MW高低旁路阀门配套SIPOS执行器为例,,选多回转式的SIPOS执行器型号力矩为1000NM,设计理论值约700NM,在设备使用初期,阀门的状态都比较良好,执行器没有问题,使用一段时间后阀门稍有一点问题(卡/关不到位)执行器就无法正常工作,阀门无法正常打开或不能到全关位置, 只好将执行器的参数设置成 (或接近)最大值1000NM运行;对于超大力矩的多回转SIPOS执行器(1000NM以上),通常会加装GK或GST减速箱,虽然力矩能达到要求,但全开全关的运行时间却比较长,为满足运行时间要求,只好将执行器的转速设到最大(第七档或第六档),以上的二种情况都会使执行器长期处于最大电流状态工作,电源板自身发热严重(手摸电子单元后散热处特别烫,至少50度以上),造成电子元器件老化快,极大的缩短了电源板的寿命,如果环境温度也比较高(50度以上),电源板损坏率更高。
SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理ppt课件
第三步：画面显示 “0000”输入密码，执行器的密码是 “9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按 确认键，光标在第二数字闪按确认键，光标在第三数字闪， 按向上键出现“4”后，按确认键，光标在第四数字闪，按 向上键出现“4”后，按确认键。
精选
3
二、设备功能
a) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能； b) 可外供24V DC； c) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； d) 可调整/可编程； e) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、
紧急关)； f) 电机过热保护功能； g) 电机温度监控；
精选
SIPOS电动执行器调试步 骤及常见故障处理
主讲人：周波 2015年2月6日
精选
1
此课题主要讲解：
一、设备原理 二、设备功能 三、系统构成 四、设备调试及常见故障处理
精选
2
一、设备原理
西博思电动门 是集成了一体化变 频器的电动执行机 构，既可改变电机 转向，更可对电机 进行精确控制，通 过主控送来的4～ 20MA信号，进入模 电转化机构，伺服 放大机构，进而对 电机进行控制。通 过就地操作按钮和 液晶显示屏以人机 对话的菜单方式进 行参数的设置和调 试。
第六步：按向下，向下，向下。画面显示“cut-off mode cl.”关的 形式，是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。 按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。专业型建议选择 “travel-dependent”行程。按向下键画面显示“max cl. torque ” 关的力矩值，向下键。画面显示“max op. torque ”开的力矩值，在 这可以更改力矩值的大小。
SIPOS5电动门常见故障及处理方法
SIPOS 5电动门常见故障及处理方法李钢李俊亮（邯峰发电厂）【摘要】本文阐述了在邯峰发电厂中SIPOS 5电动门的使用情况，介绍了电动门控制头DIP 8个开关功能，同时介绍了关于电动门齿轮箱处电位计调试注意事项，结合实际对运行过程中出现在的问题以及处理方法进行了简要的说明。
【关键词】电动门故障处理0引言邯峰发电厂在汽机侧主要使用了SIPOS 5电动执行机构，目前使用的SIPOS 5电动门分为旧型号SIPOS 5、改进型SIPOS 5和SIPOS 5 FLASH型。
SIPOS 5电动门的电源板采用变频原理，当环境温度较高时，工作不稳定，而且停送电易发生故障。
下面将电动门故障处理详细介绍如下。
1电动门控制头DIP 8个开关功能1) S1开关用于确定关门时的旋转方向S1开关置ON位是发出关令后输出轴逆时针旋转关门，S1开关置OFF位是发出关令后输出轴顺时针旋转关门。
邯峰发电厂SIPOS 5电动门S1开关一般置OFF位，这符合我国多数人关阀门时的习惯，如截止门、调节门、手动门等大部分为顺时针旋转输出轴关门。
2) S2开关用于确定到达关位后是靠行程停止还是靠力矩停止S2开关置ON时，电动门到达关位后正常时靠行程停止且发出反馈信号，力矩做为报警信号；S2开关置OFF时，电动门到达关位后正常时靠力矩停止、行程做为反馈信号。
我厂SIPOS 5电动门S2开关一般为闸阀靠行程、碟阀靠力矩，不论正常时靠行程停止还是靠力矩停止，行程信号都应在力矩信号前到达，否则会发故障报警。
当电动门处设置为靠行程关停止时，DCM块中的EIZZU参数应起动态设置为“0”；当电动门处设置为靠力矩关停止时，DCM块中的EIZZU参数应起动态设置为“1”，否则会发故障报警。
3) S3开关用于确定到达开位后是靠行程停止还是靠力矩停止S3开关置ON时，电动门到达开位后正常时靠行程停止且发出反馈信号、力矩做为报警信号；S3开关置OFF时，电动门到达开位后正常时靠力矩停止、行程做为反馈信号。
SIPOS电动执行机构检修规程
SIPOS电动执行机构检修规程一、检修前准备工作1.1根据检修计划准备所需的工具和仪器设备。
包括：绝缘电阻测试仪、洁净工具、常用手工具等。
1.2进入现场前，需穿戴好个人防护用品，如安全帽、鞋、手套等。
1.3检查SIPOS电动执行机构的电源是否已经切断，并采取相应的安全措施，以防止误操作造成伤害。
二、检修过程2.1检查机构外观是否正常，如有明显损坏或变形的地方应及时报告相关人员。
2.2检查机构的电缆连接是否紧固，如发现有松动或断开的情况应及时修复。
2.3检查机构电动机的绝缘电阻。
使用绝缘电阻测试仪对电动机进行测试，确保其绝缘电阻值在安全范围内。
2.4检查机构的传动部分，包括齿轮、链条等是否有损坏或磨损。
如有问题应及时更换或修复。
2.5检查机构的润滑系统，包括油量是否足够、油液是否污浊等。
如有需要，应及时更换润滑油。
2.6检查机构的连接螺栓是否松动，如有松动应及时紧固。
2.7检查机构的限位开关是否正常工作，如出现故障应及时修复或更换。
2.8检查机构的控制系统，包括控制盘、按钮开关等是否正常工作。
如有问题应及时修复或更换。
2.9检查机构的回路系统，包括电源线路、接地线等是否正常。
如有需要应及时修复。
2.10检查机构的工作环境，包括温度、湿度等是否符合要求。
如有问题应及时处理。
三、检修后的处理3.1在检修完成后，对机构进行测试。
包括对电动机进行空载运行测试，确保机构正常工作。
3.2整理现场，清除所有的工具和杂物，保持机房的整洁。
3.3记录检修情况，包括检修时间、检修内容、存在的问题和处理方式等。
并将检修记录上报相关部门。
3.4将机构恢复至正常工作状态，并关闭电源，确保安全。
四、安全注意事项4.1在检修过程中，要注意个人安全。
遵守操作规程，避免误操作导致事故发生。
4.2检修前必须切断机构的电源，以免触电事故发生。
4.3在使用工具时，要保持专注和稳定的姿势，避免因操作不当造成伤害。
4.4当需要上升或下降到高处时，要使用合适的安全设备，如安全绳索、安全带等。