2812存储器映射
F2812寄存器速查手册介绍
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T1CTRIPE
当 EXTCON=0 时该位保留。 0 禁 止 T1CTRIP ， T1CTPIR 不 影 响 定 时 器 1 的 比 较 输 出 、 GPTCDN(4) 或 PDPINTA(EVIFRA(0))标志。 1 使能 T1CTRIP,定时器 1 变为高阻状态，GPTCON ( 4 )变为 0, PDPINTA(EVIFRA(0)) 标志置 1。 10~ 9 8~7 T2TOADC 定时器 2 事件启动 ADC 00 不启动 ADC 01 下溢中断启动 ADC 10 周期中断启动 ADC 11 比较中断启动 ADC 定时器 1 事件启动 ADC 00 不启动 ADC 01 下溢中断启动 ADC 10 周期中断启动 ADC 11 比较中断启动 ADC 比较输出使能位，禁止或使能定时器比较输出。只有当 EXTCON ( 0 ) =1 时才激活 该位，当 EXTCON(0)=0 时该位保留。当 PDPIN/T1CTRIP 为低电平且 EVIMRA(0) =1 时激活该位，它会变为 0 0 定时器比较输出 T1/2PWM_T1/2CMPR 为高阻: 1 定时器比较输出 T 1/2PWM_T1/2CMPR 由各自的定时器比较逻辑驱动。 定时器 2 比较输出使能位，使能或禁止定时器 2 的比较输出 T2PWM_T2CMP。 EXTCON(0)=1 时激活该位， EXTCON(0)=0 时该位保留。 如果 T2CMPOE 有效， T2CTRIP 为低电平且被使能，则 T2CMPOE 变为 0 0 定时器 2 比较输出 T2PWM_T2CMP 为高阻。 1 定时器 2 比较输出 T2PWM_T2CMP 由定时器 2 比较逻辑驱动 定时器 1 比较输出使能位，使能或禁止定时器 1 的比较输出 T1PWM_T1CMP。 EXTCON(0)=1 时激活该位， EXTCON(0)=0 时该位保留。 如果 T1CMPOE 有效， T1CTRIP 为低电平且被使能，则 T1CMPOE 变为 0 0 定时器 2 比较输出 T1PWM_T1CMP 为高阻。 1 定时器 2 比较输出 T1PWM_T1CMP 由定时器 1 比较逻辑驱动 定时器 2 比较输出极性。 00 强制低 01 低有效 01 高有效 11 强制高 定时器 2 比较输出极性。 00 强制低 01 低有效 01 高有效 11 强制高
hello第四课(二)f2812存储器映射及cmd详解-日志-eyes417-
hello第四课(二)：f2812存储器映射及cmd详解-日志-eyes417-...2812存储器映射2812具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可以达到4M的数据空间和4M的程序空间。
32位的数据地址，就是能访问2的32次，是4G，而22位的程序地址，就是能访问2的22次，是4M。
其实，2812可寻址的数据空间最大是4G，但是实际线性地址能达到的只有4M，原因是2812的存储器分配采用的是分页机制，分页机制采用的是形如0xXXXXXXX的线性地址，所以数据空间能寻址的只有4M。
 2812的存储器被划分成了下面的几个部分：1. 程序空间和数据空间。
2812所具有的RAM、ROM和FLASH都被统一编址，映射到了程序空间和数据空间，这些空间的作用就是存放指令代码和数据变量。
2. 保留区。
数据空间里面某些地址被保留了，作为CPU的仿真寄存器使用，这些地址是不向用户开放的。
3. CPU中断向量。
在程序空间里也保留了64个地址作为CPU 的32个中断向量。
通过CPU的一个寄存器ST1中的VMAP位来将这一段地址映射到程序空间的底部或者顶部。
映射和空间的统一编址 F2812内部的映射空间 2812CMD详解CMD：command 命令，顾名思义就是命令文件指定存储区域的分配.2812的CMD采用的是分页制，其中PAGE0用于存放程序空间，而PAGE1用于存放数据空间。
1.）#pragma ，CODE_SECTION和DATA_SECTION伪指令#pragma DATA_SECTION(funcA,"dataA"); ------ 函数外声明将funcA数据块定位于用户自定义的段"dataA"中------ 需要在CMD中指定dataA段的物理地址2.）MEMORY和SECTIONS是命令文件中最常用的两伪指令。
对于TMS320F2812的CMD文件的理解分解
对于TMS320F2812的CMD文件的理解1.COFF格式要谈CMD文件，首先不可避免的要谈下COFF格式，COFF格式是通用目标文件格式(Common Object File Format)的缩写，它是一种流行的二进制可执行文件格式，在DSP里二进制可执行文件包括库文件（.lib）、目标文件（.obj）和最终可执行文件（.out）。
详细的COFF格式文件包括段头、可执行代码、初始化数据、可重定位信息、行号入口、符号表、字符串。
对于DSP的C语言编程我们只需要了解定义段和给段分配空间即可。
采用COFF格式更利于我们对其进行模块化编程，我们可以自由的把哪些段分配到哪些空间。
2.Section(1)其次，在编写CMD文件得时候要碰到SectionS命令，SectionS命令的英文理解就有区域的意思，我们利用SectionS来将目标文件的代码放到指定的区域中。
SectionS目标文件中最小的单位我们称之为块，一个块就是最终在存储器映像中占据连续空间的一段代码或者数据。
COFF文件格式默认有三个块：.text 存放可执行代码；.data 存放已初始化数据；.bss 为未初始化数据留下的保留空间。
(2)汇编器对块的处理和设置未初始化块的设置：.bss 变量存放空间；.usect 用户自定义的未初始化段；初始化块的设置：.text 汇编指令代码.data 常数数据（比如对变量的初始化数据）.sect 用户自定义的已初始化段.asect 类似于.sect，多了绝对地址定位功能，一般不用(3)C语言对块得的设置和处理未初始化块（data）.bss 存放全局和静态变量.ebss 长调用的.bss(超过了64K地址限制).stack 存放C语言的栈.sysmem 存放C语言的堆.esysmem 长调用的.sysmem(超过了64K地址限制)初始化块.text 可执行代码和常数(program).switch switch语句产生的常数表格（program/低64K数据空间）.pinit Tables for global constructors (C++)(program).cinit 用来存放对全局和静态变量的初始化常数值(program).const 全局和静态的const变量初始化值和字符串常数，（data）.econst 长.const（可定位到任何地方）（data）(4)C语言自定义块#pragma DATA_SECTION(函数名或者全局变量名，“用户自定义在数据空间的段名”)；#pragma CODE_SECTION(函数名或者全局变量名，“用户自定义在程序空间的段名”)；必须注意：不能在函数体内声明，必须在定义和使用前声明。
第2课 F2812系统结构
BGA封装的F2812
179引脚GHH球形网格阵列BGA（Ball Grid Array）
11
BGA封装的机械尺寸
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贴片封装的F2812
176引脚LQFP封装顶视图
128引脚PBK封装顶视图
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贴片封装的机械尺寸
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F2812电源
2812采用了高性能的静态CMOS技术，时钟 频率可达150MHZ（6.67ns），其核心电压 为1.8V，I/O口电压3.3V，Flash编程电压也 为3.3V。 在设计2812电源部分的时候，需要将常用 的5V电压转换成1.8V和3.3V的电压之后， 才能供给2812。
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TMS320F2812的主要特点
4） 片上存储器 --有多达128K×16的FLASH存储器 （4个8K×16和 6个16K×16） --有多达128K×16的ROM 5）外部存储器接口 --有多达1MB的寻址空间 --三个独立的片选端 6）时钟与系统控制 --支持动态的改变锁相环（PLL）的频率 --片上振荡器 7）三个外部中断 8）外部中断扩展（PIE）模块，支持45外部中 断
MUX
Data Memory
XAR31-16
XAR15-0
=AR7-0
28
C28x Pipeline
A F1 F2 D1 D2 R1 R2 B C D E F G H
F1: 取指令地址 F2: 取指令内容 D1: 32/16判断边界 D2: 取指译码 R1: 操作数地址 R2: 取操作数 E: 指令执行 W: 写内容回存储单元
Program Bus
32-bit 定点DSP
32 x 32 bit MAC
2次单周期16 x 16 MAC (DMAC) 快速中断响应机制 单周期读、写、修改指令
TechVF使用说明书
第一章 TMS320F2812 EVM 评估板介绍
本章主要介绍 TMS320F2812 EVM 评估板的基本概况、 主要特点、评估板功能以及功能框图等内容。
北京精仪达盛科技有限公司
2008.12 version 4.0
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EVM 概况 1.1 F2812 F2812EVM
F2812EVM是一个独立的嵌入式应用板卡，用户可以通过它直 接验证自己的算法，或在此基础上进行最终产品的集成或开发。 板 卡上面丰富的资源能够满足大多数应用场合的需求。 高容量的存储 器能够满足各种应用代码的调试。 完全的信号扩展使用户更方便进 行二次开发。该产品灵活方便的外部接口，可以作为工业控制特别 是电机控制系统集成的配套产品。 选用该板卡可以大大降低系统的研发周期和风险， 由于其高的 可靠性能，为设备生产厂家和最终用户提供了可靠的平台。同时为 了简化代码开发，缩短编辑调试时间，提供了方便的接口和大容量 的片上RAM存储器。并可以使用C编辑器进行代码的调试。
Techv- TMS320F2812
评估板
使用说明书
北京精仪达盛科技有限公司
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目
录
第一章................................................................................................ 1 1.1 F2812EVM 概况..................................................................2 1.2 F2812EVM 主要特点......................................................... 2 1.3 系统功能框图.....................................................................4 第二章................................................................................................ 5 2.1 TMS320F2812 EVM 组成.................................................. 6 2.2 TMS320F2812 模块介绍.................................................... 6 2.2.1 TMS320F2812 存储器接口....................................9 2.2.2 用户开关和 LED...................................................11 2.2.3 晶振选择................................................................14 2.2.4 复位电路................................................................14 2.2.5 电源接口................................................................15 2.2.6 扩展总线................................................................16 2.2.7 JTAG 接口..............................................................20 2.2.8 板上串行通信接口............................................... 21 2.2.9 CAN 总线接口....................................................... 21 2.2.10 AD 变换单元........................................................22 2.2.11 CPLD 模块........................................................... 23 第三章..............................................................................................26 实验一 SPI 实验.................................................................27 实验二 PWM 波形产生实验.............................................31 实验三 多通道缓冲串行口实验..................................... 36 实验四 RS323 串口通讯实验............................................41 实验五 CAN 总线通讯实验............................................... 47 附：.................................................................................................. 54
TMS320F2812芯片介绍
TMS320F2812芯片介绍1 TMS320F2812芯片的特点 (1)2 F2812内核组成 (4)3 F2812外设介绍 (5)①事件管理器 (6)②模数转换模块 (6)③SPI和SCI通信接口 (6)④CAN总线通信模块 (7)⑤看门狗 (7)⑥通用目的数字量I/O (7)⑦PLL时钟模块 (7)⑧多通道缓冲串口 (7)⑨外部中断接口 (8)⑩JTAG (8)1 TMS320F2812芯片的特点TMS320F2812是TI公司推出的低价钱、高性能的32位定点DSP数字信号处置器，是到目前为止用于数字控制领域性能最好的DSP芯片。
它是在TMS320C28x为内核的基础上扩展了相应的存储器并集成了大量的片内外设而成的新一代适用于工业控制的DSP芯片。
图9为F2812控制器方框图。
图9 F2812控制器方框图TMS320F2812 系统组成包括:150MHz、150MIPS的低电压3.3VCPU、片内存储器、中断管理模块、事件管理器模块、片内集成外围设备。
TMS320F2812的体系结构采用4级流水线技术,加速程序的执行。
32位的CPU 内核提供了壮大的数据处置能力, 最高速度可达150MIPS，能够在单个指令周期内完成32*32位的乘累加运算。
TMS320F2812采用增强的哈佛结构,芯片内部具有6 条32位总线, 程序存储器总线和数据存储器总线彼此独立, 支持并行的程序和操作数寻址, 因此CPU的读/写可在同一周期内进行。
这种高速运算能力使各类复杂控制算法得以实现。
芯片本身具有128KB的Flash，外部RAM 能够按照需要进行扩充。
另外，它还具有高性能的12位模/数转换能力，改良的通信接口和1MB的线性地址空间。
外设模块丰硕且功能壮大，其中包括：事件管理器EV A和EVB，包括16个PWM输出，10个16位比较器和4个通用按时器；快速灵活的12位，16通道ADC，12.5MPS数据吞吐率；及其它丰硕的片内集成外设：2通道的SCI模块、SPI模块、eCAN2.0B模块、McBSP模块等。
TMS320F2812寄存器定义(完整版)
=0 XREADY输入为同步方式=1 XREADY输入为异步方式
确定对区的访问是进行采样还是忽略XREADY =0区访问时忽略XREADY
读周期的建立周期=00无效=01 1个XTIMCLK周期(X2TIMING1=1加倍) =10 2个XTIMCLK周期=11 3个XTIMCLK周期
读周期的激活周期n*(X2TIMING1+1)*XTIMCLK周期(总的激活时间为（1+XRDACTIVE））
0x7040---0x704F
16
非EALLOW保护
SPI寄存器
0x7050---0x705F
16
非EALLOW保护
SCI A寄存器
0x7070---0x707F
16
非EALLOW保护
外部中断寄存器
0x70C0---0x70DF
32
EALLOW保护
GPIO多路选择寄存器
0x70E0---0x70FF
HOLD.9 (R/W/0)
MP/MC.8 (R/W/X) |
WLEVEL.(7-6) (R/W/0
CLKOFF.3 (R/W/0)
CLKMODE.2 (R/W/1)
WRBUFF.(1-0) (R/W/0)
0x0B34
设定XTIMCLK时钟比例000 XTIMCLK=SYSCLKOUT其它保留001 XTIMCLK=SYSCLKOUT/2
FBANKWAIT
读访问等待周期寄存器
PAGEWAIT.(11-8)(R/W/1)
RANDWAIT.(3-0) (R/W/1)
0x0A86
FLASH页读操作等待状态。（0--15 SYSCLKOUT周期）
FLASH随机读操作等待状态。（0--15 SYSCLKOUT周期）
第一章TMS320F2812系列DSP综述
0x000000 0x000040 0x000400 0x000800 0x000D00
F2812的存储器映像
数据空间 程序空间 数据空间 程序空间 M0中的向量表 M0 SARAM(1K) M1 SARAM(1K) 保留 外设帧0 PIE中断 保留 0x000E00 向量表 保留 0x002000 XINTF Zone0(8k) 保留 XINTF Zone1(8K) 0x006000 外设帧 1 0x007000 保留 0x008000 外设帧2 保留 L0 SARAM(4K) 0x009000 L1 SARAM(4K) 0x00A000 XINTF Zone2(512k) 保留 XINTF Zone6(512K) 0x3D7800 OTP （1K） 0x3D7C00 保留（1K） 0x3D8000 保留 0x3F7FF8 片内FLASHA(128K) 安全密码128位 0x3F 8000 H0 SARAM(8K) 0x3FA000 保留 XINTF 0x3FF000 BootRom(MP/MC=0) Zone7(16K)(MP/MC=1) 0x3FFFC0 BROM Vector-ROM XINTF Vector-RAM (32×32)MP/MC=0 (32×32)MP/MC=1
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2812存储器映射
2812具有32位的数据地址和22位的程序地址，总地址空间可以达到4M的数据空间和4M的程序空间。
32位的数据地址，就是能访问2的32次，是4G，而22位的程序地址，就是能访问2的22次，是4M。
其实，2812可寻址的数据空间最大是4G，但是实际线性地址能达到的只有4M，原因是2812的存储器分配采用的是分页机制，分页机制采用的是形如0xXXXXXXX的线性地址，所以数据空间能寻址的只有4M。
2812的存储器被划分成了下面的几个部分：
1. 程序空间和数据空间。
2812所具有的RAM、ROM和FLASH都被统一编址，映射到了程序空间和数据空间，这些空间的作用就是存放指令代码和数据变量。
2. 保留区。
数据空间里面某些地址被保留了，作为CPU的仿真寄存器使用，这些地址是不向用户开放的。
3.CPU中断向量。
在程序空间里也保留了64个地址作为CPU的32个中断向量。
通过CPU 寄存器ST1中的VMAP位来将这一段地址映射到程序空间的底部或者顶部。
映射和空间的统一编址
F2812内部的映射空间
低地址空间
高地址空间
2812CMD详解
CMD：command命令，顾名思义就是命令文件指定存储区域的分配.2812的CMD采用的是分页制，其中PAGE0用于存放程序空间，而PAGE1用于存放数据空间。
1.）#pragma ，CODE_SECTION和DA TA_SECTION伪指令
#pragma DATA_SECTION(funcA,"dataA"); ------ 函数外声明
将funcA数据块定位于用户自定义的段"dataA"中 ------ 需要在CMD中指定dataA段的物理地址
2.）MEMORY和SECTIONS是命令文件中最常用的两伪指令。
MEMORY伪指令用来表示实际存在目标系统中的可以使用的存储器范围，在这里每个存储器都有自己的名字，起始地址和长度。
SECTIONS伪指令是用来描述输入端是如何组合到输出端内的。
以常用的F2812_nonBIOS_RAM.cmd F2812_nonBIOS_Flash.cmd 和 DSP281x_Headers_ nonBIOS.cmd为例
F2812_nonBIOS_RAM.cmd ----- 用于仿真，无BIOS系统，片外SRAM配置
CMD文件里有两个基本的段：初始化段和非初始化段。
初始化段包含代码和常数等必须在D SP上电之后有效的数。
故初始化块必须保存在如片内FLASH等非遗失性存储器中，非初始化段中含有在程序运行过程中才像变量内写数据进去，所以非初始化段必须链接到易失性存储器中如RAM。
已初始化的段：.text,.cinit,.const,.econst,..pinit和.switch..
.text：所有可以执行的代码和常量
.cinit:全局变量和静态变量的C初始化记录
.const：包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量（由const）的初始化和说明
.econst：包含字符串常量和初始化的全局变量和静态变量（由far const）的初始化和说明
.pinit：全局构造器（C++）程序列表
.switch：包含switch声明的列表
非初始化的段：.bss,.ebss,.stack,.sysmem,和esysmem.（更好的理解就是，这些段就是存储空间而已）
.bss: 为全局变量和局部变量保留的空间，在程序上电时.cinit空间中的数据复制出来并存储在. bss空间中。
.ebss：为使用大寄存器模式时的全局变量和静态变量预留的空间，在程序上电时，cinit空间中的数据复制出来并存储在.ebss中
.stack:为系统堆栈保留的空间，用于和函数传递变量或为局部变量分配空间。
.sysmem:为动态存储分配保留的空间。
如果有宏函数，此空间被宏函数占用，如果没有的话，此空间保留为0
.esysmem:为动态存储分配保留的空间。
如果有far函数，此空间被相应的占用，如果没有的化，此空间保留为0.
F2812_nonBIOS_Flash.cmd --- 用于无BIOS，从片内FLASH引导
对于程序在FLASH 中运行时，需要注意的： DSP 在150M 时钟频率下，FLASH 中只能提供大约120M 的时钟频率，所以有时候我们希望在RAM 中运行时间敏感或计算量很大的子程序（比如AD 采样）。
但是我们所有代码都放在FLASH 中，这就必须在上电后将FLASH 中的这
段敏感程序复制到RAM中运行，加快速度。
这是在.CMD文件就必须划分一段用来设置RA M的载入和运行地址。
程序代码如下：
SECTIONS {………
ramfuncs : LOAD = FLASHD,
RUN = RAML0,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
PAGE = 0
}
DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd ----- 用于无BIOS，外设寄存器产生的数据段映射至对应的存储器空间
cmd小技巧：
如果.text文件很大将其放在一段放不下，需将其放到两个程序段中
最长的一个length=0x002000，也放不下时.可以这样处理：
PAGE 0 :
PRAMH0 : origin = 0x3F8002, length = 0x0014FE
L0RAM : origin = 0x008000, length = 0x001000
SECTIONS
.text:{*(.text)} >>PRAMH0|L0RAM
这样就可以将.text文件放在两个定义段中。
查看段的分配及使用情况.map的链接器（存储器）分配映射文件，链接器的map文件描述以下内容：通过map文件可以查看各段的分配情况，包括段的起始地址，使用的字节数等配合cmd文件的使用，可确定各个段的使用情况，从而保证程序的正常运行和最小的空间使用。
VisualLinker可视化链接器TI公司出品的DSP软件开发环境CCS还提供了一种可视化生成存储器配置文件的工具：VisualLinker可视化链接器。
如果程序原来包含了一个链接器命令
文件(.cmd文件)，则当创建可视化链接文件的时候，原来cmd文件中的内存配置仍然会被
使用。
如果读者想修改内存配置，双击.rcp文件就会在CCS中打开可视化链接器的图形界面，调整每个内存模块的大小，直到认为合适，然后只需要重新连编，程序即可生成新的输出文件，重复上面的步骤，直到出现满意的结果。