西门子伺服电机编码器的正确安装法
编码器的安装方法
编码器的安装方法
在编码器的现场实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命。
实心轴编码器
实心轴编码器安装会有同步法兰和夹紧法兰等两种安装方式，在安装支架上会有所区别。
1、直接利用编码器法兰端面的安装孔，你来实现编码器与安装支架的固定。
2、利用夹紧法兰的安装凸台，通过夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。
3、利用同步法兰的夹紧槽，通过偏心夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。
盲孔空心轴编码器
无论增量型或绝对值型编码器，都需要注意轴的长度和轴套的深度是否相配，列如DBS60，一般要求轴的长度不小于15mm，不超过40mm。
而ATM60_SSI，则是一般要求轴的长度不小于15mm，不超过30mm。
通孔空心轴编码器
增量型编码器可以选择夹紧环和安装簧片在同侧或是不同侧的，可以根据现场的安装环境来定，主要是看在安装簧片固定好之后，再去固定夹紧环是否会更方便。
联轴器
1、联轴器安装时，应保持自然的原始状态，不要有任何扭曲；
2、联轴器上的顶丝扭矩一般为0.6Nm，不要使用过大扭矩，导致螺丝损坏；
3、编码器与联轴器的安装需要保持同心，任何偏差都可能导致编码器轴上的机械负载超过额定范围；
机械设零位
增量型编码器可以通过轴或轴套，以及法兰上的标记来设置零位，方便现场编码器
的装配和使用。
通孔/盲孔空心轴编码器上的轴套固定孔对应到法兰面上的零点标志位，就是机械零位。
实心轴编码器的轴上的平面端，其中心线对准法兰上的零点标志位，就是机械零位。
伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍
伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍
随着智能化的发展要求，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，可以说机器人所需要的力、力矩等都有伺服电机提供，以保证其准确、快速的完成动作。
在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。
伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到，脉冲控制、精度定位、性能超越等优点。
今天我们就简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线。
伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成，伺服电机自带编码器。
伺服驱动系统来说明，下图是系统接线图：驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。
控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R、S端子。
伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。
CN1端口主要用于上位机控制器的连接，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。
02 编码器接线从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。
03 通讯端口
驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接，采用MODBUS通讯来控制驱动器，可使用RS232、RS485进行通讯。
End。
编码器图解（推荐收藏）！
编码器图解（推荐收藏）！编码器图解01认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）02编码器的测量对象03编码器测量直线位移的方式（1）编码器装在丝杠末端通过测量滚珠丝杠的角位移q，间接获得工作台的直线位移x，构成位置半闭环伺服系统。
（2）丝杠螺距设:螺距t=4mm，丝杠在4s时间里转动了10圈，求:丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米？螺母移动的平均速度v又为多少？（3）编码器和伺服电动机同轴安装（4）编码器和伺服电动机同轴安装（5）编码器和伺服电动机同轴安装（6）编码器两种安装方式比较编码器装在丝杠末端与前端（和伺服电动机同轴）在位置控制精度上有什么区别？04绝对式测量（ABS）（1）信号性质输出n位二进制编码，每一个编码对应唯一的角度。
（2）接触式绝对码盘（3）绝对式光电码盘05 增量式测量（INC）（1）信号性质（2）增量式光电编码器的结构（3）辨向光敏元件所产生的信号A、B彼此相差90°相位，用于辨向。
当码盘正转时，A信号超前B信号0°；当码盘反转时，B信号超前A信号90°。
（4）辨向信号（5）倍频（细分）在现有编码器的条件下，通过细分技术能提高编码器的分辨力。
细分前，编码器的分辨力只有一个分辨角的大小。
采用4细分技术后，计数脉冲的频率提高了4倍，相当于将原编码器的分辨力提高了3倍，测量分辨角是原来的1/4，提高了测量精度。
（6）零标志（一转脉冲）在码盘里圈，还有一条狭缝C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。
（7）零标志在回参考点中的作用（8）回参考点减速开关（9）回参考点示意图06编码器在数字测速中的应用（1）模拟测速和数字测速的比较（2）M法测速（适合于高转速场合）有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，在5s时间内测得65536个脉冲，则转速（r/min)为：n = 60 × 65536 /（1024 × 5）=768 r/min编码器每转产生N 个脉冲，在T 时间段内有m1 个脉冲产生，则转速（r/min)为:n = 60m1 /（NT）（3）T法测速（适合于低转速场合）有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000，时钟频率fc为1MHz ，则转速（r/min)为：n = 60fc /（Nm2 ）=60×106/（1024×3000）=19.53 r/min 编码器每转产生N 个脉冲，用已知频率fc作为时钟，填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m2，则转速(r/min)为：n = 60fc / （Nm2）07编码器在主轴控制中的应用(1)主轴编码器（2）主轴编码器用于C 轴控制（3）主轴编码器用于螺纹车削车削螺纹时，为保证每次切削的起刀点不变，防止“乱牙”，主轴编码器通过对起刀点到退刀点之间的脉冲进行计数来达到车削螺纹的目的。
编码器安装通用指引
本技术文档提供参考方案，旨在解决因机械安装和布线造成的编码器的故障。
一般指引请不要敲击编码器请不要敲击编码器！！请不要使编码器承受超出轴所允许的负载请不要使编码器承受超出轴所允许的负载！！ 请不要打开编码器内部请不要打开编码器内部！！ 请不要使用刚性联轴器不要使用刚性联轴器！！请不要机械加工编码器本体或者轴请不要机械加工编码器本体或者轴！！每种产品的安装方式都不尽相同，所以难于提供所有安装方式的信息。
按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的长久性。
柔性联轴器，伺服夹环，安装螺丝等其他安装硬件是不包含在编码器中的，如需要请与厂家联系。
编码器安装及接线指导机械安装实心轴类1、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。
2、安装时请注意允许的轴负载。
3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm ，与轴线的偏角＜1.5°。
4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
空心轴类1、要避免与编码器刚性连接。
2、 安装轴的尺寸请参照对应的说明。
3、安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴承和码盘。
4、长期使用时，检查固定编码器的螺钉是否松动。
典型机械安装方式之一典型机械安装方式之一：：伺服法兰型1、固定机器上的驱动轴；不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。
2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；3、将带螺丝（3）的伺服夹环（2）推到安装法兰表面，但不要锁紧螺丝；4、旋转伺服夹环（2）以便将编码器推入到位5、旋转伺服夹环（2）进入到伺服套子中，然后轻轻缩紧。
6、在驱动轴上固定好联轴器（1）并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。
7、锁紧伺服夹环上的3个螺丝。
典型机械安装方式之二典型机械安装方式之二：：夹紧法兰型1、固定机器上的驱动轴；不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。
编码器的安装使用与接线方法
编码器的安装使用与接线方法绝对型旋转编码器的机械安装使用：绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。
另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM 端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。
旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM------------- -24V-----------COM[1]。
编码器的安装使用
编码器的安装使用编码器是一种常见的软硬件工具，可以将各种类型的信息转换为数字信号。
在科学研究、工业生产、计算机应用等领域都有着广泛的应用。
本文主要介绍编码器的安装和使用方法。
安装编码器安装编码器的方法多种多样，下面我们将从以下几个方面进行介绍：选择编码器在安装编码器之前，首先要确定自己所需要的编码器类型。
常见的编码器类型有光电式编码器、磁电式编码器、机械式编码器等。
不同类型的编码器在安装方法上有所区别，因此选择合适的编码器至关重要。
在选购编码器时，需要考虑是否符合使用环境的要求、是否具有所需的精度和分辨率，以及通信接口是否兼容等因素。
系统要求在安装编码器之前，需要确定相应的系统要求。
通常，编码器的使用都需要特殊的软件和驱动程序，这些程序可能需要系统满足某些硬件和软件条件。
需要先查看编码器的手册或厂商提供的信息，确保自己的系统能够满足要求。
安装步骤大多数编码器都是通过插头连接电路或设备的。
因此，在安装编码器之前，需要确保插头的接口与设备的相应接口兼容，并注意插头的方向是否正确。
安装编码器的一般步骤如下：•将编码器插头插入相应设备的接口（如电机轴承处）。
•固定编码器。
•安装编码器电缆。
•进行测试。
安装编码器时需要严格按照对应设备的手册或者安装指南进行，尤其需要注意选择适配器的时候对于芯片是否适合电脑的版本进行选择。
如果在安装过程中遇到问题，可以参考相关的应用技术支持或尝试了解相关的资讯。
使用编码器使用编码器需要先正确地连接并配置编码器。
一旦安装完成并连接到正确的系统接口，就可以使用相关的软件进行编码器的管理和操作了。
驱动程序编码器的驱动程序是使编码器与计算机或其他设备连接的必要程序。
驱动程序的安装方法有很多种，可以通过光盘、官方网站下载、操作系统的插件库等方式安装。
需要注意的是，在安装驱动程序之前，要关闭开发板端口占用程序，防止驱动程序安装失败。
同时，要将设备与计算机或其他设备进行正确连接。
编码器软件编码器软件通常可以提供以下功能：•实时获取编码器当前位置。
西门子伺服电机编码器安装以及检测方法
西门子伺服电机编码器安装以及检测方法问过很多人了，大家都知道这个东西不能私自乱碰，但是问题是：它还是被我莽撞地宽衣解带了，已近不是原装处子的西门子伺服电机，装上伺服驱动器就耍泼，从地面跳起老高。
一个劲的扑腾，特来此请教坛子里的高手，到底如何从新安装伺服电机的编码器，如何检测编码器的位置，如何调整，需要的设备等。
问题起由：伺服电机与减速齿轮箱直连垂直安装，最近天气温度高，齿轮箱油封故障，齿轮油经由轴渗漏入下方的伺服电机，再从伺服电机电缆接口漏出来了，但是电机各项参数正常，电流，速度，力矩，温度均正常。
因为对伺服的不了解，我们担心这些漏油会降低伺服电机的寿命，故决定拆开电机清洁，不小心连编码器也拆了，清洁电机后，原样装回，伺服驱动器上电就转，而且转速不均匀，空载静置地面的电机固定频率地相一个方向抖动，如果不用手按住，就会跳离地面！问题分析：查看电机的结构后，发现该三相交流永磁转子电机，定子类似于普通交流电机，转子为永磁体，转子长筒型，中有轴向孔洞，后轴端有一测速发电机形式的编码器，外圈三相六线的，就是有三组绕组类似一般的交流电机的定子，但是后部有两相集电环导流到内圈绕组，内圈也有一绕组，两相，估计是励磁用的。
这样一个结构的伺服电机拆开后竟然就完全不能原装装回去了，怎么装都不能正常运行了，电机抖的厉害，西门子SIMODRIVE 611驱动器有时有501,509,605等报警，一般都是501，报警内容为转子位置检测过电流120%。
处理过程：经过请教西门子的一些工程师和一些朋友，都反应是编码器安装位置不对引起的，同时特意叮嘱不能随便拆编码器和转子的相对位置，但是都无法提供正确的编码器从新安装的方法，所以特来求教，希望有过这方面经验，知识，的高手指点一二，多谢了！解决办法：1 该电机在旋转变压器旋转部分有条随意画的线条，不知道该对那里，没有明显的对应标记，但是我松掉变压器螺钉后，运转电机，慢慢手动旋转变压器也找到了比较好的运转位置，现在那个电机恢复了青春，在设备上无怨无悔地工作了2 将编码器的尾盖打开，固定编码器的连接片的位置要做个记号先将里面的M5螺丝拆下，然后用一个长一点的全螺纹M6的螺丝旋进去便可将编码器顶出来。
编码器安装指导(技术部)
编码器安装、焊接及编码器电缆的布线一、出轴式编码器安装1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产生错误。
如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加2）编码器端的顶丝必须顶在键槽内。
3）编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。
二、轴套式编码器的安装轴套式编码器按厂家的安装视频和安装指导安装，如下。
1）调整电机假轴的同心度假轴同心度可使用安装锤按上述方法调整。
2）编码器力矩臂安装三、编码器插头座的焊接我公司所用脉冲编码器差动24V HTL信号编码器。
编码器的线缆必须为屏蔽双绞信号电缆，所以每一对差动信号必须用一对双绞线，屏蔽线最好通过插头座的壳体连接，而不要采用插针连接。
现有编码器接插件还不支持通过插头座的壳体连接，是否可以考虑重新选型？编码器的屏蔽线从电控柜到电机必须良好贯通，不能间断。
编码器的插头座要做到密封、防水。
四、编码器在电控柜端的连接编码器屏蔽电缆进柜时，将电缆的塑料皮环切3~5cm，使屏蔽网通过屏蔽夹或金属屏蔽压片良好地与柜体连接。
五、编码器在电机端的连接编码器电缆的屏蔽层在电机端采用悬浮的方式，即在电控柜端采用单端接地的方式。
采用单端接地的方式是为了避免在屏蔽层上有电流流过从而造成对信号的干扰。
编码器外壳可以通过6~10mm2的电缆接地。
电控柜的地排应通过50mm2以上的电缆与房体地排连接。
六、编码器电缆的布线电缆分布采用分区铺设电缆：600V在最远边，如果动力电缆是屏蔽电缆，并且有等电位电缆连接，等电位电缆应该与600V屏蔽电缆铺设在一起；400V风机电缆在中间，与600V 电缆距离10-20mm。
另一个电缆槽的钻台控制电缆铺在靠近400V风机电缆一边，另一边铺设编码器电缆和通讯电缆。
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雒补清关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法
一、工作内容
1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，
1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编
码器为德国海德汉公司的 ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司 EQN1325.001。
2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一
字改锥各一把，梅花改锥 6 件套。
3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器，
做到修旧利废，节约维修费用。
二、操作方法
1、该操作方法和一般操作方法的区别
在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。
当电机定子、
转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。
对主
轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整
电机轴或编码器的角度及位置。
但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安
装步骤。
只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事
故，导致电机报废或机械部件损坏。
因此正确安装非常重要。
2、该项技术的操作步骤
2.1 拆卸损坏的编码器
关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床
1
上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码
器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出
编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。
这样第一步工作即
告完成。
图 1 自制专用工具尺寸图
2.2 安装海德汉公司ERN1387.001/020或 EQN1325.001编码器
2.2.1 先安装支持盘
不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图 2 和图 3，这由购
买的备件提供。
用 4 条 M2.5*6 的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。
注
意事项：确保支持盘面和编码器的底面间距为 5.2mm 或12mm。
1. 支持盘
2. 编码器
图 2 1FT606-1FT613/1FK606-1FK613 电机内置编码器的支持盘
图 3 1 为 1FT603.-04 电机内置编码器的支持盘， 2 为编码器
2.2.2 调整电机轴
依据电机的型号，用手转动电机轴，把电机轴上的标记调整到如图 4 中箭头所示位置，即标记要和安装支持盘的孔保持一致。
1. 标记
2. 电机轴
3. 支持盘的安装孔
图 4 调整电机轴角度
2.2.3 调整编码器
揭掉编码器盖，对ERN1387.001/020 来说，把编码器内部玻璃盘上的标
记 1 调整到和电路板上的标记 2 相重合；对 EQN1325.001来说，把编码器内部齿轮上的标记 3 调整到和外壳上标记鼻 4 相重合，如图 5 所示
1. 玻璃盘上的标记
2. 电路板上的标记
3. 齿轮上的标记
4. 外壳上的标记鼻
图 5 调整编码器内部的标记
2.2.4 安装编码器到电机轴上
把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上去，确保电缆出口
位于正确的位置上，如图
6
1FT606-1FT613和 1FK606-1FK610电机，其安装支持盘的螺孔必须要
位于支持盘上的长孔中间，对于1FT603-604 和 1FK604电机来说，安装支
持盘的螺孔必须要位于支持盘的焊接区域中间。
其调整角度范围如图7：
图 7 1. 编码器支持盘的调整角度
2.2.5 固定编码器
--对 ERN1387.001/020 编码器来说，用 M5*50螺栓穿过中心孔将其固定
--对 EQN1325.001编码器来说，用 M5*70螺栓穿过中心孔将其固定
注意固定时用力要适当，防止编码器旋转。
然后安上固定支持盘的 2 条螺丝，把电源线插头插上，盖上金属外壳，保证电源线顺利地放在外壳
的槽内，并使屏蔽层和金属外壳良好接触，安上固定外壳的螺丝。
2.2.6 试验电机
编码器安装好后，装上电机端盖，在工作台案上连接好电机的动力电
缆和反馈电缆，先进行电机的空载试验。
给机床送电，待机床起动方式组
就绪后，可点动试验电机，如果电机能够正常转动无报警、无飞车现象，
说明编码器安装成功。
否则还需拆下重新进行安装，若直接在机床上试车
如果出现飞车现象，将会严重损坏机床的机械部分。
2.2.7 将电机安装到机床上
电机空载试验好后，即可将其安装到机床上，然后再通电试车，检验其运动性能，通过参
数观察电机电流和负荷情况，了解电机所带轴的运动情况，并根据需要随时进行调整。
3.操作中容易出现的错误及应注意的问题
第一、安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行 , 并注意其间距及公差范围。
否
则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。
第二、要注意电机轴上的标记，如图 4，这个标记随电机型号不同，其所处的方向亦不一样。
例如我在修理 1FT608电机时，一开始没有认识到这个标记的重要性，没细看电机轴上的的标记，结
果装上后试验电机时出
现飞车现象，马上压下急停开关紧急停车，才没有造成电机的损坏。
第三、要注意编码器上的标记，对ERN1387.001/020 编码器来说，玻
璃盘和电路板上的标记较清楚，也容易调整。
而对编码器 EQN1325.001来说，齿轮上的标记是一个小黑点，如果将标记对偏后将出现报警或飞车，
飞车现象导致的后果较严重，必须引起足够的重视。
常见的报警内容有：
26020 axis x hardware fault during encoder initialization
300504 axis x drive fault of motor transducer
300505 axis x drive fault measuring system error in absolute track ,code 00004H （对绝对编码器来说）
第四，电机在拆卸、搬动过程中，要轻拿轻放，防止碰撞，特别是编
码器部位绝对不能用锤敲击，否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电
机的抱闸装置。
第五，如果是垂直轴电机，其内部有抱闸装置，无法用手转动电机轴。
6
这样在调整轴上的标记之前还需要给抱闸电源端子上通一个24V直流电源，
并注意极性，使抱闸装置松开。
若电源极性接反，抱闸装置将不能松开。
4.如何掌握这项技能
首先，要了解数控机床的结构及工作原理，了解伺服电机的作用和结
构特点。
第二，要了解编码器的性能，是增量型还是绝对值型。
对报警内
容要有足够的认识与理解，当遇到机床报警时，可根据报警分析故障所在。
第三，安装过程中手法要稳、准、轻，使编码器能够正确地安装到合适的
位置。
四、效果
伺服电机内置编码器虽然体积较小，但其价值很高，通常每个编码器
在3000 至 9000 元之间。
掌握了这项技能，一、可以节省电机的修复时间，有利于生产正常进行。
二、可以节约修理费用，一般情况下我们请西门子
公司的工程师来现场服务时，根据工作时间的长短，每次费用都不低于 6000
元人民币，多则上万元。
如果更换新的伺服电机，每个电机的价值在 2 至 6 万元不等。
三、可以锻炼我公司的年轻维修人员，让他们开阔视野，增长
见识，提高维修数控机床的技能，增强综合修理能力。